本發(fā)明涉及用于施加黏性物質(zhì)的系統(tǒng)、設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

出于諸如密封、耐腐蝕和固定的各種目的，將諸如密封劑、粘合劑和填料的黏性物質(zhì)施加到工件的表面上。存在手動動力的工具用于將黏性物質(zhì)輸送到工件的表面。然而，使用一些手動動力的工具將黏性物質(zhì)施加到工件的表面上可以導(dǎo)致增加勞動、時間和不準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，旨在至少解決上面指出的關(guān)注點的系統(tǒng)、設(shè)備及方法將會具有實用性。

以下是根據(jù)本公開的主題的可能要去保護(hù)或不要求保護(hù)的非窮盡列出的實施例。

根據(jù)本公開的主題的一個實施例涉及一種用于將黏性物質(zhì)從筒輸送到刷的設(shè)備。所述設(shè)備包括套管，所述套管包括中央軸線、入口以及與所述入口對置的出口。所述套管被構(gòu)造成經(jīng)所述入口接收所述筒。所述設(shè)備還包括壓帽組件，所述壓帽組件聯(lián)接到所述套管并且包括靠近所述套管的所述入口的壓帽。在所述筒被接收于所述套管內(nèi)的情況下，所述壓帽能在閉合位置與打開位置(含)之間移動：在所述閉合位置中，所述壓帽與所述筒的尾端密封接合；并且在所述打開位置中，所述壓帽提供足以經(jīng)所述入口將所述筒插入到所述套管內(nèi)側(cè)的間隙。所述壓帽包括壓力輸入件，當(dāng)所述筒被接收在所述套管內(nèi)、所述壓帽處于所述閉合位置中并且所述筒的前端與閥密封接合時，所述壓力輸入件可選擇性地操作成將壓力施加到所述筒中的所述黏性物質(zhì)。所述壓帽組件還包括致動器，所述致動器聯(lián)接到所述壓帽和所述套管。所述致動器可選擇性地操作成使所述壓帽相對于所述套管在所述閉合位置與所述打開位置(含)之間移動。另外，所述設(shè)備包括閥接口，所述閥接口靠近所述套管的所述出口。所述閥接口被構(gòu)造成與所述閥聯(lián)接。所述設(shè)備進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述套管的刷臂組件。所述刷臂組件被構(gòu)造成保持所述刷并且能夠使所述刷旋轉(zhuǎn)。所述閥可選擇性地操作成當(dāng)將所述壓力施加到所述筒中的所述黏性物質(zhì)時，使所述黏性物質(zhì)能夠從所述筒流向所述刷，至少當(dāng)所述刷臂組件使所述刷旋轉(zhuǎn)時這樣。

根據(jù)本公開的主題的另一實施例涉及一種用于將黏性物質(zhì)從筒輸送到工件的表面的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括機(jī)器人，所述機(jī)器人包括工具接口、刷以及用于將所述黏性物質(zhì)從所述筒輸送到所述刷的設(shè)備。所述設(shè)備包括機(jī)器人接口，所述機(jī)器人接口被構(gòu)造成聯(lián)接到所述機(jī)器人的所述工具接口。所述設(shè)備進(jìn)一步包括套管，所述套管包括中央軸線、入口以及與所述入口對置的出口。所述套管被構(gòu)造成經(jīng)所述入口接收所述筒。另外，所述設(shè)備包括閥接口，所述閥接口聯(lián)接到所述套管，靠近所述套管的所述出口。所述設(shè)備還包括閥，所述閥被構(gòu)造成與所述閥接口聯(lián)接。另外，所述設(shè)備包括壓帽組件，所述壓帽組件聯(lián)接到所述套管。所述壓帽組件包括壓帽，所述壓帽靠近所述套管的所述入口。在所述筒被接收于所述套管內(nèi)的情況下，所述壓帽能在閉合位置與打開位置(含)之間移動：在所述閉合位置中，所述壓帽與所述筒的尾端密封接合；并且在所述打開位置中，所述壓帽提供了足以經(jīng)所述入口將所述筒插入到所述套管內(nèi)側(cè)的間隙。所述壓帽包括壓力輸入件，所述壓力輸入件可選擇性地操作成當(dāng)所述筒被接收在所述套管內(nèi)、所述壓帽處于所述閉合位置中并且所述筒的前端與所述閥密封接合時將壓力施加到所述筒中的所述黏性物質(zhì)。所述壓帽組件還包括致動器，所述致動器聯(lián)接到所述壓帽和所述套管。所述致動器可選擇性地操作成使所述壓帽相對于所述套管在所述閉合位置與所述打開位置(含)之間移動。所述設(shè)備還包括刷臂組件，所述刷臂組件與所述套管聯(lián)接并被構(gòu)造成保持所述刷并使所述刷旋轉(zhuǎn)。所述閥可選擇性地操作成當(dāng)將所述壓力施加到所述筒中的所述黏性物質(zhì)時，使所述黏性物質(zhì)能夠在所述刷以可釋放的方式由所述刷臂組件保持時以及在所述刷臂組件使所述刷旋轉(zhuǎn)時從所述筒流向所述刷。

根據(jù)本公開的主題的又一實施例涉及一種將黏性物質(zhì)從筒輸送到刷的方法。所述方法包括：在靠近套管的入口的壓帽處于打開位置時，經(jīng)所述套管的所述入口將所述筒接收在所述套管內(nèi)側(cè)。所述筒具有前端和尾端。所述方法還包括：使靠近所述套管的所述入口的所述壓帽移入閉合位置中，以密封的方式將所述壓帽與所述筒的所述尾端聯(lián)接，并且以密封的方式將閥與所述筒的所述前端聯(lián)接。另外，所述方法包括：經(jīng)所述壓帽的壓力輸入件將壓力施加到所述筒中的所述黏性物質(zhì)，以將所述黏性物質(zhì)從所述筒推向所述閥。所述方法進(jìn)一步包括：使所述刷旋轉(zhuǎn)。所述方法還包括：至少當(dāng)使所述刷旋轉(zhuǎn)時打開所述閥，以使所述黏性物質(zhì)能夠從所述閥流向所述刷。

附圖說明

如此籠統(tǒng)描述了本公開的實施例，現(xiàn)在將參照附圖，附圖不一定按比例繪制，并且其中貫穿幾個視圖，相同的附圖標(biāo)記指示相同或類似的部分，并且其中：

圖1a是根據(jù)本公開的一個或若干實施例用于將黏性物質(zhì)從筒輸送到工件表面的系統(tǒng)的框圖，其中所述系統(tǒng)包括用于將黏性物質(zhì)從筒輸送到刷的設(shè)備；

圖1b是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖1a的系統(tǒng)的刷臂組件和刷的框圖；

圖2是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖1a的設(shè)備的示意性立體圖；

圖3是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖1a的設(shè)備的示意性側(cè)視圖；

圖4是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖1a的設(shè)備的示意性側(cè)視圖；

圖5是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖1a的設(shè)備的示意性仰視平面圖；

圖6是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖1a的設(shè)備的示意性立體圖；

圖7是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖1a的設(shè)備的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖8是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖1b的刷臂組件的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖9是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖1b的刷臂組件的細(xì)節(jié)的示意性立體圖；

圖10是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖9所示的刷臂組件的細(xì)節(jié)的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖11是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖1b的刷臂組件和圖1b的刷的細(xì)節(jié)的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖12是根據(jù)本公開的一個或若干實施例的圖1b的刷臂組件的部件的示意性仰視平面圖；

圖13a、圖13b和圖13c總體是根據(jù)本公開的一個或若干實施例利用圖1a的設(shè)備的方法的框圖；

圖14是飛行器生產(chǎn)和保養(yǎng)方法的框圖；以及

圖15是飛行器的示意圖。

具體實施方式

在上面提到的圖1a和圖1b中，連接各種元件和/或部件的實線(如果有的話)可代表機(jī)械、電、流體、光學(xué)、電磁及其它聯(lián)接和/或其組合。如本文中使用的，“聯(lián)接”意指直接關(guān)聯(lián)以及間接關(guān)聯(lián)。例如，構(gòu)件a可與構(gòu)件b直接關(guān)聯(lián)，或者例如可經(jīng)由另一構(gòu)件c與之間接關(guān)聯(lián)。將理解的是，并非各種公開元件之中的所有關(guān)系都必然被代表。因此，除框圖描繪之外的聯(lián)接也可能存在。連接指示各種元件和/或部件的框的虛線(如果有的話)代表功能和目的與實線所代表類似的聯(lián)接；然而，虛線代表的聯(lián)接或者可選擇性地提供或者可涉及本公開的另選實施例。同樣，用虛線代表的元件和/或部件(如果有的話)指示本公開的另選實施例。以實線和/或虛線示出的一個或若干元件可從特定實施例省略而不脫離本公開的范圍。環(huán)境元件(如果有的話)用虛線代表。為清楚起見，也可示出虛擬(假想)元件。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，圖1a和圖1b中圖示的一些特征能以各種方式組合，無需包括圖1a和圖1b、其它附圖和/或所附公開中描述的其它特征，即使這樣的一個或若干組合并未在本文中明確地圖示。類似地，不限于所呈現(xiàn)實施例的額外特征可與本文中示出并描述的部分或全部特征組合。

在上面提到的圖13a、圖13b、圖13c和圖14中，框可代表操作和/或其一部分，并且連接各種框的線并不暗示操作或其一部分的任何特定順序或依附性。虛線代表的框指示另選的操作和/或其一部分。連接各種框的虛線(如果有的話)代表操作或其一部分的另選依附性。將理解的是，在各種公開的操作之中并非所有的依附性都必然被代表。圖13a、圖13b、圖13c和圖14以及描述本文中闡述的方法操作的所附公開不應(yīng)該被解釋為必然確定執(zhí)行操作的序列。相反，雖然指示了一個說明性順序，但是應(yīng)理解的是，操作序列可在適當(dāng)?shù)臅r候修改。因此，某些操作可按不同順序執(zhí)行或同時執(zhí)行。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，并非所有描述的操作都需要執(zhí)行。

在以下描述中，闡述了諸多具體細(xì)節(jié)以提供對在沒有部分或全部這些細(xì)節(jié)的情況下可實踐的所公開概念的透徹理解。在其它情況下，公知裝置和/或工藝的細(xì)節(jié)已被省略，以避免不必要地混淆本公開。雖然一些概念將結(jié)合具體實施例進(jìn)行描述，但是將理解的是，這些實施例并非旨在是限制性的。

除非另有指示，否則術(shù)語“第一”、“第二”等等在本文中僅僅用作標(biāo)簽，并非旨在實行這些術(shù)語所指事物的順序、位置或等級要求。而且，參照例如“第二”事物并非需要或排除例如“第一”或更低編號項和/或例如“第三”或更高編號項的存在。

本文中參照“一個實施例”意味著與該實施例一起描述的一個或若干特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個實施方式中。說明書各個位置中的短語“一個實施例”可指代或可不指代同一實施例。

如本文中使用的，“被構(gòu)造成”執(zhí)行指定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件確實能夠無任何變更地執(zhí)行指定功能，而非僅僅有可能在進(jìn)一步修改之后執(zhí)行指定功能。換句話說，出于執(zhí)行指定功能的目的，“被構(gòu)造成”執(zhí)行指定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件被具體地選擇、創(chuàng)建、實施、利用、編程和/或設(shè)計。如本文中使用的，“被構(gòu)造成”表示在不進(jìn)一步修改的情況下使所述系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件能夠執(zhí)行指定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件的現(xiàn)有特性。出于本公開的目的，描述為“被構(gòu)造成”執(zhí)行特定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件可另外或另選地描述為“適于”和/或“操作成”執(zhí)行此功能。

下面提供根據(jù)本公開的主題的可能要求保護(hù)或不要求保護(hù)的說明性非窮盡的實施例。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖6，公開了用于將黏性物質(zhì)168從筒166輸送到刷298的設(shè)備102。設(shè)備102包括套管106，該套管106包括中央軸線121、入口124以及與入口124對置的出口128。套管106被構(gòu)造成經(jīng)入口124接收筒166。設(shè)備102還包括聯(lián)接到套管106的壓帽組件104。壓帽組件104包括靠近套管106的入口124的壓帽110。在筒166被接收于套管106內(nèi)的情況下，壓帽110能在閉合位置與打開位置(含)之間移動：在閉合位置中，壓帽110與筒166的尾端169密封接合；并且在打開位置中，壓帽110提供足以經(jīng)入口124將筒166插入到套管106內(nèi)側(cè)的間隙。壓帽110包括壓力輸入件118，當(dāng)筒166被接收在套管106內(nèi)、壓帽110處于閉合位置中并且筒166的前端167與閥154密封接合時，該壓力輸入件118可選擇性地操作成將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168。壓帽組件104還包括致動器114，該致動器114聯(lián)接到壓帽110和套管106。致動器114可選擇性地操作成使壓帽110相對于套管106在閉合位置與打開位置(含)之間移動。另外，設(shè)備102包括閥接口108，該閥接口108靠近套管106的出口128。閥接口108被構(gòu)造成與閥154聯(lián)接。設(shè)備102進(jìn)一步包括聯(lián)接到套管106的刷臂組件176。刷臂組件176被構(gòu)造成保持刷298并且能夠使刷298旋轉(zhuǎn)。閥154可選擇性地操作成當(dāng)將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168時，使黏性物質(zhì)168能夠從筒166流向刷298，至少當(dāng)刷臂組件176使刷298旋轉(zhuǎn)時這樣。該段落的前述主題表征本公開的實施例1。

設(shè)備102被構(gòu)造成便于減少與將黏性物質(zhì)施加到工件表面上關(guān)聯(lián)的勞動、時間和不準(zhǔn)確性。設(shè)備102的筒166提供了黏性物質(zhì)168的模塊化包含。設(shè)備102的套管106實現(xiàn)了筒166與設(shè)備102的牢固聯(lián)接。壓帽組件104既允許出入套管106以將筒166插入到套管106中，也允許將壓力施加到筒166以將黏性物質(zhì)168推出套管106。致動器114便于壓帽組件104的自動致動。閥接口108實現(xiàn)了閥154與設(shè)備102的牢固附接以及閥154從設(shè)備102的迅速釋放。在筒166被接收于套管106內(nèi)且壓帽110處于閉合位置中的情況下，筒166與閥154密封，以借助將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168來實現(xiàn)黏性物質(zhì)168從筒166向閥154的密封流動。刷臂組件176實現(xiàn)刷298的旋轉(zhuǎn)并且便于在使刷298旋轉(zhuǎn)的同時將黏性物質(zhì)168輸送到刷298。

設(shè)備102可以包括壓力管138，以便于與設(shè)備102的各種部件形成壓力連通。例如，壓力管138可與壓力輸入件118形成壓力連通。作為一個實施例，壓力管138可與致動器114形成壓力連通，以便于選擇性地操作致動器114。另外，壓力管138可與壓力輸入件130的壓力連通，以控制閥154的操作，諸如閥154的打開和閉合。

在一些實施例中，經(jīng)由夾緊件116、132將設(shè)備102的各種部件固定到套管106。例如，由夾緊件116將致動器114固定到套管106，并且由管194將閥接口108固定到套管106，該管194由夾緊件132圍繞套管106進(jìn)行固定。根據(jù)其它實施例，使用諸如緊固、附著、共成形等其它固定技術(shù)將設(shè)備102的各種部件固定到套管106。

致動器114可以是本領(lǐng)域公知的各種致動器中的任一種，諸如線性致動器和旋轉(zhuǎn)致動器，它們以各種方式中的任一種提供動力，諸如氣動、電磁、電、液壓等方式。在一些實施例中，壓力輸入件118、130可以是氣動接頭。如本文中使用的，對象的中央軸線是對象的縱向?qū)ΨQ軸線。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2、圖4、圖6和圖7，壓帽110的壓力輸入件118可選擇性地氣動操作。該段落的前述主題表征本公開的實施例2，其中實施例2還包括根據(jù)上面實施例1的主題。

壓帽110的壓力輸入件118的選擇性氣動操作使氣動壓力能夠精確施加到筒166中的黏性物質(zhì)168，以精確控制黏性物質(zhì)168流出筒166并流入閥154。而且，壓帽110的壓力輸入件118的選擇性氣動操作便于使用自動氣動控制來控制壓帽110的壓力輸入件118的氣動操作。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖7，壓帽110進(jìn)一步包括墊片111，該墊片111被構(gòu)造成當(dāng)壓帽110處于閉合位置中并且閥154由閥接口108保持時在壓帽110與筒166的內(nèi)表面113之間形成密封。該段落的前述主題表征本公開的實施例3，其中實施例3還包括根據(jù)上面實施例1或2中的任一個的主題。

通過在壓帽110與筒166的內(nèi)表面113之間形成密封，墊片111便于將來自壓帽110的壓力輸入件118的壓力包含到筒166內(nèi)。

墊片111可以是由諸如橡膠/硅膠和塑料聚合物的柔韌或可壓縮材料制成的o型圈。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2，壓帽組件104進(jìn)一步包括能圍繞軸線117樞轉(zhuǎn)的臂115，該軸線117相對于套管106固定且垂直于套管106的中央軸線121。壓帽110與臂115聯(lián)接。該段落的前述主題表征本公開的實施例4，其中實施例4還包括根據(jù)上面實施例1-3中的任一個的主題。

能圍繞軸線117(相對于套管106固定且垂直于套管106的中央軸線121)樞轉(zhuǎn)的臂115使壓帽110能夠在閉合位置與打開位置之間移動：在閉合位置中，壓帽110以密封的方式接合筒166的尾端169；并且在打開位置中，提供足以經(jīng)套管106的入口124將筒166插入到套管106內(nèi)側(cè)以及將筒166從套管106退出的間隙。換句話說，臂115允許壓帽110樞轉(zhuǎn)成與筒166密封接合以及樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離筒166，以允許筒166插入到套管106中或者從套管106去除。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖4以及圖6，壓帽組件104進(jìn)一步包括鎖定機(jī)構(gòu)112，該鎖定機(jī)構(gòu)112將臂115與致動器114機(jī)械聯(lián)接。鎖定機(jī)構(gòu)112被構(gòu)造成通過以可釋放的方式使臂115相對于套管106鎖定而將壓帽110以可釋放的方式鎖定到閉合位置中。該段落的前述主題表征本公開的實施例5，其中實施例5還包括根據(jù)上面實施例4的主題。

使用鎖定機(jī)構(gòu)112通過以可釋放的方式使臂115相對于套管106鎖定而將壓帽110以可釋放的方式鎖定到閉合位置中會防止在致動器114失效的情況下壓帽110與筒166之間發(fā)生脫離。換句話說，倘若在將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168時致動器114失效(諸如由于通向致動器114的壓力損失或致動器114的故障)而不能將壓帽110推到閉合位置中，則鎖定機(jī)構(gòu)112將壓帽110鎖定在閉合位置中以防止筒116內(nèi)的壓力無意中使壓帽110移出閉合位置。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖4以及圖6，致動器114可選擇性地操作成使鎖定機(jī)構(gòu)112在鎖定位置與解鎖位置(含)之間移動：在鎖定位置中，臂115相對于套管106以可釋放的方式被鎖定，所以壓帽110以可釋放的方式鎖定在閉合位置中；并且在解鎖位置中，臂115相對于套管106布置，使得壓帽110處于打開位置中。該段落的前述主題表征本公開的實施例6，其中實施例6還包括根據(jù)上面實施例5的主題。

致動器114被構(gòu)造成通過使鎖定機(jī)構(gòu)112相對于臂115移動而使鎖定機(jī)構(gòu)112能夠解鎖壓帽110并允許壓帽110移出閉合位置，借助選擇性地操作致動器114，同時壓帽110以密封的方式與筒166接合。換句話說，處于鎖定位置中的鎖定機(jī)構(gòu)112將壓帽110鎖定在閉合位置中，直到致動器114使鎖定機(jī)構(gòu)112相對于壓帽110移動以解鎖鎖定機(jī)構(gòu)112并使壓帽110移入打開位置中。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖4以及圖6，致動器114是可氣動操作的。當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)112處于鎖定位置中時，如果致動器114損失壓力，則鎖定機(jī)構(gòu)112保留在鎖定位置中。該段落的前述主題表征本公開的實施例7，其中實施例7還包括根據(jù)上面實施例6的主題。

倘若致動器114損失壓力，在將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168的同時，鎖定機(jī)構(gòu)112將壓帽110鎖定在閉合位置中，防止筒116內(nèi)的壓力無意中使壓帽110移出閉合位置。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖4以及圖6，鎖定機(jī)構(gòu)112包括過中心連桿。該段落的前述主題表征本公開的實施例8，其中實施例8還包括根據(jù)上面實施例5-7中的任一個的主題。

鎖定機(jī)構(gòu)112的過中心連桿實現(xiàn)了鎖定機(jī)構(gòu)的迅速、容易而有效的鎖定以及解鎖。

過中心連桿可以是簡單地構(gòu)建卻有效地防止反向驅(qū)動的被動鎖定機(jī)構(gòu)。例如，所述過中心連桿包括均能圍繞相同的第一軸線獨立樞轉(zhuǎn)的第一連桿和第二連桿。所述第一連桿樞轉(zhuǎn)地固定到臂115并且圍繞第二軸線樞轉(zhuǎn)。所述第二連桿相對于套管106樞轉(zhuǎn)地固定并且圍繞第三軸線樞轉(zhuǎn)。當(dāng)臂115旋轉(zhuǎn)以使壓帽110朝向閉合位置移動時，所述第一連桿圍繞所述第一軸線在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，并且所述第二連桿圍繞所述第一軸線在與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，直到所述第一軸線、第二軸線和第三軸線對準(zhǔn)為止，從而將所述過中心連桿定位在過中心位置中。進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)臂115以使壓帽110移入所述閉合位置中會導(dǎo)致所述過中心連桿移動超出所述過中心位置，從而鎖定臂115并且防止臂115使壓帽110朝向所述打開位置旋轉(zhuǎn)。所述過中心連桿被解鎖，以通過借助致動器114同時使所述第一連桿圍繞所述第一軸線在所述第二旋轉(zhuǎn)方向上樞轉(zhuǎn)以及使所述第二連桿圍繞所述第一軸線在所述第一旋轉(zhuǎn)方向上樞轉(zhuǎn)而允許臂115使壓帽110朝向所述打開位置旋轉(zhuǎn)，直到所述過中心連桿移入以及超出所述過中心位置。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2，壓帽110能相對于臂115樞轉(zhuǎn)。壓帽組件104進(jìn)一步包括偏置元件122，該偏置元件122被構(gòu)造成將壓帽110相對于臂115扭轉(zhuǎn)地偏置。該段落的前述主題表征本公開的實施例9，其中實施例9還包括根據(jù)上面實施例4-8中的任一個的主題。

因為與壓帽110聯(lián)接的臂115旋轉(zhuǎn)而使壓帽110移入閉合位置中與筒166的尾端169密封接合，所以使壓帽110能夠相對于臂115樞轉(zhuǎn)允許壓帽110在臂115旋轉(zhuǎn)時維持與筒166的尾端169的同軸對準(zhǔn)。通過扭轉(zhuǎn)地偏置壓帽110，在壓帽110初始接合筒166的尾端169時，偏置元件122確保壓帽110與筒166的尾端169同軸對準(zhǔn)。以這種方式，壓帽110可以正確接合并且安置在筒166的尾端169內(nèi)，而不與筒166的尾端169結(jié)合或歪斜地進(jìn)入筒166的尾端169。如本文中使用的，“扭轉(zhuǎn)地偏置”意指連續(xù)地施加力矩，該力矩可具有或可不具有恒定的大小，但總是沿相同的方向施加并且具有大于零的值。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2，偏置元件122包括扭簧。該段落的前述主題表征本公開的實施例10，其中實施例10還包括根據(jù)上面實施例9的主題。

扭簧便于以被動而簡單的方式將壓帽110相對于臂115扭轉(zhuǎn)地偏置。

扭簧可以在一端聯(lián)接到臂115并且在另一端聯(lián)接到壓帽110。在一些實施例中，扭簧包括將扭簧的一端相對于扭簧的另一端偏置的盤繞或扭曲的扭桿。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5，設(shè)備102進(jìn)一步包括控制閥181，該控制閥181氣動聯(lián)接到壓帽110的壓力輸入件118并氣動聯(lián)接到致動器114?？刂崎y181被構(gòu)造成通過防止壓力與致動器114連通而禁用致動器114的操作，在壓帽110處于閉合位置中的情況下當(dāng)經(jīng)壓力輸入件118將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168時禁用致動器114的操作。該段落的前述主題表征本公開的實施例11，其中實施例11還包括根據(jù)上面實施例1-10中的任一個的主題。

在經(jīng)壓力輸入件118將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168的同時，控制閥181防止致動器114無意中打開壓帽110。防止在將壓力施加到黏性物質(zhì)168的同時由于無意中致動致動器114而打開壓帽110會確保筒166內(nèi)的壓力不被無意中釋放。

在一些實施例中，控制閥181是由美國俄亥俄州辛辛那提的clippardinstrumentlaboratory公司制造的雙路常開空氣導(dǎo)向閥。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2和圖7，設(shè)備102進(jìn)一步包括壓力傳感器158，該壓力傳感器158被構(gòu)造成聯(lián)接到閥154。該段落的前述主題表征本公開的實施例12，其中實施例12還包括根據(jù)上面實施例1-11中的任一個的主題。

壓力傳感器158能夠探測閥154中的黏性物質(zhì)168的壓力。由壓力傳感器158探測的閥154中的黏性物質(zhì)168的壓力可以用于控制黏性物質(zhì)168從筒166向閥154流動的流率。另外，由壓力傳感器158探測的閥154中的黏性物質(zhì)168的壓力可以用于控制閥154調(diào)節(jié)黏性物質(zhì)168從閥154向刷298流動的流率。進(jìn)一步，被構(gòu)造成聯(lián)接到閥154的壓力傳感器158以允許壓力傳感器158在能從閥154脫開以從設(shè)備102移除閥154或者在閥154聯(lián)接到設(shè)備102之后能聯(lián)接至閥154的同時保留設(shè)備102的一部分。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2以及圖4至圖6，設(shè)備102進(jìn)一步包括電耦合到壓力傳感器158的壓力信號調(diào)節(jié)器144。該段落的前述主題表征本公開的實施例13，其中實施例13還包括根據(jù)上面實施例12的主題。

壓力信號調(diào)節(jié)器144以控制器157可用的格式實現(xiàn)來自壓力傳感器158的壓力相關(guān)信息與控制器157的通信。因此，壓力信號調(diào)節(jié)器144提供設(shè)備102機(jī)載(而非控制器157)的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換功能性。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5和圖7，閥接口108包括接收器182，該接收器182與閥154的接收器接口198在橫截面方面互補(bǔ)。閥接口108進(jìn)一步包括能相對于接收器182旋轉(zhuǎn)的保持器184。該段落的前述主題表征本公開的實施例14，其中實施例14還包括根據(jù)上面實施例1-13中的任一個的主題。

閥接口108的接收器182與閥154的接收器接口198在橫截面方面互補(bǔ)，與保持器184一起確保了通過提供閥接口108的接收器182與閥154的接收器接口198之間的相對緊配合而將閥154牢固聯(lián)接到閥接口108。

在一些實施例中，閥接口108的接收器182以及閥154的接收器接口198的形狀是非圓形的(例如，矩形)，使得當(dāng)接收器接口198被接收在接收器182內(nèi)時，防止使閥154相對于閥接口108旋轉(zhuǎn)。根據(jù)又一些實施例，閥154的接收器接口198以可嵌套的方式與閥接口108的接收器182接合。

大體上參照圖1且特別參照例如圖5和圖7，保持器184包括孔186。孔186被構(gòu)造成使得當(dāng)保持器184相對于接收器182處于至少一個保持取向時將閥154的接收器接口198保持在閥接口108內(nèi)側(cè)。孔186還被構(gòu)造成使得當(dāng)保持器184相對于接收器182處于至少一個釋放取向時閥154的接收器接口198能從閥接口108去除。該段落的前述主題表征本公開的實施例15，其中實施例15還包括根據(jù)上面實施例14的主題。

使用保持器184允許閥154與閥接口108的迅速而容易的牢固聯(lián)接并允許閥154從閥接口108脫開。保持器184可以在至少一個保持取向與至少一個釋放取向之間重新取向，以允許閥154與閥接口108的牢固聯(lián)接并允許閥154從閥接口108脫開。在一個實施例中，保持器184是能旋轉(zhuǎn)以使保持器184在至少一個保持取向與至少一個釋放取向之間取向的盤狀元件。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5和圖7，保持器184的孔186的形狀與接收器182的橫截面形狀相同。接收器182的橫截面垂直于套管106的中央軸線121。該段落的前述主題表征本公開的實施例16，其中實施例16還包括根據(jù)上面實施例15的主題。

與接收器182的橫截面形狀相同的保持器184的孔186在保持器184處于所述至少一個釋放取向時使閥154的接收器接口198能夠經(jīng)保持器184的孔186插入到接收器182中，或者經(jīng)保持器184的孔186從接收器182去除，并且在保持器184沿所述至少一個保持取向上取向時使閥154的接收器接口198能夠保持在接收器182內(nèi)。更具體地，因為保持器184的孔186的形狀與接收器182的橫截面形狀相同，所以當(dāng)處于所述至少一個釋放取向時，保持器184的任何部分都不覆蓋接收器182，以允許接收器接口198插入到接收器182中以及從接收器182去除接收器接口198；并且當(dāng)處于所述至少一個保持取向時，保持器184的一部分覆蓋接收器182以將接收器接口198保持在接收器182內(nèi)。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5和圖7，保持器184包括從保持器184延伸的至少一個握持元件189。該段落的前述主題表征本公開的實施例17，其中實施例17還包括根據(jù)上面實施例14-16中的任一個的主題。

至少一個握持元件189便于手動握持保持器184以使保持器184旋轉(zhuǎn)。換句話說，至少一個握持元件189可以被用戶容易地握持(例如，捏或接收)以使保持器184手動旋轉(zhuǎn)。

在一些實施例中，至少一個握持元件189可以是從保持器184延伸的各種突出部中的任一種，諸如柱、旋鈕、桿、釘、突起等。根據(jù)其它實施例，至少一個握持元件189可以是保持器184中的用戶可與之接合的各種凹部中的任一種。至少一個握持元件189可包括構(gòu)造成增強(qiáng)用戶握持至少一個握持元件189的表面特征或材料。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5和圖7，閥接口108包括多個鎖止件192，該多個鎖止件192被構(gòu)造成提供保持器184相對于接收器182的至少一個保持取向以及保持器184相對于接收器182的至少一個釋放取向。多個鎖止件192中的每個均被構(gòu)造成在相對于接收器182的至少一個保持取向或至少一個釋放取向中的一個取向上選擇性地以可釋放的方式使保持器184相對于接收器182固定。該段落的前述主題表征本公開的實施例18，其中實施例18還包括根據(jù)上面實施例14-17中的任一個的主題。

多個鎖止件192使保持器184能夠固定在一個取向上，從該取向選擇性地釋放，并且在另一取向上固定。因此，多個鎖止件192便于在多個取向之間選擇性地定向保持器184，并且便于在多個取向的相應(yīng)一個取向上以可釋放的方式固定保持器184。以這種方式，用戶可以迅速而容易地在多個取向之間切換保持器184的取向，同時確保保持器184將以可釋放的方式固定在選定取向上。

在一些實施例中，多個鎖止件192中的每個均包括突起(例如，球或銷)，該突起經(jīng)由偏置元件(例如，彈簧)偏置成與形成在保持器184中的多個孔之一接合。每個孔190在保持器184上的位置確保：多個鎖止件192中的一個的突起與一個孔的接合使保持器184在所述至少一個釋放取向中的一個或所述至少一個保持取向中的一個上取向。例如，孔在保持器184上的位置確保：多個鎖止件192中的一個的突起與一個孔的接合使保持器184在所述至少一個釋放取向中的一個或所述至少一個保持取向中的一個上取向，并且多個鎖止件192中的一個的突起與相鄰孔的接合使保持器184在所述至少一個釋放取向中的其它取向或所述至少一個保持取向中的一個上取向。當(dāng)偏置元件的偏置經(jīng)由用戶向保持器184施加旋轉(zhuǎn)壓力而克服時，多個鎖止件192釋放保持器184。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2和圖5，保持器184相對于接收器182的所述至少一個保持取向為至少四個保持取向，并且保持器184相對于接收器182的所述至少一個釋放取向為至少四個釋放取向。該段落的前述主題表征本公開的實施例19，其中實施例19還包括根據(jù)上面實施例18的主題。

當(dāng)使保持器184旋轉(zhuǎn)以在釋放取向與保持取向之間切換時，保持器184相對于接收器182的所述至少四個保持取向以及保持器184相對于接收器182的所述至少四個釋放取向?qū)崿F(xiàn)柔性。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2和圖5，保持器184相對于接收器182的所述至少一個保持取向為至少六個保持取向，并且保持器184相對于接收器182的所述至少一個釋放取向為至少六個釋放取向。該段落的前述主題表征本公開的實施例20，其中實施例20還包括根據(jù)上面實施例18的主題。

當(dāng)使保持器184旋轉(zhuǎn)以在釋放取向與保持取向之間切換時，保持器184相對于接收器182的所述至少六個保持取向以及保持器184相對于接收器182的所述至少六個釋放取向甚至實現(xiàn)更多柔性。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖6，設(shè)備102進(jìn)一步包括機(jī)器人接口136，機(jī)器人接口136與套管106聯(lián)接并被構(gòu)造成以可釋放的方式聯(lián)接到機(jī)器人152。該段落的前述主題表征本公開的實施例21，其中實施例21還包括根據(jù)上面實施例1-20中的任一個的主題。

機(jī)器人接口136促進(jìn)設(shè)備102與機(jī)器人152的迅速聯(lián)接以及設(shè)備102從機(jī)器人152的迅速釋放。另外，機(jī)器人接口136便于設(shè)備102與機(jī)器人152之間的通信線的迅速聯(lián)接。例如，機(jī)器人接口136可實現(xiàn)設(shè)備102與機(jī)器人152的自動聯(lián)接以及設(shè)備102從機(jī)器人152的自動釋放。

在一些實施例中，機(jī)器人接口136可以是氣動快速更換機(jī)構(gòu)的工具側(cè)部分，并且機(jī)器人152可以包括氣動快速更換機(jī)構(gòu)的工具接口156。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖6，設(shè)備102進(jìn)一步包括與套管106聯(lián)接的支架148。支架148被構(gòu)造成接合工具架197。該段落的前述主題表征本公開的實施例22，其中實施例22還包括根據(jù)上面實施例1-21中的任一個的主題。

當(dāng)不使用時，支架148便于與工具架197接合以儲存設(shè)備102。

根據(jù)一些實施例，支架包括接收工具架197的相應(yīng)接合特征的孔。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5和圖8，刷臂組件176包括第一驅(qū)動元件292和馬達(dá)178，該馬達(dá)178與第一驅(qū)動元件292操作聯(lián)接并且可選擇性地操作成使第一驅(qū)動元件292旋轉(zhuǎn)。刷298能以可共同旋轉(zhuǎn)的方式與第一驅(qū)動元件292聯(lián)接。該段落的前述主題表征本公開的實施例23，其中實施例23還包括根據(jù)上面實施例1-22中的任一個的主題。

馬達(dá)178與第一驅(qū)動元件292操作聯(lián)接以及刷298能以可共同旋轉(zhuǎn)的方式與第一驅(qū)動元件292聯(lián)接實現(xiàn)了馬達(dá)178使刷298選擇性地旋轉(zhuǎn)。一般，在某些實施例中，馬達(dá)178包括輸出軸，該輸出軸能借助馬達(dá)178旋轉(zhuǎn)以在操作馬達(dá)178時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力或扭矩。在一些實施例中，馬達(dá)178可以是本領(lǐng)域公知的各種旋轉(zhuǎn)馬達(dá)中的任一種，諸如電動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、氣動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、電磁旋轉(zhuǎn)馬達(dá)等。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖10和圖11，第一驅(qū)動元件292包括刷接收器147，該刷接收器147被構(gòu)造成以可釋放的方式保持刷298。該段落的前述主題表征本公開的實施例24，其中實施例24還包括根據(jù)上面實施例23的主題。

第一驅(qū)動元件292的刷接收器147允許刷298迅速而容易地由第一驅(qū)動元件292保持以及從第一驅(qū)動元件292去除。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖10和圖11，刷接收器147被構(gòu)造成與刷298的接合部234形成干涉配合。該段落的前述主題表征本公開的實施例25，其中實施例25還包括根據(jù)上面實施例24的主題。

刷接收器147與刷298的接合部234之間的干涉配合促進(jìn)刷接收器147對刷298的牢固保持并且便于刷298和第一驅(qū)動元件292的共同旋轉(zhuǎn)。另外，刷接收器147與刷298的接合部234之間的干涉配合簡單地通過將刷298的接合部234插入到刷接收器147中而無需要額外緊固件或保持手段使刷接收器147能夠以可釋放的方式保持刷298。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖10，刷接收器147包括至少一個內(nèi)花鍵149。該段落的前述主題表征本公開的實施例26，其中實施例26還包括根據(jù)上面實施例24或25中的任一個的主題。

至少一個內(nèi)花鍵149實現(xiàn)刷接收器147與刷298的接合部234之間的干涉配合。在一個實施例中，至少一個內(nèi)花鍵149至少部分地穿刺到刷298的接合部234中以促進(jìn)干涉配合。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖10和圖11，第一驅(qū)動元件292進(jìn)一步包括內(nèi)漸縮部266，該內(nèi)漸縮部266與第一驅(qū)動元件292的刷接收器147同軸相鄰。該段落的前述主題表征本公開的實施例27，其中實施例27還包括根據(jù)上面實施例24-26中的任一個的主題。

第一驅(qū)動元件292的內(nèi)漸縮部266便于在刷298插入到第一驅(qū)動元件292中時第一驅(qū)動元件292與刷298之間的同軸對準(zhǔn)，以促進(jìn)刷298與帽196的墊片204的正確接合。在一些實施例中，內(nèi)漸縮部266還可有助于在帽196聯(lián)接到驅(qū)動元件殼體179時將墊片204保持在帽196的墊片凹進(jìn)206內(nèi)。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖10和圖11，第一驅(qū)動元件292進(jìn)一步包括環(huán)形內(nèi)肩264，該環(huán)形內(nèi)肩264同軸地插置于第一驅(qū)動元件292的刷接收器147與第一驅(qū)動元件292的內(nèi)漸縮部266之間。該段落的前述主題表征本公開的實施例28，其中實施例28還包括根據(jù)上面實施例27的主題。

第一驅(qū)動元件292的環(huán)形內(nèi)肩264充當(dāng)止動件以使刷298的接合部234相對于第一驅(qū)動元件292和帽196正確地定位，以及防止刷298的接合部234過插入到第一驅(qū)動元件292和帽196中。在一些實施例中，第一驅(qū)動元件292的環(huán)形內(nèi)肩264包括尖銳的邊緣或角部，該尖銳的邊緣或角部被構(gòu)造成以面線接合(與面面接合相對)接觸刷298的接合部234的平坦表面，以減少第一驅(qū)動元件292的環(huán)形內(nèi)肩264與刷298的接合部234之間的光學(xué)接觸結(jié)合。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖10和圖11，第一驅(qū)動元件292進(jìn)一步包括環(huán)形內(nèi)部間隙袋262，該環(huán)形內(nèi)部間隙袋262同軸地插置于第一驅(qū)動元件292的環(huán)形內(nèi)肩264與第一驅(qū)動元件292的刷接收器147之間。環(huán)形內(nèi)部間隙袋262的最大直徑大于環(huán)形內(nèi)肩264的最小直徑并且大于刷接收器147的最大直徑。該段落的前述主題表征本公開的實施例29，其中實施例29還包括根據(jù)上面實施例28的主題。

環(huán)形內(nèi)部間隙袋262被構(gòu)造成減少第一驅(qū)動元件292的環(huán)形內(nèi)肩264與刷298的接合部234之間的面面接合，并且被構(gòu)造成確保第一驅(qū)動元件292的環(huán)形內(nèi)肩264與刷298的接合部234之間的面線接合。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖8、圖10和圖11，刷臂組件176能夠使刷298圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線187旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)軸線187沿著馬達(dá)178的第二旋轉(zhuǎn)軸線289取向。該段落的前述主題表征本公開的實施例30，其中實施例30還包括根據(jù)上面實施例23-29中的任一個的主題。

使第一旋轉(zhuǎn)軸線187沿著馬達(dá)178的第二旋轉(zhuǎn)軸線289取向促進(jìn)馬達(dá)178與第一驅(qū)動元件292之間的操作性聯(lián)接。例如，使第一旋轉(zhuǎn)軸線187沿著馬達(dá)178的第二旋轉(zhuǎn)軸線289取向可以減少馬達(dá)178與第一驅(qū)動元件292的操作性聯(lián)接的復(fù)雜性，并且提高其可靠性。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖8、圖10和圖11，第一旋轉(zhuǎn)軸線187平行于馬達(dá)178的第二旋轉(zhuǎn)軸線289。該段落的前述主題表征本公開的實施例31，其中實施例31還包括根據(jù)上面實施例30的主題。

構(gòu)造第一旋轉(zhuǎn)軸線187使之平行于馬達(dá)178的第二旋轉(zhuǎn)軸線289會促進(jìn)馬達(dá)178與第一驅(qū)動元件292之間的操作性聯(lián)接。例如，構(gòu)造第一旋轉(zhuǎn)軸線187使之平行于馬達(dá)178的第二旋轉(zhuǎn)軸線289可以減少馬達(dá)178與第一驅(qū)動元件292的操作性聯(lián)接的復(fù)雜性，并且提高其可靠性。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖8，刷臂組件176進(jìn)一步包括與馬達(dá)178操作聯(lián)接的第二驅(qū)動元件188。馬達(dá)178可選擇性地操作成使第二驅(qū)動元件188旋轉(zhuǎn)。刷臂組件176還包括動力傳遞部件190，該動力傳遞部件190以可共同旋轉(zhuǎn)的方式將第一驅(qū)動元件292與第二驅(qū)動元件188聯(lián)接。該段落的前述主題表征本公開的實施例32，其中實施例32還包括根據(jù)上面實施例23-31中的任一個的主題。

第二驅(qū)動元件188和動力傳遞部件190便于將來自馬達(dá)178的動力傳遞到第一驅(qū)動元件292。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖8，動力傳遞部件190包括帶或鏈。該段落的前述主題表征本公開的實施例33，其中實施例33還包括根據(jù)上面實施例32的主題。

帶或鏈提供了諸如當(dāng)?shù)谝或?qū)動元件192與馬達(dá)178的第二旋轉(zhuǎn)軸線289不同軸時將來自馬達(dá)178的動力傳遞到第一驅(qū)動元件192的有效可靠的機(jī)構(gòu)。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖10和圖11，第一驅(qū)動元件292包括外部插座部260，該外部插座部260以可共同旋轉(zhuǎn)的方式與動力傳遞部件190接合。該段落的前述主題表征本公開的實施例34，其中實施例34還包括根據(jù)上面實施例32或33中的任一個的主題。

外部插座部260與動力傳遞部件190之間的可共同旋轉(zhuǎn)接合促進(jìn)來自動力傳遞部件190的動力傳遞到第一驅(qū)動元件192。在一些實施例中，動力傳遞部件190可包括第一接合特征，諸如齒、孔、槽等，該第一接合特征被構(gòu)造成嚙合地接合外部插座部260的對應(yīng)第二接合特征。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖6和圖8，刷臂組件176進(jìn)一步包括軸284，該軸284以可共同旋轉(zhuǎn)的方式將第二驅(qū)動元件188與馬達(dá)178連接。該段落的前述主題表征本公開的實施例35，其中實施例35還包括根據(jù)上面實施例32-34中的任一個的主題。

軸284便于將來自馬達(dá)178的動力傳遞到第二驅(qū)動元件188。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖4、圖6和圖8，刷臂組件176進(jìn)一步包括聯(lián)接件183，該聯(lián)接件183以可共同旋轉(zhuǎn)的方式將軸284與馬達(dá)178連接。該段落的前述主題表征本公開的實施例36，其中實施例36還包括根據(jù)上面實施例35的主題。

聯(lián)接件183便于將來自馬達(dá)178的動力傳遞到軸284。在一些實施例中，聯(lián)接件183是在聯(lián)接件183的一端處以可共同旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到馬達(dá)178的輸出軸并且在聯(lián)接件183的對置端處以可共同旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到軸284的旋轉(zhuǎn)聯(lián)合體。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖6以及圖9至圖11，刷臂組件176進(jìn)一步包括軸殼體177，該軸殼體177至少部分地包圍聯(lián)接件183和軸284。刷臂組件176還包括驅(qū)動元件殼體179，該驅(qū)動元件殼體179至少部分地包圍第一驅(qū)動元件292、第二驅(qū)動元件188和動力傳遞部件190。該段落的前述主題表征本公開的實施例37，其中實施例37還包括根據(jù)上面實施例36的主題。

軸殼體177便于保護(hù)聯(lián)接件183和軸284免于沖擊和污染物。類似地，驅(qū)動元件殼體179便于保護(hù)第一驅(qū)動元件292、第二驅(qū)動元件188和動力傳遞部件190免于沖擊和污染物。另外，驅(qū)動元件殼體179實現(xiàn)驅(qū)動元件292、第二驅(qū)動元件188和動力傳遞部件190的牢固保持。在一些實施例中，驅(qū)動元件殼體179包括便于使第二驅(qū)動元件188低摩擦旋轉(zhuǎn)的軸承250、252，并且包括便于使第一驅(qū)動元件292低摩擦旋轉(zhuǎn)的軸承254、256。軸承250、252、254、256可以是各種類型的軸承中的任一種，諸如徑向球軸承。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖6和圖8，驅(qū)動元件殼體179與軸殼體177聯(lián)接。該段落的前述主題表征本公開的實施例38，其中實施例38還包括根據(jù)上面實施例37的主題。

將驅(qū)動元件殼體179與軸殼體177聯(lián)接便于連續(xù)保護(hù)聯(lián)接件183、軸284、第一驅(qū)動元件292、第二驅(qū)動元件188和動力傳遞部件190。另外，將驅(qū)動元件殼體179與軸殼體177聯(lián)接促進(jìn)了刷臂組件176的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖6和圖8，驅(qū)動元件殼體179相對于軸殼體177的角取向能選擇性地調(diào)整。該段落的前述主題表征本公開的實施例39，其中實施例39還包括根據(jù)上面實施例38的主題。

驅(qū)動元件殼體179相對于軸殼體177的角取向的選擇性可調(diào)整性(如圖5和圖6的方向箭頭指示)能夠調(diào)整刷298相對于旋轉(zhuǎn)軸線289、套管106和機(jī)器人接口136的位置。在一些實施例中，驅(qū)動元件殼體179相對于軸殼體177的角取向的選擇性可調(diào)整性允許調(diào)整刷298的位置，以容納不同大小和形狀的工件。根據(jù)某些實施例，通過調(diào)整一組或若干組螺釘而便于驅(qū)動元件殼體179相對于軸殼體177的角取向的選擇性可調(diào)整性，該螺釘能與軸殼體177和驅(qū)動元件殼體179接合，能擰緊以防止軸殼體177相對于驅(qū)動元件殼體179旋轉(zhuǎn)，并且能松開以允許軸殼體177相對于驅(qū)動元件殼體179旋轉(zhuǎn)。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖6和圖8，驅(qū)動元件殼體179相對于軸殼體177的角取向能選擇性地?zé)o限調(diào)整。該段落的前述主題表征本公開的實施例40，其中實施例40還包括根據(jù)上面實施例39的主題。

驅(qū)動元件殼體179相對于軸殼體177的角取向的選擇性無限可調(diào)整性(如圖5和圖6的方向箭頭指示)使刷298能夠相對于旋轉(zhuǎn)軸線289、套管106和機(jī)器人接口136定位在任何無限數(shù)目的位置中。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖4以及圖6，軸殼體177包括聯(lián)接件183可出入的窗口175。該段落的前述主題表征本公開的實施例41，其中實施例41還包括根據(jù)上面實施例37-40中的任一個的主題。

窗口175使得能夠視覺確認(rèn)軸284以可共同旋轉(zhuǎn)的方式與馬達(dá)178聯(lián)接。另外，窗口175提供了經(jīng)軸殼體177出入聯(lián)接件183，以便于聯(lián)接件183的可服務(wù)性，而無需從設(shè)備102去除軸殼體177。此外，在一些實施例中，刷臂組件176的刷部201能從刷臂組件176的馬達(dá)部180選擇性地拆卸，以促進(jìn)不同刷臂組件176與馬達(dá)部180的互換性。因此，窗口175提供了經(jīng)軸殼體177的聯(lián)接件183的出入口，以便于軸284從聯(lián)接件183脫開，從而實現(xiàn)了刷臂組件176的刷部201從馬達(dá)部180的選擇性拆卸，或者刷臂組件176的刷部201與馬達(dá)部180的附接，而無需將馬達(dá)部180從設(shè)備102去除。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖6和圖8，驅(qū)動元件殼體179從軸殼體177橫向延伸。該段落的前述主題表征本公開的實施例42，其中實施例42還包括根據(jù)上面實施例37-41中的任一個的主題。

驅(qū)動元件殼體179從軸殼體177橫向延伸能夠?qū)⑺?98定位成遠(yuǎn)離或偏移向第二旋轉(zhuǎn)軸線187。進(jìn)一步，在一些實施例中，從軸殼體177橫向延伸的驅(qū)動元件殼體179將刷198定位成遠(yuǎn)離設(shè)備102的其它特征，以在使用設(shè)備102將黏性物質(zhì)168從刷198輸送到工件170的表面172的同時減少設(shè)備102與工件170之間的障礙。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖4、圖5、圖8和圖10，驅(qū)動元件殼體179包括近端240和遠(yuǎn)端242。驅(qū)動元件殼體179的近端240聯(lián)接到軸殼體177。在驅(qū)動元件殼體179的遠(yuǎn)端部242處將第一驅(qū)動元件292至少部分地包圍在驅(qū)動元件殼體179內(nèi)。該段落的前述主題表征本公開的實施例43，其中實施例43還包括根據(jù)上面實施例42的主題。

在驅(qū)動元件殼體179的遠(yuǎn)端部242處將第一驅(qū)動元件292至少部分地包圍在驅(qū)動元件殼體179內(nèi)能夠?qū)⑺?98定位成遠(yuǎn)離或者偏移向第二旋轉(zhuǎn)軸線187。進(jìn)一步，在一些實施例中，在驅(qū)動元件殼體179的遠(yuǎn)端部242處將第一驅(qū)動元件292至少部分地包圍在驅(qū)動元件殼體179內(nèi)便于將刷198定位成遠(yuǎn)離設(shè)備102的其它特征，以在使用設(shè)備102將黏性物質(zhì)168從刷198輸送到工件170的表面172的同時減少設(shè)備102與工件170之間的障礙。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖11，設(shè)備102進(jìn)一步包括物質(zhì)輸送管174，該物質(zhì)輸送管174將閥154與刷298連通性地聯(lián)接。該段落的前述主題表征本公開的實施例44，其中實施例44還包括根據(jù)上面實施例37-43中的任一個的主題。

物質(zhì)輸送管174能夠?qū)ば晕镔|(zhì)168從閥154輸送到刷298。另外，物質(zhì)輸送管174沿著軸殼體177和驅(qū)動元件殼體179外部的路徑提供黏性物質(zhì)168從閥154向刷298的輸送，以實現(xiàn)來自馬達(dá)178的動力傳遞到第一驅(qū)動元件292的簡化和效率。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖11，閥154可選擇性地操作成當(dāng)刷298以可釋放的方式由刷臂組件176保持時并且當(dāng)刷臂組件176使刷298旋轉(zhuǎn)時允許黏性物質(zhì)168經(jīng)物質(zhì)輸送管174從閥154流向刷298。該段落的前述主題表征本公開的實施例45，其中實施例45還包括根據(jù)上面實施例44的主題。

物質(zhì)輸送管174實現(xiàn)了當(dāng)刷298旋轉(zhuǎn)時將黏性物質(zhì)168從閥154選擇性地輸送到刷298。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖4、圖6以及圖8至圖12，設(shè)備102進(jìn)一步包括帽196，該帽196被構(gòu)造成以可釋放的方式聯(lián)接到刷臂組件176。帽196被構(gòu)造成當(dāng)刷298以可釋放的方式由刷臂組件176保持時并且當(dāng)刷臂組件176使刷298旋轉(zhuǎn)時將黏性物質(zhì)168從物質(zhì)輸送管174引導(dǎo)到刷298。該段落的前述主題表征本公開的實施例46，其中實施例46還包括根據(jù)上面實施例44或45中的任一個的主題。

帽196實現(xiàn)了在刷298旋轉(zhuǎn)的同時使黏性物質(zhì)168從物質(zhì)輸送管174流向刷298。而且，在一些實施例中，帽196促進(jìn)在刷298旋轉(zhuǎn)的同時將黏性物質(zhì)168從物質(zhì)輸送管174無泄漏地輸送到刷298。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖4、圖6以及圖8至圖12，帽196包括延伸穿過帽196的通道202。通道202沿周向閉合。當(dāng)刷298以可釋放的方式由刷臂組件176保持時并且當(dāng)刷臂組件176使刷298旋轉(zhuǎn)時，黏性物質(zhì)168從物質(zhì)輸送管174經(jīng)帽196的通道202移向刷298。該段落的前述主題表征本公開的實施例47，其中實施例47還包括根據(jù)上面實施例46的主題。

帽196的通道202沿周向閉合實現(xiàn)了在黏性物質(zhì)168從物質(zhì)輸送管174移向刷298時包含黏性物質(zhì)168。而且，在一些實施例中，帽196的通道202的橫截面面積在從物質(zhì)輸送管174向刷298的方向上減小。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖10和圖11，帽196進(jìn)一步包括墊片204，該墊片204被構(gòu)造成與刷176的中空軸222形成密封件。刷176的中空軸222能相對于墊片204旋轉(zhuǎn)。該段落的前述主題表征本公開的實施例48，其中實施例48還包括根據(jù)上面實施例47的主題。

墊片204實現(xiàn)了在允許刷176相對于帽196旋轉(zhuǎn)的同時將黏性物質(zhì)168包含在帽196內(nèi)。在一些實施例中，墊片204被構(gòu)造成在中空軸222旋轉(zhuǎn)的同時與中空軸222形成第一密封，并且與帽196形成第二密封。在一些實施例中，帽196包括多個墊片204，以在允許刷176相對于帽196旋轉(zhuǎn)的同時促進(jìn)將黏性物質(zhì)168包含在帽196內(nèi)。

墊片204可以是由諸如橡膠、硅膠和塑料聚合物的柔韌或可壓縮材料制成的旋轉(zhuǎn)密封件，諸如o型圈。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖10至圖12，帽196進(jìn)一步包括第一接收器205，該第一接收器205與通道202連通性地聯(lián)接并被構(gòu)造成接收刷298的中空軸222。墊片204被接收在第一接收器205內(nèi)。該段落的前述主題表征本公開的實施例49，其中實施例49還包括根據(jù)上面實施例48的主題。

第一接收器205便于帽196的通道202與刷298的中空軸222之間的物理和流體聯(lián)接。墊片204有助于確保來自通道202的黏性物質(zhì)168不會完全在帽196的第一接收器205與中空軸222之間流動。

在一些實施例中，帽196的第一接收器205包括墊片接收部206，該墊片接收部206將墊片104配對地接收在第一接收器205內(nèi)。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖9至圖12，帽196進(jìn)一步包括保持槽縫200。刷臂組件176進(jìn)一步包括保持元件210，該保持元件210從驅(qū)動元件殼體179延伸并被構(gòu)造成當(dāng)帽196與驅(qū)動元件殼體179接觸并且接收器205相對于第一驅(qū)動元件292同心地定位時接合保持槽縫200。該段落的前述主題表征本公開的實施例50，其中實施例50還包括根據(jù)上面實施例49的主題。

帽196的保持槽縫200與刷臂組件176的保持元件210能接合，以便于將帽196選擇性地可釋放聯(lián)接到刷臂組件176的驅(qū)動元件殼體179。在接收器205相對于第一驅(qū)動元件292同心地定位的情況下，將接收器205定位成便于接收刷298的中空軸222的延伸穿過第一驅(qū)動元件292的一部分。

在一些實施例中，保持元件210是突出部，諸如具有頭和軸的緊固件，并且保持槽縫200具有大致t形橫截面來接收所述頭和緊固件的軸的至少一部分兩者。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖9和圖12，保持槽縫200是彎曲的。該段落的前述主題表征本公開的實施例51，其中實施例51還包括根據(jù)上面實施例50的主題。

槽縫200的曲率使得在帽196圍繞第一驅(qū)動元件292的第一旋轉(zhuǎn)軸線187旋轉(zhuǎn)的同時帽196能夠接合刷臂組件176的保持元件210。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖6，公開了用于將黏性物質(zhì)168從筒166輸送到工件170的表面172的系統(tǒng)100。系統(tǒng)100包括機(jī)器人152，該機(jī)器人152包括工具接口156。系統(tǒng)100還包括刷298并包括用于將黏性物質(zhì)168從筒166輸送到刷298的設(shè)備102。設(shè)備102包括機(jī)器人接口136，機(jī)器人接口136被構(gòu)造成聯(lián)接到機(jī)器人152的工具接口156。設(shè)備102進(jìn)一步包括套管106，該套管106包括中央軸線121。另外，套管106包括入口124并包括與入口124對置的出口128。套管106被構(gòu)造成經(jīng)入口124接收筒166。設(shè)備102另外包括閥接口108，該閥接口108聯(lián)接到套管106，靠近套管106的出口128。設(shè)備102還包括閥154，該閥154被構(gòu)造成與閥接口108聯(lián)接。設(shè)備102另外包括壓帽組件104，該壓帽組件104聯(lián)接到套管106。壓帽組件104包括壓帽110，其靠近套管106的入口124。在筒166被接收于套管106內(nèi)的情況下，壓帽110能在閉合位置與打開位置(含)之間移動：在閉合位置中，壓帽110與筒166的尾端169密封接合；并且在打開位置中，壓帽110提供了足以經(jīng)入口124將筒166插入到套管106內(nèi)側(cè)的間隙。壓帽110包括壓力輸入件118，該壓力輸入件118可選擇性地操作成當(dāng)筒166被接收在套管106內(nèi)、壓帽110處于閉合位置中并且筒166的前端167與閥154密封接合時將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168。壓帽組件104還包括致動器114，該致動器114聯(lián)接到壓帽110和套管106。致動器114可選擇性地操作成使壓帽110相對于套管106在閉合位置與打開位置(含)之間移動。設(shè)備102還包括刷臂組件176，該刷臂組件176與套管106聯(lián)接并被構(gòu)造成保持刷298并使刷298旋轉(zhuǎn)。閥154可選擇性地操作成當(dāng)將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168時，使黏性物質(zhì)168能夠在刷298以可釋放的方式由刷臂組件176保持時以及在刷臂組件176使刷298旋轉(zhuǎn)時從筒166流向刷298。該段落的前述主題表征本公開的實施例52。

系統(tǒng)100被構(gòu)造成便于減少與將黏性物質(zhì)施加到工件表面上關(guān)聯(lián)的勞動、時間和不準(zhǔn)確性。設(shè)備102的筒166提供了黏性物質(zhì)168的模塊化包含。設(shè)備102的套管106實現(xiàn)了筒166與設(shè)備102的牢固聯(lián)接。壓帽組件104既允許套管106出入以將筒166插入到套管106中，又允許將壓力施加到筒166以將黏性物質(zhì)168推出套管106。致動器114便于壓帽組件104的自動致動。閥接口108實現(xiàn)了閥154與設(shè)備102的牢固附接以及閥154從設(shè)備102的迅速釋放。在筒166被接收于套管106內(nèi)并且壓帽110處于閉合位置中的情況下，筒166與閥154密封，以經(jīng)由將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168來實現(xiàn)黏性物質(zhì)168從筒166向閥154的密封流動。刷臂組件176實現(xiàn)刷298的旋轉(zhuǎn)并且便于在使刷298旋轉(zhuǎn)的同時將黏性物質(zhì)168輸送到刷298。

設(shè)備102可以包括壓力管138，便于與設(shè)備102的各種部件的壓力連通。例如，壓力管138可與壓力輸入件118壓力連通。作為一個實施例，壓力管138可與致動器114壓力連通，以便于選擇性地操作致動器114。另外，壓力管138可與壓力輸入件130壓力連通，以控制閥154的操作，諸如閥154的打開以及閉合。

在一些實施例中，經(jīng)由夾緊件116、132將設(shè)備102的各種部件固定到套管106。例如，由夾緊件116將致動器114固定到套管106，并且由管194將閥接口108固定到套管106，該管194由夾緊件132圍繞套管106進(jìn)行固裝。根據(jù)其它實施例，使用諸如緊固、附著、共成形等其它固定技術(shù)將設(shè)備102的各種部件固定到套管106。

致動器114可以是本領(lǐng)域公知的各種致動器中的任一種，諸如線性致動器和旋轉(zhuǎn)致動器，它們以各種方式中的任一種提供動力，諸如氣動、電磁、電、液壓等方式。在一些實施例中，壓力輸入件118、130可以是氣動配件。如本文中使用的，對象的中央軸線是對象的縱向?qū)ΨQ軸線。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖3，系統(tǒng)100進(jìn)一步包括壓力源162，壓力源162被構(gòu)造成選擇性地向機(jī)器人152的工具接口156提供壓力。機(jī)器人152的工具接口156被構(gòu)造成將從壓力源162接收的壓力與設(shè)備102的機(jī)器人接口136氣動連通。設(shè)備102的機(jī)器人接口136被構(gòu)造成將從機(jī)器人152的工具接口156接收的壓力與壓帽110的壓力輸入件118并與致動器114氣動連通。該段落的前述主題表征本公開的實施例53，其中實施例53還包括根據(jù)上面實施例52的主題。

機(jī)器人接口136和工具接口156實現(xiàn)來自壓力源162的壓力與設(shè)備102的可靠氣動連通，用于設(shè)備102的氣動操作。此外，機(jī)器人接口136和工具接口156促進(jìn)設(shè)備102與機(jī)器人152的迅速聯(lián)接以及設(shè)備102從機(jī)器人152的迅速釋放。另外，機(jī)器人接口136和工具接口156便于設(shè)備102與機(jī)器人152之間的通信線的迅速聯(lián)接。例如，機(jī)器人接口136和工具接口156可實現(xiàn)設(shè)備102與機(jī)器人152的自動聯(lián)接以及設(shè)備102從機(jī)器人152的自動釋放。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2和圖7，系統(tǒng)100進(jìn)一步包括壓力傳感器158，壓力傳感器158被構(gòu)造成感測閥154中的黏性物質(zhì)168的壓力。系統(tǒng)100還包括電耦合到壓力傳感器158的壓力信號調(diào)節(jié)器144。另外，系統(tǒng)100包括與壓力源162操作聯(lián)接的控制器157?？刂破?57被構(gòu)造成經(jīng)由機(jī)器人152的工具接口156以及設(shè)備102的機(jī)器人接口136調(diào)節(jié)從壓力源162向壓帽110的壓力輸入件118連通的壓力。另外，控制器157被構(gòu)造成至少部分地響應(yīng)于從壓力信號調(diào)節(jié)器144接收的壓力數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)壓力。該段落的前述主題表征本公開的實施例54，其中實施例54還包括根據(jù)上面實施例53的主題。

壓力傳感器158能夠探測閥154中的黏性物質(zhì)168的壓力。由壓力傳感器158探測的閥154中的黏性物質(zhì)168的壓力可以用于控制器157控制黏性物質(zhì)168從筒166向閥154流動的流率。進(jìn)一步，被構(gòu)造成聯(lián)接到閥154的壓力傳感器158允許壓力傳感器158在能從閥154脫開的同時保留設(shè)備102的一部分，以在閥154聯(lián)接到設(shè)備102之后將閥154從設(shè)備102去除或者能聯(lián)接到閥154。

壓力信號調(diào)節(jié)器144以控制器157可用的格式實現(xiàn)來自壓力傳感器158的壓力相關(guān)信息與控制器157的通信。因此，壓力信號調(diào)節(jié)器144提供設(shè)備102機(jī)載(而非控制器157)的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換功能性。

使用控制器157至少部分地響應(yīng)于從壓力信號調(diào)節(jié)器144接收的至少一個壓力數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)從壓力源162連通的壓力，這便于黏性物質(zhì)168從刷298向工件170的表面172的精確和可預(yù)測流動。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2、圖4、圖6和圖7，與壓力輸入件118連通的壓力在套管106的內(nèi)側(cè)。套管106內(nèi)側(cè)的壓力調(diào)節(jié)黏性物質(zhì)168從筒166向刷298的輸送率。該段落的前述主題表征本公開的實施例55，其中實施例55還包括根據(jù)上面實施例54的主題。

調(diào)節(jié)從壓力源162連通的壓力以調(diào)節(jié)黏性物質(zhì)168從筒166向刷298的輸送率便于黏性物質(zhì)168從刷298向工件170的表面172的精確和可預(yù)測流動。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖4、圖5和圖7，系統(tǒng)100進(jìn)一步包括輸入/輸出連接器140，該輸入/輸出連接器140將壓力信號調(diào)節(jié)器144與控制器157連通性地聯(lián)接。該段落的前述主題表征本公開的實施例56，其中實施例56還包括根據(jù)上面實施例54或55中的任一個的主題。

輸入/輸出連接器140便于控制器157與壓力信號調(diào)節(jié)器之間的方便可靠的電通信連接。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2，壓力處于第一壓力下。壓力源162包括空氣放大器165，該空氣放大器165被構(gòu)造成將壓力從第一壓力增加到第二壓力。壓力源162被構(gòu)造成向機(jī)器人152的工具接口156選擇性地提供第一壓力并且向機(jī)器人152的工具接口156選擇性地提供第二壓力。機(jī)器人152的工具接口156被構(gòu)造成將從壓力源162接收的第一壓力與設(shè)備102的機(jī)器人接口136氣動連通，并且將從壓力源162接收的第二壓力與設(shè)備102的機(jī)器人接口136氣動連通。設(shè)備102的機(jī)器人接口136被構(gòu)造成將從機(jī)器人152的工具接口156接收的第一壓力與致動器114氣動連通，并且將從機(jī)器人152的工具接口156接收的第二壓力與壓帽110的壓力輸入件118氣動連通。該段落的前述主題表征本公開的實施例57，其中實施例57還包括根據(jù)上面實施例53-56中的任一個的主題。

空氣放大器165實現(xiàn)來自壓力源162的多個壓力與設(shè)備102的氣動連通，用于氣動操作設(shè)備102的多個部件。機(jī)器人接口136和工具接口156促進(jìn)設(shè)備102與機(jī)器人152的迅速聯(lián)接以及設(shè)備102從機(jī)器人152的迅速釋放。另外，機(jī)器人接口136和工具接口156便于設(shè)備102與機(jī)器人152之間的通信線的迅速聯(lián)接。例如，機(jī)器人接口136和工具接口156可實現(xiàn)設(shè)備102與機(jī)器人152的自動聯(lián)接以及設(shè)備102從機(jī)器人152的自動釋放。

空氣放大器165可以被構(gòu)造成提供壓力直至例如300psi。在一些實施例中，空氣放大器165包括具有獨立可控閥的歧管，每個獨立可控閥均被構(gòu)造成調(diào)節(jié)工具接口156的不同部位的空氣流動。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5、圖8、圖10和圖11，刷臂組件176包括能圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線187旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動元件292。第一驅(qū)動元件292包括刷接收器147，該刷接收器147包括內(nèi)花鍵149。刷298包括接合部234，該接合部234能接收在刷接收器147內(nèi)。當(dāng)刷298的接合部234被接收在第一驅(qū)動元件292的刷接收器147內(nèi)時，刷298的接合部234能抵著刷接收器147的內(nèi)花鍵149至少部分地變形，沿著第一旋轉(zhuǎn)軸線187以可釋放的方式將刷298的接合部234保持在第一驅(qū)動元件292的刷接收器147內(nèi)，并且防止使刷298相對于第一驅(qū)動元件292旋轉(zhuǎn)。該段落的前述主題表征本公開的實施例58，其中實施例58還包括根據(jù)上面實施例52-57中的任一個的主題。

內(nèi)花鍵149實現(xiàn)刷接收器147與刷298的接合部234之間的干涉配合。在一個實施例中，內(nèi)花鍵149至少部分地穿刺到刷298的接合部234中，以使接合部234至少部分地變形并促進(jìn)干涉配合。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖11，刷298的接合部234由聚合物材料制成。該段落的前述主題表征本公開的實施例59，其中實施例59還包括根據(jù)上面實施例58的主題。

接合部234的聚合物材料在允許刷接收器147的內(nèi)花鍵149使接合部234變形的同時提供剛性。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5和圖8，刷臂組件176包括馬達(dá)178，該馬達(dá)178與第一驅(qū)動元件292操作聯(lián)接并且可選擇性地操作成使第一驅(qū)動元件292旋轉(zhuǎn)。該段落的前述主題表征本公開的實施例60，其中實施例60還包括根據(jù)上面實施例58或59中的任一個的主題。

馬達(dá)178與第一驅(qū)動元件292操作聯(lián)接并且刷298能以可共同旋轉(zhuǎn)的方式與第一驅(qū)動元件292聯(lián)接，這實現(xiàn)了馬達(dá)178使刷298選擇性旋轉(zhuǎn)。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖11，設(shè)備102進(jìn)一步包括物質(zhì)輸送管174，該物質(zhì)輸送管174將閥154與刷298連通性地聯(lián)接。該段落的前述主題表征本公開的實施例61，其中實施例61還包括根據(jù)上面實施例58-60中的任一個的主題。

物質(zhì)輸送管174能夠?qū)ば晕镔|(zhì)168從閥154輸送到刷298。另外，物質(zhì)輸送管174沿著軸殼體177和驅(qū)動元件殼體179外部的路徑提供黏性物質(zhì)168從閥154向刷298的輸送，以實現(xiàn)來自馬達(dá)178的動力傳遞到第一驅(qū)動元件292的簡化和效率。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖11，閥154可選擇性地操作成當(dāng)刷298以可釋放的方式由刷臂組件176保持時并且當(dāng)刷臂組件176使刷298旋轉(zhuǎn)時允許黏性物質(zhì)168經(jīng)物質(zhì)輸送管174從閥154流向刷298。該段落的前述主題表征本公開的實施例62，其中實施例62還包括根據(jù)上面實施例61的主題。

物質(zhì)輸送管174實現(xiàn)了當(dāng)刷298旋轉(zhuǎn)時將黏性物質(zhì)168從閥154選擇性地輸送到刷298。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖4、圖6以及圖8至圖12，系統(tǒng)100進(jìn)一步包括帽196，該帽196被構(gòu)造成以可釋放的方式聯(lián)接到刷臂組件176。帽196被構(gòu)造成當(dāng)刷298以可釋放的方式由刷臂組件176保持時并且當(dāng)刷臂組件176使刷298旋轉(zhuǎn)時將黏性物質(zhì)168從物質(zhì)輸送管174引導(dǎo)到刷298。該段落的前述主題表征本公開的實施例63，其中實施例63還包括根據(jù)上面實施例61或62中的任一個的主題。

帽196實現(xiàn)了在刷298旋轉(zhuǎn)的同時使黏性物質(zhì)168從物質(zhì)輸送管174流向刷298。而且，在一些實施例中，帽196促進(jìn)在刷298旋轉(zhuǎn)的同時將黏性物質(zhì)168從物質(zhì)輸送管174無泄漏地輸送到刷298。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖11，刷298包括中空軸222。該段落的前述主題表征本公開的實施例64，其中實施例64還包括根據(jù)上面實施例63的主題。

刷298的中空軸222實現(xiàn)了黏性物質(zhì)168經(jīng)刷298從帽196流向工件170的表面172。在一些實施例中，刷298的中空軸222與刷298的刷毛220流體連通，以便于黏性物質(zhì)168從帽196流向刷298的刷毛220。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖11，刷298的中空軸222由金屬制成。該段落的前述主題表征本公開的實施例65，其中實施例65還包括根據(jù)上面實施例64的主題。

刷298的中空軸222由金屬制成使得刷298能夠高速旋轉(zhuǎn)，而不會由于摩擦引起的溫度增加而犧牲中空軸222的結(jié)構(gòu)完整性。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖2至圖4、圖6以及圖8至圖12，帽196包括延伸穿過帽196的通道202。通道202沿周向閉合。當(dāng)刷298以可釋放的方式由刷臂組件176保持時并且當(dāng)刷臂組件176使刷298旋轉(zhuǎn)時，黏性物質(zhì)168從物質(zhì)輸送管174經(jīng)帽196的通道202移向刷298。該段落的前述主題表征本公開的實施例66，其中實施例66還包括根據(jù)上面實施例64或65中的任一個的主題。

帽196的通道202沿周向閉合實現(xiàn)了在黏性物質(zhì)168從物質(zhì)輸送管174移向刷298時包含黏性物質(zhì)168。而且，在一些實施例中，帽196的通道202的橫截面面積在從物質(zhì)輸送管174向刷298的方向上減小。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖10和圖11，帽196進(jìn)一步包括墊片204，該墊片204被構(gòu)造成與刷176的中空軸222形成密封。中空軸222能相對于墊片204旋轉(zhuǎn)。該段落的前述主題表征本公開的實施例67，其中實施例67還包括根據(jù)上面實施例66的主題。

墊片204實現(xiàn)了在允許刷176相對于帽196旋轉(zhuǎn)的同時將黏性物質(zhì)168包含在帽196內(nèi)。在一些實施例中，墊片204被構(gòu)造成在中空軸222旋轉(zhuǎn)的同時與中空軸222形成第一密封，并且與帽196形成第二密封。在一些實施例中，帽196包括多個墊片204，以在允許刷176相對于帽196旋轉(zhuǎn)的同時促進(jìn)將黏性物質(zhì)168包含在帽196內(nèi)。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖10至圖12，帽196進(jìn)一步包括第一接收器205，該第一接收器205與通道202連通性地聯(lián)接并被構(gòu)造成接收刷298的中空軸222。墊片204被接收在第一接收器205內(nèi)。該段落的前述主題表征本公開的實施例68，其中實施例68還包括根據(jù)上面實施例67的主題。

第一接收器205便于帽196的通道202與刷298的中空軸222之間的物理和流體聯(lián)接。墊片204有助于確保來自通道202的黏性物質(zhì)168不會完全在帽196的第一接收器205與中空軸222之間流動。

在一些實施例中，帽196的第一接收器205包括墊片接收部206，該墊片接收部206將墊片104配對地接收在第一接收器205內(nèi)。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖9至圖12，帽196進(jìn)一步包括保持槽縫200。刷臂組件176進(jìn)一步包括保持元件210，該保持元件210被構(gòu)造成當(dāng)帽196與刷臂組件176接觸并且帽196的第一接收器205相對于第一驅(qū)動元件292同心地定位時接合保持槽縫200。該段落的前述主題表征本公開的實施例69，其中實施例69還包括根據(jù)上面實施例68的主題。

帽196的保持槽縫200與刷臂組件176的保持元件210能接合，以便于將帽196選擇性地可釋放聯(lián)接到刷臂組件176的驅(qū)動元件殼體179。在接收器205相對于第一驅(qū)動元件292同心地定位的情況下，將接收器205定位成便于接收刷298的中空軸222的延伸穿過第一驅(qū)動元件292的部分。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5和圖7，設(shè)備100的閥接口108包括接收器182。閥154包括接收器接口198。閥接口108的接收器182與閥154的接收器接口198之間具有運行配合。該段落的前述主題表征本公開的實施例70，其中實施例70還包括根據(jù)上面實施例52-69中的任一個的主題。

閥接口108的接收器182與接收器接口198之間的運行配合連同保持器184確保：通過在閥接口108的接收器182與閥154的接收器接口198之間提供足夠緊的配合來防止其間的顯著游隙而將閥154牢固地聯(lián)接到閥接口108。如本文中使用的，在組裝之后，兩個部分之間的運行配合在這些部分之間產(chǎn)生不顯著的間隙。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5和圖7，閥接口108的接收器182和閥154的接收器接口198具有在橫截面方面互補(bǔ)的形狀。該段落的前述主題表征本公開的實施例71，其中實施例71還包括根據(jù)上面實施例70的主題。

使閥接口108的接收器182具有與閥154的接收器接口198的形狀在橫截面方面互補(bǔ)的形狀連同保持器184確保：通過在閥接口108的接收器182與閥154的接收器接口198之間提供相對緊的配合而將閥154牢固地聯(lián)接到閥接口108。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5和圖7，閥接口108的接收器182的垂直于套管106的中央軸線121的橫截面是非圓形的。該段落的前述主題表征本公開的實施例72，其中實施例72還包括根據(jù)上面實施例70或71中的任一個的主題。

閥接口108的接收器182的橫截面是非圓形的，這確保閥154不會相對于閥接口108旋轉(zhuǎn)。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5和圖7，閥接口108包括保持器184。當(dāng)閥154的接收器接口198被接收在閥接口108的接收器182內(nèi)時，保持器184能相對于閥接口108的接收器182和閥154的接收器接口198旋轉(zhuǎn)。閥接口108的保持器184能在至少一個第一位置與至少一個第二位置之間旋轉(zhuǎn)：在至少一個第一位置中，保持器184接合閥154的接收器接口198以保持閥154；并且在至少一個第二位置中，保持器184提供足以將閥154的接收器接口198從閥接口108的接收器182去除或者接收在閥接口108的接收器182內(nèi)的間隙。該段落的前述主題表征本公開的實施例73，其中實施例73還包括根據(jù)上面實施例70-72中的任一個的主題。

使用保持器184允許閥154與閥接口108的迅速而容易的牢固聯(lián)接并允許閥154從閥接口108脫開。保持器184可以在至少一個保持取向與至少一個釋放取向之間重新取向，以允許閥154與閥接口108的牢固聯(lián)接并允許閥154從閥接口108脫開。在一個實施例中，保持器184是能旋轉(zhuǎn)以使保持器184在至少一個保持取向與至少一個釋放取向之間取向的盤狀元件。

大體上參照圖1a和圖1b且特別參照例如圖5和圖7，閥154的接收器接口198包括接收器199，該接收器199被構(gòu)造成接收并以密封的方式接合筒166的前端167。該段落的前述主題表征本公開的實施例74，其中實施例74還包括根據(jù)上面實施例70-73中的任一個的主題。

將筒166的前端167接收在閥154的接收器接口198的接收器199中以及將筒166的前端167密封接合在閥154的接收器接口198的接收器199中確保：在黏性物質(zhì)168從筒166流向閥154時，黏性物質(zhì)168不會從筒166的前端167與閥154之間的接口泄漏。

大體上參照例如圖1a至圖6且特別參照圖13a，公開了將黏性物質(zhì)168從筒166輸送到刷298的方法300。方法300包括(框302)：在靠近套管106的入口124的壓帽110處于打開位置時，經(jīng)套管106的入口124將筒166接收在套管106內(nèi)側(cè)。筒166具有前端167和尾端169。方法300還包括(框304)：使靠近套管106的入口124的壓帽110移入閉合位置中，以密封的方式將壓帽110與筒166的尾端169聯(lián)接，并且以密封的方式將閥154與筒166的前端167聯(lián)接。方法300進(jìn)一步包括(框306)：經(jīng)壓帽110的壓力輸入件118將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168，以將黏性物質(zhì)168從筒166推向閥154。方法300另外包括(框308)：使刷298旋轉(zhuǎn)。另外，方法300包括(框310)：至少當(dāng)使刷298旋轉(zhuǎn)時打開閥154，以使黏性物質(zhì)168能夠從閥154流向刷298。該段落的前述主題表征本公開的實施例75。

方法300便于減少與將黏性物質(zhì)施加到工件表面上關(guān)聯(lián)的勞動、時間和不準(zhǔn)確性。筒166提供了黏性物質(zhì)168的模塊化包含。套管106實現(xiàn)了筒166相對于閥154的牢固聯(lián)接。壓帽110在打開位置與閉合位置之間移動既允許出入套管106以將筒166插入到套管106中，也允許將壓力施加到筒166以將黏性物質(zhì)168推出套管106。在筒166被接收于套管106內(nèi)且壓帽110處于閉合位置中的情況下，筒166被閥154密封，以經(jīng)由將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168來實現(xiàn)黏性物質(zhì)168從筒166向閥154的密封流動。打開閥154實現(xiàn)黏性物質(zhì)168從閥154向刷298的流動便于在使刷298旋轉(zhuǎn)的同時經(jīng)刷298將黏性物質(zhì)168輸送到工件170的表面172。

大體上參照例如圖1a至圖6且特別參照圖13a，根據(jù)方法300，(框312)將壓帽110樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到臂115。使壓帽110移入閉合位置中的步驟包括(框314)：使臂115圍繞軸線117在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。將軸線117相對于套管106固定且垂直于套管106的中央軸線121。該段落的前述主題表征本公開的實施例76，其中實施例76還包括根據(jù)上面實施例75的主題。

能圍繞軸線117(相對于套管106固定且垂直于套管106的中央軸線121)樞轉(zhuǎn)的臂115使壓帽110能夠在閉合位置與打開位置之間移動：在閉合位置中，壓帽110以密封的方式接合筒166的尾端169；并且在打開位置中，提供足以經(jīng)套管106的入口124將筒166插入到套管106內(nèi)側(cè)以及將筒166從套管106退出的間隙。換句話說，臂115允許壓帽110樞轉(zhuǎn)進(jìn)與筒166密封接合以及樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離筒166，以允許筒166插入到套管106中或者從套管106去除。

大體上參照例如圖1a至圖6且特別參照圖13a，根據(jù)方法300，使壓帽110移入閉合位置中的步驟包括(框316)：將壓帽110相對于臂115扭轉(zhuǎn)地偏置。該段落的前述主題表征本公開的實施例77，其中實施例77還包括根據(jù)上面實施例76的主題。

因為與壓帽110聯(lián)接的臂115旋轉(zhuǎn)而使壓帽110移入閉合位置中與筒166的尾端169密封接合，所以使壓帽110能夠相對于臂115樞轉(zhuǎn)允許壓帽110在臂115旋轉(zhuǎn)時維持與筒166的尾端169的同軸對準(zhǔn)。通過扭轉(zhuǎn)地偏置壓帽110，在壓帽110初始接合筒166的尾端169時，偏置元件122確保壓帽110與筒166的尾端169同軸對準(zhǔn)。以這種方式，壓帽110可以正確接合并且安置在筒166的尾端169內(nèi)，而不與筒166的尾端169結(jié)合或歪斜地進(jìn)入筒166的尾端169。

大體上參照例如圖1a至圖4以及圖6且特別參照圖13a，方法300進(jìn)一步包括(框322)：將壓帽110以可釋放的方式鎖定到閉合位置中。該段落的前述主題表征本公開的實施例78，其中實施例78還包括根據(jù)上面實施例76或77中的任一個的主題。

將壓帽110以可釋放的方式鎖定到閉合位置中會防止在致動器114失效的情況下壓帽110與筒166之間發(fā)生脫離。換句話說，倘若在將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168時致動器114失效(諸如由于通向致動器114的壓力損失或致動器114的故障)而不能將壓帽110推到閉合位置中，則將壓帽110以可釋放的方式鎖定到閉合位置中會防止筒116內(nèi)的壓力無意中使壓帽110移出閉合位置。

大體上參照例如圖1a至圖4以及圖6且特別參照圖13a和圖13b，根據(jù)方法300，使壓帽110移入閉合位置中的步驟包括(框318)：氣動地致使致動器114具有第一長度。將致動器114聯(lián)接到壓帽110。將壓帽110以可釋放的方式鎖定到閉合位置中的步驟包括(框324)：將壓帽110機(jī)械鎖定到閉合位置中。該段落的前述主題表征本公開的實施例79，其中實施例79還包括根據(jù)上面實施例78的主題。

致動器114便于使壓帽110自動移入閉合位置中。將壓帽110機(jī)械鎖定到閉合位置中的步驟提供了一種牢固而可靠的方式以在致動器114失效的情況下防止壓帽110與筒166之間的脫離。

大體上參照例如圖1a至圖4以及圖6且特別參照圖13a，根據(jù)方法300，(框326)鎖定機(jī)構(gòu)112用于將壓帽110機(jī)械鎖定到閉合位置中。當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)112處于鎖定位置中時，(框326)如果致動器114損失壓力，則鎖定機(jī)構(gòu)112保留在鎖定位置中。該段落的前述主題表征本公開的實施例80，其中實施例80還包括根據(jù)上面實施例79的主題。

使用鎖定機(jī)構(gòu)112將壓帽110機(jī)械鎖定到閉合位置中會防止在致動器114失效的情況下壓帽110與筒166之間發(fā)生脫離。換句話說，倘若在將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168時致動器114失效(諸如由于通向致動器114的壓力損失或致動器114的故障)而不能將壓帽110推到閉合位置中，則鎖定機(jī)構(gòu)112將壓帽110鎖定在閉合位置中會防止筒116內(nèi)的壓力無意中使壓帽110移出閉合位置。

大體上參照例如圖1a至圖4以及圖6且特別參照圖13b，方法300進(jìn)一步包括(框332)：使壓帽110移入打開位置中，以提供足以經(jīng)套管106的入口124將筒166從套管106去除的間隙。該段落的前述主題表征本公開的實施例81，其中實施例81還包括根據(jù)上面實施例79或80中的任一個的主題。

使壓帽110移入打開位置中的步驟在不受壓帽110障礙的情況下能夠?qū)⑼?66從套管106去除并且能夠?qū)⑼?66插入到套管106中。

大體上參照例如圖1a至圖4以及圖6且特別參照圖13b，根據(jù)方法300，使壓帽110移入打開位置中的步驟包括(框334)：氣動致使致動器114具有不同于第一長度的第二長度。該段落的前述主題表征本公開的實施例82，其中實施例82還包括根據(jù)上面實施例81的主題。

致動器114便于使壓帽110自動移入打開位置中。

大體上參照例如圖1a至圖4以及圖6且特別參照圖13b，根據(jù)方法300，使壓帽110移入打開位置中的步驟包括(框336)：使臂115圍繞軸線117在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。該段落的前述主題表征本公開的實施例83，其中實施例83還包括根據(jù)上面實施例81或82中的任一個的主題。

能圍繞軸線117(相對于套管106固定且垂直于套管106的中央軸線121)樞轉(zhuǎn)的臂115使壓帽110能夠移向打開位置：在打開位置中，提供足以經(jīng)套管106的入口124將筒166插入到套管106內(nèi)側(cè)以及將筒166從套管106退出的間隙。換句話說，臂115的旋轉(zhuǎn)允許壓帽110遠(yuǎn)離筒166，以允許將筒166從套管106去除。

大體上參照例如圖1a、圖1b和圖5且特別參照圖13b，方法200進(jìn)一步包括(框330)：當(dāng)經(jīng)壓帽110的壓力輸入件118將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168時禁用致動器114的操作。該段落的前述主題表征本公開的實施例84，其中實施例84還包括根據(jù)上面實施例75-83中的任一個的主題。

當(dāng)經(jīng)壓帽110的壓力輸入件118將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168時禁用致動器114的操作防止在筒166被加壓的同時致動器114無意中打開壓帽110。防止在將壓力施加到黏性物質(zhì)168的同時由于無意中致動致動器114而打開壓帽110會確保筒166內(nèi)的壓力不被無意中釋放。

大體上參照例如圖1a至圖4以及圖6且特別參照圖13a，根據(jù)方法300，經(jīng)壓帽110的壓力輸入件118將壓力施加到筒166中的黏性物質(zhì)168的步驟包括(框320)：經(jīng)壓力輸入件118將加壓氣體引入到筒166中。該段落的前述主題表征本公開的實施例85，其中實施例85還包括根據(jù)上面實施例75-84中的任一個的主題。

經(jīng)壓力輸入件118將加壓氣體引入到筒166中的步驟能夠?qū)鈩訅毫_地施加到筒166中的黏性物質(zhì)168，以精確控制黏性物質(zhì)168流出筒166以及流入閥154。而且，經(jīng)壓力輸入件118將加壓氣體引入到筒166中的步驟便于使用自動氣動控制來控制壓帽110的壓力輸入件118的氣動操作。

大體上參照例如圖1a至圖4、圖6和圖7且特別參照圖13b，方法300進(jìn)一步包括(框338)：感測閥154中的黏性物質(zhì)168的壓力。至少部分地響應(yīng)于閥154中感測的黏性物質(zhì)168的壓力使經(jīng)壓帽110的壓力輸入件118施加到筒166中的黏性物質(zhì)168的壓力變化。該段落的前述主題表征本公開的實施例86，其中實施例86還包括根據(jù)上面實施例85的主題。

感測黏性物質(zhì)168的壓力的步驟使得能夠探測閥154中的黏性物質(zhì)168的壓力。感測到的閥154中的黏性物質(zhì)168的壓力可以用于控制黏性物質(zhì)168從筒166向閥154流動的流率。至少部分地響應(yīng)于感測的黏性物質(zhì)168的壓力使施加到筒166中的黏性物質(zhì)168的壓力變化的步驟便于黏性物質(zhì)168從閥154向刷298以及從刷298向工件170的表面172的精確和可預(yù)測流動。

大體上參照例如圖1a至圖5以及圖7且特別參照圖13b，方法300進(jìn)一步包括(框340)：相對于套管106以可釋放的方式保持閥154。該段落的前述主題表征本公開的實施例87，其中實施例87還包括根據(jù)上面實施例86的主題。

相對于套管106以可釋放的方式保持閥154的步驟促進(jìn)容易相對于套管106去除閥154以及相對于套管106保持閥154。在一些實施例中，相對于套管106以可釋放的方式保持閥154的步驟促進(jìn)多個閥154相對于套管106的互換性。

大體上參照例如圖1a至圖5以及圖7且特別參照例如圖13b，根據(jù)方法300，相對于套管106以可釋放的方式保持閥154的步驟包括(框342)：以運行配合將閥154的接收器接口230定位在相對于套管106固定的接收器232內(nèi)。該段落的前述主題表征本公開的實施例88，其中實施例88還包括根據(jù)上面實施例87的主題。

閥接口108的接收器182與接收器接口198之間的運行配合連同保持器184確保：通過在閥接口108的接收器182與閥154的接收器接口198之間提供足夠緊的配合來防止其間的顯著游隙而將閥154牢固地聯(lián)接到閥接口108。

大體上參照例如圖1a、圖1b、圖5和圖7且特別參照圖13b，根據(jù)方法300，以運行配合將閥154的接收器接口230定位在接收器182內(nèi)的步驟包括：(框344)另外將閥154的接收器接口230制造成大于接收器182的形狀；以及(框346)加工掉閥154的接收器接口230的一部分。該段落的前述主題表征本公開的實施例89，其中實施例89還包括根據(jù)上面實施例88的主題。

另外將閥154的接收器接口198制造成大于接收器182的形狀的步驟以及加工掉閥154的接收器接口198的一部分的步驟減少了制造和材料成本，同時確保閥154的接收器接口198和接收器182提供運行配合。

大體上參照例如圖1a、圖1b、圖5、圖8、圖10和圖11且特別參照圖13b，方法300進(jìn)一步包括：(框348)以可共同旋轉(zhuǎn)的方式將刷298與第一驅(qū)動元件292聯(lián)接；以及(框350)經(jīng)由選擇性地操作馬達(dá)178使第一驅(qū)動元件292旋轉(zhuǎn)。該段落的前述主題表征本公開的實施例90，其中實施例90還包括根據(jù)上面實施例75-89中的任一個的主題。

馬達(dá)178可選擇性地操作成使第一驅(qū)動元件292(以可共同旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到刷298)旋轉(zhuǎn)使得馬達(dá)178能使刷298選擇性旋轉(zhuǎn)。

大體上參照例如圖1a、圖1b、圖5、圖8、圖10和圖11且特別參照圖13b，根據(jù)方法300，使第一驅(qū)動元件292旋轉(zhuǎn)的步驟包括(框352)：使第二驅(qū)動元件188旋轉(zhuǎn)。經(jīng)由動力傳遞部件190將第二驅(qū)動元件188以可共同旋轉(zhuǎn)的方式與第一驅(qū)動元件292聯(lián)接。該段落的前述主題表征本公開的實施例91，其中實施例91還包括根據(jù)上面實施例90的主題。

第二驅(qū)動元件188和動力傳遞部件190便于將來自馬達(dá)178的動力傳遞到第一驅(qū)動元件292。

大體上參照例如圖1a至圖6和圖8且特別參照圖13b，方法300進(jìn)一步包括(框354)：在維持刷298與馬達(dá)178之間的距離恒定的同時選擇性地調(diào)整刷298相對于馬達(dá)178的位置。該段落的前述主題表征本公開的實施例92，其中實施例92還包括根據(jù)上面實施例90或91中的任一個的主題。

刷298相對于馬達(dá)178的位置的選擇性可調(diào)整性有助于允許將黏性物質(zhì)168從刷298輸送到不同大小和形狀的工件。在維持刷198與馬達(dá)178之間的距離恒定的同時選擇性地調(diào)整刷198相對于馬達(dá)178的位置的步驟允許將來自馬達(dá)178的動力傳遞到刷298，而無需調(diào)整將來自馬達(dá)178的動力傳遞到刷298的動力傳遞特征。

大體上參照例如圖1a、圖1b、圖5、圖8和圖11且特別參照圖13c，方法300進(jìn)一步包括(框356)：以可釋放的方式將刷298與第一驅(qū)動元件292聯(lián)接。該段落的前述主題表征本公開的實施例93，其中實施例93還包括根據(jù)上面實施例90-92中的任一個的主題。

以可釋放的方式將刷198與第一驅(qū)動元件292聯(lián)接的步驟允許刷298迅速而容易地由第一驅(qū)動元件292保持以及從第一驅(qū)動元件292去除。

大體上參照例如圖1a、圖1b、圖10和圖11且特別參照圖13c，根據(jù)方法300，(框358)第一驅(qū)動元件292包括內(nèi)花鍵149。以可釋放的方式將刷298與第一驅(qū)動元件292聯(lián)接的步驟包括(框360)：使刷298的接合部234抵著第一驅(qū)動元件292的內(nèi)花鍵149至少部分地變形。該段落的前述主題表征本公開的實施例94，其中實施例94還包括根據(jù)上面實施例93的主題。

內(nèi)花鍵149實現(xiàn)刷接收器147與刷298的接合部234之間的干涉配合。在一個實施例中，內(nèi)花鍵149至少部分地穿刺到刷298的接合部234中，以使接合部234至少部分地變形并促進(jìn)干涉配合。

大體上參照例如圖1a、圖1b、圖10和圖11且特別參照圖13c，根據(jù)方法300，(框362)第一驅(qū)動元件292包括環(huán)形內(nèi)肩264。以可釋放的方式將刷298與第一驅(qū)動元件29聯(lián)接的步驟包括(框364)：將刷298插入到第一驅(qū)動元件292中，直到刷298接觸環(huán)形內(nèi)肩264。該段落的前述主題表征本公開的實施例95，其中實施例95還包括根據(jù)上面實施例93或94中的任一個的主題。

第一驅(qū)動元件292的環(huán)形內(nèi)肩264充當(dāng)止動件以使刷298的接合部234相對于第一驅(qū)動元件292和帽196正確地定位，以及防止刷298的接合部234過插入到第一驅(qū)動元件292和帽196中。在一些實施例中，第一驅(qū)動元件292的環(huán)形內(nèi)肩264包括尖銳的邊緣或角部，該尖銳的邊緣或角部被構(gòu)造成以面線接合(與面面接合相對)接觸刷298的接合部234的平坦表面，以減少第一驅(qū)動元件292的環(huán)形內(nèi)肩264與刷298的接合部234之間的光學(xué)接觸結(jié)合。

大體上參照例如圖1a至圖12且特別參照圖13c，方法300進(jìn)一步包括(框366)：將刷298的一部分插入穿過第一驅(qū)動元件292。方法300還包括(框368)：將刷298的這部分接收于帽196的第一接收器205中。另外，方法300包括(框370)：在刷298的這部分接收于帽196的第一接收器205中的情況下，使帽196圍繞第一驅(qū)動元件292的第一旋轉(zhuǎn)軸線187旋轉(zhuǎn)，以可釋放的方式將帽196相對于第一驅(qū)動元件292的第一旋轉(zhuǎn)軸線187鎖定。根據(jù)方法200，(框372)當(dāng)刷298以可釋放的方式與第一驅(qū)動元件292聯(lián)接時并且當(dāng)使刷298旋轉(zhuǎn)時，打開閥154實現(xiàn)黏性物質(zhì)168經(jīng)帽196從閥154向刷298的流動。該段落的前述主題表征本公開的實施例96，其中實施例96還包括根據(jù)上面實施例93-95中的任一個的主題。

帽196實現(xiàn)了在刷298旋轉(zhuǎn)的同時使黏性物質(zhì)168從閥154流向刷298。而且，在一些實施例中，帽196促進(jìn)在刷298旋轉(zhuǎn)的同時將黏性物質(zhì)168從閥154無泄漏地輸送到刷298。帽196的保持槽縫200與刷臂組件176的保持元件210能接合，以便于將帽196選擇性地可釋放聯(lián)接到刷臂組件176的驅(qū)動元件殼體179。在接收器205相對于第一驅(qū)動元件292同心地定位并且刷298的中空軸222延伸穿過第一驅(qū)動元件292且進(jìn)入帽196的第一接收器205的情況下，允許帽196圍繞刷298的中空軸222旋轉(zhuǎn)。在使帽196圍繞中空軸222旋轉(zhuǎn)時，帽196的槽縫200與刷臂組件176的保持元件210之間的接合便于將帽196相對于中空軸222和第一驅(qū)動元件292的第一旋轉(zhuǎn)軸線187可釋放地鎖定。

大體上參照例如圖1a至圖12且特別參照圖13c，根據(jù)方法300，(框374)打開閥154實現(xiàn)了黏性物質(zhì)168從閥154流入連通性地聯(lián)接到刷298的物質(zhì)輸送管174。該段落的前述主題表征本公開的實施例97，其中實施例97還包括根據(jù)上面實施例75-96中的任一個的主題。

物質(zhì)輸送管174能夠?qū)ば晕镔|(zhì)168從閥154輸送到刷298。另外，物質(zhì)輸送管174沿著軸殼體177和驅(qū)動元件殼體179外部的路徑提供黏性物質(zhì)168從閥154向刷298的輸送，以實現(xiàn)來自馬達(dá)178的動力傳遞到第一驅(qū)動元件292的簡化和效率。

可在如圖14所示的飛行器制造和保養(yǎng)方法1100和如圖15所示的飛行器1102的背景下描述本公開的實施例。在前期生產(chǎn)過程中，說明性方法1100可包括飛行器1102的規(guī)格和設(shè)計(框1104)及材料采購(框1106)。在生產(chǎn)過程中，可進(jìn)行飛行器1102的部件和子組件制造(框1108)以及系統(tǒng)整合(框1110)。此后，飛行器1102可經(jīng)過檢定和交付(框1112)以便投入服役(框1114)。在保養(yǎng)期間，飛行器1102可被安排進(jìn)行例行維護(hù)檢修(框1116)。例行維護(hù)檢修可包括飛行器1102的一個或若干系統(tǒng)的改造、重構(gòu)、翻新等等。

可由系統(tǒng)集成商、第三方和/或運營商(例如，客戶)執(zhí)行或進(jìn)行說明性方法1100的各個過程。為了本描述之目的，系統(tǒng)集成商可包括但不限于任一數(shù)目的飛行器制造商和主系統(tǒng)分包商；第三方可包括但不限于任一數(shù)目的供應(yīng)商、轉(zhuǎn)包商以及供貨商；并且運營商可以是航空公司、租賃公司、軍事實體、服務(wù)組織等。

如圖15所示，由說明性方法1100生產(chǎn)的飛行器1102可包括具有多個高級系統(tǒng)1120和內(nèi)飾1122的機(jī)體1118。高級系統(tǒng)1120的實施例包括推進(jìn)系統(tǒng)1124、電氣系統(tǒng)1126、液壓系統(tǒng)1128以及環(huán)境系統(tǒng)1130中的一個或若干?？砂ㄈ我粩?shù)目的其它系統(tǒng)。雖然示出了航空航天的實施例，但是本文中公開的原理可應(yīng)用于諸如汽車工業(yè)的其它工業(yè)。因此，除了飛行器1102，本文中公開的原理可應(yīng)用于其它交通工具，例如，陸地車輛、船舶車輛、空間飛行器等。

本文中示出或描述的設(shè)備和方法可在制造和保養(yǎng)方法1100的任一個或若干階段中采用。例如，能以類似飛行器1102在服役(框1114)中生產(chǎn)部件或子組件的方式裝配或制造對應(yīng)于部件和子組件制造(框1108)的部件或子組件。另外，可在生產(chǎn)階段1108和1110期間利用所述設(shè)備、方法的一個或若干實施例或者這些實施例的組合，例如大幅地加快飛行器1102的組裝或減少飛行器1102的成本。類似地，可在例如但不限于飛行器1102在服役(框1114)時和/或在維護(hù)檢修(框1116)期間利用所述設(shè)備或方法實現(xiàn)的一個或若干實施例或者這些實施例的組合。

本文中公開的所述設(shè)備和方法的不同實施例包括各種各樣的部件、特征和功能性。應(yīng)該理解的是，本文中公開的所述設(shè)備和方法的各種實施例可包括本文中公開的設(shè)備和方法的任何其它實施例的任何部件、特征和功能性的任何組合，并且所有這樣的可能性旨在落入本公開的范圍內(nèi)。

本文中闡述的實施例的許多修改將被受益于前述描述及關(guān)聯(lián)附圖中呈現(xiàn)的教導(dǎo)的本公開所述領(lǐng)域技術(shù)人員想到。

因此，應(yīng)理解的是，本公開并不限于圖示的具體實施例，并且修改和其它實施例旨在包括在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。而且，雖然前述描述及關(guān)聯(lián)附圖在元件和/或功能的某些說明性組合的背景下描述了本公開的實施例，但是應(yīng)該認(rèn)識到，元件和/或功能的不同組合可由另選實施方式提供而不脫離所附權(quán)利要求書的范圍。因此，所附權(quán)利要求書中帶括號的附圖標(biāo)記僅出于說明性目的呈現(xiàn)，并非旨在將要求保護(hù)的主題的范圍限于本公開提供的具體實施例。