本發(fā)明涉及一種具有自動清洗功能的四軸噴涂機，屬于噴涂機技術領域。

背景技術：

當前噴涂機廠家生產(chǎn)的均為三軸噴涂機，只能滿足X、Y、Z軸三個自由度的噴涂工作，對于需要在繞X軸、繞Y軸、繞Z軸自由度上展開噴涂工作的操作人員來說，此三軸噴涂機有極大的限制，而且噴涂后的清洗工作靠人工完成，效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種具有自動清洗功能的四軸噴涂機。

本發(fā)明具有自動清洗功能的四軸噴涂機。它包含噴涂劑儲放瓶1、進料管2、夾管閥3、電動旋轉(zhuǎn)臺4、出料管5、立式注射泵6、聚攏型噴頭7、第一廢液漏斗8、產(chǎn)品加熱座9、第二廢液漏斗10、機架11、X軸滑軌12、Y軸導軌13、Z軸導軌14、Y軸馬達15、X軸馬達16和Z軸馬達17，機架11上部的X軸、Y軸和Z軸方向上分別安裝有X軸滑軌12、Y軸導軌13、Z軸導軌14，且X軸滑軌12的末端安裝有X軸馬達16, Y軸導軌13的末端安裝有Y軸馬達15, Z軸導軌14的末端安裝有Z軸馬達17，兩個相對的X軸滑軌12之間設置有產(chǎn)品加熱座9, 電動旋轉(zhuǎn)臺4安裝在Z軸導軌14上，且數(shù)個立式注射泵6安裝在電動旋轉(zhuǎn)臺4的前部，立式注射泵6的下端安裝有聚攏型噴頭7, 立式注射泵6的上部安裝有夾管閥3，且夾管閥3的一端通過進料管2與噴涂劑儲放瓶1連接，夾管閥3的另一端通過出料管5與聚攏型噴頭7連接，且噴涂劑儲放瓶1固定安裝在Y軸導軌13的上部，聚攏型噴頭7的兩側(cè)對應設置有第一廢液漏斗8和第二廢液漏斗10。

本發(fā)明的工作原理為：要噴涂的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品加熱座9上。噴涂工作開始，首先要尋找合適的噴涂位置，這個過程通過X軸、Y軸、Z軸、繞X軸旋轉(zhuǎn)四自由度機械手來完成，首先X軸馬達16控制X軸滑軌12運動到合適的X軸坐標，然后Y軸馬達15控制Y軸滑軌13運動到合適的Y軸坐標，Z軸馬達17控制Z軸滑軌14運動到合適的Z軸坐標，最后安裝在Z軸上的電動旋轉(zhuǎn)臺4旋轉(zhuǎn)所要求的角度，完成整個機械手的噴涂位置定位，之后機械手和噴頭7協(xié)同工作，完成噴涂工作，產(chǎn)品加熱座9開始加熱，加速噴涂液的凝固，最后各零件回到初始原點，然后完成噴涂工作的進料到噴出過程，具體過程如下：立式注射泵6開始工作，通過進料管2從噴涂劑儲放瓶1中吸取噴涂劑，進入到立式注射泵6中，然后推送噴涂劑通過出料管5，進入聚攏型噴頭7中霧化噴出，通過調(diào)整夾管閥3，可以控制噴涂劑噴出的量，噴涂完成后，設備可以進行自動清洗工作，將噴涂劑儲放瓶1中的噴涂液倒出，換成清洗液，然后機械手控制聚攏型噴頭7運動到第一廢液漏斗8 和第二廢液漏斗10的上方，開始與噴涂時噴涂液進料到噴出完全一樣的過程，完成清洗后，各零件回歸原點，完成清洗工作。

本發(fā)明的有益效果：它能克服現(xiàn)有技術的弊端，在目前三軸噴涂機的基礎上，在Z軸上加了電動旋轉(zhuǎn)臺，可以實現(xiàn)四個自由度的噴涂工作，降低操作人員的工作難度，提高噴涂效率。且此裝置增加了自動清洗功能，噴涂完成后，可以加入清洗液自動清洗，避免了人工清洗的麻煩，提高了清洗效率。

附圖說明：

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1是本發(fā)明中四軸噴涂機的外形軸測圖；

圖2是本發(fā)明中四軸噴涂機的俯視圖；

圖3是本發(fā)明中四軸噴涂機的初始位置圖，圖中不顯示機架；

圖4是本發(fā)明中四軸噴涂機的旋轉(zhuǎn)上極限位置圖，圖中不顯示機架；

圖5是本發(fā)明中四軸噴涂機的旋轉(zhuǎn)下極限位置圖，圖中不顯示機架。

具體實施方式：

如圖1-5所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含噴涂劑儲放瓶1、進料管2、夾管閥3、電動旋轉(zhuǎn)臺4、出料管5、立式注射泵6、聚攏型噴頭7、第一廢液漏斗8、產(chǎn)品加熱座9、第二廢液漏斗10、機架11、X軸滑軌12、Y軸導軌13、Z軸導軌14、Y軸馬達15、X軸馬達16和Z軸馬達17，機架11上部的X軸、Y軸和Z軸方向上分別安裝有X軸滑軌12、Y軸導軌13、Z軸導軌14，且X軸滑軌12的末端安裝有X軸馬達16, Y軸導軌13的末端安裝有Y軸馬達15, Z軸導軌14的末端安裝有Z軸馬達17，兩個相對的X軸滑軌12之間設置有產(chǎn)品加熱座9, 電動旋轉(zhuǎn)臺4安裝在Z軸導軌14上，且數(shù)個立式注射泵6安裝在電動旋轉(zhuǎn)臺4的前部，立式注射泵6的下端安裝有聚攏型噴頭7, 立式注射泵6的上部安裝有夾管閥3，且夾管閥3的一端通過進料管2與噴涂劑儲放瓶1連接，夾管閥3的另一端通過出料管5與聚攏型噴頭7連接，且噴涂劑儲放瓶1固定安裝在Y軸導軌13的上部，聚攏型噴頭7的兩側(cè)對應設置有第一廢液漏斗8和第二廢液漏斗10。

本具體實施方式的工作原理為：要噴涂的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品加熱座9上，噴涂工作開始，首先要尋找合適的噴涂位置，這個過程通過X軸、Y軸、Z軸、繞X軸旋轉(zhuǎn)四自由度機械手來完成，首先X軸馬達16控制X軸滑軌12運動到合適的X軸坐標，然后Y軸馬達15控制Y軸滑軌13運動到合適的Y軸坐標，Z軸馬達17控制Z軸滑軌14運動到合適的Z軸坐標，最后安裝在Z軸上的電動旋轉(zhuǎn)臺4旋轉(zhuǎn)所要求的角度，完成整個機械手的噴涂位置定位，之后機械手和噴頭7協(xié)同工作，完成噴涂工作，產(chǎn)品加熱座9開始加熱，加速噴涂液的凝固，最后各零件回到初始原點，然后完成噴涂工作的進料到噴出過程，具體過程如下：立式注射泵6開始工作，通過進料管2從噴涂劑儲放瓶1中吸取噴涂劑，進入到立式注射泵6中，然后推送噴涂劑通過出料管5，進入聚攏型噴頭7中霧化噴出，通過調(diào)整夾管閥3，可以控制噴涂劑噴出的量，噴涂完成后，設備可以進行自動清洗工作，將噴涂劑儲放瓶1中的噴涂液倒出，換成清洗液，然后機械手控制聚攏型噴頭7運動到第一廢液漏斗8 和第二廢液漏斗10的上方，開始與噴涂時噴涂液進料到噴出完全一樣的過程，完成清洗后，各零件回歸原點，完成清洗工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。