本發(fā)明屬于無人駕駛設備制作技術領域，尤其涉及一種無人駕駛汽車零部件加工用切削液配置裝置。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。

切削液是一種用在金屬切削、磨加工過程中，用來冷卻和潤滑刀具和加工件的工業(yè)用液體，切削液由多種超強功能助劑經科學復合配合而成，同時具備良好的冷卻性能、潤滑性能、防銹性能、除油清洗功能、防腐功能、易稀釋特點。它具有良好的冷卻、清洗、防銹等特點，并且具備無毒、無味、對人體無侵蝕、對設備不腐蝕、對環(huán)境不污染等特點。

在無人駕駛汽車零部件加工過程中需要使用到切削液，保證加工出來零部件的品質及精度，目前切削液配置都是由人工完成的，人工配置存在配置不均勻、配置效率低、費時費力的缺點，因此亟需研發(fā)一種配置均勻、配置效率高、省時省力的無人駕駛汽車零部件加工用切削液配置裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本發(fā)明為了克服目前切削液配置都是由人工完成的，人工配置存在配置不均勻、配置效率低、費時費力的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種配置均勻、配置效率高、省時省力的無人駕駛汽車零部件加工用切削液配置裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種無人駕駛汽車零部件加工用切削液配置裝置，包括有底板、第一安裝座、第一電機、轉盤、第一擺動桿、鉸接部件、凹形板、連接軸、旋轉板、第二擺動桿、L型支板、橡膠錘、第一彈簧、攪拌箱、右架、頂板、安裝架、滑軌、滑塊、齒條、安裝板、第二電機、第一轉軸、葉片、第二安裝座、第三電機、軸承座、第二轉軸、齒輪、小皮帶輪、大皮帶輪、平皮帶、出料管和電控閥，底板頂部中心焊接有第一安裝座，第一安裝座上通過螺栓連接的方式連接有第一電機，第一電機的輸出軸通過鍵連接的方式連接有轉盤，轉盤左右兩側通過螺栓連接的方式對稱連接有第一擺動桿，第一擺動桿通過鉸接部件連接有第二擺動桿，底板頂部左右對稱焊接有L型支板，L型支板上開有導向孔，第二擺動桿穿過導向孔連接有橡膠錘，兩個L型支板上的導向孔左右兩側均通過掛鉤方式連接有第一彈簧，第一彈簧通過掛鉤方式連接有攪拌箱，攪拌箱左側通過法蘭連接有出料管，出料管上設有電控閥，底板頂部右側焊接有右架，右架頂部焊接有頂板，頂板頂部從左至右依次焊接有第二安裝座、軸承座和安裝架，安裝架通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上滑動式連接有滑塊，滑塊與滑軌配合，滑塊通過螺栓連接的方式連接有齒條，齒條底部焊接有安裝板，安裝板底部通過螺栓連接的方式連接有第二電機，第二電機的輸出軸通過聯軸器連接有第一轉軸，第一轉軸下部均勻焊接有葉片，葉片在攪拌箱正上方，第二安裝座上通過螺栓連接的方式連接有第三電機，第三電機的輸出軸通過鍵連接方式連接有大皮帶輪，軸承座內的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉軸，第二轉軸前端通過鍵連接的方式連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，第二轉軸前端通過過盈連接的方式連接有小皮帶輪，小皮帶輪在齒輪前側，小皮帶輪和大皮帶輪之間繞有平皮帶。

優(yōu)選地，還包括有第二彈簧和鋼珠，第二彈簧一端通過掛鉤的方式連接在葉片上，第二彈簧一端通過掛鉤的方式連接有鋼珠。

優(yōu)選地，還包括有行程開關，滑軌上側和下側均通過螺釘連接的方式連接有行程開關，行程開關通過線路與第二電機連接。

優(yōu)選地，底板材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，第二電機為伺服電機。

工作原理：當需要配置切削液時，工人往攪拌箱內加入一定量的超強功能助劑，再加入一定配比的水，然后控制第三電機順時針旋轉，第三電機帶動大皮帶輪順時針旋轉，大皮帶輪通過平皮帶小皮帶輪順時針旋轉，小皮帶輪帶動齒輪順時針旋轉，齒輪帶動齒條向下運動，齒條帶動齒條以下所有部件向下運動，當葉片進入混合液內時，控制第三電機停止旋轉，然后控制第二電機旋轉，第二電機帶動第一轉軸和葉片旋轉，葉片對超強功能助劑和水充分攪勻。工人控制第一電機順時針旋轉，第一電機帶動轉盤順時針旋轉，轉盤通過右側的第一擺動桿帶動右側的第二擺動桿向下運動，右側的第二擺動桿帶動右側的橡膠錘向下運動，轉盤通過左側的第一擺動桿帶動左側的第二擺動桿向上運動，左側的第二擺動桿帶動左側的橡膠錘擠壓攪拌箱左側，攪拌箱左側向上傾斜，此時左側的第一彈簧被拉伸，傾斜至一定程度時，工人控制第一電機逆時針旋轉，第一電機帶動轉盤逆時針旋轉，轉盤通過左側的第一擺動桿帶動左側的第二擺動桿向下運動，左側的第二擺動桿帶動左側的橡膠錘向下運動，轉盤通過右側的第一擺動桿帶動右側的第二擺動桿向上運動，右側的第二擺動桿帶動右側的橡膠錘擠壓攪拌箱右側，攪拌箱右側向上傾斜，此時右側的第一彈簧被拉伸?？刂频谝浑姍C不斷順時針或逆時針旋轉能夠使得攪拌箱內的超強功能助劑和水攪勻更加均勻，當攪拌完成后，控制第二電機停止運動，然后控制第三電機逆時針旋轉，第三電機帶動大皮帶輪逆時針旋轉，大皮帶輪通過平皮帶小皮帶輪逆時針旋轉，小皮帶輪帶動齒輪逆時針旋轉，齒輪帶動齒條向上運動，齒條帶動齒條以下所有部件向上運動，所有部件復位時，控制第三電機停止轉動。當攪拌箱右側向上傾斜時，控制第一電機停止轉動，工人打開電控閥，混合好的切削液通過出料管流出，工人將其收集。當收集完后，工人可對攪拌箱清洗，清洗完成后，控制電控閥關閉，控制第一電機順時針旋轉，當所有裝置復位時，控制第一電機關閉。本發(fā)明結構新穎、實用性強、混合效果好、能夠減少工人的勞動強度，增強企業(yè)的競爭力。

因為還包括有第二彈簧和鋼珠，第二彈簧一端通過掛鉤的方式連接在葉片上，第二彈簧一端通過掛鉤的方式連接有鋼珠，葉片旋轉時帶動第二彈簧和鋼珠旋轉，使其攪拌更加均勻。

因為還包括有行程開關，滑軌上側和下側均通過螺釘連接的方式連接有行程開關，行程開關通過線路與第二電機連接，當滑塊碰觸到下側的行程開關時，控制第三電機停止運動，此時葉片剛好進入攪拌箱正中間，防止葉片觸碰到底部，損壞本裝置。當當滑塊碰觸到上側的行程開關時，控制第三電機停止運動，使得本裝置剛好復位。

因為底板材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，可延長裝置的使用壽命。

因為第二電機為伺服電機，抗過載能力強，高速性能好，能精準控制其轉速。

(3)有益效果

本發(fā)明達到了配置均勻、配置效率高、省時省力的效果，并且本發(fā)明結構簡單、操作方便，制作成本低，能夠減小工人的勞動強度，增強企業(yè)的競爭力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結構示意圖。

圖4為本發(fā)明鉸接部件的立體結構示意圖。

附圖中的標記為：1-底板，2-第一安裝座，3-第一電機，4-轉盤，5-第一擺動桿，6-鉸接部件，61-凹形板，62-連接軸，63-旋轉板，7-第二擺動桿，8-L型支板，9-導向孔，10-橡膠錘，11-第一彈簧，12-攪拌箱，13-右架，14-頂板，15-安裝架，16-滑軌，17-滑塊，18-齒條，19-安裝板，20-第二電機，21-第一轉軸，22-葉片，23-第二安裝座，24-第三電機，25-軸承座，26-第二轉軸，27-齒輪，28-小皮帶輪，29-大皮帶輪，30-平皮帶，31-第二彈簧，32-出料管，33-電控閥，34-鋼珠，35-行程開關。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種無人駕駛汽車零部件加工用切削液配置裝置，如圖1-4所示，包括有底板1、第一安裝座2、第一電機3、轉盤4、第一擺動桿5、鉸接部件6、凹形板61、連接軸62、旋轉板63、第二擺動桿7、L型支板8、橡膠錘10、第一彈簧11、攪拌箱12、右架13、頂板14、安裝架15、滑軌16、滑塊17、齒條18、安裝板19、第二電機20、第一轉軸21、葉片22、第二安裝座23、第三電機24、軸承座25、第二轉軸26、齒輪27、小皮帶輪28、大皮帶輪29、平皮帶30、出料管32和電控閥33，底板1頂部中心焊接有第一安裝座2，第一安裝座2上通過螺栓連接的方式連接有第一電機3，第一電機3的輸出軸通過鍵連接的方式連接有轉盤4，轉盤4左右兩側通過螺栓連接的方式對稱連接有第一擺動桿5，第一擺動桿5通過鉸接部件6連接有第二擺動桿7，底板1頂部左右對稱焊接有L型支板8，L型支板8上開有導向孔9，第二擺動桿7穿過導向孔9連接有橡膠錘10，兩個L型支板8上的導向孔9左右兩側均通過掛鉤方式連接有第一彈簧11，第一彈簧11通過掛鉤方式連接有攪拌箱12，攪拌箱12左側通過法蘭連接有出料管32，出料管32上設有電控閥33，底板1頂部右側焊接有右架13，右架13頂部焊接有頂板14，頂板14頂部從左至右依次焊接有第二安裝座23、軸承座25和安裝架15，安裝架15通過螺栓連接的方式連接有滑軌16，滑軌16上滑動式連接有滑塊17，滑塊17與滑軌16配合，滑塊17通過螺栓連接的方式連接有齒條18，齒條18底部焊接有安裝板19，安裝板19底部通過螺栓連接的方式連接有第二電機20，第二電機20的輸出軸通過聯軸器連接有第一轉軸21，第一轉軸21下部均勻焊接有葉片22，葉片22在攪拌箱12正上方，第二安裝座23上通過螺栓連接的方式連接有第三電機24，第三電機24的輸出軸通過鍵連接方式連接有大皮帶輪29，軸承座25內的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉軸26，第二轉軸26前端通過鍵連接的方式連接有齒輪27，齒輪27與齒條18嚙合，第二轉軸26前端通過過盈連接的方式連接有小皮帶輪28，小皮帶輪28在齒輪27前側，小皮帶輪28和大皮帶輪29之間繞有平皮帶30。

還包括有第二彈簧31和鋼珠34，第二彈簧31一端通過掛鉤的方式連接在葉片22上，第二彈簧31一端通過掛鉤的方式連接有鋼珠34。

還包括有行程開關35，滑軌16上側和下側均通過螺釘連接的方式連接有行程開關35，行程開關35通過線路與第二電機20連接。

底板1材料為不銹鋼。

第二電機20為伺服電機。

工作原理：當需要配置切削液時，工人往攪拌箱12內加入一定量的超強功能助劑，再加入一定配比的水，然后控制第三電機24順時針旋轉，第三電機24帶動大皮帶輪29順時針旋轉，大皮帶輪29通過平皮帶30小皮帶輪28順時針旋轉，小皮帶輪28帶動齒輪27順時針旋轉，齒輪27帶動齒條18向下運動，齒條18帶動齒條18以下所有部件向下運動，當葉片22進入混合液內時，控制第三電機24停止旋轉，然后控制第二電機20旋轉，第二電機20帶動第一轉軸21和葉片22旋轉，葉片22對超強功能助劑和水充分攪勻。工人控制第一電機3順時針旋轉，第一電機3帶動轉盤4順時針旋轉，轉盤4通過右側的第一擺動桿5帶動右側的第二擺動桿7向下運動，右側的第二擺動桿7帶動右側的橡膠錘10向下運動，轉盤4通過左側的第一擺動桿5帶動左側的第二擺動桿7向上運動，左側的第二擺動桿7帶動左側的橡膠錘10擠壓攪拌箱12左側，攪拌箱12左側向上傾斜，此時左側的第一彈簧11被拉伸，傾斜至一定程度時，工人控制第一電機3逆時針旋轉，第一電機3帶動轉盤4逆時針旋轉，轉盤4通過左側的第一擺動桿5帶動左側的第二擺動桿7向下運動，左側的第二擺動桿7帶動左側的橡膠錘10向下運動，轉盤4通過右側的第一擺動桿5帶動右側的第二擺動桿7向上運動，右側的第二擺動桿7帶動右側的橡膠錘10擠壓攪拌箱12右側，攪拌箱12右側向上傾斜，此時右側的第一彈簧11被拉伸?？刂频谝浑姍C3不斷順時針或逆時針旋轉能夠使得攪拌箱12內的超強功能助劑和水攪勻更加均勻，當攪拌完成后，控制第二電機20停止運動，然后控制第三電機24逆時針旋轉，第三電機24帶動大皮帶輪29逆時針旋轉，大皮帶輪29通過平皮帶30小皮帶輪28逆時針旋轉，小皮帶輪28帶動齒輪27逆時針旋轉，齒輪27帶動齒條18向上運動，齒條18帶動齒條18以下所有部件向上運動，所有部件復位時，控制第三電機24停止轉動。當攪拌箱12右側向上傾斜時，控制第一電機3停止轉動，工人打開電控閥33，混合好的切削液通過出料管32流出，工人將其收集。當收集完后，工人可對攪拌箱12清洗，清洗完成后，控制電控閥33關閉，控制第一電機3順時針旋轉，當所有裝置復位時，控制第一電機3關閉。本發(fā)明結構新穎、實用性強、混合效果好、能夠減少工人的勞動強度，增強企業(yè)的競爭力。

因為還包括有第二彈簧31和鋼珠34，第二彈簧31一端通過掛鉤的方式連接在葉片22上，第二彈簧31一端通過掛鉤的方式連接有鋼珠34，葉片22旋轉時帶動第二彈簧31和鋼珠34旋轉，使其攪拌更加均勻。

因為還包括有行程開關35，滑軌16上側和下側均通過螺釘連接的方式連接有行程開關35，行程開關35通過線路與第二電機20連接，當滑塊17碰觸到下側的行程開關35時，控制第三電機24停止運動，此時葉片22剛好進入攪拌箱12正中間，防止葉片22觸碰到底部，損壞本裝置。當當滑塊17碰觸到上側的行程開關35時，控制第三電機24停止運動，使得本裝置剛好復位。

因為底板1材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強，可延長裝置的使用壽命。

因為第二電機20為伺服電機，抗過載能力強，高速性能好，能精準控制其轉速。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。