本發(fā)明涉及硅鋼生產領域，特別涉及一種硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制方法及裝置。

背景技術：

硅鋼生產過程中需要對脫碳退火后帶鋼涂覆氧化鎂薄膜，便于在后工序高溫退火過程中防止帶鋼粘連，并且形成一種硅酸鎂玻璃膜。氧化鎂涂覆質量直接決定了硅鋼的成品等級，在整個硅鋼生產環(huán)節(jié)至關重要，而涂機壓力控制又是保證膜厚度均勻性的基礎。硅鋼生產退火線采用兩輥涂機，上輥為支撐輥，下輥兩側均有伺服電機帶動絲杠動作進行壓力控制，采用壓力傳感器反饋的閉環(huán)PID壓力控制。電機驅動絲杠控制壓力，因絲杠屬于剛性作用力，且絲杠受螺紋牙距影響，給進位置精度不高，在進行壓力控制時往往不能很穩(wěn)定的實現(xiàn)作用力微控制，易發(fā)生控制壓力值圍繞設定值震蕩且偏差不能減小的現(xiàn)象，對于涂覆氧化鎂薄膜的厚度均勻性產生嚴重影響，無法實現(xiàn)氧化鎂膜厚度的均勻控制。此種形式的涂機壓力控制，對機械安裝的精度要求非常高，而現(xiàn)場因氧化鎂飛濺、涂輥連接盤結構、涂輥軸承座與涂輥滑軌卡阻等問題導致壓力控制的不穩(wěn)定性，往往出現(xiàn)壓力波動值無法滿足生產精度需求的現(xiàn)象，給大規(guī)模連續(xù)化生產帶來很大困擾。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明通過提供一種硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術中在進行壓力控制時難以穩(wěn)定的實現(xiàn)作用力微控制，易發(fā)生控制壓力值圍繞設定值震蕩且偏差不能減小的技術問題，使得閉環(huán)PID壓力控制后的壓力值變化幅度減小，跳動頻率均勻，避免絲杠電機調節(jié)壓力時因設備本身屬性導致的壓力大幅波動，提高了涂覆氧化鎂薄膜的厚度均勻性，進而提高了硅鋼氧化鎂涂層的質量。

本發(fā)明提供了一種硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制方法，所述方法采用壓力PID控制器對涂機進行壓力控制，其特征在于，所述方法包括：

實時檢測所述壓力PID控制器對所述涂機控制后的壓力反饋值；

設置壓力值的死區(qū)區(qū)間，比較所述壓力反饋值是否進入所述死區(qū)區(qū)間；

當所述壓力反饋值進入所述死區(qū)區(qū)間時，關閉所述壓力PID控制器。

進一步地，所述方法還包括：

當所述壓力反饋值偏離所述死區(qū)區(qū)間時，重啟所述壓力PID控制器工作。

進一步地，所述方法還包括：

當所述死區(qū)區(qū)間發(fā)生變化時，重啟所述壓力PID控制器。

進一步地，所述壓力PID控制器為閉環(huán)PID控制模式。

本發(fā)明還提供了一種硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制裝置，所述裝置采用壓力PID控制器對涂機進行壓力控制，所述裝置包括：

監(jiān)測單元，實時監(jiān)測所述壓力PID控制器對所述涂機控制后的壓力反饋值；

比較單元，設置壓力值的死區(qū)區(qū)間，比較所述壓力反饋值是否進入所述死區(qū)區(qū)間；

控制單元，當所述壓力反饋值進入所述死區(qū)區(qū)間時，關閉所述壓力PID控制器。

進一步地，還包括：

第一重啟單元，當所述壓力反饋值偏離所述死區(qū)區(qū)間時，重啟所述壓力PID控制器工作。

進一步地，還包括：

第二重啟單元，當所述死區(qū)區(qū)間發(fā)生變化時，重啟所述壓力PID控制器。

進一步地，所述壓力PID控制器為閉環(huán)PID控制模式。

本發(fā)明提供的一種或多種技術方案，至少具備以下有益效果或優(yōu)點：

本發(fā)明提供的硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制方法及裝置，通過設置壓力值的死區(qū)區(qū)間，比較壓力反饋值是否進入死區(qū)區(qū)間，當壓力反饋值進入死區(qū)區(qū)間時，關閉壓力PID控制器使其停止工作；關閉壓力PID控制器后絲杠保持靜止狀態(tài)，涂輥水平位置不再變化，上涂輥與下涂輥的間隙量維持穩(wěn)定，涂機壓力反饋也趨于穩(wěn)定，使得PID壓力控制后的壓力值變化幅度減小，跳動頻率均勻，能夠避免絲杠電機調節(jié)壓力時因設備本身屬性導致的壓力大幅波動，提高了涂覆氧化鎂薄膜的厚度均勻性，進而提高了硅鋼氧化鎂涂層的質量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制狀圖結構框圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例通過提供一種硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術中在進行壓力控制時難以穩(wěn)定的實現(xiàn)作用力微控制，易發(fā)生控制壓力值圍繞設定值震蕩且偏差不能減小的技術問題，使得閉環(huán)PID壓力控制后的壓力值變化幅度減小，跳動頻率均勻，避免絲杠電機調節(jié)壓力時因設備本身屬性導致的壓力大幅波動，提高了涂覆氧化鎂薄膜的厚度均勻性，進而提高了硅鋼氧化鎂涂層的質量。

參見圖1，本發(fā)明實施例提供了一種硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制方法，其中，硅鋼氧化鎂涂層采用涂機制備，涂機的上涂輥為支撐輥，涂機的下涂輥兩端絲杠電機驅動上壓實現(xiàn)兩側壓力獨立控制。該方法采用壓力PID控制器對涂機進行壓力控制，壓力PID控制器為閉環(huán)PID控制模式，該方法包括：

步驟10、實時檢測壓力PID控制器對涂機控制后的壓力反饋值。

步驟20、設置壓力值的死區(qū)區(qū)間，比較壓力反饋值是否進入死區(qū)區(qū)間。

步驟30、當壓力反饋值進入死區(qū)區(qū)間時，關閉壓力PID控制器。

步驟40、當壓力反饋值偏離死區(qū)區(qū)間時，重啟壓力PID控制器工作。

步驟50、當死區(qū)區(qū)間發(fā)生變化時，重啟壓力PID控制器。

參見圖2，本發(fā)明實施例還提供了一種硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制裝置，該裝置采用壓力PID控制器對涂機進行壓力控制，壓力PID控制器為閉環(huán)PID控制模式，該裝置包括：

監(jiān)測單元，實時監(jiān)測壓力PID控制器對涂機控制后的壓力反饋值；

比較單元，設置壓力值的死區(qū)區(qū)間，比較壓力反饋值是否進入死區(qū)區(qū)間；

控制單元，當壓力反饋值進入死區(qū)區(qū)間時，關閉壓力PID控制器；

第一重啟單元，當壓力反饋值偏離死區(qū)區(qū)間時，重啟壓力PID控制器工作；

第二重啟單元，當死區(qū)區(qū)間發(fā)生變化時，重啟壓力PID控制器。

下面結合具體的實施例對本發(fā)明提供的硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制方法及裝置進行說明：

本發(fā)明實施例提供的硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制方法及裝置采用西門子S7-400PLC進行編程，在現(xiàn)有的涂機閉環(huán)PID控制模式下，進行以下步驟：通過檢測單元實時檢測壓力PID控制器對涂機控制后的壓力反饋值，該壓力反饋值從涂機上設置的壓力傳感器上傳；通過比較單元設置壓力值的死區(qū)區(qū)間，比較壓力反饋值是否進入死區(qū)區(qū)間；當壓力反饋值進入死區(qū)區(qū)間時，控制單元控制關閉壓力PID控制器；壓力反饋值偏離死區(qū)區(qū)間時，第一重啟單元重啟壓力PID控制器工作；當死區(qū)區(qū)間發(fā)生變化時，第二重啟單元重啟壓力PID控制器。

本發(fā)明實施例提供的硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制方法及裝置，利用涂輥位置靜止時兩輥間隙量保持不變的特性，實現(xiàn)涂輥壓力控制穩(wěn)定。生產開始時，通過PID控制器進行壓力調節(jié)，并對壓力反饋值進行監(jiān)控，當壓力值進入程序死區(qū)區(qū)間時，立即控制壓力PID控制器停止工作，并繼續(xù)監(jiān)控壓力反饋值的變化，當反饋值超出死區(qū)區(qū)間時重啟壓力PID控制器，使壓力反饋至重新回到死區(qū)區(qū)間之內。通過對實際效果檢測得知，在投入死區(qū)區(qū)間控制后，對涂機的壓力值變化幅度減小，跳動頻率均勻，避開了絲杠電機調節(jié)壓力時因設備本身屬性導致的壓力大幅波動。

本發(fā)明實施例提供的一種或多種技術方案，至少具備以下有益效果：

本發(fā)明實施例提供的硅鋼氧化鎂涂層的壓力控制方法及裝置，通過設置壓力值的死區(qū)區(qū)間，比較壓力反饋值是否進入死區(qū)區(qū)間，當壓力反饋值進入死區(qū)區(qū)間時，關閉壓力PID控制器使其停止工作；關閉壓力PID控制器后絲杠保持靜止狀態(tài)，涂輥水平位置不再變化，上涂輥與下涂輥的間隙量維持穩(wěn)定，涂機壓力反饋也趨于穩(wěn)定，使得PID壓力控制后的壓力值變化幅度減小，跳動頻率均勻，能夠避免絲杠電機調節(jié)壓力時因設備本身屬性導致的壓力大幅波動，提高了涂覆氧化鎂薄膜的厚度均勻性，進而提高了硅鋼氧化鎂涂層的質量。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。