本發(fā)明涉及機械自動化生產(chǎn)技術領域，特別是涉及一種用于對精密部件進行涂油的部件旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，精密部件生產(chǎn)企業(yè)也需要與時俱進，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機械自動化設備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

例如，一些精密部件在生產(chǎn)后，需要在其表面上均勻得涂上一層層薄薄的油膜，這樣做，一方面，可以防止精密部件在長時間存放的過程中出現(xiàn)生銹現(xiàn)象，另一方面，當需要使用該精密部件進行裝配時，可以使得精密部件更順滑的與其它部件進行配合。

在對精密部件的加工處理過程中，首先需要對將油液均勻涂抹于精密部件的表面，然后再將涂油后的精密部件轉(zhuǎn)移至存放料盤中，接著將存放有精密部件的料盤通過流水線轉(zhuǎn)移至下一工位。

在對精密部件的表面進行涂油時，主要是將裝載有油液的涂油部對精密精密部件進行涂油，涂油部在相關機械手的控制下只能進行上、下、左、右的位置調(diào)整，不能實現(xiàn)對精密部件的表面進行全面的、均勻的涂油。而如何配合涂油部，從而實現(xiàn)對精密部件的表面進行全面的、均勻的涂油，這是企業(yè)研發(fā)人員所需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種用于對精密部件進行涂油的部件旋轉(zhuǎn)裝置，配合涂油部，從而實現(xiàn)對精密部件的表面進行全面的、均勻的涂油。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種部件旋轉(zhuǎn)裝置，包括：旋轉(zhuǎn)支撐架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部、旋轉(zhuǎn)主軸、旋轉(zhuǎn)固定副軸、旋轉(zhuǎn)移動副軸；

所述旋轉(zhuǎn)支撐架具有一個水平固定板及分別設于所述水平固定板兩端的兩個豎直固定板，一個所述水平固定板與兩個所述豎直固定板形成“U”字形結(jié)構(gòu)，兩個所述豎直固定板之間形成中空腔體；

所述旋轉(zhuǎn)主軸穿設于所述水平固定板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部與所述旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動連接；

所述旋轉(zhuǎn)固定副軸穿設于其中一個所述豎直固定板，所述旋轉(zhuǎn)固定副軸的一端位于所述中空腔體內(nèi)，另一端位于所述中空腔體外；

所述旋轉(zhuǎn)移動副軸穿設于另一個所述豎直固定板，所述旋轉(zhuǎn)移動副軸的一端位于所述中空腔體內(nèi)，另一端位于所述中空腔體外；

所述旋轉(zhuǎn)固定副軸位于所述中空腔體外的一端通過傳送帶與所述旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)移動副軸位于所述中空腔體外的一端通過傳送帶與所述旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接。

在其中一個實施例中，所述水平固定板方形塊體結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述豎直固定板為平面板塊結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)固定副軸的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)移動副軸的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上。

部件旋轉(zhuǎn)裝置通過設置旋轉(zhuǎn)支撐架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部、旋轉(zhuǎn)主軸、旋轉(zhuǎn)固定副軸、旋轉(zhuǎn)移動副軸，并對各個結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設計，配合涂油部，從而實現(xiàn)對精密部件的表面進行全面的、均勻的涂油。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的用于對精密部件進行涂油的涂油設備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的部件涂油裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示的部件涂油裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1所示的部件旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示的部件旋轉(zhuǎn)裝置的另一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖4所示的部件旋轉(zhuǎn)裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖1所示的部件轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明一實施例的治具運輸裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖8所示的治具運輸裝置的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖8所示的治具運輸裝置在A處的放大圖；

圖11為調(diào)節(jié)本體、固定夾頭及阻擋引導柱的配合結(jié)構(gòu)圖；

圖12為調(diào)節(jié)本體、豎直調(diào)節(jié)桿及固定夾頭的配合結(jié)構(gòu)圖；

圖13為調(diào)節(jié)本體、豎直調(diào)節(jié)桿及固定夾頭另一視角的配合結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，用于對精密部件進行涂油的涂油設備10，包括依次銜接的部件涂油裝置100、部件旋轉(zhuǎn)裝置200、部件轉(zhuǎn)移裝置300、治具運輸裝置400(如圖8所示)。

部件涂油裝置100用于對精密部件的表面進行涂膠，部件涂油裝置100設有涂油頭，涂油頭將液體油均勻噴出至精密部件的表面，使得精密部件的表面可以被均勻覆蓋上一層油膜。

部件旋轉(zhuǎn)裝置200用于對需要進行涂油的精密部件夾取并旋轉(zhuǎn)，同時實現(xiàn)將精密部件在水平方向往復移動，并配合部件涂油裝置100的涂油頭，從而可以達到在精密部件的表面均勻覆蓋上一層油膜。

部件轉(zhuǎn)移裝置300用于對已經(jīng)在表面上均勻覆蓋油膜的精密部件進行轉(zhuǎn)移，將精密部件轉(zhuǎn)移至相應的固定治具中，固定治具對精密部件具有較好的保護作用，防止精密部件在后續(xù)的生產(chǎn)過程中因受到外界的碰撞力而發(fā)生損壞。

治具運輸裝置400用于將已經(jīng)裝載有精密部件的固定治具運輸至下一工位，為下一步生產(chǎn)作好準備。

要說明的是，在部件轉(zhuǎn)移裝置300與治具運輸裝置400之間設有治具轉(zhuǎn)移機械手，治具轉(zhuǎn)移機械手用于將部件轉(zhuǎn)移裝置300中的固定治具夾取并轉(zhuǎn)移至治具運輸裝置400。要說明的是，治具轉(zhuǎn)移機械手的相關結(jié)構(gòu)設置可以參考現(xiàn)有技術，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將固定治具夾取并轉(zhuǎn)移的機械手均可采用。例如，設置可實現(xiàn)水平往復運動的電機絲桿結(jié)構(gòu)，并在電機絲桿結(jié)構(gòu)上設置可以實現(xiàn)豎直升降運動的氣缸結(jié)構(gòu)，再在氣缸結(jié)構(gòu)上設置相關的機械爪，從而實現(xiàn)機構(gòu)在水平方向及豎直方向的運動，進而實現(xiàn)對固定治具的轉(zhuǎn)移。

如圖2及圖3所示，部件涂油裝置100包括：涂油基座110、水平橫向移動部120、水平縱向移動部130、涂油移動支撐板140、豎直升降部150、涂油部160。

水平橫向移動部120及水平縱向移動部130設于涂油基座110上，水平橫向移動部120用于驅(qū)動涂油移動支撐板140沿水平方向橫向往復運動，水平縱向移動部130用于驅(qū)動涂油移動支撐板140沿水平方向縱向往復運動，即水平橫向移動部120驅(qū)動涂油移動支撐板140的運動方向與水平縱向移動部130驅(qū)動涂油移動支撐板140的運動方向相互垂直，從而實現(xiàn)涂油移動支撐板140在水平方向兩個自由度的運動。

水平橫向移動部120包括：水平橫向驅(qū)動電機121、水平橫向轉(zhuǎn)軸122、水平橫向傳送帶123、水平橫向滑動塊124。在本實施例中，水平橫向驅(qū)動電機121為伺服電機。水平橫向驅(qū)動電機121安裝于涂油基座110上，水平橫向轉(zhuǎn)軸122轉(zhuǎn)動設于涂油基座110上，水平橫向傳送帶123繞設于水平橫向驅(qū)動電機121的輸出端及水平橫向轉(zhuǎn)軸122，水平橫向滑動塊124沿水平方向滑動設于涂油基座110上并與水平橫向傳送帶123固定連接。

水平縱向移動部130包括：水平縱向驅(qū)動電機131、水平縱向轉(zhuǎn)軸132、水平縱向傳送帶133、水平縱向滑動塊134、水平橫向縱向連接桿135。在本實施例中，水平縱向驅(qū)動電機131為伺服電機。水平縱向驅(qū)動電機131安裝于涂油基座110上，水平縱向轉(zhuǎn)軸132轉(zhuǎn)動設于涂油基座110上，水平縱向傳送帶133繞設于水平縱向驅(qū)動電機131的輸出端及水平縱向轉(zhuǎn)軸132，水平縱向滑動塊134沿水平方向滑動設于涂油基座110上并與水平縱向傳送帶133固定連接。

水平橫向滑動塊124的滑動方向與水平縱向滑動塊134的滑動方向相互垂直。水平橫向縱向連接桿135一端滑動設于水平縱向滑動塊134上，水平橫向縱向連接桿135的另一端滑動設于水平橫向滑動塊124上。

涂油移動支撐板140固定安裝于水平橫向縱向連接桿135上。

豎直升降部150安裝于涂油移動支撐板140，豎直升降部150驅(qū)動涂油部160沿豎直方向往復升降。

豎直升降部150包括：豎直升降電機151、豎直升降支撐板152、豎直升降轉(zhuǎn)軸153、豎直升降滑塊154、豎直升降傳送帶156。在本實施例中，豎直升降電機151為伺服電機。

豎直升降電機151及豎直升降支撐板152固定于涂油移動支撐板140上，豎直升降轉(zhuǎn)軸153轉(zhuǎn)動設于豎直升降支撐板152上，豎直升降電機151的輸出端穿設于豎直升降支撐板152，豎直升降傳送帶156繞設于豎直升降轉(zhuǎn)軸153及豎直升降電機151的輸出端，豎直升降滑塊154沿豎直方向升降滑動設于豎直升降支撐板152上并與豎直升降傳送帶156固定連接，涂油部160設于豎直升降滑塊154上。

部件涂油裝置100的工作原理如下：

水平橫向移動部120動作，水平橫向驅(qū)動電機121轉(zhuǎn)動，帶動水平橫向傳送帶123發(fā)生傳動，水平橫向傳送帶123進而帶動水平橫向滑動塊124在水平橫向上沿涂油基座110往復滑動，由于水平橫向縱向連接桿135一端滑動設于水平縱向滑動塊134上，水平橫向縱向連接桿135的另一端滑動設于水平橫向滑動塊124上，且涂油移動支撐板140固定安裝于水平橫向縱向連接桿135上，從而使得涂油移動支撐板140在水平橫向上沿涂油基座110往復滑動，進而帶動豎直升降部150及設于其上的涂油部160在水平橫向上沿涂油基座110往復滑動；

水平縱向移動部130動作，水平縱向驅(qū)動電機131轉(zhuǎn)動，帶動水平縱向傳送帶133發(fā)生傳動，水平縱向傳送帶133進而帶動水平縱向滑動塊134在水平縱向上沿涂油基座110往復滑動，由于水平橫向縱向連接桿135一端滑動設于水平縱向滑動塊134上，水平橫向縱向連接桿135的另一端滑動設于水平橫向滑動塊124上，且涂油移動支撐板140滑動安裝于水平橫向滑動塊124上，從而使得涂油移動支撐板140在水平縱向上沿涂油基座110往復滑動，進而帶動豎直升降部150及設于其上的涂油部160在水平縱向上沿涂油基座110往復滑動；

豎直升降部150動作，豎直升降電機151轉(zhuǎn)動，帶動豎直升降傳送帶156發(fā)生傳動，豎直升降傳送帶156進而帶動豎直升降滑塊154在豎直方向沿豎直升降支撐板152升降，從而使得涂油部160在豎直方向升降；

可知，水平橫向移動部120、水平縱向移動部130、豎直升降部150相互配合，從而實現(xiàn)涂油部160在水平方向及豎直方向運動，使得涂油部160可以準確到達涂油位置對精密部件進行涂油。

如圖4、圖5及圖6所示，部件旋轉(zhuǎn)裝置200包括：旋轉(zhuǎn)支撐架210、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部220、旋轉(zhuǎn)主軸230、旋轉(zhuǎn)固定副軸240、旋轉(zhuǎn)移動副軸250。

旋轉(zhuǎn)支撐架210具有一個水平固定板211及分別設于水平固定板211兩端的兩個豎直固定板212，一個水平固定板211與兩個豎直固定板212形成“U”字形結(jié)構(gòu)，兩個豎直固定板212之間形成中空腔體213。在本實施例中，水平固定板211方形塊體結(jié)構(gòu)，豎直固定板212為平面板塊結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)主軸230穿設于水平固定板211。

旋轉(zhuǎn)固定副軸240穿設于其中一個豎直固定板212，旋轉(zhuǎn)固定副軸240的一端位于中空腔體213內(nèi)，另一端位于中空腔體213外。

旋轉(zhuǎn)移動副軸250穿設于另一個豎直固定板212，旋轉(zhuǎn)移動副軸250的一端位于中空腔體213內(nèi)，另一端位于中空腔體213外。

旋轉(zhuǎn)固定副軸240位于中空腔體213外的一端通過傳送帶與旋轉(zhuǎn)主軸230傳動連接，旋轉(zhuǎn)移動副軸250位于中空腔體213外的一端通過傳送帶與旋轉(zhuǎn)主軸230傳動連接。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)固定副軸240的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)移動副軸250的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部220與旋轉(zhuǎn)主軸230驅(qū)動連接。

部件旋轉(zhuǎn)裝置200還包括移動副軸水平驅(qū)動部260，移動副軸水平驅(qū)動部260驅(qū)動旋轉(zhuǎn)移動副軸250沿水平方向往復移動，以使得旋轉(zhuǎn)移動副軸250靠近或遠離旋轉(zhuǎn)固定副軸240。

進一步的，部件旋轉(zhuǎn)裝置200還包括：部件升降中轉(zhuǎn)臺270及驅(qū)動部件升降中轉(zhuǎn)臺270沿豎直方向升降的中轉(zhuǎn)臺升降驅(qū)動部280。部件升降中轉(zhuǎn)臺270收容于中空腔體213內(nèi)。

部件旋轉(zhuǎn)裝置200的工作原理如下：

通過機械手將需要涂油的精密部件放置于部件升降中轉(zhuǎn)臺270上，部件升降中轉(zhuǎn)臺270在中轉(zhuǎn)臺升降驅(qū)動部280的作用下上升并到達指定位置；

移動副軸水平驅(qū)動部260驅(qū)動旋轉(zhuǎn)移動副軸250沿水平方向移動，使得旋轉(zhuǎn)移動副軸250向旋轉(zhuǎn)固定副軸240一側(cè)移動，從而實現(xiàn)將部件升降中轉(zhuǎn)臺270上的精密部件夾?。?/p>

緊接著，部件升降中轉(zhuǎn)臺270下降到指定位置；

再接著，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部220驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主軸230轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)主軸230進而帶動旋轉(zhuǎn)固定副軸240、旋轉(zhuǎn)移動副軸250旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)精密部件旋轉(zhuǎn)，并在部件涂油裝置100的配合下，實現(xiàn)對精密部件的表面均勻涂油；

當涂油完成后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部220停止驅(qū)動，部件升降中轉(zhuǎn)臺270上升到指定位置，移動副軸水平驅(qū)動部260驅(qū)動旋轉(zhuǎn)移動副軸250沿水平方向移動，使得旋轉(zhuǎn)移動副軸250向遠離旋轉(zhuǎn)固定副軸240一側(cè)移動，從而實現(xiàn)將精密部件放置于部件升降中轉(zhuǎn)臺270上，并在機械手的作用下將部件升降中轉(zhuǎn)臺270上的精密部件轉(zhuǎn)移至部件轉(zhuǎn)移裝置300中。

如圖7所示，部件轉(zhuǎn)移裝置300包括：部件轉(zhuǎn)移機械手310及與部件轉(zhuǎn)移機械手310配合的部件水平移送部320。

部件轉(zhuǎn)移機械手310包括：部件轉(zhuǎn)移支撐架311、部件水平轉(zhuǎn)移電機(圖未示)、部件水平轉(zhuǎn)移絲桿313、部件水平轉(zhuǎn)移滑板314、部件豎直轉(zhuǎn)移電機315、部件豎直轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸316、部件豎直轉(zhuǎn)移滑板317、部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶318、部件轉(zhuǎn)移夾爪319。在本實施例中，部件水平轉(zhuǎn)移電機為伺服電機，部件豎直轉(zhuǎn)移電機315為伺服電機。

部件水平轉(zhuǎn)移電機固定于部件轉(zhuǎn)移支撐架311上，部件水平轉(zhuǎn)移絲桿313轉(zhuǎn)動設于部件轉(zhuǎn)移支撐架311上，部件水平轉(zhuǎn)移電機與部件水平轉(zhuǎn)移絲桿313驅(qū)動連接，部件水平轉(zhuǎn)移滑板314螺合于部件水平轉(zhuǎn)移絲桿313并沿水平方向往復滑動，部件豎直轉(zhuǎn)移電機315固定于部件水平轉(zhuǎn)移滑板314上，部件豎直轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸316轉(zhuǎn)動設于部件水平轉(zhuǎn)移滑板314上，部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶318繞設于部件豎直轉(zhuǎn)移電機315的輸出端及部件豎直轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸316，部件豎直轉(zhuǎn)移滑板317沿豎直方向升降滑動設于部件水平轉(zhuǎn)移滑板314上并與部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶318固定連接，部件轉(zhuǎn)移夾爪319設于部件豎直轉(zhuǎn)移滑板317上。

部件水平移送部320包括：部件水平移送基座321、部件水平移送電機322、部件水平移送轉(zhuǎn)軸323、部件水平移送傳送帶324、部件水平移送滑板325、部件水平移送治具326。在本實施例中，部件水平移送電機322為伺服電機，

部件水平移送轉(zhuǎn)軸323轉(zhuǎn)動設于部件水平移送基座321上，部件水平移送傳送帶324繞設于部件水平移送電機322的輸出端及部件水平移送轉(zhuǎn)軸323，部件水平移送滑板325水平往復滑動設于部件水平移送基座321上并與部件水平移送傳送帶324固定連接，部件水平移送治具326安裝于部件水平移送滑板325上。

部件轉(zhuǎn)移裝置300的工作原理如下：

部件轉(zhuǎn)移機械手310動作，部件水平轉(zhuǎn)移電機轉(zhuǎn)動，帶動部件水平轉(zhuǎn)移絲桿313，進而使得部件水平轉(zhuǎn)移滑板314沿水平方向往復運動，部件豎直轉(zhuǎn)移電機315轉(zhuǎn)動，帶動部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶318發(fā)生傳動，進而使得與部件豎直轉(zhuǎn)移傳送帶318連接的部件豎直轉(zhuǎn)移滑板317沿豎直方向升降，最終使得部件轉(zhuǎn)移夾爪319沿水平及豎直方向發(fā)生運動，將上一工位的已經(jīng)均勻涂油的精密部件轉(zhuǎn)移至部件水平移送治具326中；

部件水平移送部320動作，部件水平移送電機322轉(zhuǎn)動，帶動部件水平移送傳送帶324發(fā)生傳動，進而帶動與部件水平移送傳送帶324連接的部件水平移送滑板325沿水平方向往復運動，最終實現(xiàn)部件水平移送治具326沿水平方向往復運動，實現(xiàn)將部件水平移送治具326由一個位置移送至另一個位置。

如圖8及圖9所示，治具運輸裝置400用于將裝載有精密部件的部件水平移送治具326轉(zhuǎn)移至下一工位，治具運輸裝置400包括：治具運輸基座410、治具運輸流水線420、欄桿裝置430、物料限流裝置440、物料轉(zhuǎn)移裝置450、物料回收裝置460。

治具運輸流水線420安裝于治具運輸基座410上并沿水平方向流動，欄桿裝置430架設于治具運輸基座410上，物料限流裝置440安裝于治具運輸基座410上并位于治具運輸流水線420的中部位置，物料轉(zhuǎn)移裝置450及物料回收裝置460設于治具運輸流水線420的末端，且物料轉(zhuǎn)移裝置450及物料回收裝置460分別位于治具運輸流水線420的兩側(cè)。

欄桿裝置430包括：支撐引導板431、多個水平豎直調(diào)節(jié)塊432、阻擋引導柱433。支撐引導板431沿治具運輸流水線420的流動方向延伸，多個水平豎直調(diào)節(jié)塊432依次間隔排布并可水平滑動安裝于支撐引導板431上，阻擋引導柱433沿治具運輸流水線410的流動方向延伸并可沿豎直方向調(diào)節(jié)安裝于水平豎直調(diào)節(jié)塊432上，阻擋引導柱433與治具運輸流水線420之間形成高度差。

如圖10、11、12、13所示，水平豎直調(diào)節(jié)塊432包括：呈“L”字形調(diào)節(jié)本體510、豎直調(diào)節(jié)桿520、固定夾頭530。

調(diào)節(jié)本體510具有水平滑動塊511及豎直調(diào)節(jié)塊512，水平滑動塊511上設有滑動凸塊513，支撐引導板431沿治具運輸流水線420的流動方向開設有長條形引導槽514，滑動凸塊513卡設并可滑動于引導槽514內(nèi)，豎直調(diào)節(jié)塊512沿豎直方向依次間隔開設有多個高度調(diào)節(jié)孔515，相鄰的兩個高度調(diào)節(jié)孔515之間開設有彈性貫通槽516，高度調(diào)節(jié)孔515的側(cè)壁上開設有缺口517，相鄰的兩個高度調(diào)節(jié)孔515的缺口517通過彈性貫通槽516連通，豎直調(diào)節(jié)桿520一端穿設并套接于高度調(diào)節(jié)孔515內(nèi)，固定夾頭530固定于豎直調(diào)節(jié)桿520的另一端，固定夾頭530包括固定夾板531及設于固定夾板531上的活動夾板532，固定夾板531與活動夾板532之間形成夾持凹槽533，活動夾板532上具有“V”形夾持面534，夾持面534面向夾持凹槽533，阻擋引導柱433穿設并固定于夾持凹槽533，阻擋引導柱433的側(cè)壁部分抵持于夾持面534。

要說明的是，水平滑動塊511上設有滑動凸塊513，支撐引導板431沿治具運輸流水線420的流動方向開設有長條形引導槽514，滑動凸塊513卡設并可滑動于引導槽514內(nèi)，這一結(jié)構(gòu)設計，可以使得調(diào)節(jié)本體510在水平方向沿治具運輸流水線420進行位置調(diào)節(jié)，進而達到調(diào)節(jié)本體510上的固定夾頭530與阻擋引導柱433之間的配合關系，防止阻擋引導柱433由于受力不勻而出現(xiàn)傾斜的現(xiàn)象。

還要說明的是，豎直調(diào)節(jié)塊512沿豎直方向依次間隔開設有多個高度調(diào)節(jié)孔515，相鄰的兩個高度調(diào)節(jié)孔515之間開設有彈性貫通槽516，高度調(diào)節(jié)孔515的側(cè)壁上開設有缺口517，相鄰的兩個高度調(diào)節(jié)孔515的缺口517通過彈性貫通槽516連通，豎直調(diào)節(jié)桿520一端穿設并套接于高度調(diào)節(jié)孔515內(nèi)，固定夾頭530固定于豎直調(diào)節(jié)桿520的另一端，這一結(jié)構(gòu)設計，可以使得豎直調(diào)節(jié)桿520通過兩個高度調(diào)節(jié)孔515進行高度調(diào)節(jié)，進而通過固定夾頭530對阻擋引導柱433進行高度的調(diào)節(jié)，以適應不同型號大小的治具，假如治具的高度高一點，便通過高度調(diào)節(jié)孔515將阻擋引導柱433的高度調(diào)高一點，假如治具的高度低一咪，便通過高度調(diào)節(jié)孔515將阻擋引導柱433的高度調(diào)低一點，從而更好適應治具，防止治具繞過阻擋引導柱433而發(fā)生掉落。

進一步的，通過設置彈性貫通槽516及缺口517，可以使得高度調(diào)節(jié)孔515具有更好的彈性力夾持住豎直調(diào)節(jié)桿520，防止豎直調(diào)節(jié)桿520從高度調(diào)節(jié)孔515中脫落。

再進一步的，固定夾板531與活動夾板532之間形成夾持凹槽533，活動夾板532上具有“V”形夾持面534，夾持面534面向夾持凹槽533，阻擋引導柱433穿設并固定于夾持凹槽533，阻擋引導柱433的側(cè)壁部分抵持于夾持面534，這一結(jié)構(gòu)設計，可以使得固定夾頭530更穩(wěn)固的將阻擋引導柱433夾持住，防止阻擋引導柱433輕易的從夾持凹槽533中脫落，提高了夾持的穩(wěn)定性。

如圖9所示，物料轉(zhuǎn)移裝置450包括：水平驅(qū)動部451、水平推動板452、物料轉(zhuǎn)移板453、物料轉(zhuǎn)移導軌454、推動板到位感應器455。水平推動板452與物料轉(zhuǎn)移板453連接成“L”字形，水平驅(qū)動部451與水平推動板452驅(qū)動連接，物料轉(zhuǎn)移板453滑動設于物料轉(zhuǎn)移導軌454上，物料轉(zhuǎn)移板453上安裝有電磁鐵456，推動板到位感應器455與水平推動板452接觸或分離，水平推動板452沿水平方向往復移動的方向與治具運輸流水線410沿水平方向流動的方向相互垂直。

如圖9所示，物料限流裝置440包括：第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442，第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442沿治具運輸流水線410的流動方向依次間隔排布。在本實施例中，第一物料阻擋伸縮部441及第二物料阻擋伸縮部442為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

如圖9所示，物料回收裝置460包括：物料回收支撐板461及設于物料回收支撐板461上的物料到位感應器462，物料回收支撐板461與治具運輸流水線410形成高度差。

要說明的是，設置欄桿裝置430，是用于對治具運輸流水線420上的部件水平移送治具326進行阻攔，防止部件水平移送治具326在不經(jīng)意受到外界震動或干擾的情況下從治具運輸流水線420的兩側(cè)發(fā)生掉落。

本發(fā)明的一種用于對精密部件進行涂油的涂油設備10，通過設置部件涂油裝置100、部件旋轉(zhuǎn)裝置200、部件轉(zhuǎn)移裝置300、治具運輸裝置400，并對各個裝置的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設計，通過部件涂油裝置100對精密部件的表面進行涂膠，通過部件旋轉(zhuǎn)裝置200對需要進行涂油的精密部件夾取并旋轉(zhuǎn)，通過部件轉(zhuǎn)移裝置300對已經(jīng)在表面上均勻覆蓋油膜的精密部件進行轉(zhuǎn)移，通過治具運輸裝置400將已經(jīng)裝載有精密部件的固定治具運輸至下一工位，實現(xiàn)了機械自動化生產(chǎn)。

以上所述實施方式僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。