本發(fā)明是一種自動(dòng)化噴膠機(jī) ，屬于自動(dòng)噴膠設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力，鞋類、手袋、箱包、禮品盒等是通過各種不同形狀的配件組合而成，制造過程中需要對(duì)配件進(jìn)行涂膠，以便后續(xù)的安裝或縫制，現(xiàn)在自動(dòng)化技術(shù)逐漸被運(yùn)用到涂膠工作中。

由于產(chǎn)品的多樣性，需要的各個(gè)配件的形狀各不相同，現(xiàn)有技術(shù)中普遍采用人工的方式進(jìn)行涂膠，生產(chǎn)效率低下，而且采用人工方式存在不穩(wěn)定因素，工人經(jīng)驗(yàn)的不同以及健康情況都會(huì)影響工人的涂膠效果，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，另外采用人工涂膠方式，還會(huì)對(duì)工人的身體有著一定的影響，現(xiàn)有噴膠機(jī)機(jī)架跟雙側(cè)防護(hù)罩接觸上表面縱設(shè)有一個(gè)噴膠機(jī)縱向驅(qū)動(dòng)器，不能縱向的前后兩端工作，極大的影響了設(shè)備利用率及工作的便利性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)化噴膠機(jī) ，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，有效提高工作效率，改善工作環(huán)境，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)化噴膠機(jī) ，包括機(jī)座、殼體、百葉窗、進(jìn)口、出口、觸摸屏、運(yùn)送組件、x軸位移組件、y軸位移組件、除味組件和控制組件，所述殼體固定在機(jī)座上端，所述進(jìn)口設(shè)置在殼體前端，所述出口設(shè)置在殼體的后端，所述百葉窗設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述百葉窗分別安裝在進(jìn)口和出口位置，所述觸摸屏固定在進(jìn)口右側(cè)，所述觸摸屏固定在殼體前端面上，所述運(yùn)送組件安裝在機(jī)座上方，所述運(yùn)送組件固定在殼體內(nèi)部，所述x軸位移組件安裝在運(yùn)送組件的上方，所述y軸位移組件安裝在殼體的左端面，所述y軸位移組件安裝在與x軸位移組件高度相同的位置，所述除味組件安裝在機(jī)座上端面的，所述除味組件固定在運(yùn)送組件的左側(cè)和右側(cè)， 所述控制組件由位移傳感器、印制電路板和電機(jī)組成，所述位移傳感器安裝在噴膠槍的下端，所述位移傳感器通過電線與印制電路板連接，所述印制電路板上焊接有A/D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)和D/A轉(zhuǎn)換器，所述印制電路板通過電線與繼電器連接，所述繼電器通過電線與電機(jī)連接，所述運(yùn)送組件由皮帶一、傳動(dòng)軸、滾筒以及傳送帶組成，所述傳動(dòng)軸通過皮帶一與電機(jī)連接，所述傳動(dòng)軸安裝在殼體內(nèi)部,所述滾筒固定在傳動(dòng)軸上，所述傳送帶安裝在滾筒上，所述x軸位移組件由橫梁、位移通孔、x軸絲桿、皮帶二、螺紋孔支板、位移塊、噴膠槍、電動(dòng)升降裝置和管道組成，所述位移通孔設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述位移通孔對(duì)稱開設(shè)在殼體的左端和右端，所述橫梁安裝在位移通孔內(nèi)，所述橫梁安裝在殼體內(nèi)部，所述x軸絲桿安裝在橫梁正前方位置，所述x軸絲桿通過皮帶二與電機(jī)連接，所述螺紋孔支板安裝在x軸絲桿上，所述螺紋孔支板通過噴膠槍與位移塊連接，所述位移塊安裝在橫梁上，所述噴膠槍下部安裝在位移塊上，所述噴膠槍上端與管道連接，所述電動(dòng)升降裝置安裝在螺紋孔支板的上端面，所述電動(dòng)升降裝置通過電線與電機(jī)連接，所述y軸位移組件由懸臂支撐、皮帶三、固定環(huán)、y軸絲桿、螺紋環(huán)和托臺(tái)組成，所述懸臂支撐設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述懸臂支撐分別對(duì)稱固定在殼體的左端面和右端面，所述y軸絲桿通過固定環(huán)安裝在懸臂支撐上，所述y軸絲桿設(shè)有兩組，兩組所述y軸絲桿分別安裝在殼體的左側(cè)和右側(cè)，所述螺紋環(huán)安裝在y軸絲桿上，所述托臺(tái)固定在螺紋環(huán)上端，所述y軸絲桿通過皮帶三與電機(jī)連接，所述除味組件由支座、盛物盒、活性炭層、容納箱和吸風(fēng)機(jī)組成，所述支座固定在機(jī)座上端面，所述盛物盒安裝在支座上端，所述活性炭層設(shè)置在盛物盒底部，所述容納箱安裝在活性炭層的上端，所述吸風(fēng)機(jī)安裝在容納箱的上端面。

進(jìn)一步地，所述觸摸屏表面設(shè)置有保護(hù)膜。

進(jìn)一步地，所述懸臂支撐表面設(shè)有防滑紋。

進(jìn)一步地，所述活性炭層為可拆卸裝置，所述噴膠槍為可拆卸裝置。

進(jìn)一步地，所述吸風(fēng)機(jī)設(shè)置有兩個(gè)出風(fēng)口。

進(jìn)一步地，所述位移傳感器的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端與單片機(jī)的數(shù)字量輸入端連接，所述單片機(jī)的輸出端與D/A轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述D/A轉(zhuǎn)換器的輸出端與繼電器的輸入端連接，所述繼電器的輸出端與電機(jī)連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種自動(dòng)化噴膠機(jī) ，因本發(fā)明添加了位移傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)、觸摸屏、D/A轉(zhuǎn)換器和電機(jī)，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)噴膠，控制方式簡單，容易實(shí)現(xiàn)，解決了人工噴膠費(fèi)時(shí)費(fèi)力且噴膠質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

因本發(fā)明添加了傳動(dòng)軸、滾筒和傳送帶，該設(shè)計(jì)使本發(fā)明運(yùn)作時(shí)由兩人同時(shí)操作，提高了工作效率，解決了進(jìn)行噴膠作業(yè)時(shí)，只能由一個(gè)工作人員操作，工作效率低且容易出錯(cuò)的問題。

因本發(fā)明添加了x軸絲桿、螺紋孔支板、噴膠槍、電動(dòng)升降裝置、y軸絲桿、螺紋環(huán)和托臺(tái)，該設(shè)計(jì)使本發(fā)明各個(gè)方向的位移分離開控制，方便控制和檢修，解決了噴膠控制工作復(fù)雜，檢修困難的問題。

因本發(fā)明添加了吸風(fēng)機(jī)、盛物盒和活性炭，該設(shè)計(jì)改善了涂膠工作環(huán)境，使操作人員在工作過程中減少了膠水味的吸入，解決了工作人員在進(jìn)行涂膠工作時(shí)大量吸入膠水味危害身體的問題。

因本發(fā)明添加添加了保護(hù)膜，該設(shè)計(jì)減少了觸摸屏的磨損，增加了觸摸屏的使用壽命，因本發(fā)明添加了防滑紋，該設(shè)計(jì)提高了y軸絲桿的穩(wěn)定性，因本發(fā)明的活性炭和噴膠槍為可拆卸裝置，該設(shè)計(jì)使噴膠槍和活性炭可隨時(shí)更換，解決了噴膠槍和活性炭使用時(shí)間過長影響工作效率的問題，因本發(fā)明設(shè)置了兩個(gè)出風(fēng)口，該設(shè)計(jì)提高了膠水味清除的效率，本發(fā)明使用方便，便于操作，有效提高工作效率，改善工作環(huán)境，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)化噴膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)化噴膠機(jī)中控制組件的工作原理框圖；

圖3為本發(fā)明一種自動(dòng)化噴膠機(jī)中運(yùn)送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種自動(dòng)化噴膠機(jī)中x軸位移組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種自動(dòng)化噴膠機(jī)中y軸位移組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種自動(dòng)化噴膠機(jī)中除味組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)座、2-運(yùn)送組件、3-x軸位移組件、4-百葉窗、5-出口、6-殼體、7-y軸位移組件、8-觸摸屏、9-除味組件、10-進(jìn)口、11-控制組件、111-位移傳感器、112-A/D轉(zhuǎn)換器、113-單片機(jī)、114-D/A轉(zhuǎn)換器、115-繼電器、116-電機(jī)、21-皮帶一、22-傳動(dòng)軸、23-滾筒、24-傳送帶、31-螺紋孔支板、32-噴膠槍、33-位移塊、34-電動(dòng)升降裝置、35-管道、36-橫梁、37-x軸絲桿、38-皮帶二、39-位移通孔、71-皮帶三、72-固定環(huán)、73-懸臂支撐、74-y軸絲桿、75-螺紋環(huán)、76-托臺(tái)、91-支座、92-盛物盒、93-活性炭層、94-容納箱、95-吸風(fēng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-圖6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)化噴膠機(jī) ，包括機(jī)座1、殼體6、百葉窗4、進(jìn)口10、出口5、觸摸屏8、運(yùn)送組件2、x軸位移組件3、y軸位移組件7、除味組件9和控制組件11組成，殼體6固定在機(jī)座1上端，進(jìn)口10設(shè)置在殼體6前端，出口5設(shè)置在殼體6的后端，百葉窗4設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)百葉窗4分別安裝在進(jìn)口10和出口5位置，觸摸屏8固定在進(jìn)口右側(cè)，觸摸屏8固定在殼體6前端面上，運(yùn)送組件2安裝在機(jī)座1上方，運(yùn)送組件2固定在殼體6內(nèi)部，x軸位移組件3安裝在運(yùn)送組件2的上方，y軸位移組件7安裝在殼體6的左端面，y軸位移組件7安裝在與x軸位移組件3高度相同的位置，除味組件9安裝在機(jī)座1上端面的，除味組件9固定在運(yùn)送組件2的左側(cè)和右側(cè)。

控制組件11由位移傳感器111、印制電路板和電機(jī)116組成，位移傳感器111安裝在噴膠槍32的下端，位移傳感器111通過電線與印制電路板連接，印制電路板上焊接有A/D轉(zhuǎn)換器112、單片機(jī)113和D/A轉(zhuǎn)換器114，印制電路板通過電線與繼電器115連接，繼電器115通過電線與電機(jī)116連接。

運(yùn)送組件2由皮帶一21、傳動(dòng)軸22、滾筒23以及傳送帶24組成，傳動(dòng)軸22通過皮帶一21與電機(jī)116連接，傳動(dòng)軸22安裝在殼體6內(nèi)部,滾筒23固定在傳動(dòng)軸22上，傳送帶24安裝在滾筒23上。

x軸位移組件3由橫梁36、位移通孔39、x軸絲桿37、皮帶二38、螺紋孔支板31、位移塊33、噴膠槍32、電動(dòng)升降裝置34和管道35組成，位移通孔39設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)位移通孔39對(duì)稱開設(shè)在殼體6的左端和右端，橫梁36安裝在位移通孔39內(nèi)，橫梁36安裝在殼體6內(nèi)部，x軸絲桿37安裝在橫梁36正前方位置，x軸絲桿37通過皮帶二38與電機(jī)116連接，螺紋孔支板31安裝在x軸絲桿37上，螺紋孔支板通過噴較槍與位移塊33連接，位移塊33安裝在橫梁36上，噴膠槍32下部安裝在位移塊33上，噴膠槍32上端與管道35連接，電動(dòng)升降裝置34安裝在螺紋孔支板31的上端面，電動(dòng)升降裝置34通過電線與電機(jī)116連接。

y軸位移組件7由懸臂支撐73、皮帶三71、固定環(huán)72、y軸絲桿74、螺紋環(huán)75和托臺(tái)76組成，懸臂支撐73設(shè)有四個(gè)，四個(gè)懸臂支撐73分別對(duì)稱固定在殼體6的左端面和右端面，y軸絲桿74通過固定環(huán)72安裝在懸臂支撐73上，y軸絲桿74設(shè)有兩組，兩組y軸絲桿74分別安裝在殼體6的左側(cè)和右側(cè)，螺紋環(huán)75安裝在y軸絲桿74上，托臺(tái)76固定在螺紋環(huán)75上端，y軸絲桿74通過皮帶三71與電機(jī)116連接。

除味組件9由支座91、盛物盒92、活性炭層93、容納箱94和吸風(fēng)機(jī)95組成，支座91固定在機(jī)座1上端面，盛物盒92安裝在支座91上端，活性炭層93設(shè)置在盛物盒92底部，容納箱94安裝在活性炭層93的上端，吸風(fēng)機(jī)95安裝在容納箱94的上端面。

觸摸屏8表面設(shè)置有保護(hù)膜，懸臂支撐73表面設(shè)有防滑紋，活性炭層93為可拆卸裝置，噴膠槍32為可拆卸裝置，吸風(fēng)機(jī)95設(shè)置有兩個(gè)出風(fēng)口，位移傳感器111的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器112的輸入端連接，A/D轉(zhuǎn)換器112的輸出端與單片機(jī)113的數(shù)字量輸入端連接，單片機(jī)113的輸出端與D/A轉(zhuǎn)換器114的輸入端連接，D/A轉(zhuǎn)換器114的輸出端與繼電器115的輸入端連接，所述繼電器115的輸出端與電機(jī)116連接。

具體實(shí)施方式：操作者使用時(shí)根據(jù)所需要涂膠對(duì)象進(jìn)行編程，通過觸摸屏8輸入單片機(jī)113并保存，位移傳感器111把涂膠對(duì)象的狀態(tài)信號(hào)傳送到A/D轉(zhuǎn)換器112轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)通過單片機(jī)113的數(shù)字量輸入端子輸送到單片機(jī)113內(nèi)部，單片機(jī)113投入工作后以掃描方式讀取輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，經(jīng)過處理后的信號(hào)輸入到D/A轉(zhuǎn)換器114中轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，繼電器115接收信號(hào)然后控制電機(jī)116動(dòng)作，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)噴膠，控制方式簡單，容易實(shí)現(xiàn)，解決了人工噴膠費(fèi)時(shí)費(fèi)力且噴膠質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

工作人員開始工作時(shí)將百葉窗4拉起并接通總電源，運(yùn)送組件2部分的電機(jī)116帶動(dòng)傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸22帶動(dòng)滾筒23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶24發(fā)生位移，涂膠對(duì)象由進(jìn)口10處的工作人員放置在傳送帶24上，隨著傳送帶24移動(dòng)到噴槍下方進(jìn)行噴膠工作，單片機(jī)113控制電機(jī)116進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)還是間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)噴膠對(duì)象需要全面噴膠時(shí)，電機(jī)116連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)噴膠對(duì)象需要一定路徑噴膠時(shí)，電機(jī)116間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，噴膠完成后，噴膠對(duì)象由出口5處的工作人員取出，該設(shè)計(jì)使本發(fā)明運(yùn)作時(shí)由兩人同時(shí)操作，提高了工作效率，解決了進(jìn)行噴膠作業(yè)時(shí)，只能由一個(gè)工作人員操作，工作效率低且容易出錯(cuò)的問題。

X軸位移部分的電機(jī)116帶動(dòng)軸x軸37絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋孔支板31隨著x軸絲桿37的轉(zhuǎn)動(dòng)左右移動(dòng)，螺紋孔支桿31帶動(dòng)位移塊33在橫梁36上左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)噴膠槍32左右移動(dòng)，電機(jī)116控制電動(dòng)升降裝置34工作，從而帶動(dòng)噴膠槍32上下移動(dòng)，同時(shí)y軸位移部分的電機(jī)116帶動(dòng)y軸絲桿74轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋環(huán)75隨著y軸絲桿74前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫梁36以及x軸絲桿37前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)噴膠槍32前后移動(dòng)，該設(shè)計(jì)使本發(fā)明各個(gè)方向的位移分離開控制，方便控制和檢修，解決了噴膠控制工作復(fù)雜，檢修困難的問題。

工作人員工作過程中把吸風(fēng)機(jī)95電源接通，吸風(fēng)機(jī)95把殼體6中含有膠水味的空氣抽走，一部分進(jìn)入容納箱94被活性炭吸收，一部分排出室外，該設(shè)計(jì)改善了涂膠工作環(huán)境，使操作人員在工作過程中減少了膠水味的吸入，解決了工作人員在進(jìn)行涂膠工作時(shí)大量吸入膠水味危害身體的問題。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。