本發(fā)明屬于表面處理領(lǐng)域，具體涉及一種噴涂裝置。

背景技術(shù)：

船舶上的管道多采用鋼材作為材料進行制造，但鋼材制造的管道中含有大量的鐵；當船舶在海上長期運行時，由于海風(fēng)的濕度大，鹽堿性較高，管道中的鐵與海風(fēng)中的鹽堿發(fā)生氧化還原反應(yīng)，導(dǎo)致管道被海風(fēng)侵蝕。當且管道直接浸泡在海水中時，海水相會直接充當電解質(zhì)溶液，導(dǎo)致管道發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)后被腐蝕，腐蝕速度快，所以需要對管道進行表面處理。

現(xiàn)階段鋼材管道的防腐蝕防氧化的處理分為外表面處理和管道內(nèi)壁的處理，管道外表面的防腐蝕處理比較方便簡單，但管道內(nèi)壁的防腐蝕防氧化的處理會比較困難，主要是由于管道的長度較長，噴涂裝置也需要制造得足夠長，對裝置的要求較高；且管道不同時管道內(nèi)圈的直徑也會有所變化，但常見的噴涂裝置的直徑難以適應(yīng)管道內(nèi)徑的變化，所以對不同直徑的管道內(nèi)壁進行涂裝時需要采用不同的涂裝裝置，增加了加工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種磁式噴涂裝置，以對管道的內(nèi)壁進行涂料涂裝。

為了達到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：一種磁式噴涂裝置，包括機架和固定管道的固定夾，固定夾水平設(shè)置在機架正下方，所述機架上安裝有伺服機構(gòu)，伺服機構(gòu)位于管道的正上方，所述伺服機構(gòu)上安裝有可水平移動的移動塊，還包括主動齒輪和電動機，所述電動機固定安裝在移動塊上，主動齒輪與電動機的動力輸出端固定連接；還包括能與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪中空與管道套接，且從動齒輪與管道的滑動接觸面上設(shè)有若干第一磁鐵，所述從動齒輪設(shè)置在固定夾之間；所述從動齒上設(shè)有滑槽，還包括推桿，所述推桿的一端與移動塊固定連接，推桿的另一端與滑槽內(nèi)壁接觸；還包括設(shè)置在管道內(nèi)的涂裝裝置，所述涂裝裝置包括涂料容納盒、若干支管和若干第二磁鐵，所述支管的一端與涂料容納盒連通，且支管與涂料容納盒固定連接，支管遠離涂料容納盒的一端內(nèi)設(shè)有滑塊；還包括連桿，所述連桿的一端與滑塊遠離涂料容納盒的一側(cè)固定連接，連桿的另一端與第二磁鐵固定連接，所述第二磁鐵內(nèi)設(shè)容納涂料的容置空腔，第二磁鐵上設(shè)有與容置空腔連通的噴料口，所述第二磁鐵靠近管道的一側(cè)的磁極與第一磁鐵靠近管道一側(cè)的磁極相反；所述支管的側(cè)面上設(shè)有出料口，且出料口位于滑塊的滑動路徑上，所述波紋管的一端與支管的出料口處固定連接，波紋管的另一端與第二磁鐵的容置空腔連通。

基礎(chǔ)方案的原理：操作時，將管道的一端穿過從動齒輪，然后將管道水平固定在固定夾之間，然后將涂裝裝置從管道口放置到管道中，此時第一磁鐵相互吸引第二磁鐵，使第二磁鐵貼近管道內(nèi)壁，同時與第二磁鐵連接的連桿被拉動，使滑塊在支管中移動，滑塊移動的過程中，支管與波紋管之間的出料口不再被遮擋，使涂料容納盒中的涂料能流動到第二磁鐵的容置空腔中，然后啟動電動機，電動機帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，同時帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，此時第一磁鐵在從動齒輪的帶動下轉(zhuǎn)動，進而帶動第二磁鐵轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第二磁鐵帶動整個涂裝裝置在管道內(nèi)轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動的涂料容納盒內(nèi)的涂料受到離心力的作用，涂料從涂料容納盒中涌入到支管中，支管中的涂料從出料口處進入到波紋管中，波紋管中的涂料進入到第二磁鐵的容置空腔中，然后涂料在離心力的作用下從噴料口處噴出，且涂料噴涂在管道內(nèi)壁上；然后開啟伺服機構(gòu)，伺服機構(gòu)帶動移動塊移動，進而帶動移動板上的電動機、主動齒輪和推桿緩慢移動，推桿移動的同時推動從動齒輪移動，進而帶動第二磁鐵移動，使整個涂裝裝置移動，可設(shè)置移動塊在伺服機構(gòu)上移動塊的移動軌跡，進而實現(xiàn)對彎型管道的內(nèi)壁進行涂裝。

基礎(chǔ)方案的優(yōu)點：1、用伺服機構(gòu)帶動移動塊和移動塊上的電動機、主動齒輪和推桿，伺服機構(gòu)讓移動塊的移動軌跡更多變，進而能夠推動從從動齒輪沿管道路徑移動，對管道內(nèi)壁進行涂裝；且推桿的下端設(shè)置在從動齒輪的滑槽內(nèi)，該滑槽內(nèi)對推桿進行限位，保證推桿一直與從動齒輪接觸，進而推動從動齒輪移動；2、從動齒輪中空套接在管道外壁上，且從動齒輪靠近管道的內(nèi)壁上設(shè)有第一磁鐵，且第一磁鐵與第二磁鐵相吸，在主動齒輪的帶動下使從動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動第一磁鐵和第二磁鐵轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動力的轉(zhuǎn)化和傳動，保證涂裝裝置能夠在管道內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的過程中對管道的內(nèi)壁進行涂裝；且第二磁鐵在第一磁鐵的吸引下，保證第二磁鐵一直貼近管道的內(nèi)壁，保證管道內(nèi)壁的每一處都被涂裝；3、第二磁鐵內(nèi)設(shè)有可容納涂料的容置空腔，該容置空腔內(nèi)的涂料在涂裝裝置轉(zhuǎn)動的作用下受到離心力作用，進而噴涂在了管道表面，且在噴涂的過程中第二磁鐵還在不斷轉(zhuǎn)動，使管道內(nèi)壁的圓周上被均勻涂滿，此時只需移動涂裝裝置沿管道的軸向移動即可，涂裝的過程可以被簡單控制；4、通過連桿來連接滑塊和第二磁鐵，且通過波紋管連通第二磁鐵和支管，是為了讓第二磁鐵到涂料容納盒的距離可變，當管道的直徑不同時，滑塊可在支管中移動，進而調(diào)節(jié)第二磁鐵轉(zhuǎn)動的圓周半徑，以對不同直徑的管道的內(nèi)壁進行涂裝。

整個裝置能夠?qū)澬喂艿赖膬?nèi)表面進行涂裝，涂裝的過程中，通過從動齒輪上的第一磁鐵的轉(zhuǎn)動來帶動管道內(nèi)的涂裝裝置的轉(zhuǎn)動，使第二磁鐵緊貼管道內(nèi)壁，對管道進行完整的噴涂，操作過程簡單省力，且涂裝裝置的直徑可變，能適應(yīng)管道內(nèi)徑的變化。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，還包括海綿，所述海綿固定安裝在第二磁鐵上。通過上述設(shè)置，海綿能減小第二磁鐵與管道內(nèi)壁的摩擦，能夠讓裝置較快的在管道內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而提高加工效率；還能避免第二磁鐵將管道的內(nèi)壁被刮傷。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述推桿與滑槽接觸的一端上轉(zhuǎn)動連接有滾珠。通過上述設(shè)置，當從動齒輪在主動齒輪的帶動下轉(zhuǎn)動時，推桿上的滾珠與從動齒輪的內(nèi)壁接觸，接觸的同時帶動滾珠自轉(zhuǎn)，能有效的降低滑槽與推桿之間的摩擦，減少從動齒輪傳動過程中能量的損失，進而能有效的加快加工效率。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，所述固定夾包括左固定夾和右固定夾，且左固定夾與右固定夾可拆卸連接。通過上述設(shè)置，在對管道進行涂裝時，可在管道上安裝若干個固定夾，對管道有更為有效的固定作用，當從動齒輪移動至固定夾所在的位置時，可將該固定夾的左固定夾和右固定夾進行拆卸，當從動齒輪移動后可再對此段管道進行固定，能方便的拆裝管道上的固定夾，還能靈活的調(diào)整固定夾的位置，以便于從動齒輪的移動。

優(yōu)選方案四：作為優(yōu)選方案三的優(yōu)選方案，所述連桿為液壓桿，還包括彈簧，所述彈簧套接在連桿上，彈簧的一端與第二磁鐵固定連接，彈簧的另一端與滑塊固定連接。通過上述設(shè)置，當連桿為液壓桿時，第二磁鐵圓周轉(zhuǎn)動的半徑的可調(diào)性進一步增強，能多內(nèi)徑更大或者更小的管道內(nèi)壁進行涂裝；當液壓桿伸長或者縮短后，彈簧也會受到拉力或者壓力，當不再受到管道內(nèi)徑的限制時，彈簧能夠釋放拉力或者壓力，使液壓桿恢復(fù)到原始狀態(tài)，便于對下一管道進行加工。

附圖說明

圖1為本發(fā)明磁式噴涂裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為圖1的局部示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機架10、伺服機構(gòu)20、移動塊201、電動機202、主動齒輪203、推桿204、滾珠214、從動齒輪30、第一磁鐵301、滑槽302、管道40、左固定夾501、右固定夾502、涂料容納盒601、支管602、滑塊603、波紋管604、第二磁鐵605、海綿615、連桿606、彈簧607。

實施例基本如附圖1、附圖2和附圖3所示：一種磁式噴涂裝置，包括機架10、固定管道40的固定夾、主動齒輪203、電動機202、設(shè)置在管道40內(nèi)的涂裝裝置和能與主動齒輪203嚙合的從動齒輪30。固定夾水平設(shè)置在機架10正下方，機架10的上方安裝有伺服機構(gòu)20，伺服機構(gòu)20與固定夾相對設(shè)置，伺服機構(gòu)20上安裝有可水平移動的移動塊201，電動機202固定安裝在移動塊201上，主動齒輪203與電動機202的左端固定連接，且主動此輪的左側(cè)設(shè)置有推桿204，且推桿204的上端與移動塊201固定連接，推桿204的下端安裝有滾珠214，該滾珠214與從動齒輪30側(cè)壁上設(shè)置的滑槽302內(nèi)壁接觸；伺服機構(gòu)20讓移動塊201的移動軌跡更多變，進而能夠推動從從動齒輪30沿管道40路徑移動，推桿204推動從動齒時，滾珠214與從動齒輪30的內(nèi)壁接觸，能減小推桿204與從動齒輪30之間的摩擦，減少能量損失。

從動齒輪30中空與管道40套接，且從動齒輪30與管道40的滑動接觸面上設(shè)有各個第一磁鐵301，各個第一磁鐵301之間形成的角度為四十五度，使各個磁鐵對稱設(shè)置，便于對涂裝裝置上的第二磁鐵605進行吸引；從動齒輪30的左右兩側(cè)均設(shè)置有固定夾。

涂裝裝置包括涂料容納盒601、八個支管602和八個第二磁鐵605，支管602的一端與涂料容納盒601連通，且支管602與涂料容納盒601固定連接，支管602遠離涂料容納盒601的一端內(nèi)設(shè)有滑塊603；還包括連桿606，連桿606的一端與滑塊603遠離涂料容納盒601的一側(cè)固定連接，連桿606的另一端與第二磁鐵605固定連接，第二磁鐵605內(nèi)設(shè)容納涂料的容置空腔，第二磁鐵605上設(shè)有與容置空腔連通的噴料口，第二磁鐵605靠近管道40一側(cè)的磁極與第一磁鐵301靠近管道40一側(cè)的磁極相反，使第一磁鐵301與第二磁鐵605相吸，各個第二磁鐵605和各個支管602之間形成的角度均為四十五度；支管602的側(cè)面上設(shè)有出料口，且出料口位于滑塊603的滑動路徑上，波紋管604的一端與支管602的出料口處固定連接，波紋管604的另一端與第二磁鐵605的容置空腔連通，當?shù)谝淮盆F301吸引第二磁鐵605轉(zhuǎn)動時，能夠帶動整個涂裝裝置轉(zhuǎn)動，進而使涂料容納盒601中的涂料受到離心作用，通過第二磁鐵605上的噴料口噴涂到管道40內(nèi)壁上，實現(xiàn)管道40內(nèi)壁的涂裝。

此外，還包括海綿615，海綿615固定安裝在第二磁鐵605與管道40內(nèi)壁接觸的表面上，避免第二磁鐵605將管道40的內(nèi)壁被刮傷；且能減小第二磁鐵605與管道40內(nèi)壁的摩擦，加快加工效率；連桿606為液壓桿，還包括彈簧607，所述彈簧607套接在連桿606上，彈簧607的一端與第二磁鐵605固定連接，彈簧607的另一端與滑塊603固定連接；固定夾包括左固定夾501和右固定夾502，且左固定夾501與右固定夾502通過卡扣連接，能方便的拆裝管道40上的固定夾，還能靈活的調(diào)整固定夾的位置，以便于從動齒輪30的移動。

本實施例中，在使用前可設(shè)置移動塊201在伺服機構(gòu)20上移動塊201的移動軌跡，操作時，將管道40的一端穿過從動齒輪30，然后將管道40水平固定在若干個固定夾之間，使移動塊201上的主動齒輪203和從動齒輪30嚙合，推桿204上的滾珠214進入到滑槽302中；然后將涂裝裝置從管道40口放置到管道40中，然后啟動電動機202，電動機202帶動主動齒輪203轉(zhuǎn)動，同時帶動從動齒輪30轉(zhuǎn)動，此時第一磁鐵301相互吸引第二磁鐵605，使第二磁鐵605貼近管道40內(nèi)壁，同時與第二磁鐵605連接的連桿606被拉動，使滑塊603在支管602中移動，滑塊603移動的過程中，連桿606和彈簧607會被拉繩或者被壓縮，進而調(diào)整第二磁鐵605的轉(zhuǎn)動半徑，同時支管602與波紋管604之間的出料口不再被遮擋，使涂料容納盒601中的涂料能流動到第二磁鐵605的容置空腔中，此時第一磁鐵301在從動齒輪30的帶動下轉(zhuǎn)動，進而帶動第二磁鐵605轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的第二磁鐵605帶動整個涂裝裝置在管道40內(nèi)轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動的涂料容納盒601內(nèi)的涂料受到離心力的作用，涂料從涂料容納盒601中涌入到支管602中，支管602中的涂料從出料口處進入到波紋管604中，波紋管604中的涂料進入到第二磁鐵605的容置空腔中，然后涂料在離心力的作用下從噴料口處噴出，且涂料噴涂在管道40內(nèi)壁上；此時開啟伺服機構(gòu)20，伺服機構(gòu)20帶動移動塊201移動，進而帶動移動板上的電動機202、主動齒輪203和推桿204緩慢移動，推桿204移動的同時推動從動齒輪30移動，進而帶動第二磁鐵605移動，使整個涂裝裝置移動，當從動齒輪30被移動至固定夾處，可先將管道40的其他部分用左固定夾501和右固定夾502進行固定，然后取下從動齒即將觸碰的左固定夾501和右固定夾502，當從動齒輪30掃過該區(qū)域時，再重新安裝左固定夾501和右固定夾502即可。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。