本發(fā)明涉及涉及醫(yī)療器械、美容與休閑娛樂領(lǐng)域，具體為向人體施加壓力、頻率、溫度可調(diào)的脈沖水激射流治療的醫(yī)療器械及美容與休閑娛樂領(lǐng)域，主要涉及一種噴水裝置的彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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市場上大部分的干式水療設(shè)備有兩個(gè)顯著特征：1）通過噴水裝置實(shí)現(xiàn)設(shè)備的基本功能，2）噴水裝置依靠導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動。特征一說明噴水裝置是設(shè)備的關(guān)鍵部件，提高噴水裝置運(yùn)行可靠性尤為重要。特征二說明噴水裝置運(yùn)動時(shí)存在約束自由度情況，但導(dǎo)軌直線度和平面度的控制成本過高，導(dǎo)致運(yùn)動卡滯、抖動和脫軌現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，進(jìn)而導(dǎo)致噴水裝置失效，因此改善沿導(dǎo)軌運(yùn)動平穩(wěn)性尤為關(guān)鍵。

現(xiàn)有技術(shù)中的噴水裝置通過絲杠和花鍵軸進(jìn)行前后移動，受結(jié)構(gòu)布局影響噴水裝置重心與兩個(gè)滾輪A連線的中心存在偏心距，造成噴水裝置單方向運(yùn)動過程中和換方向運(yùn)動瞬間由于自身重力G產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩M1和M2。

噴水裝置通過連桿上兩個(gè)滾輪A與導(dǎo)軌剛性接觸，噴水裝置的上下方向的自由度受約束。

如上文所述，噴水裝置通過絲杠和花鍵軸進(jìn)行前后移動，其上下方向的運(yùn)動自由度受滾輪與導(dǎo)軌接觸約束，但左右方向自由度未受限制或受剛性接觸限制。

其存在的缺點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

1、單向前后運(yùn)動過程轉(zhuǎn)矩M1和M2對絲杠和花鍵軸產(chǎn)生的額外的摩擦力，會導(dǎo)致噴水裝置運(yùn)動卡滯現(xiàn)象。

2、換向前后運(yùn)動瞬間轉(zhuǎn)矩M1和M2對絲杠和花鍵軸產(chǎn)生的巨大的摩擦力，會導(dǎo)致噴水裝置運(yùn)動抖動現(xiàn)象。

3、兩個(gè)滾輪A與導(dǎo)軌剛性接觸，會導(dǎo)致噴水裝置在運(yùn)動過程中受導(dǎo)軌直線度和平面度影響導(dǎo)致發(fā)生卡滯和抖動現(xiàn)象。

4、左右方向自由度未受限制，會導(dǎo)致噴水裝置發(fā)生抖動后滾輪A脫離導(dǎo)軌。

5、左右方向自由度受剛性接觸限制，會導(dǎo)致噴水裝置在運(yùn)動過程中受導(dǎo)軌直線度和平面度影響導(dǎo)致發(fā)生卡滯和抖動現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種噴水裝置的彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，消除噴水裝置前后運(yùn)動過程中受重心偏置引起的轉(zhuǎn)矩以及上下左右方向自由度約束受導(dǎo)軌直線度和平面度影響程度，使用彈性接觸替代剛性接觸，解決干式水療設(shè)備干式水療設(shè)備的噴水裝置的運(yùn)動卡滯、抖動和脫軌現(xiàn)象，提高干式水療設(shè)備的可靠性。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種噴水裝置的彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括有固定板，其特征在于：所述固定板的底端分布有導(dǎo)桿，所述固定板的下方設(shè)有固定座，所述固定座上分布有與導(dǎo)桿配合的導(dǎo)向孔，所述固定座與固定板之間的導(dǎo)桿上套裝有彈簧，所述固定座的底端安裝有有與導(dǎo)軌上端面滾動配合的導(dǎo)向滾輪，所述固定座的兩側(cè)分別安裝有夾板，所述夾板的底端分別套裝有水平導(dǎo)桿，所述水平導(dǎo)桿的內(nèi)端部安裝有與導(dǎo)軌側(cè)面滾動配合的夾緊導(dǎo)向滾輪，所述夾緊導(dǎo)向滾輪內(nèi)側(cè)的水平導(dǎo)桿上安裝有限位板，所述限位板與夾板之間的水平導(dǎo)桿上套裝有彈簧。

所述的固定板上設(shè)有用于放置噴水裝置的定位卡槽。

所述的導(dǎo)桿的底端部分別設(shè)有螺紋段，且分別旋合有擋板。

所述的導(dǎo)桿和導(dǎo)向孔分別位于固定板和固定座的邊緣處，其中部安裝有剪刀式伸縮架，所述剪刀式伸縮架的上端固定安裝在固定板的下端面上，所述剪刀式伸縮架的上端固定安裝在固定座的上端面上。

所述的水平導(dǎo)桿的外端部安裝有定位塊。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1、改善了噴水裝置運(yùn)動卡滯、抖動現(xiàn)象，消除了噴水裝置脫軌現(xiàn)象，提高了干式水療設(shè)備的噴水裝置的可靠性。

2、降低了噴水裝置平穩(wěn)運(yùn)行對導(dǎo)軌的直線度和平面度的要求，進(jìn)而降低了干式水療設(shè)備的噴水裝置的制造成本。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式：

參見附圖。

一種噴水裝置的彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括有固定板1，固定板1的底端分布有導(dǎo)桿2，固定板1的下方設(shè)有固定座3，固定座3上分布有與導(dǎo)桿配合的導(dǎo)向孔，固定座3與固定板1之間的導(dǎo)桿上套裝有彈簧4，固定座3的底端安裝有有與導(dǎo)軌5上端面滾動配合的導(dǎo)向滾輪6，固定座3的兩側(cè)分別安裝有夾板7，夾板7的底端分別套裝有水平導(dǎo)桿8，水平導(dǎo)桿8的端部安裝有與導(dǎo)軌側(cè)面滾動配合的夾緊導(dǎo)向滾輪9，夾緊導(dǎo)向滾輪9內(nèi)側(cè)的水平導(dǎo)桿8上安裝有限位板10，限位板10與夾板7之間的水平導(dǎo)桿上套裝有彈簧11。

所述的固定板1上設(shè)有用于放置噴水裝置的定位卡槽12。

所述的導(dǎo)桿2的底端部分別設(shè)有螺紋段，且分別旋合有擋板13。

所述的導(dǎo)桿2和導(dǎo)向孔分別位于固定板和固定座的邊緣處，其中部安裝有剪刀式伸縮架14，所述剪刀式伸縮架14的上端固定安裝在固定板1的下端面上，所述剪刀式伸縮架14的上端固定安裝在固定座2的上端面上。

所述的水平導(dǎo)桿8的外端部安裝有定位塊15。

其原理是：通過固定板的結(jié)構(gòu)方便噴水裝置的安裝，通過固定板與固定座的導(dǎo)柱和導(dǎo)向孔以及彈簧的配合，具有一定的減震效果，同時(shí)配合其中部的剪刀式伸縮架能夠滿足一定的重心調(diào)整功能，不但能夠消除噴水裝置單方向運(yùn)動過程中和換方向運(yùn)動瞬間由于自身重力G產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，而且能夠消除受導(dǎo)軌直線度和平面度影響，改善噴水裝置的上下方向的自由度約束受力情況。通過與導(dǎo)軌側(cè)面配合的夾緊導(dǎo)向滾輪的結(jié)構(gòu)以及套裝在水平導(dǎo)桿上的彈簧結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的彈性移動，實(shí)現(xiàn)自調(diào)式左右方向的夾緊。解決了改善了噴水裝置運(yùn)動卡滯、抖動現(xiàn)象，消除了噴水裝置脫軌現(xiàn)象，提高了干式水療設(shè)備的噴水裝置的可靠性。