本發(fā)明涉及一種鋼絲繩刮泥機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼絲繩刮泥機(jī)屬于斜板、斜管沉淀池排泥機(jī)械的一種刮泥機(jī)，包括傳統(tǒng)的鏈板式機(jī)械刮泥機(jī)、往復(fù)式單軌道型刮泥機(jī)和桁架泵吸式吸泥機(jī)等都應(yīng)用于斜板、斜管沉淀池排泥機(jī)械?，F(xiàn)有鋼絲繩刮泥機(jī)其工作方式是卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，通過(guò)改向輪組牽引刮泥板，不擾動(dòng)澄清液層，將沉淀污泥刮至一端排泥渠。

1、現(xiàn)有鋼絲繩刮泥機(jī)牽引裝置存在以下缺陷：

1)每個(gè)刮泥車(chē)兩點(diǎn)牽引、路勁不同造成不同步。引起水下刮泥車(chē)意外蹩卡時(shí)會(huì)翻車(chē)。

2)牽引繩多次改向，阻力大能耗高且鋼絲繩反復(fù)彎曲次數(shù)多壽命短，鋼絲繩無(wú)設(shè)置意外拉斷保護(hù)裝置，使用水下觸桿式行程計(jì)數(shù)裝置可靠性差，維修繁瑣。

3)鋼絲繩繞過(guò)地面改向滑輪圓柱面時(shí)橫向滑動(dòng)互相擠壓、摩擦力大磨損快，大大降低了鋼絲繩壽命。

2.現(xiàn)有鋼絲繩刮泥機(jī)刮泥車(chē)存在以下缺陷：

1)刮板回程機(jī)械配重瞬間擺動(dòng)幅度大，引起刮泥車(chē)振動(dòng)，造成啃軌現(xiàn)象。

2)靠輪組采用調(diào)心軸承，水下防腐性能差，使用壽命短。

3)松繩和張緊鋼絲繩，受力均衡不穩(wěn)定，兩組鋼絲繩容易擾亂。

3.現(xiàn)有行程控制器存在以下缺陷：

1)水下行程控制開(kāi)關(guān)安裝距離卷繩筒長(zhǎng)，無(wú)法精確檢測(cè)鋼絲繩的實(shí)際位移。

2)水下行程控制器長(zhǎng)期使用水下，使用壽命短，維修更換工作量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是一種鋼絲繩刮泥機(jī)，解決現(xiàn)有鋼絲繩刮泥機(jī)的鋼絲繩壽命短、設(shè)備能耗高以及刮泥車(chē)穩(wěn)定可靠性差的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種鋼絲繩刮泥機(jī)，包括設(shè)置在池上的機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置及和驅(qū)動(dòng)裝置相接的傳動(dòng)裝置；池底設(shè)置有兩組導(dǎo)軌，各組導(dǎo)軌上分別設(shè)置有一輛可沿其滾動(dòng)的刮泥車(chē)；傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)長(zhǎng)軸；傳動(dòng)長(zhǎng)軸的兩端分別聯(lián)接有一個(gè)繩槽卷筒，兩個(gè)繩槽卷筒的繞進(jìn)、繞出方向相反；刮泥車(chē)的頭部設(shè)置有底邊鉸接在上的三角架，三角架的頂部連接有傳動(dòng)鋼絲繩，傳動(dòng)鋼絲繩的另一端和繩槽卷筒相接；還包括導(dǎo)繩裝置，傳動(dòng)鋼絲繩自三角架頂部經(jīng)導(dǎo)繩裝置和繩槽卷筒相接；背離繩槽卷筒一端的池壁下部設(shè)置有和兩輛刮泥車(chē)一一對(duì)應(yīng)的兩組牽引改向輪；還包括一組兩根平行的牽引鋼絲繩，牽引鋼絲繩經(jīng)兩組牽引改向輪后一端和兩輛刮泥車(chē)的一輛相連，另一端和另一輛刮泥車(chē)相連。

進(jìn)一步的，每個(gè)三角架的頂部均設(shè)置有兩根平行的傳動(dòng)鋼絲繩，兩根傳動(dòng)鋼絲繩的另外兩個(gè)端部繞在繩槽卷筒上。

進(jìn)一步的，三角架的頂部設(shè)置有定滑輪，傳動(dòng)鋼絲繩設(shè)置有一根，其經(jīng)過(guò)定滑輪后兩個(gè)端連接在繩槽卷筒上。

進(jìn)一步的，機(jī)架上對(duì)應(yīng)每個(gè)繩槽卷筒各設(shè)置有一根與繩槽卷筒軸平行的螺桿；每根螺桿上均設(shè)置有兩段方向相反的螺紋；每段螺紋上設(shè)置有一個(gè)可繞螺桿旋轉(zhuǎn)同時(shí)沿螺桿軸向移動(dòng)的水上改向輪；與每根螺桿對(duì)應(yīng)的每個(gè)繩槽卷筒上設(shè)置有和兩段螺紋一一對(duì)應(yīng)，且方向相同、螺距相等的兩段繩槽；靠近繩槽卷筒一端的池壁下部對(duì)應(yīng)每個(gè)水上改向輪各設(shè)置一個(gè)水下改向輪；每個(gè)三角架頂部的傳動(dòng)鋼絲繩的兩個(gè)端部分別自一個(gè)水下改向輪繞過(guò)，然后上行分別經(jīng)一個(gè)水上改向輪后再和繩槽卷筒相接。

進(jìn)一步的，機(jī)架上設(shè)置有擺架，擺架上設(shè)置有用于張緊鋼絲繩的配重滑輪，配重滑輪設(shè)置在水上改向輪和繩槽卷筒之間的傳動(dòng)鋼絲繩上，且可隨傳動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)。

可進(jìn)一步的，每組導(dǎo)軌包括平行的兩根鋼軌，刮泥車(chē)可滾動(dòng)設(shè)置在兩根鋼軌上，三角架為等腰三角形支架，其頂部位于兩根鋼軌對(duì)稱中心線的上方，螺桿的的螺紋、繩槽卷筒上的繩槽沿兩根鋼軌的對(duì)稱中心線對(duì)稱。

為了更好的控制繩槽卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，傳動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有萬(wàn)向聯(lián)軸器，繩槽卷筒通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸聯(lián)接；機(jī)架上還設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)繩槽卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的行程控制器。

進(jìn)一步的，行程控制器為旋轉(zhuǎn)式行程控制器，其包括鏈輪副，設(shè)置在機(jī)架上的一組接近開(kāi)關(guān)，鏈輪副上設(shè)置與其聯(lián)動(dòng)的絲杠，絲杠上設(shè)置有和接近開(kāi)關(guān)配合用于監(jiān)測(cè)繩槽卷筒轉(zhuǎn)圈數(shù)的滑塊；鏈輪副中的主鏈輪和繩槽卷筒聯(lián)動(dòng)，副鏈輪和絲杠聯(lián)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪齒數(shù)小于主動(dòng)鏈輪齒數(shù)。

為了便于控制，驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)，還包括和減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)式行程控制器相連的控制裝置。

本發(fā)明的有益效果：牽引鋼絲繩、牽引輪的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)一池牽引兩臺(tái)刮泥機(jī)，有效降低能耗及對(duì)傳動(dòng)鋼絲繩的損耗。三角架、水上改向輪、螺桿的設(shè)置將刮泥車(chē)大跨距雙牽引點(diǎn)轉(zhuǎn)化為中心一處的雙繩牽引點(diǎn)，將大跨距雙點(diǎn)單繩不同路徑4次改向至卷繩筒改為雙繩近距對(duì)稱同路徑二次改向至卷繩筒，傳動(dòng)鋼繩彎曲次數(shù)減少，有效的延長(zhǎng)傳動(dòng)鋼絲繩壽命，減少了維修更換繁雜的鋼絲繩工作量?？呻S傳動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的配重滑輪在實(shí)現(xiàn)張緊傳動(dòng)鋼絲繩的目的同時(shí)，不會(huì)影響傳動(dòng)鋼絲繩的正常運(yùn)動(dòng)。

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為水上改向輪、配重滑輪、繩槽卷筒的連接關(guān)系示意圖。

圖3為圖1的A部位的局部放大圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)裝置；2、傳動(dòng)裝置；3、刮泥車(chē)；4、導(dǎo)軌；5、牽引輪；6、牽引鋼絲繩；7、三角架；8、傳動(dòng)鋼絲繩；9、傳動(dòng)軸；10、擺架；11、繩槽卷筒；12、配重滑輪；13、水上改向輪；14、機(jī)架；15、萬(wàn)向聯(lián)軸器；16、水下改向輪；17、螺桿；18、鏈輪副；19、絲桿；20、滑塊；21、接近開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1、2、3所示的一種鋼絲繩刮泥機(jī)，包括設(shè)置在池上的機(jī)架14，設(shè)置在機(jī)架14上的驅(qū)動(dòng)裝置1及和驅(qū)動(dòng)裝置1相接的傳動(dòng)裝置2；池底設(shè)置有兩組導(dǎo)軌4，各組導(dǎo)軌4上分別設(shè)置有一輛可沿其滾動(dòng)的刮泥車(chē)；傳動(dòng)裝置2包括傳動(dòng)長(zhǎng)軸；傳動(dòng)長(zhǎng)軸的兩端分別聯(lián)接有一個(gè)繩槽卷筒11，兩個(gè)繩槽卷筒11的繞進(jìn)、繞出方向相反；刮泥車(chē)的頭部設(shè)置有底邊鉸接在上的三角架7，三角架7的頂部連接有傳動(dòng)鋼絲繩8，傳動(dòng)鋼絲繩8的另一端和繩槽卷筒11相接；還包括導(dǎo)繩裝置，傳動(dòng)鋼絲繩8自三角架7頂部經(jīng)導(dǎo)繩裝置和繩槽卷筒11相接；背離繩槽卷筒11一端的池壁下部設(shè)置有和兩輛刮泥車(chē)一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)牽引輪5；還包括一根牽引鋼絲繩6，牽引鋼絲繩6經(jīng)兩個(gè)牽引輪5后一端和兩輛刮泥車(chē)的一輛相連，另一端和另一輛刮泥車(chē)相連。背離繩槽卷筒11一端的池壁下部設(shè)置有和兩輛刮泥車(chē)3一一對(duì)應(yīng)的兩組牽引改向輪5；還包括一組兩根平行的牽引鋼絲繩6，牽引鋼絲繩6經(jīng)兩組個(gè)牽引改向輪5后一端和兩輛刮泥車(chē)3的一輛相連，另一端和另一輛刮泥車(chē)3相連每組牽引改向輪5并列設(shè)置兩個(gè)改向滑輪。

每個(gè)三角架7的頂部均設(shè)置有兩根平行的傳動(dòng)鋼絲繩8，兩根傳動(dòng)鋼絲繩8的另外兩個(gè)端部繞在繩槽卷筒11上。傳動(dòng)鋼絲繩8的設(shè)置還可以是如下：三角架7的頂部設(shè)置有定滑輪，傳動(dòng)鋼絲繩8設(shè)置有一根，其經(jīng)過(guò)定滑輪后兩個(gè)端連接在繩槽卷筒11上。只要保證每個(gè)繩槽卷筒11上有兩個(gè)鋼絲繩引出端即可。

機(jī)架14上對(duì)應(yīng)每個(gè)繩槽卷筒11各設(shè)置有一根與繩槽卷筒軸平行的螺桿17；每根螺桿17上均設(shè)置有兩段方向相反的螺紋；每段螺紋上設(shè)置有可繞螺桿17旋轉(zhuǎn)同時(shí)沿螺桿17軸向移動(dòng)的水上改向輪13；與每根螺桿17對(duì)應(yīng)的每個(gè)繩槽卷筒11上設(shè)置有和兩段螺紋一一對(duì)應(yīng)，且方向相同、螺距相等的兩段繩槽；靠近繩槽卷筒11一端的池壁下部對(duì)應(yīng)每個(gè)水上改向輪13各設(shè)置一個(gè)水下改向輪16；每個(gè)三角架7頂部的傳動(dòng)鋼絲繩8的兩個(gè)端部分別自一個(gè)水下改向輪16繞過(guò)，然后上行分別經(jīng)一個(gè)水上改向輪13后再和繩槽卷筒11相接。

機(jī)架14上設(shè)置有擺架10，擺架10上設(shè)置有用于張緊鋼絲繩的配重滑輪12，配重滑輪12設(shè)置在水上改向輪13和繩槽卷筒11之間的傳動(dòng)鋼絲繩8上，且可隨傳動(dòng)鋼絲繩8運(yùn)動(dòng)。

每組導(dǎo)軌4包括平行的兩根鋼軌，刮泥車(chē)可滑動(dòng)設(shè)置在兩根鋼軌上，三角架7為等腰三角形支架，其頂部位于兩根鋼軌對(duì)稱中心線上方，螺桿17的的螺紋、繩槽卷筒11上的繩槽沿兩根鋼軌的對(duì)稱中心線對(duì)稱。

傳動(dòng)軸9的兩端均設(shè)置有萬(wàn)向聯(lián)軸器15，繩槽卷筒11通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器15和傳動(dòng)軸9聯(lián)接；機(jī)架14上還設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)繩槽卷筒11轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的行程控制器。

行程控制器可以是直接設(shè)置在機(jī)架14上和繩槽卷筒11的接近開(kāi)關(guān)。行程控制器還可以是旋轉(zhuǎn)式行程控制器，其包括鏈輪副18，設(shè)置在機(jī)架14上的一組接近開(kāi)關(guān)21，鏈輪副18上設(shè)置與其聯(lián)動(dòng)的絲杠19，絲杠19上設(shè)置有和接近開(kāi)關(guān)21配合用于監(jiān)測(cè)繩槽卷筒轉(zhuǎn)11圈數(shù)的滑塊20；絲杠19帶動(dòng)滑塊20相對(duì)接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行移動(dòng)。鏈輪副中的主鏈輪和繩槽卷筒11聯(lián)動(dòng)，副鏈輪和絲杠19聯(lián)動(dòng)，副鏈輪齒數(shù)小于主鏈輪齒數(shù)。主鏈輪與卷筒同步旋轉(zhuǎn)，副鏈輪齒數(shù)遠(yuǎn)小于主鏈輪齒數(shù)，副鏈輪轉(zhuǎn)圈數(shù)遠(yuǎn)大于主鏈輪(繩槽卷筒11)圈數(shù)，即圈數(shù)放大，副鏈輪聯(lián)動(dòng)絲桿帶動(dòng)滑塊20產(chǎn)生位移，位移與繩槽卷筒11圈數(shù)成正比。行程終點(diǎn)或超限時(shí)滑塊20經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)21動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)裝置1為減速電機(jī)，還包括和減速電機(jī)、行程控制器相連的控制裝置。

工作原理：減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)與其聯(lián)接的兩個(gè)繩槽卷筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)繩槽卷筒11的繞進(jìn)、繞出方向相反，從而使得一個(gè)繩槽卷筒11在繞進(jìn)傳動(dòng)鋼絲繩8，也就是拉刮泥車(chē)時(shí)，另一個(gè)繩槽卷筒11在放傳動(dòng)鋼絲繩8。當(dāng)一個(gè)繩槽卷筒11在繞進(jìn)傳動(dòng)鋼絲繩8，與該傳動(dòng)鋼絲繩8相連的刮泥車(chē)3運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩個(gè)牽引改向輪5上的牽引鋼絲繩6的小牽引力，也會(huì)帶動(dòng)另一刮泥車(chē)3運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)鋼絲繩8自三角架7頂部分出兩個(gè)端部，兩個(gè)端部分別經(jīng)過(guò)一個(gè)水下改向輪16、一個(gè)水上改向輪13、一個(gè)配重滑輪12連接在繩槽卷筒11上。因?yàn)槁輻U17上有兩端方向相反的螺紋，那么在繩槽卷筒11轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，螺桿17上的兩個(gè)水上改向輪13會(huì)相向運(yùn)動(dòng)或者反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)繩槽卷筒11上的繩槽方向和螺距與螺桿17上的相同，保證兩者同步，再加上配重滑輪12使傳動(dòng)鋼絲繩8始終張緊，這樣就保證了鋼絲繩無(wú)橫向擠壓，且同一繩槽卷筒11上的傳動(dòng)鋼絲繩8的路徑相同、同步，能夠有效避免刮泥車(chē)3意外蹩卡而造成翻車(chē)問(wèn)題。等腰三角架7的設(shè)置，將刮泥車(chē)大跨距雙牽引點(diǎn)轉(zhuǎn)化為中心一處的雙繩牽引點(diǎn)，將大跨距雙點(diǎn)單繩不同路徑4次改向至卷繩筒改為雙繩近距對(duì)稱同路徑二次改向至卷繩筒，鋼繩彎曲次數(shù)減少。配重滑輪12隨著傳動(dòng)鋼絲繩8的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，不會(huì)對(duì)傳動(dòng)鋼絲繩8的運(yùn)動(dòng)造成干擾。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。