本發(fā)明涉及一種淋膠加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其指一種用于罐體與底蓋粘接的自動(dòng)淋膠機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有一種專(zhuān)利號(hào)為CN201520764101.6名稱(chēng)為《新型不干膠淋膜裝置》的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種新型不干膠淋膜裝置，包括第一傳動(dòng)輥、第二傳動(dòng)輥、淋膠輥和調(diào)節(jié)輥，所述淋膠輥與調(diào)節(jié)輥上下豎直設(shè)置，淋膠輥與調(diào)節(jié)輥進(jìn)料方向水平設(shè)置有一組第一傳動(dòng)輥，用來(lái)輸送需要淋膠的產(chǎn)品，調(diào)節(jié)輥下方設(shè)有第二傳動(dòng)輥，用來(lái)輸送膜帶，淋膠輥與調(diào)節(jié)輥出料方向設(shè)有一組壓合輥，壓合輥出料方向設(shè)有若干輸出輥，輸出輥上方設(shè)有烘干裝置，淋膠輥上方設(shè)有凈化裝置，所述凈化裝置和烘干裝置連接。該發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、產(chǎn)品質(zhì)量高、提高工人身體健康。然而，該裝置淋膠效率低，輸送帶容易沾染淋膠，清洗不方便，因此該裝置的結(jié)構(gòu)還需進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)巧妙，能自動(dòng)淋膠，工作效率高的用于罐體與底蓋粘接的自動(dòng)淋膠機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：本用于罐體與底蓋粘接的自動(dòng)淋膠機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的底蓋輸送裝置、能在底蓋的環(huán)形腔中淋膠的機(jī)械手、能將膠水輸送至機(jī)械手上的膠水輸送機(jī)構(gòu)以及程控器，所述機(jī)械手位于底蓋輸送裝置相應(yīng)位置的上方，底蓋輸送裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、膠水輸送機(jī)構(gòu)分別通過(guò)線路與程控器中的程控電路相連接，其特征在于：底蓋間隔排列于底蓋輸送裝置上，當(dāng)?shù)咨w移動(dòng)至機(jī)械手下方時(shí)，底蓋輸送裝置自動(dòng)停止，所述機(jī)械手按程序?qū)⒛z水自動(dòng)注入到底蓋的環(huán)形腔中，然后底蓋輸送裝置繼續(xù)向前移動(dòng)，當(dāng)下組底蓋移動(dòng)至機(jī)械手下方時(shí)，底蓋輸送裝置再次自動(dòng)停止，所述機(jī)械手按程序再次將膠水自動(dòng)注入到底蓋的環(huán)形腔中，然后底蓋輸送裝置繼續(xù)向前移動(dòng)，重復(fù)上述過(guò)程，在位于環(huán)形腔已注膠后的底蓋輸送裝置的輸送面上設(shè)置有向上凸起的弧面，弧面向上凸起的最大高度為0.5～1厘米。

作為改進(jìn)，所述底蓋輸送裝置的具體結(jié)構(gòu)為，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送輥與從動(dòng)輥，所述輸送輥與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與程控電路相連接，所述輸送輥和從動(dòng)輥上張緊套置有兩根間隔設(shè)置的輸送帶，兩根輸送帶之間的機(jī)架上設(shè)置有能阻擋底蓋的擋板，所述擋板的底部與控制擋板上下移動(dòng)的擋板驅(qū)動(dòng)部相連接，所述擋板驅(qū)動(dòng)部通過(guò)導(dǎo)線與程控電路相連接。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋板驅(qū)動(dòng)部可優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括驅(qū)動(dòng)缸體與驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)缸體與程控電路相連接，所述驅(qū)動(dòng)桿能伸縮地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)缸體中，所述驅(qū)動(dòng)桿的頂部與固定架板的底面相連接，所述固定架板的頂面與擋板相連接，所述驅(qū)動(dòng)缸體能左右移動(dòng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)缸體固定架上，所述驅(qū)動(dòng)缸體固定架的頂部設(shè)置有能通過(guò)擋板的通孔，所述驅(qū)動(dòng)缸體固定架的頂面伸出機(jī)架頂面的開(kāi)口而與機(jī)架頂面相平齊。

作為改進(jìn)，所述機(jī)械手包括淋膠殼體，驅(qū)動(dòng)淋膠殼體移動(dòng)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部，淋膠桿，淋膠桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述淋膠殼體的側(cè)壁與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部相連接，所述淋膠桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在淋膠殼體的頂部，所述淋膠桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部與淋膠桿的上端相連接，所述淋膠桿的桿體能上下移動(dòng)地設(shè)置在淋膠殼體的內(nèi)腔中，所述淋膠桿的下端與輸送帶輸送方向平行地設(shè)置有淋膠橫桿，所述淋膠橫桿上依次設(shè)置有淋膠頭，所述淋膠頭與膠水輸送機(jī)構(gòu)相連通。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)塊與第一滑軌，所述第一移動(dòng)塊能前后移動(dòng)地設(shè)置在第一滑軌上，所述第一滑軌設(shè)置在機(jī)架上，所述第一滑軌的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)塊前后移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)塊與第二滑軌，所述第二移動(dòng)塊能左右移動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌上，所述第二滑軌設(shè)置在第一移動(dòng)塊的側(cè)壁上，所述第一移動(dòng)塊的側(cè)壁上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)塊左右移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三移動(dòng)塊與第三滑軌，所述第三移動(dòng)塊能上下移動(dòng)地設(shè)置在第三滑軌上，所述第三滑軌設(shè)置在第二移動(dòng)塊的側(cè)壁上，所述第二移動(dòng)塊的一端上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第三移動(dòng)塊上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述淋膠殼體與第三移動(dòng)塊的側(cè)壁相固定。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一滑軌、第二滑軌可優(yōu)選為光滑的導(dǎo)向桿與表面具有螺紋結(jié)構(gòu)的螺紋桿并列設(shè)置而成的組合軌道，所述第三滑軌為表面具有螺紋結(jié)構(gòu)的螺紋桿，所述螺紋桿分別與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連接。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述膠水輸送機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為，所述膠水輸送機(jī)構(gòu)包括淋膠儲(chǔ)存罐與分流塊，所述分流塊設(shè)置在淋膠殼體的側(cè)壁上，所述分流塊的一側(cè)面設(shè)置有進(jìn)膠口，所述分流塊的底面設(shè)置有能與各淋膠頭相連通的分膠口，所述進(jìn)膠口通過(guò)管道與淋膠儲(chǔ)存罐相連通，所述管道上設(shè)置有控制管道接通和關(guān)閉的控制開(kāi)關(guān)，所述控制開(kāi)關(guān)通過(guò)線路與程控電路相連接，所述淋膠儲(chǔ)存罐包括存有不同種類(lèi)膠水的儲(chǔ)存一罐和儲(chǔ)存二罐，所述儲(chǔ)存一罐和儲(chǔ)存二罐上均設(shè)置有壓力檢測(cè)表，所述儲(chǔ)存一罐和儲(chǔ)存二罐通過(guò)管道與連通閥相連接，所述連通閥通過(guò)管道與輸送泵以及流量控制裝置相連通，所述流量控制裝置通過(guò)管道與分流塊相連通。

作為改進(jìn)，所述從動(dòng)輥所在一端的機(jī)架上可優(yōu)選設(shè)置有固定架，所述固定架包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的固定架體，所述固定架體上部之間的距離與零件的寬度相同，所述固定架體下部之間的距離大于固定架體上部之間的距離，所述固定架體的上部與下部分別設(shè)置有一組伸縮頂板，所述伸縮頂板通過(guò)導(dǎo)線與控制電路相連接。

作為改進(jìn)，所述從動(dòng)輥所在一端的機(jī)架上可優(yōu)選設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有輸送時(shí)間顯示屏，工作狀態(tài)指示燈和輸送帶速度調(diào)節(jié)旋鈕。

作為改進(jìn)，所述輸送帶一側(cè)的機(jī)架上可優(yōu)選設(shè)置有提高照明效果的照明燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：底蓋間隔排列于底蓋輸送裝置上，實(shí)現(xiàn)一次淋澆多個(gè)底蓋，淋膠效率高；底蓋輸送裝置的輸送面上設(shè)置有向上凸起的弧面，膠水能在底蓋通過(guò)弧面時(shí)充分浸潤(rùn)環(huán)形腔的側(cè)壁，膠水涂抹不留死角，淋膠效果好；擋板能阻擋底蓋繼續(xù)向前移動(dòng)，達(dá)到底蓋停止在輸送帶上進(jìn)行淋膠的使用效果，淋膠效果更好，并且膠水不易灑出環(huán)形腔沾污輸送帶，降低清潔頻率；擋板抵擋底蓋、輸送泵送膠、機(jī)械手淋膠，所有操作均通過(guò)程控電路控制，自動(dòng)化程度高，進(jìn)一步提高淋膠效率，并且機(jī)架上還設(shè)置有控制面板，能根據(jù)實(shí)際工作情況進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)性更強(qiáng)；淋膠儲(chǔ)存罐與壓力檢測(cè)表、流量控制裝置相連接，使用更為安全，也方便監(jiān)控各項(xiàng)數(shù)據(jù)；從動(dòng)輥一端設(shè)置有固定架，實(shí)現(xiàn)底蓋自動(dòng)下落至輸送帶上的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，無(wú)需人工逐一擺放底蓋，省時(shí)省力，效率更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體圖；

圖2為圖1中去除部分結(jié)構(gòu)后的立體圖；

圖3為圖2另一個(gè)角度的立體圖；

圖4是圖2的正面投影圖；

圖5是圖2中去除管道和導(dǎo)線后的俯視圖；

圖6是圖5處于等軸測(cè)視角狀態(tài)時(shí)沿A-A線的剖視圖；

圖7是圖3中I部分的放大圖；

圖8是圖4中II部分的放大圖；

圖9是圖6中III部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至圖9所示，本實(shí)施例的用于罐體與底蓋粘接的自動(dòng)淋膠機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置于機(jī)架1上的底蓋輸送裝置、能在底蓋7的環(huán)形腔71中淋膠的機(jī)械手、能將膠水輸送至機(jī)械手上的膠水輸送機(jī)構(gòu)以及程控器，所述機(jī)械手位于底蓋輸送裝置相應(yīng)位置的上方，底蓋輸送裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、膠水輸送機(jī)構(gòu)分別通過(guò)線路與程控器中的程控電路相連接，底蓋7間隔排列于底蓋輸送裝置上，當(dāng)?shù)咨w7移動(dòng)至機(jī)械手下方時(shí)，底蓋輸送裝置自動(dòng)停止，所述機(jī)械手按程序?qū)⒛z水自動(dòng)注入到底蓋7的環(huán)形腔71中，然后底蓋輸送裝置繼續(xù)向前移動(dòng)，當(dāng)下組底蓋移動(dòng)至機(jī)械手下方時(shí)，底蓋輸送裝置再次自動(dòng)停止，所述機(jī)械手按程序再次將膠水自動(dòng)注入到底蓋7的環(huán)形腔71中，然后底蓋輸送裝置繼續(xù)向前移動(dòng)，重復(fù)上述過(guò)程，在位于環(huán)形腔已注膠后的底蓋輸送裝置的輸送面上設(shè)置有向上凸起的弧面15，弧面15向上凸起的最大高度H為0.5～1厘米?；∶?5另一端伸出機(jī)架1外部而抵觸在裝配臺(tái)9的頂面上，裝配臺(tái)9上設(shè)置有加工機(jī)械臂91，所述的加工機(jī)械臂91能將一側(cè)放置的能與底蓋7相適配的罐體72夾起并放置到依次進(jìn)入到裝配臺(tái)9上的底蓋7上，底蓋7的環(huán)形腔71中的膠水將罐體72與底蓋7粘接在一起。

底蓋輸送裝置的具體結(jié)構(gòu)為，所述機(jī)架1上設(shè)置有輸送輥11與從動(dòng)輥12，所述輸送輥11與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14與程控電路相連接，所述輸送輥11和從動(dòng)輥12上張緊套置有兩根間隔設(shè)置的輸送帶13，兩根輸送帶之間的機(jī)架1上設(shè)置有能阻擋底蓋的擋板21，所述擋板21的底部與控制擋板21上下移動(dòng)的擋板驅(qū)動(dòng)部相連接，所述擋板驅(qū)動(dòng)部通過(guò)導(dǎo)線與程控電路相連接。所述擋板驅(qū)動(dòng)部為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括驅(qū)動(dòng)缸體2與驅(qū)動(dòng)桿22，所述驅(qū)動(dòng)缸體2與程控電路相連接，所述驅(qū)動(dòng)桿22能伸縮地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)缸體2中，所述驅(qū)動(dòng)桿22的頂部與固定架板23的底面相連接，所述固定架板23的頂面與擋板21相連接，所述驅(qū)動(dòng)缸體2能左右移動(dòng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)缸體固定架24上，所述驅(qū)動(dòng)缸體固定架24的頂部設(shè)置有能通過(guò)擋板21的通孔，所述驅(qū)動(dòng)缸體固定架24的頂面伸出機(jī)架1頂面的開(kāi)口而與機(jī)架1頂面相平齊。

機(jī)械手包括淋膠殼體3，驅(qū)動(dòng)淋膠殼體3移動(dòng)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部，淋膠桿31，淋膠桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)32，所述淋膠殼體3的側(cè)壁與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部相連接，所述淋膠桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)32設(shè)置在淋膠殼體3的頂部，所述淋膠桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的底部與淋膠桿31的上端相連接，所述淋膠桿31的桿體能上下移動(dòng)地設(shè)置在淋膠殼體3的內(nèi)腔中，所述淋膠桿31的下端與輸送帶13輸送方向平行地設(shè)置有淋膠橫桿33，所述淋膠橫桿33上依次設(shè)置有淋膠頭34，所述淋膠頭34與膠水輸送機(jī)構(gòu)相連通。所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)塊51與第一滑軌，所述第一移動(dòng)塊51能前后移動(dòng)地設(shè)置在第一滑軌上，所述第一滑軌設(shè)置在機(jī)架1上，所述第一滑軌的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)塊51前后移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)52，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)塊53與第二滑軌，所述第二移動(dòng)塊53能左右移動(dòng)地設(shè)置在第二滑軌上，所述第二滑軌設(shè)置在第一移動(dòng)塊51的側(cè)壁上，所述第一移動(dòng)塊51的側(cè)壁上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)塊53左右移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)54，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三移動(dòng)塊55與第三滑軌，所述第三移動(dòng)塊55能上下移動(dòng)地設(shè)置在第三滑軌上，所述第三滑軌設(shè)置在第二移動(dòng)塊53的側(cè)壁上，所述第二移動(dòng)塊53的一端上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第三移動(dòng)塊55上下移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)56，所述淋膠殼體3與第三移動(dòng)塊55的側(cè)壁相固定。所述第一滑軌、第二滑軌為光滑的導(dǎo)向桿57與表面具有螺紋結(jié)構(gòu)的螺紋桿58并列設(shè)置而成的組合軌道，所述第三滑軌為表面具有螺紋結(jié)構(gòu)的螺紋桿58，所述螺紋桿58分別與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)54和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)56傳動(dòng)相連接。

膠水輸送機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為，所述膠水輸送機(jī)構(gòu)包括淋膠儲(chǔ)存罐4與分流塊35，所述分流塊35設(shè)置在淋膠殼體3的側(cè)壁上，所述分流塊35的一側(cè)面設(shè)置有進(jìn)膠口，所述分流塊35的底面設(shè)置有能與各淋膠頭34相連通的分膠口，所述進(jìn)膠口通過(guò)管道與淋膠儲(chǔ)存罐4相連通，所述管道上設(shè)置有控制管道接通和關(guān)閉的控制開(kāi)關(guān)，所述控制開(kāi)關(guān)通過(guò)線路與程控電路相連接，所述淋膠儲(chǔ)存罐4包括存有不同種類(lèi)膠水的儲(chǔ)存一罐和儲(chǔ)存二罐，所述儲(chǔ)存一罐和儲(chǔ)存二罐上均設(shè)置有壓力檢測(cè)表41，所述儲(chǔ)存一罐和儲(chǔ)存二罐通過(guò)管道與連通閥相連接，所述連通閥通過(guò)管道與輸送泵43以及流量控制裝置42相連通，所述流量控制裝置42通過(guò)管道與分流塊35相連通。

從動(dòng)輥12所在一端的機(jī)架1上設(shè)置有固定架，所述固定架包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輸送帶13兩側(cè)的固定架體6，所述固定架體6上部之間的距離與零件7的寬度相同，所述固定架體6下部之間的距離大于固定架體6上部之間的距離，所述固定架體6的上部與下部分別設(shè)置有一組伸縮頂板61，所述伸縮頂板61通過(guò)導(dǎo)線與控制電路相連接。從動(dòng)輥12所在一端的機(jī)架1上設(shè)置有控制面板5，所述控制面板5上設(shè)置有輸送時(shí)間顯示屏，工作狀態(tài)指示燈和輸送帶速度調(diào)節(jié)旋鈕。輸送帶13一側(cè)的機(jī)架1上設(shè)置有提高照明效果的照明燈8。所述固定架體6的上部的側(cè)壁上設(shè)置有軟性材料制成的限位柱體62，所述限位柱體62與零件7的側(cè)壁相頂觸，所述零件7能由于重力作用沿兩側(cè)的限位柱體62緩慢向下滑動(dòng)，軟性材料可以是海綿，布料或橡膠。所述管道均為能看到膠水流動(dòng)的透明耐腐蝕管道。所述驅(qū)動(dòng)氣缸與程控電路之間設(shè)置有能檢測(cè)并控制驅(qū)動(dòng)氣缸氣壓的檢測(cè)裝置25。所述支架上設(shè)置有能輸入程序控制程控電路的主機(jī)，所述主機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與設(shè)置在機(jī)架上的顯示器，鍵盤(pán)，鼠標(biāo)相連接，鍵盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有能停止自動(dòng)淋膠機(jī)工作的急停按鈕。所述控制面板5上設(shè)置有能停止輸送帶13和伸縮頂板61的停止按鈕。

工作原理：將層疊放置的底蓋放入固定架中，底部的底蓋的兩端被固定架體上部的伸縮頂板夾緊而固定，當(dāng)控制電路發(fā)出裝填底蓋的信號(hào)時(shí)，上部的伸縮頂板打開(kāi)，被夾緊的底蓋掉落到下部的伸縮頂板上，仍在限位柱體之間的底蓋緩慢落下，上部的伸縮頂板重新夾緊原倒數(shù)第二位的底蓋，下部的底蓋在受到控制電路發(fā)出的底蓋落下的信號(hào)時(shí)，底蓋落入到輸送帶上，并隨輸送帶向機(jī)械手一側(cè)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)?shù)咨w隨輸送帶運(yùn)行至淋膠頭下方指定位置時(shí)，擋板升起，阻止底蓋繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部控制能相對(duì)機(jī)架上下左右前后移動(dòng)，待淋膠頭移動(dòng)到指定位置時(shí)，輸送泵工作將淋膠儲(chǔ)存罐中膠水輸送至淋膠頭中，并噴射到底蓋上表面的環(huán)形腔中，由于淋膠頭有多個(gè)，因此可以一次淋澆多個(gè)底蓋。

淋膠完成后，機(jī)械手移開(kāi)，擋板由驅(qū)動(dòng)氣缸控制重新降下，底蓋隨輸送帶重新向前移動(dòng)，直至底蓋輸送裝置的弧面處，底蓋受后方底蓋的推動(dòng)依次從弧面一端上升，環(huán)形腔中的膠水向一側(cè)傾斜充分浸潤(rùn)底蓋，再前進(jìn)至弧面的另一側(cè)面，使另一側(cè)面充分浸潤(rùn)，完成后底蓋離開(kāi)淋膠機(jī)進(jìn)入到在裝配臺(tái)上，裝配臺(tái)上設(shè)置有加工機(jī)械臂，加工機(jī)械臂能將一側(cè)放置的能與底蓋相適配的罐體夾起并放置到依次進(jìn)入到裝配臺(tái)上的底蓋上，底蓋的環(huán)形腔中的膠水將罐體與底蓋粘接在一起，完成底蓋裝配。

底蓋進(jìn)入輸送帶、擋板抵擋底蓋、輸送泵送膠、機(jī)械手淋膠，所有操作均通過(guò)程控電路控制，自動(dòng)化程度高，并且機(jī)架上還設(shè)置有控制面板，能根據(jù)實(shí)際工作情況進(jìn)行調(diào)整。