本實用新型涉及一種凸輪和齒輪綜合傳動結(jié)構(gòu)，特別涉及的是一種凸輪和齒輪綜合傳動圓錐碎石機。

背景技術(shù)：
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圓錐碎石機可用于鐵礦石、石灰石、煤矸石等礦物破碎，廣泛應(yīng)用于礦山、砂石、建材等領(lǐng)域。

圓錐碎石機現(xiàn)有技術(shù)通過電機減速機系統(tǒng)驅(qū)動偏心套旋轉(zhuǎn)，偏心套再帶動安裝于其上的動錐軸進行圓周擺動，使圓周擺動的動錐與固定安裝的定錐形成間隙周期變化的破碎腔，礦物進入破碎腔后，當破碎腔空隙由大變小時，礦物受到擠壓破碎，當破碎腔空隙由小變大時，完成破碎的礦物排出破碎腔。

現(xiàn)有技術(shù)由于動錐軸與偏心套為間隙自由配合，即動錐軸相對于偏心套可自由旋轉(zhuǎn)，因此在工作過程中，動錐受到物料圓周切線方向阻力時，其將不會隨著偏心套圓周旋轉(zhuǎn)，只會隨著偏心套圓周擺動，使物料只受到單純的擠壓破碎力，導(dǎo)致破碎效率較低，原料水分較大時容易出現(xiàn)堵塞等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是為了克服以上不足，提供一種凸輪和齒輪綜合傳動圓錐碎石機，以替代現(xiàn)有技術(shù)，實現(xiàn)動錐在圓周擺動的同時進行圓周自轉(zhuǎn)，使物料受到擠壓和剪切的雙重破碎力作用，大幅提升其工作效率，降低設(shè)備能耗。

本實用新型的結(jié)構(gòu)是通過這樣來實現(xiàn)的：

立軸安裝于機架上，大傘齒輪與偏心齒輪連接，并且通過銅套安裝于立軸上，使大傘齒輪與偏心齒輪的組合件能圍繞立軸自由圓周旋轉(zhuǎn)。

偏心齒輪外圓有外齒和與之分度圓直徑相等的偏心齒輪凸輪，中心有與外齒和偏心齒輪凸輪保持一定偏心距和偏角a的偏心孔，在皮帶輪和小傘齒輪的組合件帶動大傘齒輪與偏心齒輪的組合件旋轉(zhuǎn)時，偏心齒輪的外齒和偏心齒輪凸輪圍繞立軸圓周旋轉(zhuǎn)并且擺動。

小齒輪外圓有外齒和與之分度圓直徑相等的小齒輪凸輪，數(shù)個小齒輪通過銅套和銷軸安裝于小齒輪保持架上，組成小齒輪組。

內(nèi)齒輪內(nèi)圓有內(nèi)齒和與之分度圓直徑相等的內(nèi)齒輪凸輪。

偏心齒輪與內(nèi)齒輪同心安裝，數(shù)個小齒輪圓周均勻安裝于偏心齒輪和內(nèi)齒輪之間，實現(xiàn)小齒輪的外齒同時與偏心齒輪的外齒和內(nèi)齒輪的內(nèi)齒嚙合，組成行星齒輪結(jié)構(gòu)，并且小齒輪的小齒輪凸輪同時與偏心齒輪的偏心齒輪凸輪和內(nèi)齒輪的內(nèi)齒輪凸輪配合，組成行星凸輪結(jié) 構(gòu)，行星凸輪結(jié)構(gòu)和行星齒輪結(jié)構(gòu)共同組成一個凸輪和齒輪綜合傳動機構(gòu)，形成動錐驅(qū)動系統(tǒng)。

拉桿一端與機架活節(jié)相連，另一端通過銷軸與小齒輪組活節(jié)相連，使小齒輪組能實現(xiàn)小幅擺動，但是不能實現(xiàn)圓周旋轉(zhuǎn)。

當偏心齒輪通過偏心孔套裝在立軸上轉(zhuǎn)動時，由于偏心孔的作用，其將帶動凸輪和齒輪綜合傳動機構(gòu)圍繞立軸做圓周擺動，同時在拉桿的限制下，使小齒輪組不能實現(xiàn)圓周旋轉(zhuǎn)，根據(jù)行星輪傳動原理，此時內(nèi)齒輪將會做與偏心齒輪方向相反，速度相對較低的旋轉(zhuǎn)運動，即此時的內(nèi)齒輪同時作旋轉(zhuǎn)和擺動。

將凸輪和齒輪綜合傳動機構(gòu)安裝于動錐架和動錐的組合體中，用于驅(qū)動動錐，同時該組合體通過球面軸承組安裝于立軸上，在內(nèi)齒輪作旋轉(zhuǎn)和擺動時，也帶動動錐做旋轉(zhuǎn)和擺動，此時凸輪和齒輪綜合傳動機構(gòu)的凸輪和齒輪綜合作用，齒輪提供旋轉(zhuǎn)力矩，凸輪提供徑向作用力，以實現(xiàn)物料進入動錐與定錐形成的圓錐形破碎腔時，同時受到擠壓和剪切作用力，達到高效破碎物料的目的。

定錐安裝于定錐架上，定錐架通過螺紋與蓋板相連，可通過旋轉(zhuǎn)定錐架調(diào)整定錐與定錐架18組合體的高度，以達到調(diào)整破碎腔大小的目的。

蓋板與機架通過彈簧相連，使其擁有一定的預(yù)緊力，當過硬物料進入破碎腔，彈簧壓縮變形，定錐、定錐架和蓋板同時向上抬起，破碎腔間隙變大，過硬物料排出，然后又恢復(fù)原來位置進行正常工作。

附圖說明：

圖1為本實用新型主剖視圖；

圖2為圖1中I部局部放大圖；

圖3為圖1中A-A剖視圖；

圖4為圖1中B-B剖視圖；

圖5為圖2中C-C剖視圖

具體實施方式：

本實用新型具體實施方式的示例結(jié)構(gòu)是通過這樣來實現(xiàn)的：

如圖1所示，立軸1安裝于機架2上，大傘齒輪3與偏心齒輪4連接，并且通過銅套5安裝于立軸1上，使大傘齒輪3與偏心齒輪4的組合件能圍繞立軸1自由圓周旋轉(zhuǎn)。

如圖1、圖2、圖3所示，偏心齒輪4外圓有外齒4-1和與之分度圓直徑相等的偏心齒輪凸輪4-2，中心有與外齒4-1和偏心齒輪凸輪4-2保持一定偏心距和偏角a的偏心孔4-3，在皮帶輪6和小傘齒輪7的組合件帶動大傘齒輪3與偏心齒輪4的組合件旋轉(zhuǎn)時，偏心齒輪 4的外齒4-1和偏心齒輪凸輪4-2圍繞立軸1圓周旋轉(zhuǎn)并且擺動。

小齒輪8外圓有外齒8-1和與之分度圓直徑相等的小齒輪凸輪8-2，5個小齒輪8通過銅套9和銷軸10安裝于小齒輪保持架11上，組成小齒輪組。

內(nèi)齒輪12內(nèi)圓有內(nèi)齒12-1和與之分度圓直徑相等的內(nèi)齒輪凸輪12-2。

偏心齒輪4與內(nèi)齒輪12同心安裝，5個小齒輪8圓周均勻安裝于偏心齒輪4和內(nèi)齒輪12之間，實現(xiàn)小齒輪8的外齒8-1同時與偏心齒輪4的外齒4-1和內(nèi)齒輪12的內(nèi)齒12-1嚙合，組成行星齒輪結(jié)構(gòu)，并且小齒輪8的小齒輪凸輪8-2同時與偏心齒輪4的偏心齒輪凸輪4-2和內(nèi)齒輪12的內(nèi)齒輪凸輪12-2配合，組成行星凸輪結(jié)構(gòu)，行星凸輪結(jié)構(gòu)和行星齒輪結(jié)構(gòu)共同組成一個凸輪和齒輪綜合傳動機構(gòu)，形成動錐驅(qū)動系統(tǒng)。

如圖1、圖5，拉桿13一端與機架2活節(jié)相連，另一端通過銷軸22與小齒輪組活節(jié)相連，使小齒輪組能實現(xiàn)小幅擺動，但是不能實現(xiàn)圓周旋轉(zhuǎn)。

如圖1、圖2、圖3、圖4，當偏心齒輪4通過偏心孔4-3套裝在立軸1上轉(zhuǎn)動時，由于偏心孔的作用，其將帶動凸輪和齒輪綜合傳動機構(gòu)圍繞立軸1做圓周擺動，同時在拉桿13的限制下，使小齒輪組不能實現(xiàn)圓周旋轉(zhuǎn)，根據(jù)行星輪傳動原理，此時內(nèi)齒輪12將會做與偏心齒輪4方向相反，速度相對較低的旋轉(zhuǎn)運動，即此時的內(nèi)齒輪12同時作旋轉(zhuǎn)和擺動。

將凸輪和齒輪綜合傳動機構(gòu)安裝于動錐架15和動錐16的組合體中，用于驅(qū)動動錐16，同時該組合體通過球面軸承組20安裝于立軸1上，在內(nèi)齒輪12作旋轉(zhuǎn)和擺動時，也帶動動錐16做旋轉(zhuǎn)和擺動，此時凸輪和齒輪綜合傳動機構(gòu)的凸輪和齒輪綜合作用，齒輪提供旋轉(zhuǎn)力矩，凸輪提供徑向作用力，以實現(xiàn)物料進入動錐16與定錐17形成的圓錐形破碎腔時，同時受到擠壓和剪切作用力，達到高效破碎物料的目的。

定錐17安裝于定錐架18上，定錐架18通過螺紋與蓋板19相連，可通過旋轉(zhuǎn)定錐架18調(diào)整定錐17與定錐架18組合體的高度，以達到調(diào)整破碎腔大小的目的。

蓋板19與機架2通過彈簧21相連，使其擁有一定的預(yù)緊力，當過硬物料進入破碎腔，彈簧21壓縮變形，定錐17、定錐架18和蓋板19同時向上抬起，破碎腔間隙變大，過硬物料排出，然后又恢復(fù)原來位置進行正常工作。