基于桌面型點膠機器人的輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及點膠機器人領域，尤其是一種基于桌面型點膠機器人的輸送系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)化進程的不斷推進，我國3C行業(yè)的自動化程度也越來越高，特別是在自動化流水線中以水平多關節(jié)機器人為代表自動上下料系統(tǒng)，在3C行業(yè)的生產性企業(yè)中占得比例很大。然而，對于中小型生產企業(yè)來講，用水平多關節(jié)機器人上下料，成本太高，不利于企業(yè)在同行業(yè)中競爭。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提出一種基于桌面型點膠機器人的輸送系統(tǒng)，其結構簡單，操作方便，生產成本低。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種基于桌面型點膠機器人的輸送系統(tǒng)，包括支撐件、傳送帶和電機，傳送帶纏繞在電機的輸出軸上，其中，還包括控制部件、自動上料裝置和自動下料裝置，自動上料裝置和自動下料裝置均設置在支撐件上，傳送帶靠近電機處為待點膠區(qū)域，自動上料裝置設置在自動下料裝置和待點膠區(qū)域之間，自動上料裝置靠近待點膠區(qū)域，支撐件包括平行設置的支撐件I和支撐件Π，電機固定在支撐件I和支撐件Π的一端，傳送帶設置在支撐件I和支撐件Π之間，待點膠區(qū)域設有限位擋板，限位擋板與控制部件連接；自動上料裝置和自動下料裝置均包括氣缸，氣缸固定在支撐件上。
[0005]本實用新型中，所述自動上料裝置包括氣缸I和氣缸Π，其中氣缸I的缸體固定在支撐件I上，氣缸Π的缸體固定在支撐件Π上，氣缸I和氣缸Π均與控制部件連接，控制部件控制氣缸I和氣缸Π同時動作。
[0006]所述自動下料裝置包括氣缸m，氣缸m的缸體固定在一側的支撐件上，氣缸m與控制部件連接，控制部件控制氣缸m動作。
[0007]所述控制部件可以采用PLC。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型結構簡單，操作方便，減少了水平多關節(jié)機器人的使用，從而降低了點膠工序的生產成本。
【附圖說明】

[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖中:I支撐件I;2氣缸m ; 3氣缸I; 4電機;5待點膠工件;6限位擋塊;7氣缸Π ; 8傳送帶;9支撐件Π。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0012]如圖1所示，所述的基于桌面型點膠機器人的輸送系統(tǒng)包括支撐件、傳送帶8、電機4和控制部件，所述支撐件包括平行設置的支撐件11和支撐件Π 9，電機4固定在支撐件11和支撐件Π9的一端，傳送帶8設置在支撐件Il和支撐件Π9之間，傳送帶8纏繞在電機4的輸出軸上，電機4轉動時帶動傳送帶8傳送。在靠近電機4為待點膠區(qū)域，待點膠區(qū)域設有限位擋板6，通過限位擋塊6將待點膠工件5限制在待點膠區(qū)域板上，限位擋板6與控制部件連接。本實施例中，控制部件可以采用PLC。
[0013]該輸送系統(tǒng)還包括自動上料裝置和自動下料裝置，其中自動上料裝置和自動下料裝置均設置在支撐件上，自動上料裝置設置在自動下料裝置和待點膠區(qū)域之間，自動上料裝置靠近待點膠區(qū)域。所述自動上料裝置包括氣缸13和氣缸Π 7，其中氣缸13的缸體固定在支撐件11上，氣缸Π 7的缸體固定在支撐件Π 9上，氣缸13和氣缸Π 7均與PLC連接，PLC控制氣缸13和氣缸Π 7同時動作。
[0014]所述自動下料裝置包括氣缸ΙΠ2，氣缸ΙΠ2的缸體固定在一側的支撐件上，本實施例中氣缸m2的缸體固定在支撐件11上，氣缸m2與PLc連接，通過plc控制氣缸m2動作。
[0015]利用本實用新型實現(xiàn)對點膠工件進行上下料的工作過程如下所述:待點膠工件5從上一個工位通過傳送帶8到達該輸送系統(tǒng)，通過限位擋塊6將待點膠工件5限制在待點膠區(qū)域。PLC給限位擋塊6信號，限位擋塊6移開，待點膠工件5沿傳送帶運動至上料位置A，氣缸13和氣缸Π 7同時動作將待點膠件托起，同時桌面型點膠機器人的X軸導軌到達上料位置A的正下方，氣缸13和氣缸Π 7同時動作，將待點膠工件5定位在X軸導軌的托盤上，X軸導軌將待點膠工件5運送到點膠部位進行點膠作業(yè)。點膠完畢后，X軸導軌將待點膠工件5送到下料位置B，同時氣缸ΙΠ2動作，將點完膠的工件放在傳送帶8上，運至下一個工位，X軸導軌退回到待命位置。
【主權項】
1.一種基于桌面型點膠機器人的輸送系統(tǒng)，包括支撐件、傳送帶(8)和電機(4)，電機(4)固定在支撐件的一端，傳送帶(8)纏繞在電機(4)的輸出軸上，其特征在于:還包括控制部件、自動上料裝置和自動下料裝置，自動上料裝置和自動下料裝置均設置在支撐件上，傳送帶(8)靠近電機(4)處為待點膠區(qū)域，自動上料裝置設置在自動下料裝置和待點膠區(qū)域之間，自動上料裝置靠近待點膠區(qū)域，支撐件包括平行設置的支撐件I(I)和支撐件Π (9)，傳送帶(8)設置在支撐件I(I)和支撐件Π (9)之間，待點膠區(qū)域設有限位擋板(6)，限位擋板(6)與控制部件連接；自動上料裝置和自動下料裝置均包括氣缸，氣缸固定在支撐件上。2.根據(jù)權利要求1所述的基于桌面型點膠機器人的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述自動上料裝置包括氣缸I (3)和氣缸Π (7)，其中氣缸I (3)的缸體固定在支撐件I (I)上，氣缸Π (7)的缸體固定在支撐件Π (9)上，氣缸1(3)和氣缸Π (7)均與控制部件連接，控制部件控制氣缸I (3)和氣缸Π (7)同時動作。3.根據(jù)權利要求1所述的基于桌面型點膠機器人的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述自動下料裝置包括氣缸m (2)，氣缸m (2)的缸體固定在一側的支撐件上，氣缸m (2)與控制部件連接，控制部件控制氣缸m (2)動作。4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的基于桌面型點膠機器人的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述控制部件采用PLC。
【專利摘要】本實用新型涉及點膠機器人領域，尤其是一種基于桌面型點膠機器人的輸送系統(tǒng)。包括支撐件、傳送帶和電機，傳送帶纏繞在電機的輸出軸上，其中，還包括控制部件、自動上料裝置和自動下料裝置，自動上料裝置和自動下料裝置均設置在支撐件上，傳送帶靠近電機處為待點膠區(qū)域，自動上料裝置設置在自動下料裝置和待點膠區(qū)域之間，自動上料裝置靠近待點膠區(qū)域，支撐件包括平行設置的支撐件Ⅰ和支撐件Ⅱ，電機固定在支撐件Ⅰ和支撐件Ⅱ的一端，傳送帶設置在支撐件Ⅰ和支撐件Ⅱ之間，待點膠區(qū)域設有限位擋板，限位擋板與控制部件連接；自動上料裝置和自動下料裝置均包括氣缸，氣缸固定在支撐件上。其結構簡單，操作方便，生產成本低。
【IPC分類】B05C5/02, B05C11/10
【公開號】CN205386525
【申請?zhí)枴緾N201620130874
【發(fā)明人】劉策沖, 李元, 張磊, 于善義
【申請人】青島德林科姆電子科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年2月19日