本實用新型涉及光通信器件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種全自動點膠裝置。

背景技術(shù)：

BOSA是光通訊領(lǐng)域里面的一個重要的基礎(chǔ)元器件，它可以實現(xiàn)光電的互相轉(zhuǎn)換。在BOSA的組裝工藝?yán)锩嬗幸坏傈c膠的工序?，F(xiàn)有的點膠裝置包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動部、點膠器、光源和相機,相機透過光源獲取轉(zhuǎn)動驅(qū)動部上光器件的圖信息，然而控制器處理使點膠器對準(zhǔn)縫隙位置進行點膠。

現(xiàn)有的點膠裝置存在的問題是，裝置靈活性和可調(diào)性較差且定位精度較低，導(dǎo)致光器件的點膠質(zhì)量偏低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊靈活性好的全自動點膠裝置。

本實用新型目的提供的全自動點膠裝置，包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動部、點膠器、光源和相機；光源位于相機與轉(zhuǎn)動驅(qū)動部之間；全自動點膠裝置還包括夾具、平移驅(qū)動部、安裝架、立架和控制器，轉(zhuǎn)動驅(qū)動部驅(qū)動夾具轉(zhuǎn)動，相機面向夾具，平移驅(qū)動部驅(qū)動安裝架直線移動；點膠器可拆卸安裝在安裝架上；相機安裝在立架上，光源可拆卸地安裝在立架上，相機向控制器輸出圖像信息，控制器向平移驅(qū)動部輸出第一控制信號，控制器向轉(zhuǎn)動驅(qū)動部輸出第二控制信號。

由上可見，夾具使光器件更穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動，點膠器在安裝架的帶動下實現(xiàn)穩(wěn)定的直線運動，點膠器采用單自由度直線運動對比起三向自由度平移可有效減少點膠器工作時的振動；光源可拆卸安裝在立架上，可根據(jù)使用情況隨時替換光源，控制器對轉(zhuǎn)動驅(qū)動部和平移驅(qū)動部進行可編控制，點膠器全自動化工作且適用性提高，結(jié)構(gòu)更為緊湊，有效提高裝置的點膠精度。

進一步的方案是，夾具的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。

由上可見，夾具轉(zhuǎn)動時候不會因重力影響轉(zhuǎn)軸形成彎矩，夾具轉(zhuǎn)動軸心不會時刻變化和產(chǎn)生偏心值，提高裝置的加工精度。

進一步的方案是，全自動點膠裝置還包括底板，轉(zhuǎn)動驅(qū)動部、平移驅(qū)動部以及立架均固定連接于底板上。

由上可見，轉(zhuǎn)動驅(qū)動部、平移驅(qū)動部以及立架之間相對固定，減少跳動和振動受力產(chǎn)生的誤差，提高裝置的加工精度。

進一步的方案是，立架與所述底板之間設(shè)置有第一加強肋。

由上可見，光源安裝在立架的一定高度位置上，由于重力影響的立架會產(chǎn)生在豎直方向上的一定形變量，故在立架與所述底板之間設(shè)置第一加強肋，減少立架的形變，提高裝置的強度的同時，相機以及光源的面對位置更準(zhǔn)確，提高裝置的加工精度。

進一步的方案是，立架包括光源安裝架和豎直部，光源安裝架和豎直部之間設(shè)置有第二加強肋；光源安裝于所述光源安裝架上。

由上可見，為減少光源安裝架的形變，提高對準(zhǔn)精度而設(shè)置第二加強肋；第二加強肋有效提高裝置的強度。

進一步的方案是，平移驅(qū)動部和安裝架滑動配合。

由上可見，平移驅(qū)動部除提供安裝架平移的驅(qū)動力外，代替另設(shè)滑軌，兩者之間滑動配合使安裝架平移的直線度提高，平移運動更穩(wěn)定，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型全自動點膠裝置實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型全自動點膠裝置實施例另一視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為光器件BOSA的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為光器件BOSA的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實用新型中點膠方法第一實施例的流程圖。

圖6為本實用新型中點膠方法第二實施例的流程圖。

圖7為本實用新型中點膠方法第三實施例的流程圖。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

全自動點膠裝置實施例

參見圖1和圖2、圖1和圖2為全自動點膠裝置不同視角的結(jié)構(gòu)圖。全自動點膠裝置用于對BOSA器件100中底座與PD的封裝工序，全自動點膠裝置包括底板1，轉(zhuǎn)動驅(qū)動部21、平移驅(qū)動部31和立架41均固定安裝在底板1上。

轉(zhuǎn)動驅(qū)動部21內(nèi)包括伺服電機等提供轉(zhuǎn)矩輸出的轉(zhuǎn)動動力源，且該轉(zhuǎn)動動力源與控制器連接，控制器可對該轉(zhuǎn)動動力源發(fā)送控制信號。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部21的輸出軸連接有夾具22，夾具22為圓形轉(zhuǎn)盤式夾具，夾具22中心部設(shè)置有夾緊位，且在夾緊位設(shè)置有螺栓鎖緊裝置，使安置于夾緊位上的BOSA器件100固定。

平移驅(qū)動部31包括平移動力源和滑動座，平移動力源可以為電機或者氣缸，平移驅(qū)動部31上方安裝有安裝架32，安裝架32用于對點膠器34進行安裝；安裝架32底部設(shè)置有長形鍵用于與平移驅(qū)動部31的滑槽實現(xiàn)滑動連接配合。若平移動力源為電機，傳動機構(gòu)可選擇為傳動帶傳動；若平移動力源為氣缸，則將安裝架32連接至氣缸的活塞桿末端即可。

安裝架32為立式板架，安裝架32上方安裝有點膠器夾具33；點膠器34可拆卸地安裝在點膠器夾具33上，且點膠器夾具33具有驅(qū)動氣缸，可驅(qū)動點膠器夾具33的活動部相對于點膠器34的固定部滑動，從而實現(xiàn)出膠。優(yōu)選的是，點膠器夾具33與安裝架32之間轉(zhuǎn)動連接，因此兩者之間的傾斜角度可調(diào)整，便于調(diào)整點膠器34的傾斜角度以實現(xiàn)不同要求的點膠效果。

立架41用于安裝相機43和光源52，立架41為豎立式板架，立架41具有豎直部40，豎直部40的上部安裝有相機安裝架42，在相機安裝架42下方設(shè)置有光源安裝架51，相機43安裝于相機安裝架42，光源52可拆卸地安裝在光源安裝架51上，相機43的鏡頭42面對著光源52中間的透光處并面對著夾具22的夾緊位處，相機43和鏡頭42豎直向下布置，夾具22的轉(zhuǎn)動軸心豎直布置，相機43、光源52和夾具22成豎直線布置。在立架41和底板1之間設(shè)置有第一加強肋411，保證立架41的強度以及豎直度，在光源安裝架51與立架41之間設(shè)置有第二加強肋511保證光源安裝架51的水平度以及強度。而由于光源52的可拆卸安裝，光源52可根據(jù)實際情況隨時進行型號替換。

全自動點膠裝置還包括控制器（圖中未示出），控制器包括可編程序控制器PCL或其他控制器和計算機以及有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)接合組成的具有信息傳輸能力和數(shù)據(jù)處理能力的硬件集合群，相機43獲取到的圖像信息可發(fā)送至控制器，控制器將對圖像信息進行識別判讀以及計算，其后控制器分別對轉(zhuǎn)動驅(qū)動部21、平移驅(qū)動部31和點膠器34發(fā)出第一控制信號、第二控制信號和第三控制信號，實現(xiàn)變速以及變量的點膠，使BOSA器件100縫隙上的注膠量與縫隙大小匹配，使BOSA器件100成品質(zhì)量提高，且全自動點膠裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，安裝精度提高和結(jié)構(gòu)強度提高有效提高點膠精度。

點膠方法實施例

參見圖3和圖4，圖3和圖4為BOSA器件100不同角度的結(jié)構(gòu)圖，BOSA器件100包括底座110和PD器件120，底座110中心為圓形槽111，PD器件120為帶有圓形盤的半導(dǎo)體元件，由于耦合安裝關(guān)系，BOSA器件100的安裝中需要將PD器件120安裝至圓形槽111內(nèi)，PD器件120光電導(dǎo)體部分耦合到器件總體中，其后需要對圓形槽111進行隔離密封，最后需要進行一次點膠工序，對底座110和PD器件120之間進行連接加固。而由于圓形槽111和PD器件120之間才用間隙配合，故兩者之間則會出現(xiàn)縫隙，而兩者之間中心甚少重合，則會出現(xiàn)有最大縫隙處和最小縫隙處。

參見圖4，圖4中圓形槽111和PD器件120間隙配合，兩者之間形成最大縫隙處A、最小縫隙處B、第一中間處C和第二中間處D，第一中間處C和第二中間處D均為最大縫隙處A和最小縫隙處B的中間值縫隙處。

本實用新型的點膠方法基于全自動點膠裝置，由于全自動點膠裝置實施例中已對全自動點膠裝置的結(jié)構(gòu)進行詳細說明，故不再在此贅述。

參見圖1至圖5，圖5為點膠方法第一實施例的流程圖，首先執(zhí)行步驟S1，夾具22對BOSA器件100進行夾緊定位，其后執(zhí)行步驟S2，相機43進行拍照而獲得圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至控制器中，然后執(zhí)行步驟S3，控制器對圖像信號進行接收并進行識別判斷，計算出BOSA器件100中PD器件120與圓形槽111形成縫隙的偏心關(guān)系，并找到極限縫隙處，即最大縫隙處A和最小縫隙處B。其后執(zhí)行步驟S4，控制器向平移驅(qū)動部31發(fā)送第一控制信號，使其對點膠器34進行平移驅(qū)動；控制器向轉(zhuǎn)動驅(qū)動部21輸出第二控制信號，使夾具22轉(zhuǎn)動。接著，控制器發(fā)送第三控制信號至點膠器34處，對點膠器34點膠時間以及點膠量進行驅(qū)動控制。然后執(zhí)行步驟S5，夾具22轉(zhuǎn)動、點膠器34移動，使點膠器34與極限縫隙處重合。

其后執(zhí)行步驟S6，對點膠器34的落點進行判斷，判斷點膠器34是重合于最大縫隙處A還是最小縫隙處B；如果點膠器34與最大縫隙處A重合，即判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S7，在控制器的控制下，夾具22加速運動，直到點膠器34第一次到達最小縫隙處B，最后執(zhí)行步驟S8，夾具22減速轉(zhuǎn)動，直至點膠器34從最小縫隙處B出發(fā)后再一次到達到最大縫隙處A，完成一圈點膠。

在步驟S6中，假如判斷點膠器34沒有與最大縫隙處A重合，則點膠器34與最小縫隙處B重合，此時執(zhí)行步驟S9，夾具22減速轉(zhuǎn)動直到點膠器34與最大縫隙處A重合，最后執(zhí)行步驟S10，夾具22加速轉(zhuǎn)動，直至點膠器34從最大縫隙處A出發(fā)后再一次到達最小縫隙處B，完成一圈點膠工作。

在控制器的識別與控制下，夾具22根據(jù)圓形槽111和PD器件120之間的不同縫隙位置下采用不同的轉(zhuǎn)動速度，以達到不同的點膠量，這使BOSA器件100的封膠不缺膠不溢膠，優(yōu)化點膠工藝和提高產(chǎn)品質(zhì)量。

點膠方法第二實施例

參見圖1至圖4以及圖6，圖6為點膠方法第二實施例的流程圖。首先執(zhí)行步驟S21，夾具22對BOSA器件100進行夾緊定位，其后執(zhí)行步驟S22，相機43進行拍照而獲得圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至控制器中，然后執(zhí)行步驟S23，控制器對圖像信號進行接收并進行識別判斷，計算出BOSA器件100中PD器件120與圓形槽111形成縫隙的偏心關(guān)系，并找到極限縫隙處，即最大縫隙處A和最小縫隙處B；其后執(zhí)行步驟S24，控制器向平移驅(qū)動部31發(fā)送第一控制信號，使其對點膠器34進行平移驅(qū)動；控制器向轉(zhuǎn)動驅(qū)動部21輸出第二控制信號，使夾具22轉(zhuǎn)動；控制器發(fā)送第三控制信號至點膠器34處，對點膠器34點膠時間以及點膠量進行驅(qū)動控制。然后執(zhí)行步驟S25，夾具22轉(zhuǎn)動、點膠器34移動，使點膠器34與極限縫隙處重合。

其后執(zhí)行步驟S26，對點膠器34的所在位置進行判斷，判斷點膠器34是否重合于最小縫隙處B，若是，則進行步驟S27，控制器對點膠器34的出膠量進行控制遞增，直至點膠器34到達最大縫隙處A；最后執(zhí)行步驟S28，控制器對點膠器34的出膠量進行控制遞減，直到點膠器34再一次到達最小間隙處B，完成一圈點膠。在步驟S26中，若判斷結(jié)果為否，則證明點膠器34重合于最大縫隙處A，此時則執(zhí)行步驟S29，控制器對點膠器34的出膠量進行控制遞減，直到點膠器34到達最小間隙處B；最后執(zhí)行步驟S30，控制器對點膠器34的出膠量進行控制遞增，直至點膠器34再次到達最大縫隙處A，完成一圈點膠工作。

在控制器的識別與控制下，點膠器34根據(jù)圓形槽111和PD器件120之間的不同縫隙去實現(xiàn)變量出膠，這使BOSA器件100的封膠不缺膠不溢膠，優(yōu)化點膠工藝和提高產(chǎn)品質(zhì)量。

點膠方法第三實施例

參見圖1至圖4以及圖7，圖7為點膠方法第三實施例的流程圖，首先執(zhí)行步驟S31，夾具22對BOSA器件100進行夾緊定位，其后執(zhí)行步驟S32，相機43進行拍照而獲得圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至控制器中；然后執(zhí)行步驟S33，控制器對圖像信號進行接收并進行識別判斷，計算出BOSA器件100中PD器件120與圓形槽111形成縫隙的偏心關(guān)系，并找到極限縫隙處以及最大縫隙處A和最小縫隙處B之間的兩個縫隙中間值點，即第一中間處C和第二中間處D；其后執(zhí)行步驟S34，控制器向平移驅(qū)動部31發(fā)送第一控制信號，使其對點膠器34進行平移驅(qū)動；控制器向轉(zhuǎn)動驅(qū)動部21輸出第二控制信號，使夾具22轉(zhuǎn)動；控制器發(fā)送第三控制信號至點膠器34處，對點膠器34點膠時間以及點膠量進行驅(qū)動控制。然后執(zhí)行步驟S35，在轉(zhuǎn)動驅(qū)動部21和平移驅(qū)動部31的驅(qū)動下，夾具22轉(zhuǎn)動、點膠器34移動；其后執(zhí)行步驟S36，夾具22轉(zhuǎn)動、點膠器34移動使點膠器34與第一中間處C重合，且夾具22被控制為勻速運動。

其后執(zhí)行步驟S37，夾具22勻速轉(zhuǎn)動四分之一周，點膠器34第一次重合于最大縫隙處A；然后夾具22再轉(zhuǎn)動四分之一周，點膠器34第一次重合于第二中間處D；其后夾具22再轉(zhuǎn)動四分之一周，點膠器34重合于最小縫隙處B，夾具22繼續(xù)轉(zhuǎn)動四分之一周，點膠器34第二次重合于最大縫隙處A，最后再轉(zhuǎn)動半周第二次重合于最小縫隙處B，完成一周半的點膠工作。

在進行步驟S37的同時執(zhí)行步驟S38，在接收到控制器發(fā)出的第三控制信號后，點膠器34從最小縫隙處B出發(fā)直至到達最大縫隙處A過程中出膠量遞增。

在進行步驟S37的同時執(zhí)行步驟S39，在接收到控制器發(fā)出的第三控制信號后，點膠器34從最大縫隙處A出發(fā)直至到達最小縫隙處B過程中出膠量遞減。

點膠器34在縫隙較大一側(cè)進行了兩次點膠過程，而在縫隙較小一側(cè)只進行了一次點膠過程，且點膠器34點膠量調(diào)控變化，這使BOSA器件100的封膠不缺膠不溢膠，優(yōu)化點膠工藝和提高產(chǎn)品質(zhì)量。

最后需要強調(diào)的是，以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種變化和更改，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。