本實(shí)用新型涉及涂膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種涂膠遮蔽裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的飛速發(fā)展，現(xiàn)有的車體涂膠作業(yè)可由涂膠機(jī)器人完成。

涂膠機(jī)器人上安裝有膠槍及遮蔽裝置，在涂膠過(guò)程中，機(jī)器人帶著膠槍移動(dòng)，在車體上進(jìn)行涂膠作業(yè)，同時(shí)遮避裝置高速旋轉(zhuǎn)，保證涂在車體上的膠面上邊緣的平整。

但是，現(xiàn)有的涂膠機(jī)器人存在下述缺陷：

工作中需要涂膠遮蔽裝置與車體距離為1-2mm，這就要求視覺(jué)定位精度相對(duì)較高，一旦視覺(jué)出現(xiàn)偏差，遮避裝置會(huì)與車體發(fā)生碰撞，從而造成產(chǎn)品損壞；

若是增大涂膠遮蔽裝置與車體的距離，霧化的膠料就會(huì)從遮蔽裝置與車體的間隙中飄散到車體上，影響涂膠質(zhì)量；

同時(shí)，涂膠裝置的刮刀易磨損，時(shí)間久了無(wú)法保證刮刀與遮蔽盤(pán)緊密貼合，并造成遮蔽盤(pán)上粘附大量殘膠，對(duì)噴涂質(zhì)量造成一定的影響。

故現(xiàn)亟需一種能夠增大涂膠遮蔽裝置與車體的距離，同時(shí)保證涂膠質(zhì)量的新型方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種涂膠遮蔽裝置，旨在當(dāng)增大涂膠遮蔽裝置與車體的距離時(shí)，有效防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整，同時(shí)，延長(zhǎng)刮刀的使用壽命，進(jìn)而保證車體涂膠作業(yè)的成品質(zhì)量。

具體技術(shù)方案如下：

一種涂膠遮蔽裝置，具有這樣的特征，包括：

基座；

膠槍，所述膠槍設(shè)于所述基座的下部；

氣動(dòng)馬達(dá)，所述氣動(dòng)馬達(dá)固定設(shè)于所述基座的上部，且所述氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；

遮蔽盤(pán)，所述遮蔽盤(pán)與所述氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接，所述遮蔽盤(pán)開(kāi)口朝下水平設(shè)置，且所述遮蔽盤(pán)的徑向的一端擋于所述膠槍的噴涂范圍內(nèi)；

刮刀，所述刮刀的刀鋒與所述遮蔽盤(pán)的內(nèi)側(cè)壁相抵

支撐裝置，所述支撐裝置的一端與所述基座固定連接，所述支撐裝置的另一端與所述刮刀的刀背相抵；

吹氣裝置，所述吹氣裝置通過(guò)一角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)于所述基座的頂部，且所述吹氣裝置的氣嘴朝向所述膠槍的噴涂范圍設(shè)置。

上述的一種涂膠遮蔽裝置，其中，所述遮蔽盤(pán)呈圓盤(pán)狀，所述遮蔽盤(pán)的邊緣設(shè)有盤(pán)邊。

上述的一種涂膠遮蔽裝置，其中，所述刮刀的一端設(shè)有V形凹槽，所述V形凹槽加工形成所述刀鋒，所述盤(pán)邊可設(shè)于所述V形凹槽內(nèi)，且所述盤(pán)邊的內(nèi)壁與所述刀鋒相抵。

上述的一種涂膠遮蔽裝置，其中，所述吹氣裝置的氣嘴呈扁平狀。

上述的一種涂膠遮蔽裝置，其中，所述膠槍的頭端設(shè)有視覺(jué)定位裝置。

上述的一種涂膠遮蔽裝置，其中，所述支撐裝置包括：

氣缸，所述氣缸的氣缸座與所述基座鉸接；

連接桿，所述連接桿與所述基座鉸接，所述氣缸的活塞頭抵于所述連接桿的一端；

支撐臂，所述支撐臂的一端與所述刮刀的刀背連接，所述支撐臂的另一端與所述連接桿的另一端固定連接。

上述的一種涂膠遮蔽裝置，其中，所述氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸垂直于所述遮蔽盤(pán)的盤(pán)底所在的平面。

上述的一種涂膠遮蔽裝置，其中，所述氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸與所述遮蔽盤(pán)的軸心處固定連接。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

涂膠遮蔽裝置通過(guò)設(shè)置膠槍，從而在涂膠過(guò)程中，機(jī)器人帶著膠槍移動(dòng)，在車體上進(jìn)行涂膠作業(yè)。同時(shí)通過(guò)氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)遮蔽盤(pán)高速旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置吹氣裝置，在涂膠過(guò)程中進(jìn)行吹氣，防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整。同時(shí)，利用氣缸使刮刀與遮蔽盤(pán)緊密貼合，通過(guò)改變氣缸的壓力調(diào)整刮刀與遮蔽盤(pán)嚙合度，從而延長(zhǎng)刮刀的使用壽命。從而當(dāng)增大涂膠遮蔽裝置與車體的距離時(shí)，有效防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整，同時(shí)，延長(zhǎng)刮刀的使用壽命，進(jìn)而保證車體涂膠作業(yè)的成品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的涂膠遮蔽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案作具體闡述。

圖1為本實(shí)用新型的涂膠遮蔽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，示出了一種涂膠遮蔽裝置，具有這樣的特征，包括：基座1、膠槍2、氣動(dòng)馬達(dá)3、遮蔽盤(pán)4、刮刀5、支撐裝置6以及吹氣裝置7。

具體的，所述膠槍2設(shè)于所述基座1的下部。所述氣動(dòng)馬達(dá)3固定設(shè)于所述基座1的上部，且所述氣動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。所述遮蔽盤(pán)4與所述氣動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)軸連接，所述遮蔽盤(pán)4開(kāi)口朝下水平設(shè)置，且所述遮蔽盤(pán)4的開(kāi)口的邊緣處擋于所述膠槍2的噴涂范圍內(nèi)。所述刮刀5的刀鋒與所述遮蔽盤(pán)4的開(kāi)口的內(nèi)側(cè)壁相抵。所述支撐裝置6的一端與所述基座1固定連接，所述支撐裝置6的另一端與所述刮刀5的刀背相抵。所述吹氣裝置7通過(guò)一角度調(diào)節(jié)裝置71設(shè)于所述基座1的頂部，且所述吹氣裝置7的氣嘴72朝向所述膠槍2的噴涂范圍設(shè)置。

通過(guò)上述設(shè)置，在涂膠過(guò)程中，所述膠槍移動(dòng)，且在車體上進(jìn)行涂膠作業(yè)。所述遮蔽盤(pán)的開(kāi)口的邊緣遮擋所述膠槍的噴涂范圍的上部，同時(shí)，所述氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述遮蔽盤(pán)高速旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置所述吹氣裝置，在涂膠過(guò)程中進(jìn)行吹氣，防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整。同時(shí)，利用所述支撐裝置使所述刮刀與所述遮蔽盤(pán)始終緊密貼合，從而有效延長(zhǎng)刮刀的使用壽命。

進(jìn)一步的，作為較佳的實(shí)施例中，所述遮蔽盤(pán)4呈圓盤(pán)狀，所述遮蔽盤(pán)4的邊緣設(shè)有盤(pán)邊。

同時(shí)，作為較佳的實(shí)施例中，所述刮刀5的一端設(shè)有V形凹槽，所述V形凹槽加工形成所述刀鋒，所述盤(pán)邊可設(shè)于所述V形凹槽內(nèi)，且所述盤(pán)邊的內(nèi)壁與所述刀鋒相抵。

通過(guò)上述設(shè)置，當(dāng)所述遮蔽盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述刮刀能過(guò)刮除所述遮蔽盤(pán)內(nèi)壁的膠料，從而避免所述遮蔽盤(pán)內(nèi)壁附著過(guò)多膠料而影響遮蔽效果。

另外，作為較佳的實(shí)施例中，所述吹氣裝置7的氣嘴72呈扁平狀。

通過(guò)上述設(shè)置，能夠增大所述吹氣裝置的吹氣范圍，從而確保所述吹氣裝置的吹氣效果。

作為一種優(yōu)選方案中，所述吹氣裝置的吹氣氣壓可調(diào)節(jié)。

另外，作為較佳的實(shí)施例中，所述膠槍2的頭端設(shè)有視覺(jué)定位裝置(圖中未示出)。

通過(guò)設(shè)置所述視覺(jué)定位裝置，能夠有效控制所述膠槍與車體的距離，從而避免所述膠槍或所述遮蔽盤(pán)與車體接觸，造成設(shè)備或車體損壞。

進(jìn)一步的，作為較佳的實(shí)施例中，所述支撐裝置6包括：氣缸61、連接桿62以及支撐臂63。

具體的，所述氣缸61的氣缸座與所述基座1鉸接。所述支撐臂63的一端與所述刮刀5的刀背連接，所述支撐臂63的另一端與所述連接桿62的另一端固定連接。

通過(guò)上述設(shè)置，所述氣缸可通過(guò)推頂所述連接桿的一端，從而使所述連接桿的另一端推頂所述支撐臂，使所述支撐臂推頂所述刮刀，以使所述刮刀的刀鋒與所述遮蔽盤(pán)的內(nèi)壁保持相抵的狀態(tài)，從而確保所述刮刀的刮膠效果。同時(shí)，上述設(shè)置也有效增加了所述刮刀的使用壽命。

另外，作為較佳的實(shí)施例中，所述氣動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)軸垂直于所述遮蔽盤(pán)4的盤(pán)底所在的平面。

此外，作為較佳的實(shí)施例中，所述氣動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)軸與所述遮蔽盤(pán)4的軸心處固定連接。

通過(guò)上述設(shè)置，當(dāng)所述氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述遮蔽盤(pán)能夠在水平方向穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述遮蔽盤(pán)的遮蔽位置不會(huì)相對(duì)所述膠槍變動(dòng)，從而進(jìn)一步保證車體上的膠面上邊緣的平整。

本實(shí)用新型的使用方式及工作原理大致如下：

首先，使用機(jī)器人將本實(shí)用新型的涂膠遮蔽裝置移動(dòng)至待涂膠的車體旁，將膠槍朝向車體，通過(guò)視覺(jué)定位裝置確定膠槍與車體間的距離。

完成上述步驟后，氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)遮蔽盤(pán)旋轉(zhuǎn)，膠槍進(jìn)行噴涂，同時(shí)吹氣裝置進(jìn)行吹氣，防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整。

在涂膠過(guò)程中，刮刀將附著于遮蔽盤(pán)內(nèi)壁的膠料刮除。隨著刮刀的磨損，刮刀與遮蔽盤(pán)之間會(huì)產(chǎn)生間隙，此時(shí)氣缸推頂連接桿，連接桿推頂支撐臂，從而支撐臂推頂刮刀，保持刮刀與遮蔽盤(pán)相抵的狀態(tài)。

本實(shí)施例提供的涂膠遮蔽裝置，通過(guò)設(shè)置膠槍，從而在涂膠過(guò)程中，機(jī)器人帶著膠槍移動(dòng)，在車體上進(jìn)行涂膠作業(yè)。同時(shí)通過(guò)氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)遮蔽盤(pán)高速旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置吹氣裝置，在涂膠過(guò)程中進(jìn)行吹氣，防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整。同時(shí)，利用氣缸使刮刀與遮蔽盤(pán)緊密貼合，通過(guò)改變氣缸的壓力調(diào)整刮刀與遮蔽盤(pán)嚙合度，從而延長(zhǎng)刮刀的使用壽命。從而當(dāng)增大涂膠遮蔽裝置與車體的距離時(shí)，有效防止膠霧向上飛濺到車體上，保證車體上的膠面上邊緣的平整，同時(shí)，延長(zhǎng)刮刀的使用壽命，進(jìn)而保證車體涂膠作業(yè)的成品質(zhì)量。

以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。