本實用新型涉及一種固體粉末制樣機(jī),屬于磨碎設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種固體粉末磨樣裝置。

技術(shù)背景

在化工分析領(lǐng)域，尤其是固體樣品的分析中，通常樣品需做制樣前處理。磨樣機(jī)是常用的固體樣品研磨裝置。常見磨樣機(jī)有球磨機(jī)、棒磨機(jī)、滾筒式磨樣機(jī)、振動磨等。其中振動磨是物料被破碎之后，再進(jìn)行粉碎的設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，振動磨作為一種通過電動機(jī)驅(qū)動高強度合金鋼“研磨缽”以及“研磨缽”中的合金鋼“研磨體”強烈振動，從而使“研磨缽”中的巖石或礦石樣品被沖擊研磨成細(xì)粒粉末狀的實驗室常用設(shè)備。

現(xiàn)有的磨樣機(jī)為了承受強烈的振動，材質(zhì)為合金鋼的“研磨缽”和“研磨體”要有足夠的重量，使得操作人員的勞動強度增加。而且在制備樣品之前，要先“洗鍋”，即先將少量待分析試樣裝入研磨缽中研磨后棄去，再研磨制備試樣。反復(fù)操作勞動強度大，同時收集“洗鍋”后的廢料和制備好的樣品也較費力，磨樣過程和收集廢料過程中飛揚的粉塵還威脅到操作人員的身體健康。

傳統(tǒng)固體粉末磨樣機(jī)在磨樣過程中，沒有定時裝置和速度控制器，使得無法統(tǒng)一磨樣時間、磨樣加工標(biāo)準(zhǔn)不同；因此，亟待一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、操作方便的固體粉末磨樣機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種固體粉末磨樣裝置，通過改造磨樣設(shè)備，進(jìn)而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、操作方便的固體粉末磨樣機(jī)；提出固體粉末磨樣裝置的制備方法。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所述一種固體粉末磨樣裝置，由振動磨機(jī)架、振動磨機(jī)架蓋板、驅(qū)動振動磨的電機(jī)以及設(shè)置于振動磨機(jī)架上的研磨缽組成，振動磨機(jī)架上設(shè)置有用于移動研磨缽的機(jī)械手和用于驅(qū)動機(jī)械手運動的手抓電機(jī)，在振動磨機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有用于收集物料的廢料收集箱。

所述機(jī)械手包括：運行升降運動的升降控制桿、運行伸縮運動的伸縮控制桿，和設(shè)置于伸縮控制桿端部的能夠開合的手抓，以及將升降控制桿與伸縮控制桿結(jié)合的固定部件。

所述振動磨機(jī)架蓋板和廢料收集箱通過鎖扣相鉸接。

所述廢料收集箱底部設(shè)有廢料放出口與廢料收集袋相連，所述廢料放出口上設(shè)有廢料放出控制板。

所述機(jī)械手的升降控制桿和伸縮控制桿分別采用液壓或\和氣動驅(qū)動。

所述廢料收集箱上方設(shè)置的振動磨機(jī)架蓋板為篩條狀或網(wǎng)眼狀。

所述機(jī)械手上設(shè)置有控制器。

本實用新型所述一種固體粉末磨樣裝置，其有益效果在于：本裝置采用機(jī)械臂手抓，將原本人工取放研磨缽的操作，替換為機(jī)械操作，降低勞動量；振動磨機(jī)架蓋板為研磨缽提供了支架；所述廢料收集箱能夠?qū)⒛ズ玫脑嚵显诜忾]的腔體內(nèi)統(tǒng)一收集；采用本實用新型后，增加了磨樣機(jī)的自動化程度，提高工作效率，減少人力投入方便廢料收集，減少粉塵對人體的危害。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-振動磨機(jī)架、2-電機(jī)、3-研磨缽、4-機(jī)械手、5-振動磨機(jī)架蓋板、6-控制器、7-機(jī)械手升降控制桿、8-固定部件、9-機(jī)械手伸縮控制桿、10-手抓、11-手抓電機(jī)、12-廢料收集箱、13-鎖扣、14-廢料放出口、15-廢料收集袋、16-廢料放出控制板。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，一種固體粉末磨樣裝置，由振動磨機(jī)架1、振動磨機(jī)架蓋板5、驅(qū)動振動磨的電機(jī)2以及設(shè)置于振動磨機(jī)架1上的研磨缽3組成，振動磨機(jī)架1上設(shè)置有用于移動研磨缽3的機(jī)械手4和用于驅(qū)動機(jī)械手運動的手抓電機(jī)11，在振動磨機(jī)架1內(nèi)還設(shè)置有用于傾倒物料的廢料收集箱12，機(jī)械手4包括：運行升降運動的升降控制桿7、運行伸縮運動的伸縮控制桿9，和設(shè)置于伸縮控制桿9端部的能夠開合的手抓10，以及將升降控制桿7與伸縮控制桿9結(jié)合的固定部件8，所述伸縮控制桿9連接有手抓電機(jī)11，振動磨機(jī)架蓋板5和廢料收集箱12通過鎖扣13相鉸接，廢料收集箱12底部設(shè)有廢料放出口14及廢料收集袋15，所述廢料放出口14上設(shè)有廢料放出控制板16，所述升降控制桿7和伸縮控制桿9采用液壓驅(qū)動，廢料收集箱12上方設(shè)置的振動磨機(jī)架蓋板5為篩條狀，機(jī)械手4上設(shè)置有控制器6。

使用時，啟動手抓電機(jī)11，用控制器6控制升降控制桿7與伸縮控制桿9，手抓10抓緊研磨缽3，用控制器6控制升降控制桿7與伸縮控制桿9，將研磨缽3放到振動磨機(jī)架1上，用控制器6控制升降控制桿7與伸縮控制桿9，將手抓10轉(zhuǎn)到操作范圍外，關(guān)閉手抓電機(jī)11。將少量試樣放入研磨缽3中，蓋好研磨缽蓋，固定研磨缽3，蓋好振動磨機(jī)架蓋板5，篩條扣合，鎖扣13鎖緊振動磨機(jī)架蓋板5和振動磨機(jī)架1，調(diào)節(jié)電機(jī)2設(shè)定時間，啟動振動磨，開始研磨。完畢后，等振動部分完全停止，將振動磨機(jī)架蓋板5的篩條部打開，取下研磨缽蓋，調(diào)節(jié)機(jī)械手4，啟動手抓電機(jī)11，抓緊研磨缽蓋，水平轉(zhuǎn)動機(jī)械手伸縮控制桿9，將研磨缽3轉(zhuǎn)至振動磨機(jī)架蓋板5的篩條部，通過控制器6翻轉(zhuǎn)手抓10，使研磨缽3倒扣至篩條上，試樣在廢料收集箱12中收集，試樣經(jīng)過廢料放出口14，打開廢料放出控制板16后，式樣收集至廢料收集袋15，至此，完成一次“洗鍋”操作。重復(fù)上述操作一次，完成第二次“洗鍋”后，研磨缽3中放入所需量的試樣研磨，磨好的樣品收集至廢料收集袋15中，將研磨缽3調(diào)節(jié)至其上方后，轉(zhuǎn)動手抓10，使研磨缽3傾斜一定斜度，便于操作后通過機(jī)械手升降控制桿7、機(jī)械手伸縮控制桿9將手抓10固定，即固定研磨缽3，研磨缽3內(nèi)的試樣用專用的刷子收集到廢料收集袋15后裝入樣品瓶。