本實(shí)用新型涉及一種門自動翻轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)，尤其涉及一種適用于不同尺寸規(guī)格門噴涂的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在門的噴涂制造過程中，大部分企業(yè)仍然采用人工噴涂操作，通常一個噴涂工作站配有兩個噴涂工人，分別噴涂門的正面、反面及門的側(cè)面，需要人工手動翻轉(zhuǎn)門。這種噴涂操作不僅工作勞動強(qiáng)度大，噴涂工作環(huán)境惡劣，勞動生產(chǎn)率低，而且存在噴涂不均勻、凹槽無法噴涂等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對目前門噴涂領(lǐng)域存在的問題和不足，本實(shí)用新型提供了一種門自動翻轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)，其適用于不同尺寸規(guī)格門自動翻轉(zhuǎn)，并且可對門進(jìn)行多面自動噴涂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種門自動翻轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，包括噴涂系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述噴涂系統(tǒng)由六軸噴涂機(jī)器人及其底部的機(jī)器人底座組成，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于六軸噴涂機(jī)器人的下方，其包括有翻轉(zhuǎn)架、安裝于翻轉(zhuǎn)架上的門翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和門夾緊機(jī)構(gòu)、安裝于翻轉(zhuǎn)架側(cè)面的中間翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元以及安裝于翻轉(zhuǎn)架中間的隔離擋板。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架呈工字形框架結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述門夾緊機(jī)構(gòu)為雙導(dǎo)桿伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述門夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，分別設(shè)于所述隔離擋板的兩端。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上可同時安裝兩個門體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

該門自動翻轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了門的不同角度、多個面的自動噴涂。在工作過程中，該設(shè)計(jì)通過中間翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)，通過門翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元實(shí)現(xiàn)門體的翻轉(zhuǎn)，使六軸噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，并且在機(jī)器人噴涂的同時，另外一個位置的門夾緊機(jī)構(gòu)可同時進(jìn)行上下料，實(shí)現(xiàn)門的連續(xù)噴涂作業(yè)。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了門噴涂作業(yè)的自動化，同時可連續(xù)對多個門進(jìn)行噴涂作業(yè)，不僅節(jié)省了人工、提高了工作效率，還提高了噴涂質(zhì)量，達(dá)到最佳的噴涂效果。

同時下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種門自動翻轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種門自動翻轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)的俯視圖；

其中圖中，

1-六軸噴涂機(jī)器人；2-機(jī)器人底座；3-翻轉(zhuǎn)架；4-門翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；5-隔離擋板；6-中間翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；7-門夾緊機(jī)構(gòu)；8-門體I；9-門體II。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1和圖2所示，一種門自動翻轉(zhuǎn)噴涂系統(tǒng)，包括噴涂系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述噴涂系統(tǒng)由六軸噴涂機(jī)器人1及其底部的機(jī)器人底座2組成，所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于六軸噴涂機(jī)器人1的下方，其包括有呈工字形框架結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架3，安裝于翻轉(zhuǎn)架3上的門翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4和門夾緊機(jī)構(gòu)7，安裝于翻轉(zhuǎn)架3側(cè)面的中間 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元6以及安裝于翻轉(zhuǎn)架3中間的隔離擋板5，其中所述門夾緊機(jī)構(gòu)7為雙導(dǎo)桿伸縮結(jié)構(gòu)且設(shè)有兩組，分別設(shè)于所述隔離擋板5的兩端，這樣翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)上即可同時安裝兩個門體。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施過程為：

將門的兩端支架安裝在門翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4上，然后門夾緊機(jī)構(gòu)7通過伸出動作將門夾緊，通過上述動作首先完成門的上料工作；然后中間翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元6驅(qū)動將門翻轉(zhuǎn)至如圖2中門體I8的位置，六軸噴涂機(jī)器人1開始噴涂作業(yè)，門翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4根據(jù)噴涂位置需要可實(shí)現(xiàn)360度不同位置的翻轉(zhuǎn)；在實(shí)施門體I8噴涂過程的同時，可將門體II9進(jìn)行上料。門體I8噴涂結(jié)束后，中間翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元6將翻轉(zhuǎn)架3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，門體I8翻轉(zhuǎn)至下料位置，門體II9處于機(jī)器人噴涂位置，實(shí)現(xiàn)門的連續(xù)噴涂作業(yè)。

對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)例細(xì)節(jié)，在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。

此外，應(yīng)當(dāng)理解雖然此說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的術(shù)技方案。說明書的敘述僅僅是為了清楚起見。本領(lǐng)域人員應(yīng)將說明書作為一個整體，各實(shí)例的技術(shù)方案可以適當(dāng)組合。形成本域技術(shù)人員可以理解的其它實(shí)施方式。