本實(shí)用新型涉及高壓噴水裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種搭載機(jī)器人控制的高壓噴水裝置。

背景技術(shù)：

高壓噴水裝置是一種由高壓泵提供高壓水流噴射的設(shè)備，高壓水射流屬物理清洗范疇，其優(yōu)勢(shì)為成本低，噴射效率高，應(yīng)用范圍廣，流通速度快，不傷金屬管壁，不污染環(huán)境。不僅可以清洗設(shè)備，還能用于滅火和海警船上使用，運(yùn)用很廣泛。但傳統(tǒng)的高壓噴水裝置都是由人工進(jìn)行操控，高壓噴水裝置前端的噴頭都是由操作人員拿持進(jìn)行噴灑水流，缺乏自動(dòng)化的功能，不能滿足高強(qiáng)度的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種搭載機(jī)器人控制的高壓噴水裝置，能夠搭載機(jī)器人和高壓泵進(jìn)行自動(dòng)化噴水工作，高壓噴水裝置適用于消防、海警船等，高壓噴水裝置能由機(jī)器人控制進(jìn)行高壓噴水處理。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種搭載機(jī)器人控制的高壓噴水裝置，包括機(jī)座、升降臺(tái)、機(jī)器人、高壓泵和控制柜，所述升降臺(tái)設(shè)于所述機(jī)座上端，所述升降臺(tái)底部端固定在所述機(jī)座上，所述升降臺(tái)上端設(shè)有工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上設(shè)有所述高壓泵、所述機(jī)器人和所述控制柜，所述高壓泵固定在所述工作臺(tái)面上，所述高壓泵前端導(dǎo)出設(shè)有多個(gè)高壓噴槍，所述機(jī)器人安裝在所述高壓泵上端，所述機(jī)器人上安裝有機(jī)器臂裝置，所述機(jī)器臂裝置下端導(dǎo)出多個(gè)機(jī)器抓手，所述機(jī)器抓手連接在所述高壓噴槍上，所述控制柜分別連接到所述機(jī)器人和所述高壓泵上，所述機(jī)座內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器臂裝置向上傾斜設(shè)置在所述機(jī)器人上端，所述機(jī)器臂裝置上還設(shè)有液壓伸縮調(diào)節(jié)桿，所述機(jī)器臂裝置下端通過(guò)所述機(jī)器抓手與所述高壓噴槍連接固定。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述高壓噴槍與所述高壓泵之間連接有導(dǎo)液軟管，所述導(dǎo)液軟管一端連接到高壓泵出水口上，所述導(dǎo)液軟管另一端連接高壓噴槍。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制柜固定在所述工作臺(tái)面上，所述控制柜設(shè)于所述高壓泵一側(cè)，所述控制柜導(dǎo)出電纜線連接到所述高壓泵和所述機(jī)器人上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)座內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)座由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠搭載機(jī)器人和高壓泵進(jìn)行自動(dòng)化噴水工作，高壓噴水裝置適用于消防、海警船等，高壓噴水裝置能由機(jī)器人控制進(jìn)行高壓噴水處理，并且高壓噴水裝置具備旋轉(zhuǎn)功能，能進(jìn)行全方位多角度的工作，適用不同的工作環(huán)境。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型搭載機(jī)器人控制的高壓噴水裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下： 1、機(jī)座； 2、升降臺(tái)； 3、機(jī)器人； 4、高壓泵； 5、控制柜； 6、工作臺(tái)面； 7、高壓噴槍； 8、機(jī)器臂裝置； 9、機(jī)器抓手； 10、導(dǎo)液軟管。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種搭載機(jī)器人控制的高壓噴水裝置，包括機(jī)座1、升降臺(tái)2、機(jī)器人3、高壓泵4和控制柜5，所述升降臺(tái)2設(shè)于所述機(jī)座1上端，所述升降臺(tái)2底部端固定在所述機(jī)座1上，所述升降臺(tái)2上端設(shè)有工作臺(tái)面6，所述工作臺(tái)面6上設(shè)有所述高壓泵4、所述機(jī)器人3和所述控制柜5，所述高壓泵4固定在所述工作臺(tái)6上，所述高壓泵4前端導(dǎo)出設(shè)有多個(gè)高壓噴槍7，所述機(jī)器人3安裝在所述高壓泵4上端，所述機(jī)器人3上安裝有機(jī)器臂裝置8，所述機(jī)器臂裝置8下端導(dǎo)出多個(gè)機(jī)器抓手9，所述機(jī)器抓手9連接在所述高壓噴槍7上，所述控制柜5分別連接到所述機(jī)器人3和所述高壓泵4上，所述機(jī)座1內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

另外，所述機(jī)器臂裝置8向上傾斜設(shè)置在所述機(jī)器人3上端，所述機(jī)器臂裝置8上還設(shè)有液壓伸縮調(diào)節(jié)桿，所述機(jī)器臂裝置8下端通過(guò)所述機(jī)器抓手9與所述高壓噴槍7連接固定。

另外，所述高壓噴槍7與所述高壓泵4之間連接有導(dǎo)液軟管10，所述導(dǎo)液軟管10一端連接到高壓泵4出水口上，所述導(dǎo)液軟管10另一端連接高壓噴槍7。

另外，所述控制柜5固定在所述工作臺(tái)面6上，所述控制柜5設(shè)于所述高壓泵4一側(cè)，所述控制柜5導(dǎo)出電纜線連接到所述高壓泵4和所述機(jī)器人3上。

另外，所述機(jī)座1內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)座1由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的工作原理為將升降臺(tái)2設(shè)于機(jī)座1上端，機(jī)座1內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)座1由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，升降臺(tái)2底部端固定在機(jī)座1上，升降臺(tái)2上端設(shè)有工作臺(tái)面6，工作臺(tái)面6上設(shè)有高壓泵4、機(jī)器人3和控制柜5，高壓泵4固定在工作臺(tái)6上，高壓泵4前端導(dǎo)出設(shè)有多個(gè)高壓噴槍7，高壓噴槍7與高壓泵4之間連接有導(dǎo)液軟管10，導(dǎo)液軟管10一端連接到高壓泵4出水口上，導(dǎo)液軟管10另一端連接高壓噴槍7，機(jī)器人3安裝在高壓泵4上端，機(jī)器人3上安裝有機(jī)器臂裝置8，機(jī)器臂裝置8下端導(dǎo)出多個(gè)機(jī)器抓手9，機(jī)器抓手9連接在高壓噴槍7上，機(jī)器臂裝置8向上傾斜設(shè)置在機(jī)器人3上端，機(jī)器臂裝置8上還設(shè)有液壓伸縮調(diào)節(jié)桿，機(jī)器臂裝置8下端通過(guò)機(jī)器抓手9與高壓噴槍7連接固定，控制柜5固定在工作臺(tái)面6上，控制柜5設(shè)于高壓泵4一側(cè)，控制柜5導(dǎo)出電纜線連接到高壓泵4和機(jī)器人3上，機(jī)座1內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，高壓噴水裝置能搭載機(jī)器人3和高壓泵4進(jìn)行自動(dòng)化噴水工作，高壓噴水裝置適用于消防、海警船等，高壓噴水裝置能由機(jī)器人3控制進(jìn)行高壓噴水處理，并且高壓噴水裝置具備旋轉(zhuǎn)功能，能進(jìn)行全方位多角度的工作，適用不同的工作環(huán)境。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。