本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)植保技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種配藥裝置。

背景技術(shù)：

隨著規(guī)模農(nóng)業(yè)的不斷興起，人力成本攀升、農(nóng)作物病蟲害多發(fā)、農(nóng)用無人機(jī)近年來越來越多地出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)領(lǐng)域，農(nóng)用無人機(jī)在作業(yè)前需要配置好待噴藥液。同時，農(nóng)用無人機(jī)在作業(yè)中需要不停的加注藥水，如何快速、安全的配置好藥水是農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)效率提高的重要保障。

相關(guān)技術(shù)中的植保無人機(jī)采用人工配置藥水，人工配置藥水的方法效率非常低，嚴(yán)重的影響了農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的工作效率。另外，人工配置藥水可能導(dǎo)致藥水?dāng)嚢璨痪鶆颍胰斯づ渲盟幩倪^程中會直接接觸有毒藥物，從而影響人們健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種配藥裝置，該配藥裝置可以提高藥水的配置效率且可以保證藥水的配置質(zhì)量，并可以減少藥水配置過程對人體健康的影響。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的配藥裝置，包括：殼體，所述殼體內(nèi)限定出彼此間隔開的藥液腔和安裝腔，所述藥液腔上設(shè)有與外界連通的第一進(jìn)口和第一出口；用于攪拌藥液的攪拌件，所述攪拌件設(shè)在所述藥液腔內(nèi)；用于驅(qū)動所述攪拌件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件設(shè)在所述安裝腔內(nèi)且與所述攪拌件相連；顯控面板，所述顯控面板設(shè)在所述殼體上，所述顯控面板與所述驅(qū)動件相連以控制所述驅(qū)動件的啟閉。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的配藥裝置，通過在藥液腔內(nèi)設(shè)置攪拌件，并通過在安裝腔內(nèi)設(shè)置的驅(qū)動件驅(qū)動攪拌件轉(zhuǎn)動，以對藥液腔內(nèi)的藥液進(jìn)行快速攪拌，從而可以提高配藥效率，且可以使得藥液攪拌地更為均勻，保證配藥質(zhì)量，并可以減少配藥過程對人體健康的影響，通過設(shè)置的顯控面板可以方便地控制驅(qū)動件的啟閉，從而方便對配藥裝置進(jìn)行操作控制。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述殼體的外壁上設(shè)有通過管路與所述第一出口連通的第一通斷口。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述管路上還設(shè)有流體泵，所述顯控面板與所述流體泵相連以控制所述流體泵的啟閉。

進(jìn)一步地，所述管路上還設(shè)有流量計，所述顯控面板與所述流量計相連以根據(jù)所述流量計的檢測值控制所述流體泵的啟閉。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一通斷口形成在所述安裝腔的外壁上，所述管路設(shè)在所述安裝腔內(nèi)。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述藥液腔上還設(shè)有與外界連通的第二出口，所述殼體的外壁上設(shè)有與所述第二出口連通且向外延伸的第二通斷口。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，還包括用于檢測藥液腔內(nèi)藥液量的容量檢測計，所述容量檢測計設(shè)在所述藥液腔內(nèi)，所述顯控面板與所述容量檢測計相連以根據(jù)所述容量檢測計的檢測值控制所述驅(qū)動件的啟閉。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，還包括用于沖洗所述藥液腔的沖洗件，所述沖洗件包括進(jìn)水口和出水口，所述沖洗件沿所述藥液腔的周向設(shè)置，所述出水口設(shè)在所述沖洗件的靠近所述藥液腔的內(nèi)壁處。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述安裝腔設(shè)在所述藥液腔的下方，所述攪拌件與所述驅(qū)動件通過旋轉(zhuǎn)軸相連，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述藥液腔的底壁。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述藥液腔的底壁之間設(shè)有密封件。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的配藥裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記：

配藥裝置100；

殼體1；藥液腔11；第一進(jìn)口111；封蓋112；進(jìn)水口113；第一出口114；第二出口115；安裝腔12；第一通斷口121；管路122；流體泵123；流量計124；第二通斷口125；通斷閥126；

攪拌件2；驅(qū)動件3；旋轉(zhuǎn)軸31；

顯控面板4；容量檢測計5；沖洗件6；電源接頭7；容納盒71。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“設(shè)在”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，或能相對運(yùn)動的連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面參考圖1描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的配藥裝置100。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的配藥裝置100，包括殼體1、攪拌件2、驅(qū)動件3和顯控面板4。

具體而言，殼體1內(nèi)限定出彼此間隔開的藥液腔11和安裝腔12。例如，殼體1內(nèi)可以設(shè)置隔板以將殼體1內(nèi)的空間分隔成兩部分：其中一部分為藥液腔11，另一部分為安裝腔12。藥液腔11上設(shè)有與外界連通的第一進(jìn)口111和第一出口114，配置藥液的原料例如藥劑、水等可以通過第一進(jìn)口111加入藥液腔11內(nèi)，配好的藥液可以通過第一出口114排出以備用。攪拌件2設(shè)在藥液腔11內(nèi)，驅(qū)動件3設(shè)在安裝腔12內(nèi)且與攪拌件2相連，驅(qū)動件3可以用于驅(qū)動攪拌件2轉(zhuǎn)動。在配置藥液的原料例如藥劑、水等加入藥液腔11內(nèi)后，通過驅(qū)動件3驅(qū)動攪拌件2轉(zhuǎn)動，可以使進(jìn)入藥液腔11內(nèi)的配置藥液的原料快速混合，使其形成均勻的藥液，由此可以提高配藥效率，且可以使藥液腔11內(nèi)的各部分藥液更為均勻。可選地，攪拌件2為可以攪拌葉輪，驅(qū)動件3可以為電機(jī)。

而且，在藥液配置的過程中，無需人工進(jìn)行攪拌配藥，由此可以減少人體與藥液的接觸，從而可以減少藥液配置過程中對人體健康的影響，提高藥液配置過程的安全性。

顯控面板4設(shè)在殼體1上，顯控面板4與驅(qū)動件3相連以控制驅(qū)動件3的啟閉。通過操作顯控面板4可以控制驅(qū)動件3的開啟和關(guān)閉，以控制攪拌件2的轉(zhuǎn)動和停止，由此方便對配藥裝置100進(jìn)行操作控制，使得配藥裝置100使用更為方便。例如，可以根據(jù)需要控制驅(qū)動件3的工作時間，以使藥液腔11內(nèi)的藥液混合地更為均勻，且可以避免不必要的能源浪費(fèi)。

上述配藥裝置100可以用于農(nóng)用無人機(jī)中。例如，在農(nóng)用無人機(jī)作業(yè)前需要向農(nóng)用無人機(jī)的藥箱內(nèi)加注藥液，可以利用上述的配藥裝置100快速地將藥液配置好。在藥液配置好之后，可以通過配藥裝置100的第一出口114將藥液腔11內(nèi)的配置好的藥液排出并輸送至農(nóng)用無人機(jī)的藥箱內(nèi)。由此，可以減少配藥所占用的時間，提高農(nóng)用無人機(jī)的工作效率，且可以保證所配置藥液的質(zhì)量。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的配藥裝置100，通過在藥液腔11內(nèi)設(shè)置攪拌件2，并通過在安裝腔12內(nèi)設(shè)置的驅(qū)動件3驅(qū)動攪拌件2轉(zhuǎn)動，以對藥液腔11內(nèi)的藥液進(jìn)行快速攪拌，從而可以提高配藥效率，且可以使得藥液攪拌地更為均勻，保證配藥質(zhì)量，并可以減少配藥過程對人體健康的影響，通過設(shè)置的顯控面板4可以方便地控制驅(qū)動件3的啟閉，從而方便對配藥裝置100進(jìn)行操作控制。

下面參照圖1詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的配藥裝置100。

參照圖1，殼體1內(nèi)限定出彼此間隔開的藥液腔11和安裝腔12，安裝腔12可以設(shè)在藥液腔11的下方。攪拌件2設(shè)在藥液腔11內(nèi)且大致位于藥液腔11的中心線上，驅(qū)動件3設(shè)在安裝腔12內(nèi)且與攪拌件2相連，驅(qū)動件3可以用于驅(qū)動攪拌件2轉(zhuǎn)動。顯控面板4設(shè)在殼體1上，顯控面板4與驅(qū)動件3相連以控制驅(qū)動件3的啟閉。具體而言，攪拌件2與驅(qū)動件3可以通過旋轉(zhuǎn)軸31相連，旋轉(zhuǎn)軸31貫穿藥液腔11的底壁。可選地，攪拌件2與旋轉(zhuǎn)軸31之間是可拆卸的連接，由此方便配藥裝置100的安裝和維修。旋轉(zhuǎn)軸31與藥液腔11的底壁之間可以設(shè)有密封件，由此可以保證旋轉(zhuǎn)軸31與藥液腔11的底壁之間連接的密封性。可選地，封閉件可以為防水墊圈。

藥液腔11上設(shè)有上述的第一進(jìn)口111和第一出口114。第一進(jìn)口111可以形成在藥液腔11的頂壁上，第一進(jìn)口111上可以設(shè)置適于打開或封閉第一進(jìn)口111的封蓋112，在向藥液腔11內(nèi)加入配置藥液的原料時第一進(jìn)口111打開，在完成原料的投入后可以用封蓋112封閉第一進(jìn)口111，防止外界雜物進(jìn)入藥液內(nèi)而污染藥液，同時可以防止藥液的濺出。第一出口114可以形成在藥液腔11的底壁上，藥液腔11的底壁可以設(shè)置成中間低四周高，第一出口114可以形成在藥液腔11的底壁的較低的部分，由此方便將藥液腔11內(nèi)藥液排出使用。

殼體1的外壁上設(shè)有與第一出口114連通且向外延伸的第一通斷口121。需要說明的是，所述“第一通斷口121”可以連通第一出口114與外界，也可以隔斷第一出口114與外界。在藥液攪拌的過程中，第一通斷口121處在斷開狀態(tài)，第一出口114與外界隔斷；在藥液攪拌均勻后需要灌裝藥液時，第一通斷口121打開，第一出口114與外界連通，此時藥液腔11內(nèi)的藥液可以依次通過第一出口114、第一通斷口121排出以使用。通過設(shè)置的第一通斷口121，方便第一出口114與外部設(shè)備(例如灌藥設(shè)備、農(nóng)用無人機(jī)的藥箱等)進(jìn)行連接，且方便配藥裝置100的使用。

進(jìn)一步地，參照圖1，第一出口114和第一通斷口121之間通過管路122相連，管路122上還設(shè)有流體泵123和流量計124，流體泵123可以通過電機(jī)驅(qū)動，顯控面板4分別與流體泵123和流量計124相連以根據(jù)流量計124的檢測值控制流體泵123的啟閉。在藥液配置完成之后，需要將藥液腔11內(nèi)的藥液引出以使用時，通過在管路122上設(shè)置的流體泵123可以將藥液腔11內(nèi)的藥液泵取使用，通過在管路122上設(shè)置的流量計124可以檢測藥液流量。顯控面板4可以根據(jù)流量計124反饋的檢測值來控制流體泵123的啟閉。例如，在配藥裝置100配藥完成之后給農(nóng)用無人機(jī)的藥箱進(jìn)行加注藥液時，在流量計124反饋的檢測值達(dá)到預(yù)設(shè)的值時，顯控面板4可以控制流體泵123關(guān)閉，由此完成加注藥液的過程，從而使得加注藥液的操作更為方便、智能化。

當(dāng)然，在用戶沒有設(shè)置預(yù)設(shè)的加注藥液量時，用戶可以直接通過顯控面板4控制流體泵123的開啟，從而可以控制任意量的藥液的加注。

其中，第一通斷口121可以形成在安裝腔12的外壁上，管路122可以設(shè)在安裝腔12內(nèi)。由此，使得配藥裝置100的結(jié)構(gòu)合理、緊湊。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，參照圖1，配藥裝置100還包括用于檢測藥液腔11內(nèi)藥液量的容量檢測計5，容量檢測計5設(shè)在藥液腔11內(nèi)，容量檢測計5可以設(shè)在藥液腔11的側(cè)壁上，顯控面板4與容量檢測計5相連以根據(jù)容量檢測計5的檢測值控制驅(qū)動件3的啟閉，同時，容量檢測計5檢測的數(shù)據(jù)可以在顯控面板4上顯示。例如，在容量檢測計5的檢測值達(dá)到設(shè)定值時，可以控制驅(qū)動件3開啟以驅(qū)動攪拌件2轉(zhuǎn)動?？梢岳斫獾氖?，通過上述設(shè)置，用戶可以根據(jù)顯控面板4顯示的數(shù)據(jù)配置適量濃度的藥液，同時，可以避免藥液腔11內(nèi)的藥液量過少或沒有藥液時，攪拌件2空轉(zhuǎn)而造成能源浪費(fèi)。

當(dāng)然，顯控面板4也可以根據(jù)容量檢測計5的檢測值控制上述流體泵123的啟閉。例如，容量檢測計5的檢測值很小或接近于零時，此時顯控面板4可以控制流體泵123關(guān)閉，防止流體泵123空運(yùn)轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，參照圖1，藥液腔11上還設(shè)有與外界連通的第二出口115，殼體1的外壁上設(shè)有與第二出口115連通且向外延伸的第二通斷口125。例如，在用戶需要使用專用的灌藥設(shè)備進(jìn)行加注藥液時，此時可以將灌藥設(shè)備與藥液腔11上的第二通斷口125相連。由此，使得配藥裝置100更為通用化。需要說明的是，與上述第一通斷口121的作用類似，所述“第二通斷口125”可以連通第二出口115與外界，也可以隔斷第二出口115與外界。例如，在第二通斷口125處可以設(shè)置通斷閥126以控制第二通斷口125的導(dǎo)通和斷開。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，配藥裝置100還包括用于沖洗藥液腔11的沖洗件6，沖洗件6包括進(jìn)水口113和出水口，沖洗件6沿藥液腔11的周向設(shè)置，出水口設(shè)在沖洗件6的靠近藥液腔11的內(nèi)壁處。可以理解的是，在配藥裝置100長期使用的過程中，藥液腔11的內(nèi)壁上會殘留有藥液或藥液渣，在需要對藥液腔11進(jìn)行沖洗時，外部的水可以從進(jìn)水口113進(jìn)入沖洗件6內(nèi)，并通過出水口噴出的水對藥液腔11進(jìn)行沖洗，以保持藥液腔11的清潔，從而可以保證配置的藥液的質(zhì)量，且使得藥液腔11的沖洗方便。

例如，沖洗件6可以形成為管狀且沿著藥液腔11的周向延伸，進(jìn)水口113貫通殼體1的壁厚并與外部連通，沖洗件6的靠近藥液腔11的內(nèi)壁處設(shè)有出水口，出水口可以設(shè)置為多個且多個出水口沿沖洗件6的延伸方向間隔開設(shè)置。由此，可以使藥液腔11的各個部分均可以得到?jīng)_洗，提高沖洗效果。

其中，進(jìn)水口113可以與自來水的水龍頭相連，使得藥液腔11的沖洗更為方便。當(dāng)然，該進(jìn)水口113也可以作為配置藥液的原料的入口，例如該原料可以是水。

另外，安裝腔12內(nèi)還可以設(shè)有電源接頭7，電源接頭7可以與外部電源(例如蓄電池、市電)相連，以為驅(qū)動件3、顯控面板4及流體泵123提供電能。電源接頭7可以從安裝腔12內(nèi)取出，以方便與外部電源的連接。安裝腔12內(nèi)可以設(shè)置用于放置電源接頭7的容納盒71，從而可以使電源接頭7得到更好的保護(hù)。

當(dāng)然本實(shí)用新型并不限于此，安裝腔12內(nèi)可以設(shè)置電池，通過電池直接為驅(qū)動件3、顯控面板4及流體泵123等提供電能，由此可以使配藥裝置100使用更加靈活方便。

綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的配藥裝置100，通過設(shè)置的攪拌件2及驅(qū)動攪拌件2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件3，可以對藥液腔11內(nèi)的藥液進(jìn)行快速攪拌，從而可以提高配藥效率，且可以使得藥液攪拌地更為均勻，保證配藥質(zhì)量，并可以減少配藥過程對人體健康的影響；通過設(shè)置的顯控面板4可以方便地控制驅(qū)動件3的啟閉，從而方便對配藥裝置100進(jìn)行操作控制；通過設(shè)置的流體泵123和流量計124，使得藥液的加注更為方便且智能化；通過設(shè)置的清洗件，可以對藥液腔11進(jìn)行清洗，保持藥液腔11內(nèi)的清潔。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。