本實用新型涉及噴涂機技術(shù)領域，具體涉及一種自動噴涂機。

背景技術(shù)：
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噴涂作為制品表面處理的一種方法和手段，其發(fā)展方興未艾，目前，國內(nèi)噴涂設備主要有水平往復自動噴涂機、旋轉(zhuǎn)噴涂機和旋轉(zhuǎn)噴涂機器人等，沒有能夠自動調(diào)節(jié)垂直高度的噴涂機，并且噴涂機所在的機架也是不可調(diào)控的，噴涂機的使用、操作范圍都比較狹窄，致使噴涂的工作面也狹窄。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，而提供一種自動噴涂機，它功能全面，實用性強，達到了噴涂機和噴涂機機架都能夠垂直升降的雙重目的。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案：包括上機架、下機架、料箱和升降機構(gòu)，上機架臺面上設有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括升降架、從動輪、電機和與電機連接的主動輪，升降架垂直設立在上機架臺面上，升降架頂部安裝控制器，主動輪和從動輪上繞有傳動帶，傳動帶上設有升降塊，升降塊與連接桿的一端連接，連接桿的另一端與噴涂頭連接，噴涂頭上設有電磁閥，噴涂頭底端兩側(cè)分別設有紅外傳感器和距離傳感器，噴涂頭側(cè)端與噴涂軟管連接，噴涂軟管穿過上機架與料箱連通，所述的上機架兩側(cè)端均垂直設有立板，兩側(cè)立板內(nèi)壁上均設有導向輪；下機架兩側(cè)端均垂直設有支撐板，兩端支撐板外壁上均設有導向軌，導向軌與導向輪相配合，下機架頂端裝有液壓油泵，液壓油泵的柱塞頂住升降臺，升降臺焊接于上機架底端，液壓油泵的缸套外設有腳踏板，腳踏板控制液壓油泵。

所述的紅外傳感器和距離傳感器分別通過導線與控制器連接，控制器通過導線與電磁閥和電機連接。

所述的噴涂軟管為伸縮軟管。

所述的料箱放置在下機架頂端。

所述的下機架底端四角分別各設有一個萬向輪。

本實用新型的有益效果是功能全面，實用性強：

1）采用液壓油泵和腳踏板的相互配合，達到了上機架升降的目的，進而可以調(diào)節(jié)升降機構(gòu)的高矮，以便在不同的生產(chǎn)工藝中都可以用到；

2）采用紅外傳感器，感知物體的存在，進而自動開啟噴涂頭進行噴涂工作，省時省力；

3）采用距離傳感器和升降機構(gòu)的相互配合，感知物體的高矮，進而自動調(diào)節(jié)噴涂頭與物體之間的距離，以便達到良好的噴涂效果。

本自動噴涂機自動化，達到了良好的噴涂效果，省時省力，進而提高生產(chǎn)效率，適于大規(guī)模地推廣。

附圖說明：

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

參照圖1，本實用新型具體采用如下實施方式：包括上機架1、下機架3、料箱21和升降機構(gòu)，上機架1臺面上設有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括升降架9、從動輪11、電機8和與電機8連接的主動輪13，升降架9垂直設立在上機架1臺面上，升降架9頂部安裝控制器12，主動輪13和從動輪11上繞有傳動帶10，傳動帶10上設有升降塊14，升降塊14與連接桿15的一端連接，連接桿15的另一端與噴涂頭17連接，噴涂頭17上設有電磁閥16，噴涂頭17底端兩側(cè)分別設有紅外傳感器19和距離傳感器20，噴涂頭17側(cè)端與噴涂軟管18連接，噴涂軟管18穿過上機架1與料箱21連通，所述的上機架1兩側(cè)端均垂直設有立板22，兩側(cè)立板22內(nèi)壁上均設有導向輪2；下機架3兩側(cè)端均垂直設有支撐板，兩端支撐板外壁上均設有導向軌，導向軌與導向輪2相配合，下機架3頂端裝有液壓油泵5，液壓油泵5的柱塞頂住升降臺6，升降臺6焊接于上機架1底端，液壓油泵5的缸套外設有腳踏板7，腳踏板7控制液壓油泵5。所述的紅外傳感器19和距離傳感器20分別通過導線與控制器12連接，控制器12通過導線與電磁閥16和電機8連接。所述的噴涂軟管18為伸縮軟管。所述的料箱21放置在下機架3頂端。所述的下機架3底端四角分別各設有一個萬向輪4。

上機架1底端與下機架3頂端之間連接升降臺6和液壓油泵5，升降臺6焊接在上機架1底端，而液壓油泵5的柱塞與升降臺6連接，通過液壓油泵5缸套外的腳踏板7控制液壓油泵5，進而實現(xiàn)液壓油泵5柱塞的上下移動，因此上機架1隨之上下移動。上機架1立板22內(nèi)壁的導向輪2與下機架3支撐板外壁的導向軌相配合，使上機架1在升降過程中位置不便宜且升降更順暢。

被噴涂物體移動到噴涂頭17下方時，首先靠距離傳感器20感知噴涂頭與物體之間的距離，當距離超過指定距離時，則距離傳感器20發(fā)出信號給控制器12，控制器12控制電機8，通過電機8的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)帶動主動輪13轉(zhuǎn)動，主動輪13通過傳動帶10帶動從動輪11轉(zhuǎn)動，使升降塊14下移，因此通過連接桿15與升降塊14連接的噴涂頭下降到指定距離，同時，紅外傳感器19感知物體的存在，發(fā)出信號給控制器12，控制器12控制噴涂頭17上的電磁閥16開啟，進而料箱21內(nèi)的涂料通過噴涂軟管18和噴涂頭17噴出，完成噴涂的工作。

反之，噴涂頭17與物體之間距離小于設定值，則升降塊14上升。

綜上所述，本自動噴涂機功能全面，實用性強，采用液壓油泵5和腳踏板7的相互配合，達到了上機架升降的目的，進而可以調(diào)節(jié)升降機構(gòu)的高矮，以便在不同的生產(chǎn)工藝中都可以用到；采用紅外傳感器19，感知物體的存在，進而自動開啟噴涂頭進行噴涂工作，省時省力；采用距離傳感器20和升降機構(gòu)的相互配合，感知物體的高矮，進而自動調(diào)節(jié)噴涂頭17與物體之間的距離，以便達到良好的噴涂效果，本自動噴涂機自動化，達到了良好的噴涂效果，省時省力，進而提高生產(chǎn)效率，適于大規(guī)模地推廣。