本實(shí)用新型屬于化妝品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種化妝品粉盒在線點(diǎn)膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

化妝品粉盒點(diǎn)膠是用于粘連粉餅到粉盒底部，是化妝品放粉餅入粉盒前的一個(gè)必要環(huán)節(jié)。在化妝品生產(chǎn)工藝中，粉盒的粘接和粘結(jié)需要使用膠水粘接，現(xiàn)在膠水多為人工點(diǎn)膠，不僅效率低下而且膠量不均，加上人力成本的上升，很多化妝品生產(chǎn)企業(yè)苦于點(diǎn)膠環(huán)節(jié)工藝的效率和質(zhì)量限制，嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。

人工點(diǎn)膠，即需要工人對(duì)所有化妝品粉盒一一進(jìn)行點(diǎn)膠，人工點(diǎn)膠速度受限，傳送帶需要停頓足夠長的時(shí)間，以使得點(diǎn)膠工人能完成點(diǎn)膠，為了提高生產(chǎn)量，要求工人點(diǎn)膠頻率很高。在頻繁的重復(fù)勞動(dòng)下，工人很容易疲勞，會(huì)影響點(diǎn)膠質(zhì)量，使得不合格率上升。此外，人工點(diǎn)膠時(shí)點(diǎn)膠量控制全憑工人感覺控制，還存在點(diǎn)膠量不均勻的問題。

通常點(diǎn)膠工位與放粉工位在同一條流水線上，點(diǎn)膠后的粉盒直接進(jìn)入放粉工位，點(diǎn)膠工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，通常是1到2人操作，點(diǎn)膠工的點(diǎn)膠頻率制約了流水線的生產(chǎn)效率。由于點(diǎn)膠屬于低技術(shù)的而又有一定勞動(dòng)強(qiáng)度的體力活，工人的流失率很大，勞動(dòng)力成本高，所以市場需要實(shí)現(xiàn)本工序的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)采用人工點(diǎn)膠存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種高效率的用于化妝品粉盒點(diǎn)膠的化妝品粉盒在線點(diǎn)膠系統(tǒng)，該點(diǎn)膠系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)平皮帶不停頓的情況下實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，具有效率高，點(diǎn)膠量控制均勻等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

化妝品粉盒在線點(diǎn)膠系統(tǒng)，它包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、滾輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、三維機(jī)械手、點(diǎn)膠閥、檢測傳感器和人機(jī)互動(dòng)觸摸屏，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，滾輪和檢測傳感器均安裝在輸送機(jī)構(gòu)上，滾輪與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，三維機(jī)械手安裝在機(jī)架上，三維機(jī)械手包括X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手，點(diǎn)膠閥設(shè)置在Z軸機(jī)械手上，人機(jī)互動(dòng)觸摸屏安裝在機(jī)架上。

進(jìn)一步的，機(jī)架由鋁型材組裝而成或采用焊接機(jī)架。

進(jìn)一步的，檢測傳感器為光電傳感器。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、該點(diǎn)膠系統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)和三維機(jī)械手實(shí)行模塊化設(shè)計(jì)，其中三維機(jī)械手采用懸臂式結(jié)構(gòu)，同時(shí)配置機(jī)械手和輸送機(jī)構(gòu)，可作為一臺(tái)獨(dú)立作為點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)，也可以去掉輸送機(jī)構(gòu)，與放粉生產(chǎn)線上的主輸送帶集成在一起，嵌入主輸送帶，實(shí)現(xiàn)靈活配置。

2、輸送機(jī)構(gòu)配置速度檢測裝置，可以實(shí)時(shí)檢測出輸送機(jī)構(gòu)的速度，點(diǎn)膠系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出三維機(jī)械手的匹配速度，配合平皮帶的工作節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)點(diǎn)膠。

附圖說明

圖1是化妝品粉盒在線點(diǎn)膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

參閱圖1所示，本實(shí)用新型優(yōu)選一實(shí)施例的化妝品粉盒11在線點(diǎn)膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。它包括機(jī)架1、輸送機(jī)構(gòu)、滾輪3、旋轉(zhuǎn)編碼器4、三維機(jī)械手、點(diǎn)膠閥8、檢測傳感器10和人機(jī)互動(dòng)觸摸屏9，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架1上，滾輪3和檢測傳感器10均安裝在輸送機(jī)構(gòu)上，滾輪3與旋轉(zhuǎn)編碼器4連接，三維機(jī)械手安裝在機(jī)架1上，三維機(jī)械手包括X軸機(jī)械手5、Y軸機(jī)械手6、Z軸機(jī)械手7，點(diǎn)膠閥8設(shè)置在Z軸機(jī)械手7上，人機(jī)互動(dòng)觸摸屏9安裝在機(jī)架1上，人機(jī)互動(dòng)觸摸屏9可以實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)設(shè)定和設(shè)備啟?？刂啤?/p>

其中，機(jī)架1是整個(gè)系統(tǒng)的載體，它由高強(qiáng)度鋁型材組裝而成或采用焊接機(jī)架。輸送機(jī)構(gòu)包括平皮帶2，測速滾輪3，當(dāng)皮帶運(yùn)行時(shí)滾輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪3與旋轉(zhuǎn)編碼器4連接，可以精確測出輸送機(jī)構(gòu)上粉盒11的移動(dòng)速度，通過計(jì)算控制三維機(jī)械手以合適的速度與之進(jìn)行匹配。三維機(jī)械手由X軸機(jī)械手5、Y軸機(jī)械手6、Z軸機(jī)械手7組成，可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)的高速定位，其中三維機(jī)械手的安裝使用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，匹配合適的平皮帶2高度。點(diǎn)膠閥8安裝在Z軸機(jī)械手7上，通過三維機(jī)械手驅(qū)動(dòng)，并有軟件自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)粉盒11的點(diǎn)膠。

人機(jī)互動(dòng)觸摸屏9可以實(shí)現(xiàn)可視化的人機(jī)互動(dòng)，對(duì)于不同粉盒11，可以通過人機(jī)互動(dòng)觸摸屏9設(shè)定不同的參數(shù)，從而滿足加工要求。人工將粉盒11放入平皮帶2，平皮帶2把粉盒11向前傳送，當(dāng)檢測傳感器10檢測到粉盒11后，根據(jù)平皮帶2的實(shí)時(shí)速度，觸發(fā)三維機(jī)械手使用合適的匹配速度，進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠。

該實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)編碼器4為光電式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可知，旋轉(zhuǎn)編碼器4的類型不限于光電式，還具有磁電式或觸點(diǎn)電刷式，均可實(shí)現(xiàn)編碼計(jì)數(shù)功能。此外，檢測傳感器10為光電傳感器，用于檢測粉盒11。

當(dāng)操作者按下人機(jī)互動(dòng)觸摸屏9上的啟動(dòng)按鈕后，平皮帶2以設(shè)定速度進(jìn)行運(yùn)行，操作者把需要點(diǎn)膠的粉盒11放入平皮帶2上，平皮帶2把粉盒11向點(diǎn)膠位傳送，當(dāng)檢測傳感器10檢測到粉盒11到位后，獲取目前平皮帶2的實(shí)時(shí)速度，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出三維機(jī)械手的匹配速度，并在平皮帶2不停機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠，從而提高工作效率。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。