本實用新型涉及噴涂機領域，具體而言，涉及一種具有夾緊旋轉機構的自動噴涂機。

背景技術：

自動噴涂機用來噴涂，廣泛應用于工業(yè)領域。自動噴涂機可與除塵機、流平機、烤漆機和傳送工作臺燈設備結合使用組成自動生產(chǎn)線，根據(jù)自動噴膠機的軸數(shù)可確定該機器的復雜程度。自動噴涂機根據(jù)用途可分為涂膠機、電弧噴漆機，根據(jù)功能可分為高壓無氣噴膠機、雙組分噴膠機等類別。

當待噴涂物是管狀時，待噴涂物圓形的側面均需要進行噴涂，常規(guī)的噴涂機較難完成這種噴涂工作，或者在完成該工作時需要投入較多的人力，且噴涂時工作環(huán)境較差，噴涂效果較差，比較浪費時間，效率低。

例如，申請?zhí)枮镃N201310134105.1的專利申請公開了一種球面全自動噴涂機，這種球面全自動噴涂機具有圓盤軸承，圓盤軸承上設置有三個調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器上設置有安裝桿，安裝桿上設置有噴槍，通過調(diào)節(jié)器可以調(diào)節(jié)噴槍到球形工件表面的距離，通過調(diào)節(jié)器還可以調(diào)節(jié)噴槍的角度，圓盤軸承下方設置有偏心器，圓盤軸承通過連桿與偏心器連接，偏心器設置在搖擺電機上的旋轉軸上，圓盤軸承上的調(diào)節(jié)器通過搖擺電機的驅動可以做上下?lián)u擺運動，通過偏心器可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器擺動的幅度，通過連桿可以調(diào)節(jié)噴涂的起始位置，球形工件被吸附在自吸夾具上，自吸夾具可以繞自身主軸轉動，自吸夾具外側設置有摩擦輪，自吸夾具與摩擦輪相銜接，摩擦輪安裝在旋轉電機上，旋轉電機固定在迫緊器上。

其效果是：結構簡單，易于操作和維護，一般人員即可培訓上崗，效率高，質(zhì)量穩(wěn)。

由其文字記載及附圖可知，這種結構的球面全自動噴涂機使用過程中工作復雜，不能對圓形表面進行全方位的噴涂，實用效果比較一般。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種具有夾緊旋轉機構的自動噴涂機，旨在解決現(xiàn)有技術中自動噴涂機存在的上述問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種具有夾緊旋轉機構的自動噴涂機，包括機體，所述機體包括夾緊旋轉機構及噴涂裝置，所述夾緊旋轉機構包括第一運行組件及第二運行組件；

所述第一運行組件包括多根平行間隔設置的第一夾棍，所述第二運行組件包括多根平行間隔設置的第二夾棍，每一根所述第一夾棍對應一根所述第二夾棍；

所述第一運行組件連接旋轉電機，所述旋轉電機能夠帶動多根所述第一夾棍同步轉動；所述第二運行組件與所述機體活動連接，所述第二運行組件連接夾緊電機，所述夾緊電機能夠帶動所述第二運行組件朝向或遠離所述第一運行組件移動。

進一步地，所述旋轉電機與其中一根所述第一夾棍相連，多根所述第一夾棍通過傳動機構相連。

進一步地，所述傳動機構包括傳動齒輪及傳動皮帶，每一根所述第一夾棍上連接有一個所述傳動齒輪，相鄰兩個所述第一夾棍通過一條所述傳動皮帶傳動。

進一步地，所述傳動齒輪中間設有向外凸出的限位圈，所述第一夾棍連接的兩條所述傳動皮帶位于所述限位圈的兩側。

進一步地，所述第二運行組件還包括移動座，多根所述第二夾棍均設于所述移動座；所述夾緊電機用于帶動所述移動座運行。

進一步地，所述機體兩側平行設置兩根滾珠絲杠，所述移動座兩端與所述滾珠絲杠螺接；兩根所述滾珠絲杠通過傳動帶相連；所述夾緊電機與其中一根所述滾珠絲杠相連。

進一步地，所述第一運行組件包括固定座，多根所述第一夾棍均設于所述固定座；所述固定座兩端與兩根所述滾珠絲杠轉動相連。

進一步地，所述第一夾棍及第二夾棍的自由端均包括頂接部及抵接部；所述頂接部為錐狀，所述抵接部為圓盤狀；所述抵接部的外徑大于所述頂接部的外徑。

進一步地，所述第一夾棍包括彈性機構；所述第一夾棍包括連接桿及主桿體，所述頂接部及抵接部連接所述連接桿，所述連接桿通過所述彈性機構連接所述主桿體。

進一步地，所述彈性機構包括連接件、彈簧及限位管；所述主桿體端部開設第一盲孔，所述連接件一端開設第二盲孔，所述連接件的另一端插入所述第一盲孔，所述連接桿插入所述第二盲孔；

所述限位管及彈簧套設于所述連接桿外部，所述限位管遠離所述連接件；所述連接件側部開設連通所述第二盲孔的條形孔，所述連接桿連接有限位柱，該限位柱從所述條形孔延伸出所述第二盲孔；所述主桿體側部設有連通所述第一盲孔且連接所述連接件的定位柱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過上述設計得到的具有夾緊旋轉機構的自動噴涂機能夠自動對圓管狀的物體起到噴涂作用。噴涂過程中物體能夠旋轉，使其側面各部位能夠被噴涂到。自動化程度高，工作環(huán)境好，對物體具有保護作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型實施方式提供的具有夾緊旋轉機構的自動噴涂機的軸測示意圖；

圖2是本實用新型實施方式提供的具有夾緊旋轉機構的自動噴涂機的俯視示意圖；

圖3是本實用新型實施方式提供的具有夾緊旋轉機構的自動噴涂機中傳動齒輪及傳動皮帶的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施方式提供的具有夾緊旋轉機構的自動噴涂機中彈性機構的結構示意圖。

圖中標記分別為：

機體 100；

第一運行組件 201；

第二運行組件 202；

第一夾棍 203；

第二夾棍 204；

旋轉電機 205；

夾緊電機 206；

傳動齒輪 207；

傳動皮帶 208；

限位圈 209；

移動座 210；

滾珠絲杠 211；

傳動帶 212；

固定座 213；

頂接部 214；

抵接部 215；

連接桿 216；

主桿體 217；

連接件 218；

彈簧 219；

限位管 220；

第一盲孔 221；

第二盲孔 222；

條形孔 223；

限位柱 224；

定位柱 225。

具體實施方式

為使本實用新型實施方式的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞剑绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關系的術語為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實施例。

本實施例提供了一種具有夾緊旋轉機構的自動噴涂機，主要用來噴涂管狀物體，請參閱圖1及圖2，圖1為自動噴涂機的軸測圖，圖2為自動噴涂機的俯視圖。

這種具有夾緊旋轉機構的自動噴涂機包括機體100，機體100包括夾緊旋轉機構及噴涂裝置，夾緊旋轉機構包括第一運行組件201及第二運行組件202；機體100是自動噴涂機的主體，噴涂裝置用來對物體進行噴涂。第一運行組件201及第二運行組件202相互配合起到夾緊物體及旋轉物體的作用。

第一運行組件201包括多根平行間隔設置的第一夾棍203，第二運行組件202包括多根平行間隔設置的第二夾棍204，每一根第一夾棍203對應一根第二夾棍204；

第一運行組件201連接旋轉電機205，旋轉電機205能夠帶動多根第一夾棍203同步轉動；第二運行組件202與機體100活動連接，第二運行組件202連接夾緊電機206，夾緊電機206能夠帶動第二運行組件202朝向或遠離第一運行組件201移動。

一根第一夾棍203與一根第二夾棍204相配合，將一個圓管形的物體夾??；旋轉電機205帶動第一夾棍203轉動，能夠帶動與其連接的物體轉動，從而對物體側面各個部位進行噴涂。夾緊電機206帶動第二運行組件202運動，將物體夾緊。

旋轉電機205與其中一根第一夾棍203相連，多根第一夾棍203通過傳動機構相連。傳動機構包括傳動齒輪207及傳動皮帶208，每一根第一夾棍203上連接有一個傳動齒輪207，相鄰兩個第一夾棍203通過一條傳動皮帶208傳動。

如圖1及圖3所示，旋轉電機205帶動與其相連的第一夾棍203轉動，通過各個傳動齒輪207及傳動皮帶208帶動多個第一夾棍203轉動。多根傳動皮帶208交錯設置，多根第一夾棍203能夠同步且同速運行。使得被噴涂的各物體同步轉動。

傳動齒輪207中間設有向外凸出的限位圈209，第一夾棍203連接的兩條傳動皮帶208位于限位圈209的兩側。如圖3所示，限位圈209的設置使得第一夾棍203上連接的兩個傳動皮帶208位于限位圈209的兩側，運行過程中不會出現(xiàn)偏移等現(xiàn)象，不會相互影響。

第二運行組件202還包括移動座210，多根第二夾棍204均設于移動座210；夾緊電機206用于帶動移動座210運行。機體100兩側平行設置兩根滾珠絲杠211，移動座210兩端與滾珠絲杠211螺接；兩根滾珠絲杠211通過傳動帶212相連；夾緊電機206與其中一根滾珠絲杠211相連。

通過傳動帶212相連的兩根滾珠絲杠211在運行時能夠同步運行。夾緊電機206運行時能夠帶動兩根滾珠絲杠211同步同速運行。滾珠絲杠211是精密部件，通過滾珠絲杠211帶動移動座210運行使其具有運行精度高，定位精準的特點。夾緊電機206采用步進電機，使其具有容易控制的特性。

第一運行組件201包括固定座213，多根第一夾棍203均設于固定座213；固定座213兩端與兩根滾珠絲杠211轉動相連。固定座213及移動座210均設置在滾珠絲杠211上，使第一運行組件201及第二運行組件202具有同步的特性，第一夾棍203及第二夾棍204更容易保持對準性，能夠更好地夾緊物體。

第一夾棍203及第二夾棍204的自由端均包括頂接部214及抵接部215；頂接部214為錐狀，抵接部215為圓盤狀；抵接部215的外徑大于頂接部214的外徑。

所需噴涂的物體為管狀，頂接部214能夠插入物體內(nèi)部，抵接部215抵接物體的兩端，通過頂接部214及抵接部215的配合將物體夾緊并固定。

磁輥是打印機硒鼓中的重要部件，是由鋁管及裝入鋁管內(nèi)的磁芯構成，為了防止鋁管表面氧化，同時也為提高對碳粉的摩擦帶電量，鋁管表面的顯影工作區(qū)都噴涂有涂層，而鋁管兩端的部分是不能有涂層的。在本實施例中，抵接部215能夠將鋁管的兩端抵接，使其在噴涂過程中不會被噴上涂料。

第一夾棍203包括彈性機構；第一夾棍203包括連接桿216及主桿體217，頂接部214及抵接部215連接連接桿216，連接桿216通過彈性機構連接主桿體217。

彈性機構的設置，使得夾緊旋轉機構在運行時不會由于夾緊力過大將物體夾壞。

彈性機構包括連接件218、彈簧219及限位管220；主桿體217端部開設第一盲孔221，連接件218一端開設第二盲孔222，連接件218的另一端插入第一盲孔221，連接桿216插入第二盲孔222；限位管220及彈簧219套設于連接桿216外部，限位管220遠離連接件218；連接件218側部開設連通第二盲孔222的條形孔223，連接桿216連接有限位柱224，該限位柱224從條形孔223延伸出第二盲孔222；主桿體217側部設有連通第一盲孔221且連接連接件218的定位柱225。

如圖4所示，連接件218連接連接桿216及主桿體217。彈簧219起到彈性作用；限位管220起到限位作用，限位柱224與連接桿216固定相連，同步運動；定位柱225用于定位主桿體217及連接件218。連接桿216與頂接部214為一體式結構。

在發(fā)生彈性形變過程中，彈簧219壓縮，限位柱224在條形孔223內(nèi)運行，連接桿216相對連接件218運動，起到防止夾壞物體的作用。

這種結構的彈性機構，設置了連接件218，方便了各部件的加工及裝配，在工作時，連接桿216、頂接部214及抵接部215不會產(chǎn)生震動或晃動，能夠沿著主桿體217軸線移動，快速穩(wěn)定地對物體起到裝夾作用。

因此可見，這種結構的自動噴涂機能夠自動對圓管狀的物體起到噴涂作用。噴涂過程中物體能夠旋轉，使其側面各部位能夠被噴涂到。自動化程度高，工作環(huán)境好，對物體具有保護作用。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。