本實用新型涉及皮革油邊技術(shù)領域,特別是一種油邊機中的輔助機構(gòu)。
背景技術(shù):
在皮革加工過程中,由于皮革材料經(jīng)過裁剪后的邊緣較為粗糙,如不經(jīng)過處理即制作產(chǎn)品,必定影響產(chǎn)品美觀,因此在皮革材料制成成品前需要對裁剪后的皮革邊緣進行上油處理。傳統(tǒng)的皮革油邊作業(yè)一般都是采用人工手工操作,存在工作效率低下、上油不均勻的問題。
隨著科技的發(fā)展,自動油邊機的出現(xiàn)大大提高了皮革油邊的效率。自動油邊機是采用邊油自身的粘附力將油料粘附到皮革邊緣的設備,目前現(xiàn)有的自動油邊設備大多為半自動式,油邊工作過程中,會出現(xiàn)由于機械手抓取料片位置不正,使得油邊工位中料片的邊沿與控制機構(gòu)中的油邊軌跡不符,從而導致油邊精度較低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種應用于油邊機中,能夠保證料片在油邊作業(yè)過程中位置準確的料片位置調(diào)整機構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型所采取的技術(shù)方案如下。
油邊機料片位置調(diào)整機構(gòu),包括整形底座以及垂直設置在整形底座上的整形支架,整形支架的頂端固定設置有承托板,承托板上方通過滑動套接在承托板中的振動柱設置有用于對料片進行位置調(diào)整的整形板;所述整形板上安裝有與料片形狀相匹配的治具,位于承托板下方的振動柱上設置有振動電機;所述整形底座上還設置有頂端穿過承托板、與整形板下端面固定連接、用于對整形板進行升降操作的頂升機構(gòu)。
上述油邊機料片位置調(diào)整機構(gòu),所述頂升機構(gòu)包括頂升電機以及固定連接在整形板下端面的頂板,頂升電機的輸出軸連接有豎直向上穿過承托板的的絲杠,絲杠上螺接有平行于絲杠且穿過承托板、用于連接頂板的頂升支架。
由于采用了以上技術(shù)方案,本實用新型所取得技術(shù)進步如下。
本實用新型能夠?qū)α掀M行位置調(diào)整,以便于機械手抓取料片移至油邊工位時,能夠與控制機構(gòu)中預設的料片邊緣軌跡相吻合,從而保證油邊的精確性。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型所述頂升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1.整形底座,2.整形支架,3.承托板,4.整形板,5.振動柱,6.軸承,7.振動電機,8.頂升機構(gòu),81.頂板,82.絲杠,83.頂升支架,84.頂升電機。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。
一種油邊機料片位置調(diào)整機構(gòu),用于對料片進行位置調(diào)整,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括整形底座1以及垂直設置在整形底座1上的整形支架2,本實施例中,整形底座為長方形結(jié)構(gòu),整形支架包括四個立柱。整形支架2的頂端固定設置有承托板3,承托板3上方通過滑動套接在承托板3中的振動柱5設置有整形板4,,振動柱通過軸承6滑動套接在承托板上。
整形板4上安裝有與料片形狀相匹配的治具,位于承托板3下方的振動柱5上設置有振動電機7,整形板4用于在振動電機的動作下對料片進行位置調(diào)整,以便于旋轉(zhuǎn)機械手抓取料片移至油邊工位時,能夠與控制機構(gòu)中預設的料片邊緣軌跡相吻合,從而保證油邊的精確性。
本實用新型的整形底座1上還設置有頂升機構(gòu),頂升機構(gòu)的頂端穿過承托板3與整形板4下端面固定連接,用于在整形板整形完畢后,向上頂起整形板4,便于旋轉(zhuǎn)機械手吸附整形后的料片;并在旋轉(zhuǎn)機械手抓取料片后,帶動整形板下行進行下一料片位置的調(diào)整。
頂升機構(gòu)8的結(jié)構(gòu)如圖2所示,包括頂升電機84以及頂板81,頂升機構(gòu)8的頂板81通過螺栓螺母固定連接在整形板4的下端面上;頂升電機84的輸出軸連接有豎直向上的絲杠82,絲杠82上螺接有頂升支架83,頂升支架83平行于絲杠設置,用于連接頂板81和絲杠,絲杠82和頂升支架83均穿過承托板伸入承托板和整形板之間。當頂升電機工作帶動絲杠旋轉(zhuǎn)時,通過頂升支架帶動頂板以及頂板上的整形板上下運動。