本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠；目前使用的點(diǎn)膠機(jī)尤其是LED點(diǎn)膠機(jī)在使用時(shí)，點(diǎn)膠速度慢、員工使用多，因而需要一種全自動(dòng)視覺點(diǎn)膠機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種點(diǎn)膠速度快、操作方便的視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架；其中，所述機(jī)架上安裝有8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置、視覺定位裝置、光源調(diào)節(jié)裝置、上料裝置、裝料裝置、出膠裝置、材料運(yùn)輸裝置、工控機(jī)和三向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；所述光源調(diào)節(jié)裝置、所述視覺定位裝置和所述8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置均與所述工控機(jī)電連接并受其控制；所述上料裝置、所述裝料裝置、所述出膠裝置、所述材料運(yùn)輸裝置均與所述8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置電連接并受其控制運(yùn)動(dòng)；所述視覺定位裝置包括相機(jī)、鏡頭和顯示器；所述上料裝置和所述裝料裝置分別位于所述材料運(yùn)輸裝置兩端；所述材料運(yùn)輸裝置包括軌道、電機(jī)、皮帶輪和皮帶；所述材料運(yùn)輸裝置還包括靠近所述上料裝置一端的傳感器、靠近所述裝料裝置一端的退料裝置、位于中間段所述皮帶上方的蓋板，和位于所述蓋板靠近所述傳感器一側(cè)位于所述皮帶下方的頂板；還包括與所述頂板配合的頂料氣缸，所述頂料氣缸與所述8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置電連接并受其控制；所述傳感器與所述工控機(jī)電連接。

本實(shí)用新型所述的視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述相機(jī)和所述鏡頭均安裝在所述三向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上；所述顯示器位于所述機(jī)架上部；所述光源調(diào)節(jié)裝置位于所述鏡頭下方。

本實(shí)用新型所述的視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述機(jī)架上還設(shè)置有與所述上料裝置配合上料的推料裝置，所述推料裝置與所述8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置電連接并受其控制。

本實(shí)用新型所述的視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其中，還包括擋料板、擋料氣缸和光纖傳感器；所述擋料氣缸與所述8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置電連接并受其控制；所述光纖傳感器與所述工控機(jī)電連接。

本實(shí)用新型所述的視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述上料裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一絲桿、第一絲桿支撐座、第一直線導(dǎo)軌和第一安裝板；所述裝料裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二絲桿、第二絲桿支撐座、第二直線導(dǎo)軌和第二安裝板。

本實(shí)用新型所述的視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其中，所述出膠裝置包括點(diǎn)膠閥和至少一個(gè)點(diǎn)膠頭；所述點(diǎn)膠閥為氣壓式點(diǎn)膠閥或容積計(jì)量式點(diǎn)膠閥或噴射式點(diǎn)膠閥。

本實(shí)用新型的有益效果在于：由工控機(jī)控制8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置、光源調(diào)節(jié)裝置和視覺定位裝置，由8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置控制上料裝置、裝料裝置、出膠裝置和材料運(yùn)輸裝置，視覺定位裝置包括顯示器，通過可視化控制，控制方便且控制難度低易掌握，通過極少的員工即可以進(jìn)行操作；通過傳感器感應(yīng)上料，退料裝置控制下料，頂板與頂料氣缸配合控制物料進(jìn)入蓋板上點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)膠，通過視覺定位裝置進(jìn)行視覺定位，對(duì)物料加工過程中位置控制精確；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)材料運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)如圖1所示，同時(shí)參閱圖2，包括機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置10、視覺定位裝置11、光源調(diào)節(jié)裝置12、上料裝置13、裝料裝置14、出膠裝置15、材料運(yùn)輸裝置16、工控機(jī)17和三向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)18；光源調(diào)節(jié)裝置12、視覺定位裝置11和8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置10均與工控機(jī)17電連接并受其控制；上料裝置13、裝料裝置14、出膠裝置15、材料運(yùn)輸裝置16均與8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置10電連接并受其控制運(yùn)動(dòng)；視覺定位裝置11包括相機(jī)110、鏡頭111和顯示器112；上料裝置13和裝料裝置14分別位于材料運(yùn)輸裝置16兩端；材料運(yùn)輸裝置16包括軌道160、電機(jī)161、皮帶輪162和皮帶163；材料運(yùn)輸裝置16還包括靠近上料裝置13一端的傳感器164、靠近裝料裝置14一端的退料裝置165、位于中間段皮帶163上方的蓋板166，和位于蓋板166靠近傳感器164一側(cè)位于皮帶163下方的頂板167；還包括與頂板167配合的頂料氣缸168，頂料氣缸168與8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置10電連接并受其控制；傳感器164與工控機(jī)17電連接；由工控機(jī)17控制8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置10、光源調(diào)節(jié)裝置12和視覺定位裝置11，由8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置10控制上料裝置13、裝料裝置14、出膠裝置15和材料運(yùn)輸裝置16，視覺定位裝置11包括顯示器112，通過可視化控制，控制方便且控制難度低易掌握，通過極少的員工即可以進(jìn)行操作；通過傳感器164感應(yīng)上料，退料裝置165控制下料，頂板167與頂料氣缸168配合控制物料進(jìn)入蓋板166上點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)膠，通過視覺定位裝置11進(jìn)行視覺定位，對(duì)物料加工過程中位置控制精確；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

如圖1所示，相機(jī)110和鏡頭111均安裝在三向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)18上；顯示器112位于機(jī)架1上部；光源調(diào)節(jié)裝置12位于鏡頭111下方，結(jié)構(gòu)合理，便于可視化操作。

如圖1所示，機(jī)架1上還設(shè)置有與上料裝置13配合上料的推料裝置19，推料裝置19與8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置10電連接并受其控制，便于控制自動(dòng)上料。

如圖1和圖2所示，還包括擋料板169、擋料氣缸(圖中未顯示)和光纖傳感器(圖中未顯示)；擋料氣缸169與8軸運(yùn)動(dòng)控制裝置10電連接并受其控制；光纖傳感器(圖中未顯示)與工控機(jī)17電連接，通過光纖傳感器(圖中未顯示)進(jìn)行感應(yīng)，擋料氣缸(圖中未顯示)控制擋料板169進(jìn)行擋料，使物料停留在準(zhǔn)確的加工位置。

如圖1和圖2所示，上料裝置13包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未顯示)、第一絲桿(圖中未顯示)、第一絲桿支撐座131、第一直線導(dǎo)軌(圖中未顯示)和第一安裝板132；裝料裝置14包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未顯示)、第二絲桿(圖中未顯示)、第二絲桿支撐座141、第二直線導(dǎo)軌(圖中未顯示)和第二安裝板142；保障了上料以及下料的穩(wěn)定。

如圖1所示，出膠裝置15包括點(diǎn)膠閥(圖中未顯示)和至少一個(gè)點(diǎn)膠頭(圖中未顯示)；點(diǎn)膠閥(圖中未顯示)為氣壓式點(diǎn)膠閥或容積計(jì)量式點(diǎn)膠閥或噴射式點(diǎn)膠閥，便于控制點(diǎn)膠以及進(jìn)行多點(diǎn)同時(shí)點(diǎn)膠。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。