本實用新型涉及涂油加工領域，特別涉及一種多軸涂油裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的涂油裝置都是采用單軸雙頭掛架的形式，一次只能對一臺產品進行加工，而且每次加工只能使用一種涂油的方式，對需要對同一臺產品進行兩種以上的涂油方式時，則需要停機更換涂油頭在重新涂油。當需要使用多個掛架頭搭載相同方式的涂油頭，同時加工多臺產品，甚至對同一臺產品需要多種涂油方式的產品則不能使用一臺機器一次完成。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種多軸涂油裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中無法對多臺產品、同一產品多種涂油方式的缺點。

本實用新型提供一種多軸涂油裝置，包括多個用于固定涂油針筒的針筒固定架、多個用于安裝針筒固定架的平臺掛架，所述針筒固定架與平臺掛架連接，所述多個平臺掛架位于不同的平面，所述平臺掛架之間滑動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述每個平臺掛架至少連接有一個針筒固定架，所述多個平臺掛架的針筒固定架之間間接排列。

作為本實用新型的進一步改進，所述多軸涂油裝置還包括用于調節(jié)高度的固定架支撐塊，所述針筒固定架通過固定架支撐塊與平臺掛架連接，所述各平臺掛架的針筒固定架位于同一水平面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述多軸涂油裝置包括四個針筒固定架和兩個平臺掛架，所述兩個平臺掛架位于兩個不同的平面，所述兩個平臺掛架之間滑動連接，所述每個平臺掛架分別連接有兩個針筒固定架，所述兩個平臺掛架的針筒固定架間隔排列。

作為本實用新型的進一步改進，所述多軸涂油裝置包括固定架支撐塊，所述固定架支撐塊分為第一固定架支撐塊和第二固定架支撐塊，所述第一固定架支撐塊的高度大于第二固定架支撐塊的高度，所述多軸涂油裝置包括第一平臺掛架、第二平臺掛架、第一針筒固定架、第二針筒固定架、第三針筒固定架、第四針筒固定架，所述第一針筒固定架、第三針筒固定架通過第一固定架支撐塊連接在第一平臺掛架上，所述第二針筒固定架、第四針筒固定架通過第二固定架支撐塊連接在第二平臺掛架上，所述第一針筒固定架、第二針筒固定架、第三針筒固定架、第四針筒固定架依次排列。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一固定架支撐塊與第二固定架支撐塊的高度差等于第一平臺掛架與第二平臺掛架的高度差。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二平臺掛架設有間位孔，所述第三針筒固定架穿過間位孔與第一平臺掛架連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二平臺掛架的高度低于第三針筒固定架的高度，所述與第三針筒固定架連接的第一固定架支撐塊位于間位孔內，所述間位孔的面積大于第一固定架支撐塊的面積。

作為本實用新型的進一步改進，所述多軸涂油裝置還包括氣缸，所述氣缸的兩端分別與兩個平臺掛架連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述多軸涂油裝置還包括滑塊和滑軌，所述滑塊與滑軌配合連接，所述滑塊與一平臺掛架連接，所述滑軌與另一平臺掛架連接。

本實用新型的有益效果是：本多軸涂油裝置通過位于不同平面的平臺掛架將多個針筒固定架分成不同的操作平臺，不同的操作平臺上對應設置不同的涂油頭，并通過平臺掛架之間的相對滑動，實現(xiàn)各操作平臺的切換，進而實現(xiàn)對多個產品同時涂油。在同時可生產多臺產品的基礎上增加一個Z軸，可搭載不同的涂油工具，達到按需求使用不同涂油頭的目的，實現(xiàn)對同一產品進行不同的涂油操作，減少了切換步驟，提供了涂油效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種多軸涂油裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種多軸涂油裝置的結構后視圖；

圖3是本實用新型一種多軸涂油裝置的結構俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1和圖3所示，一種多軸涂油裝置，包括多個用于固定涂油針筒的針筒固定架1、多個用于安裝針筒固定架的平臺掛架2，所述針筒固定架1與平臺掛架2連接，所述多個平臺掛架2位于不同的平面，所述平臺掛架2之間滑動連接。

作為本實用新型的一種實施例，該多軸涂油裝置的每個平臺掛架2至少連接有一個針筒固定架1，所述多個平臺掛架2的針筒固定架1之間間接排列。

作為本實用新型的另一種實施例，該多軸涂油裝置的多軸涂油裝置還包括用于調節(jié)高度的固定架支撐塊3，所述針筒固定架1通過固定架支撐塊3與平臺掛架2連接，所述各平臺掛架2的針筒固定架1位于同一水平面上。

作為本實用新型的另一種實施例，該多軸涂油裝置的多軸涂油裝置包括四個針筒固定架1和兩個平臺掛架2，所述兩個平臺掛架2位于兩個不同的平面，所述兩個平臺掛架2之間滑動連接，所述每個平臺掛架2分別連接有兩個針筒固定架1，所述兩個平臺掛架2的針筒固定架1間隔排列。

作為本實用新型的另一種實施例，該多軸涂油裝置的包括固定架支撐塊3，所述固定架支撐塊3分為第一固定架支撐塊31和第二固定架支撐塊32，所述第一固定架支撐塊31的高度大于第二固定架支撐塊32的高度，所述多軸涂油裝置包括第一平臺掛架21、第二平臺掛架22、第一針筒固定架11、第二針筒固定架12、第三針筒固定架13、第四針筒固定架14，所述第一針筒固定架11、第三針筒固定架13通過第一固定架支撐塊31連接在第一平臺掛架21上，所述第二針筒固定架12、第四針筒固定架14通過第二固定架支撐塊32連接在第二平臺掛架12上，所述第一針筒固定架11、第二針筒固定架12、第三針筒固定架13、第四針筒固定架14依次排列。

作為本實用新型的另一種實施例，該多軸涂油裝置的第一固定架支撐塊31與第二固定架支撐塊32的高度差等于第一平臺掛架21與第二平臺掛架22的高度差。

作為本實用新型的另一種實施例，該多軸涂油裝置的第二平臺掛架22設有間位孔23，所述第三針筒固定架13穿過間位孔與第一平臺掛架21連接。

作為本實用新型的另一種實施例，該多軸涂油裝置的第二平臺掛架22的高度低于第三針筒固定架13的高度，所述與第三針筒固定架13連接的第一固定架支撐塊31位于間位孔23內，所述間位孔23的面積大于第一固定架支撐塊31的面積。

作為本實用新型的另一種實施例，該多軸涂油裝置的多軸涂油裝置還包括氣缸4，所述氣缸4的兩端分別與兩個平臺掛架2連接。

作為本實用新型的另一種實施例，該多軸涂油裝置的多軸涂油裝置還包括滑塊51和滑軌52，所述滑塊51與滑軌52配合連接，所述滑塊51與一平臺掛架2連接，所述滑軌52與另一平臺掛架2連接。

本實用新型使用的工作流程：本多軸涂油裝置可搭載在具有I/O口的機械手上，由機械手I/O口控制氣缸4實現(xiàn)各平臺掛架2在Z 軸上下移動，針筒固定架1上安裝有毛刷頭、針頭等涂油工具，達到按需求使用不同涂油頭的目的。具體到兩個平臺掛架2的情況，第二平臺掛架22通過氣缸控制在第一平臺掛架21的基礎上可以上下移動，當需要第一平臺掛架21涂油方式時，升起第二平臺掛架22即可，當需要第二平臺掛架22的涂油方式時，降下第二平臺掛架22即可，第一平臺掛架21和第二平臺掛架22的上下位置均由機械手程序進行控制。

以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。