本實用新型涉及三防漆噴涂裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種智能化三防漆噴涂設(shè)備的噴頭系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著國家和整個社會在基礎(chǔ)建設(shè)方面的投入，特別是在通訊、電力、高鐵、新能源方面的發(fā)展，大功率電源的需求量越來越大，為了適應(yīng)在惡烈環(huán)境中使用，需要在大功率電源PCBA上噴涂三防漆來保護電子元器件的使用壽命，而在三防漆噴涂過程中經(jīng)常會出現(xiàn)噴涂不到位和三防漆烘干慢影響生產(chǎn)的情況，給企業(yè)的連續(xù)生產(chǎn)帶來困難，浪費了大量的人力和物力。除此之外，現(xiàn)有的三防漆噴涂裝置均只能適應(yīng)于特定的工件，這是因為在噴涂工件時需要通過治具將其待噴涂工件固定在噴涂裝置處的，而現(xiàn)有的三防漆噴涂裝置與之配套的治具數(shù)量有限、且更換不易，因此現(xiàn)有的三防漆噴涂裝置不能夠較佳的適用多種類的工件噴涂。另外，針對不同的待噴涂工件，噴涂的部位以及工序皆不盡相同，現(xiàn)有技術(shù)中主要通過人工設(shè)定來實現(xiàn)針對不同工件間的轉(zhuǎn)換，這就使得現(xiàn)有技術(shù)中會存在大量的重復(fù)性人工勞動，因而噴涂效率較為低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種智能化三防漆噴涂設(shè)備，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備，其包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括用于輸送待噴涂工件的傳送軌道，傳送軌道處在其運行方向上依次設(shè)有噴涂裝置和烘烤裝置；

噴涂裝置包括噴頭本體，噴頭本體包括噴頭，噴頭左端設(shè)有噴頭蓋；噴頭左端端面處設(shè)有環(huán)形的連接槽，噴頭蓋包括空心半圓球狀的端蓋部和圓筒狀的連接部，連接部伸入連接槽內(nèi)且與連接槽活塞配合，連接槽處設(shè)有用于與液壓系統(tǒng)連接的液壓油流道；噴頭內(nèi)設(shè)有進液槽、旋流槽和導(dǎo)流通道，進液槽和旋流槽均為沿噴頭軸向設(shè)置的環(huán)形槽，進液槽通過導(dǎo)流通道與旋流槽連通；噴頭蓋與噴頭間共同構(gòu)造成高壓腔，旋流槽與高壓腔連通，噴頭蓋處設(shè)有與高壓腔連通的噴孔。

本實用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備中，噴頭蓋能夠在液壓系統(tǒng)的作用下實現(xiàn)在噴頭處的自動移動，從而能夠較佳的對三防漆的噴出狀態(tài)進行控制。

作為優(yōu)選，進液槽位于旋流槽外部，導(dǎo)流通道與旋流槽相切。由于旋流槽呈圓環(huán)狀，并且導(dǎo)流通道與旋流槽相切，使得低壓水在旋流槽內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)，最后通過噴頭蓋上的噴孔向外噴出，由于低壓水流的高速旋轉(zhuǎn)使得其在噴孔處能夠形成細霧，彌漫效果良好、霧滴直徑小、霧化效果好，從而能夠較佳的對工件進行噴涂。

作為優(yōu)選，噴孔的孔徑在沿高壓腔朝向外部的方向上先逐漸縮小再逐漸增大。噴孔的直徑先縮小后增大，使得低壓水的霧化效果更好，形成霧滴直徑小的細水霧。

作為優(yōu)選，噴涂裝置處還設(shè)有識別系統(tǒng)，該識別系統(tǒng)包括：電子標簽，其設(shè)于待噴涂工件處，并用于記載噴涂工序代號信息；讀寫單元，其設(shè)于噴涂設(shè)備處，并用于讀取電子標簽處的噴涂工序代號信息；存儲單元，其用于記載多種噴涂工序和與該多種噴涂工序一一對應(yīng)的多種噴涂工序代號；以及主控單元，其用于根據(jù)讀寫單元處讀取的噴涂工序代號信息對存儲單元處與該噴涂工序代號信息相對應(yīng)的噴涂工序進行調(diào)用，并通過一輸出單元輸出至一執(zhí)行機構(gòu)處。通過在噴涂裝置處設(shè)置識別系統(tǒng)，使得噴涂裝置能夠根據(jù)不同的工件智能化選擇與之對應(yīng)的噴涂工序。

作為優(yōu)選，主控單元還與一計算機管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互。計算機管理系統(tǒng)的設(shè)置，能夠較佳的對主控單元進行管理控制。

本實用新型還提供了一種智能化三防漆噴涂設(shè)備的噴頭系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備的噴頭系統(tǒng)，其包括噴頭本體，噴頭本體包括噴頭，噴頭左端設(shè)有噴頭蓋；噴頭左端端面處設(shè)有環(huán)形的連接槽，噴頭蓋包括空心半圓球狀的端蓋部和圓筒狀的連接部，連接部伸入連接槽內(nèi)且與連接槽活塞配合，連接槽處設(shè)有用于與液壓系統(tǒng)連接的液壓油流道；噴頭內(nèi)設(shè)有進液槽、旋流槽和導(dǎo)流通道，進液槽和旋流槽均為沿噴頭軸向設(shè)置的環(huán)形槽，進液槽通過導(dǎo)流通道與旋流槽連通；噴頭蓋與噴頭間共同構(gòu)造成高壓腔，旋流槽與高壓腔連通，噴頭蓋處設(shè)有與高壓腔連通的噴孔。

本實用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備的噴頭系統(tǒng)中，噴頭蓋能夠在液壓系統(tǒng)的作用下實現(xiàn)在噴頭處的自動移動，從而能夠較佳的對三防漆的噴出狀態(tài)進行控制。

作為優(yōu)選，進液槽位于旋流槽外部，導(dǎo)流通道與旋流槽相切。由于旋流槽呈圓環(huán)狀，并且導(dǎo)流通道與旋流槽相切，使得低壓水在旋流槽內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)，最后通過噴頭蓋上的噴孔向外噴出，由于低壓水流的高速旋轉(zhuǎn)使得其在噴孔處能夠形成細霧，彌漫效果良好、霧滴直徑小、霧化效果好，從而能夠較佳的對工件進行噴涂。

作為優(yōu)選，噴孔的孔徑在沿高壓腔朝向外部的方向上先逐漸縮小再逐漸增大。噴孔的直徑先縮小后增大，使得低壓水的霧化效果更好，形成霧滴直徑小的細水霧。

本實用新型還提供了一種智能化三防漆噴涂設(shè)備的RFID識別系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備的RFID識別系統(tǒng)，其包括：

電子標簽，其設(shè)于待噴涂工件處，并用于記載噴涂工序代號信息；

讀寫單元，其設(shè)于噴涂設(shè)備處，并用于讀取電子標簽處的噴涂工序代號信息；

存儲單元，其用于記載多種噴涂工序和與該多種噴涂工序一一對應(yīng)的多種噴涂工序代號；以及

主控單元，其用于根據(jù)讀寫單元處讀取的噴涂工序代號信息對存儲單元處與該噴涂工序代號信息相對應(yīng)的噴涂工序進行調(diào)用，并通過一輸出單元輸出至一執(zhí)行機構(gòu)處。

本實用新型的智能化三防漆噴涂設(shè)備的RFID識別系統(tǒng)中，通過在噴涂裝置處設(shè)置識別系統(tǒng)，使得噴涂裝置能夠根據(jù)不同的工件智能化選擇與之對應(yīng)的噴涂工序。

作為優(yōu)選，主控單元還與一計算機管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互。計算機管理系統(tǒng)的設(shè)置，能夠較佳的對主控單元進行管理控制。

作為優(yōu)選，執(zhí)行機構(gòu)包括上述的噴頭本體。

本實用新型還提供了一種智能機器人自動取放治具的控制系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實用新型的智能機器人自動取放治具的控制系統(tǒng)，其包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括用于輸送待噴涂工件的傳送軌道，傳送軌道處設(shè)有治具庫；治具庫內(nèi)設(shè)有多種用于與傳送軌道配合的治具，所述多種治具均通過一機器人搬運至傳送軌道處，不同的待噴涂工件通過不同的治具在固定于傳送軌道處；

治具庫包括在傳送軌道運行方向上依次設(shè)置的具有前后開放結(jié)構(gòu)的多個治具儲存室，治具儲存室底部兩側(cè)設(shè)有治具移動導(dǎo)軌，治具移動導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動治具移動的支撐輪；所述多個治具儲存室的底部前端兩側(cè)設(shè)有2個固定塊，該2個固定塊間設(shè)有轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸上套接有擋板，擋板前端設(shè)有與所述多個治具儲存室一一對應(yīng)的識別標簽，機器人處設(shè)有用于與識別標簽配合的識別裝置。

本實用新型的智能機器人自動取放治具的控制系統(tǒng)中，通過治具庫以及識別裝置的設(shè)置，使得設(shè)備本體能夠根據(jù)不同的工件選擇相適應(yīng)的治具。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)軸由一伺服電機帶動。伺服電機能夠較佳實現(xiàn)擋板的翻轉(zhuǎn)，當擋板豎直翻起時能夠較佳的對治具進行限位以防止治具的脫落，當擋板水平翻轉(zhuǎn)時能夠使得治具被較佳的取、放。

作為優(yōu)選，傳送軌道處在其運行方向上依次設(shè)有噴涂裝置和烘烤裝置。

本實用新型還提供了一種智能機器人的RFID識別系統(tǒng)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實用新型的智能機器人的RFID識別系統(tǒng)，其包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括用于輸送待噴涂工件的傳送軌道，傳送軌道處設(shè)有治具庫；治具庫內(nèi)設(shè)有多種用于與傳送軌道配合的治具，所述多種治具均通過一機器人搬運至傳送軌道處，不同的待噴涂工件通過不同的治具在固定于傳送軌道處；

治具庫包括在傳送軌道運行方向上依次設(shè)置的具有前后開放結(jié)構(gòu)的多個治具儲存室，治具儲存室底部兩側(cè)設(shè)有治具移動導(dǎo)軌，治具移動導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動治具移動的支撐輪；所述多個治具儲存室的底部前端兩側(cè)設(shè)有2個固定塊，該2個固定塊間設(shè)有轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸上套接有擋板，擋板前端設(shè)有與所述多個治具儲存室一一對應(yīng)的識別標簽，機器人處設(shè)有用于與識別標簽配合的識別裝置；

識別裝置包括與一計算機管理系統(tǒng)連接的識別單元，識別標簽用于記載與相應(yīng)治具儲存室處的治具相對應(yīng)的治具代號信息，計算機管理系統(tǒng)用于向識別單元輸入所需治具代號；識別單元根據(jù)所需治具代號定位到與所需治具代號相對應(yīng)的治具儲存室，并通過一控制單元向機器人發(fā)送控制指令以將該治具儲存室內(nèi)的治具搬運至傳送軌道處。

本實用新型的智能機器人的RFID識別系統(tǒng)中，通過治具庫以及識別裝置的設(shè)置，使得設(shè)備本體能夠根據(jù)不同的工件選擇相適應(yīng)的治具。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)軸由一伺服電機帶動。伺服電機能夠較佳實現(xiàn)擋板的翻轉(zhuǎn)，當擋板豎直翻起時能夠較佳的對治具進行限位以防止治具的脫落，當擋板水平翻轉(zhuǎn)時能夠使得治具被較佳的取、放。

作為優(yōu)選，傳送軌道處在其運行方向上依次設(shè)有噴涂裝置和烘烤裝置。

本實用新型還提供了一種設(shè)有雙層運轉(zhuǎn)烘烤爐的智能化三防漆噴涂裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實用新型的設(shè)有雙層運轉(zhuǎn)烘烤爐的智能化三防漆噴涂裝置，其包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括用于輸送待噴涂工件的傳送軌道，傳送軌道處在其運行方向上依次設(shè)有噴涂裝置和烘烤裝置；傳送軌道處還設(shè)有治具庫；治具庫內(nèi)設(shè)有多種用于與傳送軌道配合的治具，所述多種治具均通過一機器人搬運至傳送軌道處，不同的待噴涂工件通過不同的治具在固定于傳送軌道處；

烘烤裝置包括烘烤裝置本體，烘烤裝置本體包括烘烤腔，烘烤腔內(nèi)設(shè)有與傳送軌道平齊的上層加熱系統(tǒng)和位于上層加熱系統(tǒng)下方的下層加熱系統(tǒng)，上層加熱系統(tǒng)與下層加熱系統(tǒng)間設(shè)有用于放置待烘烤工件的升降臺，下層加熱系統(tǒng)處還設(shè)有工件轉(zhuǎn)運臺；

噴涂裝置包括噴頭本體，噴頭本體包括噴頭，噴頭左端設(shè)有噴頭蓋；噴頭左端端面處設(shè)有環(huán)形的連接槽，噴頭蓋包括空心半圓球狀的端蓋部和圓筒狀的連接部，連接部伸入連接槽內(nèi)且與連接槽活塞配合，連接槽處設(shè)有用于與液壓系統(tǒng)連接的液壓油流道；噴頭內(nèi)設(shè)有進液槽、旋流槽和導(dǎo)流通道，進液槽和旋流槽均為沿噴頭軸向設(shè)置的環(huán)形槽，進液槽通過導(dǎo)流通道與旋流槽連通；噴頭蓋與噴頭間共同構(gòu)造成高壓腔，旋流槽與高壓腔連通，噴頭蓋處設(shè)有與高壓腔連通的噴孔；

治具庫包括在傳送軌道運行方向上依次設(shè)置的具有前后開放結(jié)構(gòu)的多個治具儲存室，治具儲存室底部兩側(cè)設(shè)有治具移動導(dǎo)軌，治具移動導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動治具移動的支撐輪；所述多個治具儲存室的底部前端兩側(cè)設(shè)有2個固定塊，該2個固定塊間設(shè)有轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸上套接有擋板，擋板前端設(shè)有與所述多個治具儲存室一一對應(yīng)的識別標簽，機器人處設(shè)有用于與識別標簽配合的識別裝置；

識別裝置包括與一計算機管理系統(tǒng)連接的識別單元，識別標簽用于記載與相應(yīng)治具儲存室處的治具相對應(yīng)的治具代號信息，計算機管理系統(tǒng)用于向識別單元輸入所需治具代號；識別單元根據(jù)所需治具代號定位到與所需治具代號相對應(yīng)的治具儲存室，并通過一控制單元向機器人發(fā)送控制指令以將該治具儲存室內(nèi)的治具搬運至傳送軌道處。

本實用新型的設(shè)有雙層運轉(zhuǎn)烘烤爐的智能化三防漆噴涂裝置中，能夠較佳的實現(xiàn)對噴涂工序、治具的適應(yīng)性選擇，且能夠?qū)崟r的對噴頭本體處的噴涂方式進行調(diào)整。

作為優(yōu)選，進液槽位于旋流槽外部，導(dǎo)流通道與旋流槽相切。

作為優(yōu)選，噴孔的孔徑在沿高壓腔朝向外部的方向上先逐漸縮小再逐漸增大。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)軸由一伺服電機帶動。

附圖說明

圖1為實施例1中的一種三防漆噴涂設(shè)備的示意圖；

圖2為實施例1中的噴頭本體的示意圖；

圖3為圖2中的A-A剖面示意圖；

圖4實施例1中的一種三防漆噴涂設(shè)備的識別系統(tǒng)的示意圖；

圖5為實施例1中的治具庫的示意圖。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。應(yīng)當理解的是，實施例僅僅是對本實用新型進行解釋而并非限定。

實施例1

本實施例提供了一種三防漆噴涂設(shè)備，其自動化程度較高，且能夠較佳的實現(xiàn)在多種不同待噴涂工件間的切換。

如圖1所示，為本實施例中的一種三防漆噴涂設(shè)備的示意圖。其包括設(shè)備本體100，設(shè)備本體100包括用于輸送待噴涂工件的傳送軌道110，傳送軌道110前級設(shè)有用于待噴涂工件上料的上料臺160。

傳送軌道110處在其運行方向上依次設(shè)有噴涂裝置120和烘烤裝置130，噴涂裝置120共有2臺且分別設(shè)于傳送軌道110兩側(cè)，從而能夠相互配合的對待噴涂工件進行噴涂。

傳送軌道110處還設(shè)有治具庫140，治具庫140內(nèi)設(shè)有多種用于與傳送軌道110配合的治具，所述多種治具均通過一機器人搬運至傳送軌道110處，不同的待噴涂工件通過不同的治具在固定于傳送軌道110處。

烘烤裝置130包括烘烤裝置本體，烘烤裝置本體包括烘烤腔，烘烤腔內(nèi)設(shè)有與傳送軌道110平齊的上層加熱系統(tǒng)和位于上層加熱系統(tǒng)下方的下層加熱系統(tǒng)，上層加熱系統(tǒng)與下層加熱系統(tǒng)間設(shè)有用于放置待烘烤工件的升降臺，下層加熱系統(tǒng)處還設(shè)有工件轉(zhuǎn)運臺150。

本實施例中所提及的機器人，實質(zhì)為一種能夠通過控制系統(tǒng)進行控制的搬運裝置，該種技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)相當成熟。本實施例中，包括待噴涂工件、治具在內(nèi)的需要移動或搬運的裝置均通過機器人實現(xiàn)。

如圖2、3所示，噴涂裝置120包括噴頭本體200，噴頭本體200包括噴頭210，噴頭210左端設(shè)有噴頭蓋220；噴頭210左端端面處設(shè)有環(huán)形的連接槽211，噴頭蓋220包括空心半圓球狀的端蓋部221和圓筒狀的連接部222，連接部222伸入連接槽211內(nèi)且與連接槽211活塞配合，連接槽211處設(shè)有用于與液壓系統(tǒng)連接的液壓油流道211a；噴頭210內(nèi)設(shè)有進液槽212、旋流槽213和導(dǎo)流通道310，進液槽212和旋流槽213均為沿噴頭210軸向設(shè)置的環(huán)形槽，進液槽212通過導(dǎo)流通道310與旋流槽213連通；噴頭蓋220與噴頭210間共同構(gòu)造成高壓腔，旋流槽213與高壓腔連通，噴頭蓋220處設(shè)有與高壓腔連通的噴孔221a。

本實施例中，進液槽212位于旋流槽213外部，導(dǎo)流通道310與旋流槽213相切；噴孔221a的孔徑在沿高壓腔朝向外部的方向上先逐漸縮小再逐漸增大。

如圖4所示，噴涂裝置120處還設(shè)有識別系統(tǒng)，該識別系統(tǒng)包括，

電子標簽，其設(shè)于待噴涂工件處，并用于記載噴涂工序代號信息和所需治具代號信息；

讀寫單元，其設(shè)于噴涂設(shè)備處，并用于讀取電子標簽處的噴涂工序代號信息和所需治具代號信息；

存儲單元，其用于記載多種噴涂工序和與該多種噴涂工序一一對應(yīng)的多種噴涂工序代號；以及

主控單元，其用于根據(jù)讀寫單元處讀取的噴涂工序代號信息對存儲單元處與該噴涂工序代號信息相對應(yīng)的噴涂工序進行調(diào)用，并通過一輸出單元輸出至一執(zhí)行機構(gòu)處。

本實施例中，主控單元還與一計算機管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，主控單元能夠?qū)⒆x取的所需治具代號信息發(fā)送至計算機管理系統(tǒng)處。

如圖5所示，治具庫140包括在傳送軌道110運行方向上依次設(shè)置的具有前后開放結(jié)構(gòu)的多個治具儲存室510，治具儲存室510底部兩側(cè)設(shè)有治具移動導(dǎo)軌540，治具移動導(dǎo)軌540上設(shè)有驅(qū)動治具移動的支撐輪550；所述多個治具儲存室510的底部前端兩側(cè)設(shè)有2個固定塊560，該2個固定塊560間設(shè)有轉(zhuǎn)軸570；轉(zhuǎn)軸570上套接有擋板580，擋板580前端設(shè)有與所述多個治具儲存室510一一對應(yīng)的識別標簽520，機器人處設(shè)有用于與識別標簽520配合的識別裝置。

識別裝置包括與一計算機管理系統(tǒng)連接的識別單元，識別標簽520用于記載與相應(yīng)治具儲存室510處的治具相對應(yīng)的治具代號信息，計算機管理系統(tǒng)用于向識別單元輸入所需治具代號；識別單元根據(jù)所需治具代號定位到與所需治具代號相對應(yīng)的治具儲存室510，并通過一控制單元向機器人發(fā)送控制指令以將該治具儲存室510內(nèi)的治具搬運至傳送軌道110處。

本實施例中，轉(zhuǎn)軸570由一伺服電機590帶動。

本實施例中的三防漆噴涂設(shè)備，其運行流程如下：

1、待噴涂工件進入上料臺160；

2、識別系統(tǒng)對待噴涂工件處電子標簽進行識別，從而獲取噴涂工序代號信息和所需治具代號信息；

3、機器人根據(jù)所需治具代號信息將相對應(yīng)的治具自治具庫140處搬運至傳送軌道110，于此同時，識別系統(tǒng)還對相對應(yīng)的噴涂工序進行調(diào)用；

4、由機器人將待噴涂工件搬運至傳送軌道110的治具處；

5、噴涂裝置120根據(jù)調(diào)用的相對應(yīng)噴涂工序?qū)Υ龂娡抗ぜM行噴涂；

6、噴涂完成后，機器人將工件搬運至烘烤裝置130的升降臺處，工件隨著升降臺下降并經(jīng)過上、下兩層加熱系統(tǒng)的烘烤；

7、機器人將經(jīng)烘烤后的工件搬運至工件轉(zhuǎn)運臺150處。

以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。