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智能機器人自動取放治具的控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12208650閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.智能機器人自動取放治具的控制系統(tǒng),其特征在于:包括設備本體(100),設備本體(100)包括用于輸送待噴涂工件的傳送軌道(110),傳送軌道(110)處設有治具庫(140);治具庫(140)內(nèi)設有多種用于與傳送軌道(110)配合的治具,所述多種治具均通過一機器人搬運至傳送軌道(110)處,不同的待噴涂工件通過不同的治具在固定于傳送軌道(110)處;

治具庫(140)包括在傳送軌道(110)運行方向上依次設置的具有前后開放結構的多個治具儲存室(510),治具儲存室(510)底部兩側設有治具移動導軌(540),治具移動導軌(540)上設有驅(qū)動治具移動的支撐輪(550);所述多個治具儲存室(510)的底部前端兩側設有2個固定塊(560),該2個固定塊(560)間設有轉軸(570);轉軸(570)上套接有擋板(580),擋板(580)前端設有與所述多個治具儲存室(510)一一對應的識別標簽(520),機器人處設有用于與識別標簽(520)配合的識別裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能機器人自動取放治具的控制系統(tǒng),其特征在于:轉軸(570)由一伺服電機(590)帶動。

3.根據(jù)權利要求1所述的智能機器人自動取放治具的控制系統(tǒng),其特征在于:傳送軌道(110)處在其運行方向上依次設有噴涂裝置(120)和烘烤裝置(130)。

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