本實用新型涉及涂覆設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種涂覆機工件籃的連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前較為先進的涂覆技術(shù)是采用自動涂覆機，將表面需涂覆的工件通過上料機構(gòu)放入料筐內(nèi)，再將料筐放置在浸槽內(nèi)對工件進行浸涂，在電機驅(qū)動下，涂覆機高速旋轉(zhuǎn)將涂料均勻地附著在被涂的工件，并將多余的涂液快速有效的甩干，最后料筐通過輸送裝置至卸料機構(gòu)上將零件卸料。由于自動涂覆生產(chǎn)線能大幅度提高生產(chǎn)效率，故在涂覆領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但在涂覆生產(chǎn)線上，由于料筐放置和移出涂覆機時，需要將料筐與涂覆機連接和拆除，而常規(guī)的料筐與其蓋板大都采用鉸接式的活動螺栓來夾緊，操作費時費用力，而且會影響涂裝生產(chǎn)效率。

如圖1所示，專利公開號為CN201154344的實用新型專利公開了一種涂覆機的料筐自動裝卸裝置，包括轉(zhuǎn)軸6、伸縮機構(gòu)4、移動機構(gòu)以及夾緊機構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)軸6通過軸承安裝在軸座3內(nèi)，固定連接在機架5上的軸座3其下部依次與移動機構(gòu)和夾緊機構(gòu)連接；所述的移動機構(gòu)包括移動軸套8、移動軸座13和導(dǎo)向套11，導(dǎo)向套11連接在轉(zhuǎn)軸6的下部并沿轉(zhuǎn)軸6做軸向移動，導(dǎo)向套11通過軸承與移動軸座13連接，與移動軸座13連接的移動軸套8套裝在軸座3上并可沿軸座3軸向移動，安裝在軸座3上的限位軸7設(shè)置在移動軸套8的軸向?qū)虿蹆?nèi)；所述的伸縮機構(gòu)4的一端鉸接在機架5上，伸縮機構(gòu)4的另一端鉸接在移動軸套8上；所述的夾緊機構(gòu)包括蓋板15和由壓緊臂18、內(nèi)連桿20、外連桿21和夾緊爪19構(gòu)成聯(lián)動機構(gòu)，蓋板15上均布三個以上對料筐外周限位的定位塊14以及與定位塊14相錯設(shè)置的連接座22，呈L形的壓緊臂18和外連桿21分別鉸接在連接座22上，前部具有限位凸起的夾緊爪19其外側(cè)與外連桿21的另一端鉸接，內(nèi)連桿20的兩端分別與壓緊臂18的短臂端以及夾緊爪19的內(nèi)側(cè)鉸接，且壓緊臂18的長臂與導(dǎo)向套11的下部鉸接，蓋板15與轉(zhuǎn)軸6連接。

上述料筐自動裝卸裝置的裝卸過程為：伸縮機構(gòu)4伸出活塞桿，推動與其下部連接的移動軸套8沿軸座3向下移動，移動軸套8帶動移動軸座13以及導(dǎo)向套11向下移動，壓緊臂18繞連接座22上的鉸支點轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)連桿20使夾緊爪19張開，卸下料筐16；當(dāng)料筐16位置由定位塊14限位后，伸縮機構(gòu)4收回活塞桿，移動軸套8、移動軸座13以及導(dǎo)向套11同時向上移動，導(dǎo)向套11帶動壓緊臂18的一端上移，壓緊臂18沿連接座22上的鉸支點轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)連桿20使夾緊爪19夾緊料筐16，完成料筐16的安裝。上述夾緊爪19在抓取或松開料筐是通過伸縮機構(gòu)4的驅(qū)動進行的，然而，伸縮機構(gòu)4是氣缸或油缸一類的驅(qū)動器，伸縮機構(gòu)4輸出的作用力使夾緊爪19夾緊料筐16并保持，但如果伸縮機構(gòu)4出現(xiàn)漏氣或漏油時，則無法對夾緊爪19施加保持的作用力，從而造成夾緊爪19的夾持力不夠，如果料筐16一旦失去夾持作用力而被甩出，后果將不堪設(shè)想。并且，對夾緊爪19的加工精度要求高，否則難以對料筐16形成夾持。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種涂覆機工件籃的連接結(jié)構(gòu)，本實用新型對連接的工件籃具有更高的可靠性。

涂覆機工件籃的連接結(jié)構(gòu)，包括工件籃本體，所述工件籃本體上部設(shè)有掛接部，掛接部上設(shè)有嵌入槽；還包括：

連接盤，連接盤上設(shè)有貫通兩個軸向端面的通孔；以及

設(shè)置于連接盤一端的至少兩個掛接塊，掛接塊上設(shè)有供所述掛接部插入的凹槽；以及

設(shè)置于連接盤通孔中的空心軸，該空心軸的內(nèi)腔中設(shè)有定位臺階；以及

可沿空心軸軸向位移的頂桿，該頂桿的一端穿過空心軸，該頂桿的另一端設(shè)有限位部件；以及

套在頂桿上的彈性部件，彈性部件的一端與限位部件抵頂，彈性部件的另一端與空心軸內(nèi)的定位臺階抵頂；以及

定位桿，該定位桿與頂桿穿過空心軸的端部連接，定位桿的端部與所述嵌入槽對應(yīng)。

所述掛接部包括立板和掛板，該立板的一端與工件籃本體固定為一體，立板的另一端與掛板連接，立板和掛板之間具有夾角。

所述立板包括：呈拱形空間的跨接部，該跨接部的兩端分別與工件籃本體的軸向端面固定連接；以及

呈弧形的連接部，該連接部的一端位于跨接部的拱形空間中且與跨接部固定為一體，連接部的另一端與工件籃本體的軸向端面固定連接。

所述掛接部上設(shè)有兩個凸起部，兩個凸起部之間的間隔為所述的嵌入槽。

所述連接盤的周面上至少部分地設(shè)置有與涂覆機的驅(qū)動齒輪嚙合的輪齒。

所述掛接塊上的凹槽沿工件籃本體的徑向布置。

本實用新型通過驅(qū)動部件對頂桿施以向下的驅(qū)動力，使頂桿軸向的推力后并保持，頂桿帶動定位桿軸向運動，頂桿在軸向運動的過程中，彈性部件被壓縮以積聚彈性勢能。使工件籃本體的連接部插入到凹槽中，并使工件籃本體沿其徑向移動，以使連接部完全地進入到凹槽中。驅(qū)動部件不再施加驅(qū)動作用力，這時，彈性部件不再受壓，其積累的彈性勢能獲得釋放，使頂桿復(fù)位，頂桿帶動定位桿復(fù)位，定位桿的兩端嵌入到嵌入槽中，對掛接部形成鎖定，防止掛接部徑向移動。本實用新型通過定位桿對掛接部的定位，使得工件籃本體在掛接后獲得穩(wěn)固的定位，由于不采用氣缸一類的驅(qū)動器對定位桿的位置進行保持，因此，也就不存在泄漏的問題對定位桿的定位不可靠的問題，從而，本實用新型不但具有使工件籃的定位可靠性高的優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)簡單，零件的加工精度要求也不高，具有成本低的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中涂覆機的料筐自動裝卸裝置的示意圖；

圖2為本實用新型涂覆機工件籃的連接結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為在圖2的基礎(chǔ)上隱藏了連接盤后的示意圖；

圖4為工件籃的示意圖；

圖5為掛接塊的示意圖；

圖6為空心軸的示意圖。

1為工件籃本體、10為立板、10a為跨接部、10b為連接部、10c為凸起部、10d為嵌入槽、11為掛板；

2為連接盤、2a為輪齒；

3為掛接塊、3a為凹槽；

4為空心軸；

5為頂桿、5a為限位部件

6為彈性部件；

7為定位桿。

具體實施方式

如圖2至圖6所示，本實用新型的涂覆機工件籃的連接結(jié)構(gòu)，包括工件籃本體1、連接盤2、掛接塊3、空心軸4、頂桿5、彈性部件6、定位桿7，下面對每部分的以及各部分之間的關(guān)系進行詳細地說明：

所述工件籃本體1上部設(shè)有掛接部，掛接部上設(shè)有嵌入槽，所述掛接部包括立板10和掛板11，該立板11的一端與工件籃本體1固定為一體，立板10的另一端與掛板11連接，優(yōu)選地，掛板11為立板端部轉(zhuǎn)折后所形成的轉(zhuǎn)折部，在立板10和掛板11之間具有夾角，該夾角的大小在80—90度之間。所述立板10包括具有拱形空間的跨接部10a以及呈弧形的連接部10b，該跨接部10a的兩端分別與工件籃本體1的軸向端面固定連接，連接部10b的一端位于跨接部10a的拱形空間中且與跨接部10a固定為一體，連接部10b的另一端與工件籃的軸向端面固定連接。立板10采用這樣的構(gòu)造以及與工件籃本體1之間的連接，具有可靠性更高的優(yōu)點。所述掛接部上設(shè)有兩個凸起部10c，兩個凸起部10c之間的間隔為所述的嵌入槽10d，凸起部10c設(shè)置在跨接部10a的內(nèi)側(cè)壁面上。

連接盤2上設(shè)有貫通兩個軸向端面的通孔，所述連接盤2的周面上至少部分地設(shè)置有與涂覆機的驅(qū)動齒輪嚙合的輪齒2a，因此，連接盤2實際上為一個被動齒輪，而該被動齒輪是涂覆機上原始就具備的。在連接盤2一端的至少設(shè)有兩個所述的掛接塊3，掛接塊3上設(shè)有供所述掛接部插入的凹槽3a，掛接塊3上的凹槽3a是沿工件籃本體1的徑向布置，工件籃本體1在與掛接塊3進行掛接時，工件籃本體1也是沿著其本身的徑向進行位移，而使連接部10b插入到凹槽3a中的。

空心軸4設(shè)置于連接盤2的通孔中，該空心軸4的內(nèi)腔中設(shè)有定位臺階，空心軸4的一端設(shè)有軸肩，該軸肩嵌入到連接盤2的通孔中，空心軸4的另一端位于連接盤2的外部。頂桿5的一端穿過空心軸4，該頂桿5的另一端設(shè)有限位部件5a，限位部件5a可以是設(shè)置在頂桿5上的徑向凸起，限位部件5a也可以是固定在所述頂桿5上的連接套，該連接套上可以安裝光電檢測部件，以供多個工件籃本體1上在調(diào)換位置時進行控制。

彈性部件6套在頂桿5上，彈性部件6的一端與限位部件5a抵頂，彈性部件6的另一端與空心軸內(nèi)的定位臺階抵頂；彈性部件6為彈簧。定位桿7與頂桿5穿過空心軸7的端部連接，定位桿7的端部與所述嵌入槽10d對應(yīng)。

本實用新型在掛接工件籃本體1時，通過驅(qū)動部件(例如氣缸，氣缸的活塞桿的端部連接一個套筒)對頂桿5施以向下的驅(qū)動力，使頂桿5向下(從圖上看)運動后并保持，頂桿5帶動定位桿7向下運動，頂桿5在向下運動的過程中，彈性部件6被壓縮以積聚彈性勢能。使工件籃本體1的連接部10b插入到凹槽3a中，并使工件籃本體1沿其徑向移動，以使連接部10b完全地進入到凹槽3a中。驅(qū)動部件不再施加驅(qū)動作用力，這時，彈性部件6不再受壓，其積累的彈性勢能獲得釋放，使頂桿5復(fù)位，頂桿5帶動定位桿7復(fù)位，定位桿7的兩端嵌入到嵌入槽10d中，對掛接部形成鎖定，防止掛接部10d徑向移動。

當(dāng)需要拆卸工件籃本體1時，同樣地，先通過驅(qū)動部件對頂桿施加向下的作用力，頂桿5帶動定位桿7向下運動，定位桿7的兩端從嵌入槽10d中退出，從而解除對掛接部的鎖定。然后再將工件籃本體的掛接部從凹槽3a中退出，從而將工件籃本體1拆卸。