本實用新型涉及機械噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能噴涂生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，為了進一步保護產(chǎn)品或使產(chǎn)品表面更加平滑美觀，一般都需要對產(chǎn)品表面進行噴涂處理，噴涂工藝已廣泛應用于汽車、家電、塑膠及家具等行業(yè)的產(chǎn)品上。

現(xiàn)有的噴涂生產(chǎn)線一般是通過輸送帶將工件運送到封閉的噴房中，當工件到達指定位置時，人工關(guān)停輸送帶，通過工人在噴房中操作噴槍，使油漆粘附于工件上，然后再通過人工開啟輸送帶將工件輸送至熱風爐，人工控制輸送帶上的工件在熱風爐內(nèi)的時間，使已噴涂的工件表面的油漆固快速固化，從而達到對工件表面的處理。上述噴涂生產(chǎn)線中從在很多弊端，第一，采用工人手工噴涂，一方面涂料中含有大量的有害物質(zhì)，且氣味大，非常容易對操作人員的身體造成傷害，另一方面，手工噴涂的噴涂效率低，且造成噴涂不均勻、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；第二，生產(chǎn)線在運行過程中，需要根據(jù)各個工序的不同的人工控制輸送帶的運動，使得整個生產(chǎn)線對人工的依靠非常大，存在勞動力的浪費，生產(chǎn)效率大大降低。

因此，如何提供一種智能化程度高、大大提高生產(chǎn)效率的智能噴涂生產(chǎn)線，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種智能噴涂生產(chǎn)線，自動化、智能化程度更高，大大提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種智能噴涂生產(chǎn)線，包括用于吊裝工件的環(huán)形傳動鏈、噴房和熱風爐，所述環(huán)形傳動鏈裝載工件依次通過噴房和熱風爐，在環(huán)形傳動鏈上設(shè)有傳動鏈驅(qū)動機構(gòu)，所述傳動鏈驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有傳動鏈控制器；在所述噴房內(nèi)設(shè)有噴涂機器人，噴涂機器人上安裝有設(shè)有噴槍控制器的噴槍，噴房外設(shè)有總控制器；在熱風爐的外部設(shè)有對爐溫進行控制的熱風爐控制器；所述總控制器聯(lián)合控制噴涂機器人、噴槍控制器、熱風爐控制器和傳動鏈控制器，分別對噴涂厚度、爐溫和工件移動速度進行智能化控制。

作為優(yōu)選，所述噴涂機器人下部設(shè)有能夠上下和前后移動的固定座，固定座上設(shè)有固定座控制器，總控制器通過控制固定座控制器控制固定座實現(xiàn)上下和前后的移動。

作為優(yōu)選，所述固定座的結(jié)構(gòu)為，包括底部支架、豎向升降機構(gòu)和前后移動機構(gòu)，所述豎向升降機構(gòu)與底部支架連接，能夠相對于底部支架在豎直方向上上下移動；所述前后移動機構(gòu)與豎向升降機構(gòu)連接，并位于豎向升降機構(gòu)的上方，豎向升降機構(gòu)帶動前后移動機構(gòu)在豎直方向上上下移動；噴涂機器人與前后移動機構(gòu)連接，位于前后移動機構(gòu)的上方，前后移動機構(gòu)帶動噴涂機器人前后移動。

作為優(yōu)選，在所述噴涂機器人的前側(cè)設(shè)有用于檢測工件位置的傳感器，用于將工件的位置信息傳遞至總控制器。

作為優(yōu)選，在噴房前側(cè)和熱風爐后側(cè)的環(huán)形傳動鏈下方還設(shè)有裝卸料區(qū)。

作為優(yōu)選，所述噴涂機器人采用六軸傳動工業(yè)機器人。

作為優(yōu)選，所述六軸傳動工業(yè)機器人的型號為YASNAC XRC（安川XRC機器人）。

作為優(yōu)選，所述傳動鏈驅(qū)動機構(gòu)包括電機、主動齒輪、從動齒輪和主傳動鏈，電機的輸出軸與主動齒輪連接，主動齒輪通過主傳動鏈帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，在主傳動鏈的側(cè)面設(shè)有等間距設(shè)置的連接塊，所述主傳動鏈通過其上的連接塊與環(huán)形傳動鏈配合，帶動環(huán)形傳動鏈轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述環(huán)形傳動鏈上等間距固定有吊杠掛具，吊杠掛具的上端固定用于在導軌上轉(zhuǎn)動的滾輪，吊杠掛具的下端固定用于懸吊工件的掛鉤。

作為優(yōu)選，所述吊杠掛具之間的間距為600mm。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：上述裝置，通過總控制器對噴涂機器人、噴槍控制器、熱風爐控制器和傳動鏈控制器進行聯(lián)合控制，實現(xiàn)對工件的噴涂厚度、爐溫和工件移動速度進行智能化控制，省去了人工對整個生產(chǎn)線各工序的單獨控制，大大節(jié)省了勞動力；采用噴涂機器人進行噴涂作業(yè)，省去人工，保護工作人員的安全；整體生產(chǎn)線智能化程度更高，大大節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例的控制原理框圖；

圖3為本實用新型的固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的仰視圖；

圖5為圖1中的傳動鏈驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中的環(huán)形傳動鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

各圖號名稱為：1—裝卸料區(qū)，2—環(huán)形傳動鏈，2-1—吊杠掛具，2-2—滾輪，2-3—掛鉤，3—噴房，4—噴槍，5—噴涂機器人，6—傳動鏈驅(qū)動機構(gòu)，6-1—電機，6-2—主傳動鏈，6-3—主動齒輪，6-4—從動齒輪，6-5—連接塊，7—傳動鏈控制器，8—熱風爐，9—熱風爐控制器，10—總控制器，11—工件，12—底部支架，13—豎向升降機構(gòu)，14—前后移動機構(gòu),15—外罩殼體。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及一個實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型包括用于吊裝工件11的環(huán)形傳動鏈2、噴房3和熱風爐8，所述環(huán)形傳動鏈2裝載工件11依次通過噴房3和熱風爐8，在環(huán)形傳動鏈2上設(shè)有傳動鏈驅(qū)動機構(gòu)6，所述傳動鏈驅(qū)動機構(gòu)6上設(shè)有傳動鏈控制器7；在所述噴房3內(nèi)設(shè)有噴涂機器人5，噴涂機器人5上安裝有設(shè)有噴槍控制器的噴槍4，噴房3外設(shè)有總控制器10；在熱風爐8的外部設(shè)有對爐溫進行控制的熱風爐控制器9；所述總控制器10聯(lián)合控制噴涂機器人5、噴槍控制器、熱風爐控制器9和傳動鏈控制器7，分別對噴涂厚度、爐溫和工件11移動速度進行智能化控制。被噴涂的工件11為用于開關(guān)柜、環(huán)網(wǎng)柜、變流柜、新能源汽車（pack箱體、模組鈑金）、軌道交通、重型電機（電機外殼、電機端蓋、電機底座）、礦山機械領(lǐng)域、海上作業(yè)裝備領(lǐng)域(焊接平臺、焊接工件）。具體的，所述噴涂機器人采用六軸傳動的工業(yè)機器人，優(yōu)選采用安川 XRC機器人（YASNAC XRC），型號為PX-2050。

具體的，總控制器10為對安川XRC機器人的控制箱(示教器)進行改裝擴充，即對安川XRC機器人的控制箱內(nèi)的I/O（PCB）板進行擴充改裝，將其I/O（PCB）板與噴槍控制器、熱風爐控制器9和傳動鏈控制器7的I/O（PCB）板分別連接，實現(xiàn)對安川XRC機器人本身及噴槍4的噴涂、熱風爐8的爐溫和環(huán)形傳動鏈2的傳動速度進行聯(lián)合集成控制。

具體的，噴涂厚度控制：1、對電壓電流進行設(shè)置；2、對噴粉與噴氣百分比進行設(shè)置；3、對噴粉流量L/min進行設(shè)置；4、對噴涂機器人5移動速度與環(huán)形傳動鏈2移動速度設(shè)置；5、設(shè)置有三個常用工藝選項進行快速切換，總共可以設(shè)置100個工藝選項。

傳動速度與熱風爐控制：噴涂機器人5安裝有編碼器跟蹤系統(tǒng)與環(huán)形傳動鏈2同步，同時控制變頻器輸出，熱風爐控制器9開關(guān)量接入噴涂機器人5I/O板，通過噴涂機器人5的總控制器10（示教器）控制熱風爐8。

上述裝置的有益效果在于：上述裝置通過總控制器10對噴涂機器人5、噴槍控制器、熱風爐控制器9和傳動鏈控制器7進行聯(lián)合控制，實現(xiàn)對工件11的噴涂厚度、爐溫和工件移動速度進行智能化控制，省去了人工對整個生產(chǎn)線各工序的單獨控制，大大節(jié)省了勞動力；采用噴涂機器人進行噴涂作業(yè)，省去人工，保護工作人員的安全；整體生產(chǎn)線智能化程度更高，大大節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率。

進一步的，所述噴涂機器人5下部設(shè)有能夠上下和前后移動的固定座，固定座上設(shè)有固定座控制器，總控制器10通過控制固定座控制器控制固定座實現(xiàn)上下和前后的移動。所述固定座的結(jié)構(gòu)為，包括底部支架12、豎向升降機構(gòu)13和前后移動機構(gòu)14，所述豎向升降機構(gòu)13與底部支架12連接，能夠相對于底部支架12在豎直方向上上下移動；所述前后移動機構(gòu)14與豎向升降機構(gòu)13連接，并位于豎向升降機構(gòu)13的上方，豎向升降機構(gòu)13帶動前后移動機構(gòu)14在豎直方向上上下移動；噴涂機器人5與前后移動機構(gòu)14連接，位于前后移動機構(gòu)14的上方，前后移動機構(gòu)14帶動噴涂機器人5前后移動。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得噴涂機器人5的自由度更高，能夠?qū)崿F(xiàn)更多方位的運動，更靈活，使得噴涂的更均勻，不留死角，噴涂效果更好，智能化程度高，大大提高工作效率。

進一步的，在所述噴涂機器人5的前側(cè)設(shè)有用于檢測工件11位置的傳感器，用于將工件11的位置信息傳遞至總控制器10。傳感器的設(shè)置使得工作更加精確，噴涂效果更好，智能化程度更高。

進一步的，在噴房3前側(cè)和熱風爐8后側(cè)的環(huán)形傳動鏈2下方還設(shè)有裝卸料區(qū)1。在工件11進入工作流程前，設(shè)置裝料區(qū)，及時將工件11掛裝，完成噴涂和烘烤工序后，將工件11卸下，將裝料區(qū)和卸料區(qū)集成在一起，節(jié)省時間，提高工作效率。

進一步的，所述傳動鏈驅(qū)動機構(gòu)6包括電機6-1、主動齒輪6-3、從動齒輪6-4和主傳動鏈6-2，電機6-1的輸出軸與主動齒輪6-3連接，主動齒輪6-3通過主傳動鏈6-2帶動從動齒輪6-4轉(zhuǎn)動，在主傳動鏈6-2的側(cè)面設(shè)有等間距設(shè)置的連接塊6-5，所述主傳動鏈6-2通過其上的連接塊6-5與環(huán)形傳動鏈2配合，帶動環(huán)形傳動鏈2轉(zhuǎn)動。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動可靠、穩(wěn)定，保證了整條環(huán)形傳動鏈2的正常運行。

進一步的，所述環(huán)形傳動鏈2上等間距固定有吊杠掛具2-1，吊杠掛具2-1的上端固定用于在導軌上轉(zhuǎn)動的滾輪2-2，吊杠掛具2-1的下端固定用于懸吊工件11的掛鉤2-3。所述吊杠掛具2-1之間的間距為600mm。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，掛件方便，滾輪2-2在導軌上運轉(zhuǎn)靈活，吊杠掛具2-1之間間距均勻，分布合理，根據(jù)工件的大小調(diào)整吊掛的位置，更加便捷。

上述裝置的工作準備過程，根據(jù)工件掛具示意圖（即圖6的環(huán)形傳動鏈結(jié)構(gòu)示意圖），結(jié)合工件的大小和結(jié)構(gòu)特點選擇相應位置的吊杠掛具2-1，按照工件掛具示意圖進行掛件，通過總控制器10對相應工件進行編程及保存，編程包含：噴涂機器人5（機械手）噴涂的軌跡、傳動鏈控制器7、熱風爐控制器9和噴槍控制器的控制程序。

工作開始：總控制器10（示教器）選擇相應工件程序，打開伺服控制器、在線啟動，噴涂機器人5等待紅外傳感器信號，執(zhí)行程序直至結(jié)束。

本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。