本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)盤裝置及轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在三片罐制罐工藝中，焊縫需要進(jìn)行噴粉防止焊縫腐蝕，在噴粉過程中，常利用固定在焊臂上的粉臂進(jìn)行噴粉，但從粉臂噴射出來的粉容易從兩側(cè)向外擴(kuò)散，導(dǎo)致環(huán)境污染、甚至危害工人健康。

另外供粉及回收管在罐體焊接前從焊臂導(dǎo)入，在罐體離開焊臂時(shí)實(shí)施噴粉。但對于已離線的罐體，則無能為力；比如罐體有個(gè)開罐舌頭的午餐肉和咸牛肉罐頭的空罐制造，因?yàn)橛袀€(gè)“舌頭“而不能通過焊臂上的Z形棒，只能采用往復(fù)式焊機(jī)進(jìn)行焊接；罐體焊完則離線。所以長期以來這種罐只能用手工毛刷液體涂料補(bǔ)涂，導(dǎo)致質(zhì)量不可靠，且現(xiàn)有的罐體焊縫粉涂機(jī)加上加上固化系統(tǒng)，其占地面積大，難以整體搬運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種轉(zhuǎn)盤裝置及轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)；該轉(zhuǎn)盤裝置能夠?yàn)檗D(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)提供平穩(wěn)的動(dòng)力輸出；該轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)，提高罐體焊縫補(bǔ)涂的生產(chǎn)效率，提升罐體焊縫噴涂質(zhì)量，同時(shí)便于整體搬運(yùn)，提高現(xiàn)場安裝調(diào)試效率。

其技術(shù)方案如下：

一種轉(zhuǎn)盤裝置，包括間歇圓周運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)有出料端及進(jìn)料端，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤及多個(gè)固設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上方、且沿所述轉(zhuǎn)盤的周向間隔設(shè)置的安裝塊，所述安裝塊的兩側(cè)分別設(shè)有磁吸體，相鄰兩個(gè)所述安裝塊的磁吸體相互配合形成第一吸部。

下面進(jìn)一步對技術(shù)方案進(jìn)行說明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述間歇圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：支座；輪盤機(jī)構(gòu)，所述輪盤機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支座上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的周側(cè)間隔設(shè)置有多個(gè)卡槽；連桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述連桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件、連桿件及擺動(dòng)件，所述動(dòng)力組件可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支座上，所述連桿件的一端與所述動(dòng)力組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與所述擺動(dòng)件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)件的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支座或所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述動(dòng)力組件能夠通過所述連桿件帶動(dòng)所述擺動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)；及伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)安設(shè)于所述擺動(dòng)件上，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括可伸縮的第一拔插件，所述第一拔插件設(shè)有與所述卡槽相適配的第一配合端；其中，所述擺動(dòng)件處于第一位置時(shí)，所述第一拔插件的第一配合端可與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的一個(gè)所述卡槽相卡固；所述擺動(dòng)件處于第二位置時(shí)，所述第一拔插件的第一配合端可與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的另一個(gè)所述卡槽相卡固。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述間歇圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括鎖定組件，所述鎖定組件安設(shè)于所述支座上，所述鎖定組件包括可伸縮的第二拔插件，所述第二拔插件與所述第一拔插件相錯(cuò)開，所述第二拔插件設(shè)有與所述卡槽相適配的第二配合端；其中，當(dāng)所述擺動(dòng)件處于第一位置時(shí)，所述第一拔插件的第一配合端與其中一個(gè)所述卡槽相卡固，所述第二拔插件的第二配合端與另一個(gè)所述卡槽相卡固；當(dāng)所述擺動(dòng)件從所述第一位置開始擺動(dòng)時(shí)，所述第一拔插件收縮、所述第一配合端退出第一所述卡槽；當(dāng)所述擺動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至第二位置時(shí)，所述第一拔插件伸長、所述第一配合端與另一個(gè)所述卡槽相卡固，同時(shí)第二拔插件退出卡槽；當(dāng)所述擺動(dòng)件從第二位置運(yùn)動(dòng)至第一位置過程中，所述第一拔插件的第一配合端與卡槽相卡固、并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。

本技術(shù)方案還提供了一種轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)，包括上述的轉(zhuǎn)盤裝置，還包括：用于將罐體送入轉(zhuǎn)盤的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述進(jìn)料端；焊縫定位裝置，所述焊縫定位裝置靠近所述進(jìn)料端設(shè)置，所述焊縫定位裝置包括定位機(jī)構(gòu)及用于檢測罐體焊縫的焊縫檢測裝置，所述定位機(jī)構(gòu)包括可相向移動(dòng)或相對移動(dòng)的第一定位件及第二定位件，所述定位機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第二定位件旋轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力裝置，所述第一定位件設(shè)有第一配合部，所述第二定位件設(shè)有與所述第一配合部相配合形成夾固部的第二配合部，所述第一配合部及所述第二配合部間隔設(shè)置、并與所述第一吸部相錯(cuò)開，所述焊縫檢測裝置與所述第一動(dòng)力裝置通信連接；用于罐體內(nèi)壁的焊縫進(jìn)行噴粉的往復(fù)內(nèi)噴粉裝置，所述往復(fù)內(nèi)噴粉裝置設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)與所述出料端之間，所述往復(fù)內(nèi)噴粉裝置包括噴粉機(jī)構(gòu)，噴粉機(jī)構(gòu)包括可往復(fù)進(jìn)出所述第一吸部的粉臂，所述粉臂用于罐體焊縫的噴粉，所述粉臂設(shè)有噴粉孔及兩個(gè)對稱設(shè)置于噴粉孔邊緣的彈性擋粉片；加熱機(jī)構(gòu)，所述加熱機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)與所述出料端之間，所述加熱機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述第一吸部相對的加熱部；及用于將罐體移出轉(zhuǎn)盤的出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述出料端。

下面進(jìn)一步對技術(shù)方案進(jìn)行說明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括傳送組件，所述傳送組件用于將物料傳送至第一預(yù)設(shè)位置；提升組件，所述提升組件包括可上下移動(dòng)的吸附件及用于驅(qū)動(dòng)所述吸附件上下移動(dòng)的第二動(dòng)力裝置，所述吸附件設(shè)置于所述第一預(yù)設(shè)位置的上方、用于將所述物料提升至第二預(yù)設(shè)位置，所述吸附件設(shè)有第二吸部；及第一推桿組件，所述第一推桿組件包括可橫向移動(dòng)的第一推桿及用于驅(qū)動(dòng)所述第一推桿組件橫向移動(dòng)的第三動(dòng)力裝置，所述第一推桿用于將所述物料從第二預(yù)設(shè)位置推出；用于檢測所述第一預(yù)設(shè)位置是否有物料的第一檢測裝置，所述第一檢測裝置與所述第二動(dòng)力裝置及所述第三動(dòng)力裝置通信連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一吸部設(shè)有向內(nèi)凹設(shè)的磁吸配合體，所述第一推桿的自由端可在所述磁吸配合體內(nèi)移動(dòng)；所述傳送組件包括至少兩條傳送帶及驅(qū)動(dòng)所述傳送帶移動(dòng)的第八動(dòng)力裝置，所有所述傳送帶間隔設(shè)置形成物料傳送通道。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述焊縫定位裝置還包括安裝座及連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括與所述第一定位件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一安裝塊、與所述第二定位件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二安裝塊及分別驅(qū)動(dòng)所述第一安裝塊及所述第二安裝塊移動(dòng)的第四動(dòng)力裝置，所述第一安裝塊與第二安裝塊可相向移動(dòng)或相對移動(dòng)，所述第四動(dòng)力裝置與所述焊縫檢測裝置通信連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)還包括連桿組件，所述連桿組件包括主連桿、第一連桿及第二連桿，所述主連桿包括第一連接部、第二連接部、第三連接部及第四連接部，所述第一連接部與所述第一動(dòng)力裝置的輸出端連接、并可相對于所述安裝座移動(dòng)，所述第二連接部設(shè)置于所述第三連接部與所述第四連接部的中部、且與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三連接部與所述第一連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿的另一端與所述第一安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一安裝塊與所述安裝座滑動(dòng)連接；所述第四連接部與所述第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端與所述第二安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二安裝塊與所述安裝座滑動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一配合部與所述第二配合部相對、且所述第一配合部及所述第二配合部均為圓錐配合部；當(dāng)所述第一配合部與所述第二配合部相互配合夾固所述罐體時(shí)，所述罐體從第三位置向下移動(dòng)至第四位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述往復(fù)內(nèi)噴粉裝置還包括噴粉防漏機(jī)構(gòu)，所述噴粉防漏機(jī)構(gòu)包括密封塊及吸力裝置，所述密封塊設(shè)有第三配合部，所述第三配合部設(shè)有讓位凹槽及設(shè)置于所述讓位凹槽的一端的吸粉孔，所述讓位凹槽設(shè)置于所述配合部的中部，所述吸粉孔與所述吸力裝置的吸力輸出端相通；其中，當(dāng)所述粉臂處于第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述彈性檔粉片與所述配合部密封配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述出料機(jī)構(gòu)包括可橫向移動(dòng)的第二推桿、驅(qū)動(dòng)所述第二推桿橫向移動(dòng)的第五動(dòng)力裝置及用于檢測所述出料端是否有所述罐體的第二檢測裝置，所述第二推桿用于將所述罐體從所述第二吸部推出，所述第二檢測裝置與所述第五動(dòng)力裝置通信連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)還包括用于調(diào)整罐體位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述進(jìn)料端與所述焊縫定位裝置之間，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可相向移動(dòng)或相對移動(dòng)的調(diào)整塊，兩個(gè)所述調(diào)整塊間隔設(shè)置于所述第二吸部的兩端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支座、固設(shè)于所述支座的自由端的安裝架及用于檢測兩個(gè)所述調(diào)整塊之間是否有所述罐體的第三檢測裝置，所述安裝架設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述調(diào)整塊移動(dòng)的第六動(dòng)力裝置及第七動(dòng)力裝置，所述第三檢測裝置與所述第六動(dòng)力裝置及所述第七動(dòng)力裝置通信連接。

上述本實(shí)用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

上述本實(shí)用新型的有益效果：

上述轉(zhuǎn)盤裝置使用時(shí)，該罐體被磁吸體吸固、可隨轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)將該罐體依次進(jìn)行焊縫噴涂、外涂、加熱固化等工序。該轉(zhuǎn)盤裝置簡化了罐體的噴涂生產(chǎn)運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，使物料進(jìn)入不同生產(chǎn)工序完成焊縫定位、噴粉、外涂、固化、出罐等工序，且占地面積小，便于搬運(yùn)。

上述轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)使用時(shí)，利用進(jìn)料機(jī)構(gòu)將傳送帶上的罐體送入轉(zhuǎn)盤的第一吸部，罐體隨轉(zhuǎn)盤做間歇圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)罐體進(jìn)入預(yù)設(shè)焊縫定位工位時(shí)，第一定位件及第二定位件相向移動(dòng)形成夾固部，將罐體脫離第一吸部固定在第一定位件與第二定位件之間，第一動(dòng)力裝置輸出動(dòng)力帶動(dòng)第二定位件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)罐體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)焊縫檢測裝置檢測到焊縫后，停止旋轉(zhuǎn)，使罐體的焊縫定位后，第一定位件與第二定位件相對移動(dòng)松開罐體使罐體被第一吸部吸固；罐體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)至往復(fù)內(nèi)噴粉裝置工位對罐體內(nèi)壁的焊縫進(jìn)行噴涂，最后利用加熱機(jī)構(gòu)對噴粉進(jìn)行加熱固化，最后通過出料機(jī)構(gòu)將完成完成焊縫噴涂的罐體推出。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)結(jié)構(gòu)可靠，使物料進(jìn)入不同生產(chǎn)工序完成焊縫定位、噴粉、固化、出罐等工序，實(shí)現(xiàn)了罐體焊縫的自動(dòng)噴涂，提高了罐體焊縫噴涂的生產(chǎn)效率及質(zhì)量，且占地面積小，便于搬運(yùn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的間歇圓周運(yùn)動(dòng)裝置的俯視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述的間歇圓周運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)的第一軸測結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)的第二軸測結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型所述的焊縫定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型所述的兩個(gè)焊縫定位裝置的配合示意圖

圖10為本實(shí)用新型所述的往復(fù)內(nèi)噴粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型所述的往復(fù)內(nèi)噴粉裝置的半剖示意圖；

圖12為本實(shí)用新型所述的圖11中A的局部放大圖。

附圖標(biāo)記說明：

1000、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，1002、進(jìn)料端，1004、出料端，1010、轉(zhuǎn)盤，1012、第一吸部，1020、安裝塊，1022、磁吸體，1030、間歇圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、1100、支撐座，1200、輪盤機(jī)構(gòu)，1210、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，1220、轉(zhuǎn)動(dòng)輪，1224、卡槽，1300、連桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)，1310、動(dòng)力組件，1312、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置，1314、動(dòng)力輪，1306、連接部，1320、連桿件，1330、擺動(dòng)件，1340、承壓塊，1350、滾輪組件，1400、伸縮機(jī)構(gòu)，1410、第一拔插件，1412、第一配合端，1420、第九動(dòng)力裝置，1422、第二伸縮端，1430、第一滑軌組件，1432、第一移動(dòng)端，1500、緩沖裝置，1510、第一伸縮端，1600、鎖定機(jī)構(gòu)，1610、第二拔插件，1612、第二配合端，1620、第十動(dòng)力裝置，1622、伸縮件，1630、第二滑軌組件，1632、第二移動(dòng)端、1640、鎖定保持座，1642、彈性抵壓部，2000、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，2100、傳送組件，2120、傳送帶，2140、第八動(dòng)力裝置，2200、提升組件，2220、吸附件，2224、第二吸部，2240、第二動(dòng)力裝置，2300、第一推桿組件，2320、第一推桿，2340、第三動(dòng)力裝置，2400、第一檢測裝置，3000、調(diào)整機(jī)構(gòu)，3100、調(diào)整塊，3200、支座，3300、安裝架，3400、第二檢測裝置，3500、第六動(dòng)力裝置，3600、第七動(dòng)力裝置，4000、出料機(jī)構(gòu)，4100、第二推桿，4200、第五動(dòng)力裝置，4300、第三檢測裝置，5000、焊縫定位裝置，5100、安裝座，5200、連桿機(jī)構(gòu)，5210、第一安裝塊，5220、第二安裝塊，5230、連桿組件，5232、主連桿，5202、第一連接部，5204、第二連接部，5206、第三連接部，5208、第四連接部，5234、第一連桿，5236、第二連桿，5240、第四動(dòng)力裝置，5300、定位機(jī)構(gòu)，5302、夾固部，5310、第一定位件，5312、第一配合部，5320、第二定位件，5322、第二配合部，5330、第一動(dòng)力裝置，5400、焊縫檢測裝置，5500、直線導(dǎo)軌組件，6000、往復(fù)內(nèi)噴粉裝置，6100、噴粉防漏機(jī)構(gòu)，6110、密封塊，6112、配合部，6114、讓位凹槽、6116、吸粉孔，6120、吸風(fēng)罩，6122、吸粉腔，6124、連接端，6200、噴粉機(jī)構(gòu)，6210、粉臂，6212、噴粉孔，6214、彈性檔粉片，6220、連接座，7000、外涂機(jī)構(gòu)，8000、加熱機(jī)構(gòu)，8100、加熱部，10、罐體。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1至4所示，本實(shí)用新型所述一種轉(zhuǎn)盤裝置，包括間歇圓周運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1000，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1000設(shè)有出料端1004及進(jìn)料端1002，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1000包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤1010及多個(gè)固設(shè)于轉(zhuǎn)盤1010上方、且沿轉(zhuǎn)盤1010的周向間隔設(shè)置的安裝塊1020，安裝塊1020的兩側(cè)分別設(shè)有磁吸體1022(優(yōu)選為弧形磁吸體)，相鄰兩個(gè)安裝塊1020的磁吸體1022相互配合形成第一吸部1012，因而通過相鄰兩個(gè)安裝塊1020的磁吸體1022相互配合固定罐體，使得罐體的固定更加靈活可靠，也便于該罐體的拆裝。進(jìn)一步的，如圖1至5所示，在本實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)10000可通過棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全輪盤機(jī)構(gòu)1200等間歇圓周傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1030來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1010運(yùn)動(dòng)?；騼?yōu)選的，可通過一種間歇圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1030，包括：支撐座1100；轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐座1100上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1210及與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1210固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220，轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220的周側(cè)間隔設(shè)置有多個(gè)卡槽1224；連桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)1300，連桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)1300包括動(dòng)力組件1310、連桿件1320及擺動(dòng)件1330，動(dòng)力組件1310可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐座1100上，連桿件1320的一端與動(dòng)力組件1310轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與擺動(dòng)件1330的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)件1330的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐座1100或轉(zhuǎn)動(dòng)軸1210上，動(dòng)力組件1310能夠通過連桿件1320帶動(dòng)擺動(dòng)件1330往復(fù)擺動(dòng)；及伸縮機(jī)構(gòu)1400，伸縮機(jī)構(gòu)1400安設(shè)于擺動(dòng)件1330上，伸縮機(jī)構(gòu)1400包括可伸縮的第一拔插件1410，第一拔插件1410設(shè)有與卡槽1224相適配的第一配合端1412；鎖定機(jī)構(gòu)1600，鎖定機(jī)構(gòu)1600安設(shè)于支撐座1100上，鎖定機(jī)構(gòu)1600包括可伸縮的第二拔插件1610，第二拔插件1610與第一拔插件1410相錯(cuò)開，第二拔插件1610設(shè)有與卡槽1224相適配的第二配合端1612；其中，擺動(dòng)件1330處于第一位置時(shí)，第一拔插件1410的第一配合端1412可與轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220上的一個(gè)卡槽1224相卡固；擺動(dòng)件1330處于第二位置時(shí)，第一拔插件1410的第一配合端1412可與轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220上的另一個(gè)卡槽1224相卡固；當(dāng)擺動(dòng)件1330處于第一位置時(shí)，第一拔插件1410的第一配合端1412與其中一個(gè)卡槽1224相卡固，第二拔插件1610的第二配合端1612與另一個(gè)卡槽1224相卡固；當(dāng)擺動(dòng)件1330從第一位置開始擺動(dòng)時(shí)，第一拔插件1410收縮、第一配合端1412退出卡槽1224；當(dāng)擺動(dòng)件1330運(yùn)動(dòng)至第二位置時(shí)，第一拔插件1410伸長、第一配合端1412與另一個(gè)卡槽1224相卡固，同時(shí)第二拔插件1610退出卡槽1224；當(dāng)擺動(dòng)件1330從第二位置運(yùn)動(dòng)至第一位置過程中，第一拔插件1410的第一配合端1412與卡槽1224相卡固、并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。通過將轉(zhuǎn)盤1010安設(shè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1210或/和轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220上，實(shí)現(xiàn)本轉(zhuǎn)盤裝置1000的圓周間歇運(yùn)動(dòng)，能提高更加精確的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)角度及間隔運(yùn)動(dòng)時(shí)間。進(jìn)一步的，可根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220的每個(gè)工位需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度調(diào)整相鄰卡槽1224之間的角度；優(yōu)選的，多個(gè)卡槽1224均勻間隔設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220的周側(cè)，卡槽1224的寬度沿卡槽1224的開口至卡槽1224的底部的方向逐漸減小，因而使轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220每次轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，且該卡槽1224的設(shè)置便于與第一配合端1412或第二配合端1612拔插，該卡槽1224可為梯形、倒八字性、三角形等。再進(jìn)一步的，動(dòng)力組件1310可為曲柄短桿、連桿滑塊機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)等。優(yōu)選的，動(dòng)力組件1310包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置1312及動(dòng)力輪1314，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置1312通過動(dòng)力軸與動(dòng)力輪1314連接，動(dòng)力輪1314設(shè)有至少一個(gè)與連桿件1320轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接部1306，動(dòng)力輪1314通過連接部1306與連桿件1320相互配合形成偏心運(yùn)動(dòng)，因而可通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置1312實(shí)現(xiàn)連桿件1320的移動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)擺動(dòng)件1330擺動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置1312可為伺服電機(jī)+減速器+聯(lián)軸器+動(dòng)力軸，其中動(dòng)力軸與動(dòng)力輪1314連接，該連接部1306可為安裝孔。進(jìn)一步的，該間歇圓周運(yùn)動(dòng)裝置還包括控制器(未示出)及固設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸1210或/和轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220上的轉(zhuǎn)盤1010，轉(zhuǎn)盤1010上設(shè)有多個(gè)工位(未示出)及安設(shè)于工位的檢測裝置(未示出)，控制器與檢測裝置及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置1312電聯(lián)接，一個(gè)卡槽1224對應(yīng)一個(gè)工位或兩個(gè)或兩個(gè)以上的卡槽1224對應(yīng)一個(gè)工位，因而當(dāng)轉(zhuǎn)盤1010上的某個(gè)工位發(fā)生故障時(shí)，檢測裝置可通過控制旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置1312的動(dòng)力輸出而停止轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220的轉(zhuǎn)動(dòng)，避免因碰撞而損壞零件；且只有轉(zhuǎn)盤1010上的工位正常時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)；該控制器為PLC、運(yùn)動(dòng)卡、微型電腦等，該檢測裝置為光電開關(guān)、機(jī)器視覺檢測裝置、位移檢測傳感器等。

如圖3至5所示，在本實(shí)施例中，連桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)1300還包括承壓塊1340，擺動(dòng)件1330設(shè)有在承壓塊1340上滾動(dòng)的滾輪組件1350，擺動(dòng)件1330通過滾輪組件1350在承壓件上移動(dòng)。因而擺動(dòng)件1330通過承壓件可以在支撐座1100上平穩(wěn)移動(dòng)，使拔插件的第一配合端1412與卡槽1224的配合更加精準(zhǔn)，減少第一配合端1412與卡槽1224側(cè)壁的擠壓磨損。進(jìn)一步的，間歇圓周運(yùn)動(dòng)裝置還包括固設(shè)于支撐座1100上的緩沖裝置1500，緩沖裝置1500的第一伸縮端1510與擺動(dòng)件1330轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因而可使擺動(dòng)件1330的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，減少運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)對第一配合端1412與卡槽1224配合的影響，使轉(zhuǎn)動(dòng)輪1220轉(zhuǎn)動(dòng)得更加平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)精確的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)角度。再進(jìn)一步的，伸縮機(jī)構(gòu)1400還包括第九動(dòng)力裝置1420，第九動(dòng)力裝置1420用于驅(qū)動(dòng)第一拔插件1410往復(fù)直線移動(dòng)，因而可通過控制器與第九動(dòng)力裝置1420電聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)第一拔插件1410更加精準(zhǔn)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；進(jìn)一步的，伸縮機(jī)構(gòu)1400還包括第一滑軌組件1430，第一滑軌組件1430固設(shè)于支撐座1100上、且第一滑軌組件1430的第一移動(dòng)端1432與第九動(dòng)力裝置1420的第二伸縮端1422連接，第九動(dòng)力裝置1420通過第一滑軌組件1430驅(qū)動(dòng)第一拔插件1410往復(fù)直線移動(dòng)，因而使第一拔插件1410的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)準(zhǔn)確，提高第一配合端1412與卡槽1224的卡固配合精度。鎖定機(jī)構(gòu)1600還包括固設(shè)于支撐座1100上的第十動(dòng)力裝置1620、鎖定保持座1640及第二滑軌組件1630，第十動(dòng)力裝置1620設(shè)有伸縮件1622，鎖定保持座1640設(shè)有與伸縮件1622的一端相抵壓的彈性壓縮部1642，第二滑軌組件1630的第二移動(dòng)端1632與伸縮件1622的另一端連接，第十動(dòng)力裝置1620通過第二滑軌組件1630驅(qū)動(dòng)第二拔插件1610往復(fù)直線移動(dòng)，因而可通過控制器與第十動(dòng)力裝置1620電聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)第二拔插件1610更加精準(zhǔn)平穩(wěn)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使第二配合端1612與卡槽1224拔插平穩(wěn)，減小零件之間因配合產(chǎn)生的噪聲。

如圖5、7、8及10所示，本實(shí)用新型所述的一種轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)，包括上述轉(zhuǎn)盤裝置；還包括：用于將罐體送入轉(zhuǎn)盤1010的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2000，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2000設(shè)置于進(jìn)料端1002；焊縫定位裝置5000，焊縫定位裝置5000靠近進(jìn)料端1002設(shè)置，焊縫定位裝置5000包括定位機(jī)構(gòu)5300及用于檢測罐體焊縫的焊縫檢測裝置5400，定位機(jī)構(gòu)5300包括可相向移動(dòng)或相對移動(dòng)的第一定位件5310及第二定位件5320，還包括用于驅(qū)動(dòng)第二定位件5320旋轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力裝置5330第四動(dòng)力裝置5240，第一定位件5310設(shè)有第一配合部5312，第二定位件5320設(shè)有與第一配合部5312相配合形成夾固部5302的第二配合部5322，第一配合部5312及第二配合部5322間隔設(shè)置、并與第一吸部1012相錯(cuò)開，焊縫檢測裝置5400與第一動(dòng)力裝置5330第四動(dòng)力裝置5240通信連接；用于罐體內(nèi)壁的焊縫進(jìn)行噴粉的往復(fù)內(nèi)噴粉裝置6000，往復(fù)內(nèi)噴粉裝置6000設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)5300與出料端1004之間，往復(fù)內(nèi)噴粉裝置6000包括噴粉機(jī)構(gòu)6200，噴粉機(jī)構(gòu)6200包括可往復(fù)進(jìn)出第一吸部1012的粉臂6210，粉臂6210用于罐體焊縫的噴粉，粉臂6210設(shè)有噴粉孔6212及兩個(gè)對稱設(shè)置于噴粉孔6212邊緣的彈性擋粉片6214；加熱機(jī)構(gòu)8000，加熱機(jī)構(gòu)8000設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)5300與出料端1004之間，加熱機(jī)構(gòu)8000設(shè)有與第一吸部1012相對的加熱部8100；及用于將罐體移出轉(zhuǎn)盤1010的出料機(jī)構(gòu)4000，出料機(jī)構(gòu)4000設(shè)置于出料端1004。

如圖5、7、8及10所示，該轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)使用時(shí)，利用進(jìn)料機(jī)構(gòu)2000將傳送帶2120上的罐體送入轉(zhuǎn)盤1010的第一吸部1012，罐體隨轉(zhuǎn)盤1010做間歇圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)罐體進(jìn)入預(yù)設(shè)焊縫定位工位時(shí)，第一定位件5310及第二定位件5320相向移動(dòng)形成夾固部5302，將罐體脫離第一吸部1012固定在第一定位件5310與第二定位件5320之間，第一動(dòng)力裝置5330第四動(dòng)力裝置5240輸出動(dòng)力帶動(dòng)第二定位件5320轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)罐體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)焊縫檢測裝置5400檢測到焊縫后，停止旋轉(zhuǎn)，使罐體的焊縫定位后，第一定位件5310與第二定位件5320相對移動(dòng)松開罐體使罐體被第一吸部1012吸固；罐體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)至往復(fù)內(nèi)噴粉裝置6000工位對罐體內(nèi)壁的焊縫進(jìn)行噴涂，最后利用加熱機(jī)構(gòu)8000對噴粉進(jìn)行加熱固化，最后通過出料機(jī)構(gòu)4000將完成完成焊縫噴涂的罐體推出。本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)結(jié)構(gòu)可靠，使物料進(jìn)入不同生產(chǎn)工序完成焊縫定位、噴粉、固化、出罐等工序，實(shí)現(xiàn)了罐體焊縫的自動(dòng)噴涂，提高了罐體焊縫噴涂的生產(chǎn)效率及質(zhì)量，且占地面積小，便于搬運(yùn)。

如圖1及6、7所示，本實(shí)施例中，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)2000，包括：傳送組件2100，傳送組件2100用于將物料傳送至第一預(yù)設(shè)位置；提升組件2200，提升組件2200包括可上下移動(dòng)的吸附件2220，吸附件2220設(shè)置于第一預(yù)設(shè)位置的上方、用于將物料提升至第二預(yù)設(shè)位置，吸附件2220設(shè)有第二吸部2224；及第一推桿2320組件2300，第一推桿2320組件2300包括可橫向移動(dòng)的第一推桿2320，第一推桿2320用于將物料從第二預(yù)設(shè)位置推出。該進(jìn)料機(jī)構(gòu)2000，利用傳送組件2100將物料傳送至第一預(yù)設(shè)位置，在利用提升組件2200的吸附件2220將物料提升至第二預(yù)設(shè)位置，最后通過第一推桿2320將物料推送至噴涂輸送通道。該進(jìn)料機(jī)構(gòu)2000可將物料應(yīng)用與多種物料輸送通道，便于物料進(jìn)入不同生產(chǎn)工序。該進(jìn)料機(jī)構(gòu)2000應(yīng)用于固體物料的進(jìn)料，如鐵罐、罐體、鋁罐、塑料罐等，優(yōu)選應(yīng)用于罐體生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

如圖1及6、7所示，在本實(shí)施例中，第二吸部22242可通過氣體產(chǎn)生吸附力、粘接劑產(chǎn)生吸附力或通過磁性材料、電磁方式產(chǎn)生吸附力等方式進(jìn)行物料吸固。優(yōu)選的，第二吸部22242設(shè)有向內(nèi)凹設(shè)的磁吸配合體，第一推桿2320的自由端可在磁吸配合體內(nèi)移動(dòng)；因而便于吸附鐵罐體，且該結(jié)構(gòu)簡單可靠，便于制造。進(jìn)一步的，所述傳送組件2100可為滾筒式傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手物料機(jī)構(gòu)、傳送帶式傳送機(jī)構(gòu)等物料傳送機(jī)構(gòu)；優(yōu)選的，傳送組件2100包括至少兩條傳送帶2120及驅(qū)動(dòng)傳送帶2120移動(dòng)的第八動(dòng)力裝置2140，所有傳送帶2120間隔設(shè)置形成物料傳送通道，因而通過第八動(dòng)力裝置2140實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)傳送，提高物料傳送的效率；同時(shí)通過至少兩條傳送帶2120間隔設(shè)置形成物料傳送通道使物料間隔有序地進(jìn)行傳送，在傳送過程中，物料落入傳送帶2120之間的間隙中，避免圓柱形物料發(fā)生移動(dòng)。再進(jìn)一步的，提升組件2200還包括用于驅(qū)動(dòng)吸附件2220上下移動(dòng)的第二動(dòng)力裝置2240第一推桿2320組件2300還包括用于驅(qū)動(dòng)第一推桿2320組件2300橫向移動(dòng)的第三動(dòng)力裝置2340，因而通過第二動(dòng)力裝置2240及第三動(dòng)力裝置2340分別實(shí)現(xiàn)了吸附件2220及第一推桿2320的可控的往復(fù)移動(dòng)。進(jìn)一步的，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2000還包括用于檢測第一預(yù)設(shè)位置是否有物料的第一檢測裝置2400，第一檢測裝置2400與第二動(dòng)力裝置2240及第三動(dòng)力裝置2340通信連接，因而利用第一檢測裝置2400檢測到的物料信息實(shí)時(shí)反饋給第八動(dòng)力裝置2140及第二動(dòng)力裝置2240使其有序的控制吸附件2220及第一推桿2320的配合運(yùn)動(dòng)，避免出現(xiàn)干涉，造成零件損壞。

如圖5至7所示，在本實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)還包括用于調(diào)整罐體位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)3000，調(diào)整機(jī)構(gòu)3000設(shè)置于進(jìn)料端1002與出料端1004之間，調(diào)整機(jī)構(gòu)3000包括兩個(gè)可相向移動(dòng)或相對移動(dòng)的調(diào)整塊3100，兩個(gè)調(diào)整塊3100間隔設(shè)置于第二吸部2224的兩端；因而通過調(diào)整機(jī)構(gòu)3000對罐體在第二磁吸部的位置，使罐體隨轉(zhuǎn)盤1010圓周運(yùn)動(dòng)的過程中，避免與其他設(shè)備發(fā)生干涉，也可使罐體的焊縫噴涂、外涂、加熱固化等工序的質(zhì)量一致，減少不合格產(chǎn)品。進(jìn)一步的，調(diào)整機(jī)構(gòu)3000包括支座3200、固設(shè)于支座3200的自由端的安裝架3300及用于檢測兩個(gè)調(diào)整塊3100之間是否有罐體的第二檢測裝置3400，安裝架3300設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)調(diào)整塊3100移動(dòng)的第六動(dòng)力裝置3500及第七動(dòng)力裝置3600，第二檢測裝置3400與第六動(dòng)力裝置3500及第七動(dòng)力裝置3600通信連接，有序可靠地控制兩個(gè)調(diào)整塊3100的移動(dòng)，避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，造成零件損壞，且便于用戶根據(jù)產(chǎn)品需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤1010轉(zhuǎn)速或調(diào)整塊3100的行走速度。

如圖1、5至7所示，在本實(shí)施例中，該出料機(jī)構(gòu)4000通過支撐架設(shè)置于出料端1004，出料機(jī)構(gòu)4000包括可橫向移動(dòng)的第二推桿4100、驅(qū)動(dòng)第二推桿4100橫向移動(dòng)的第五動(dòng)力裝置4200及用于檢測出料端1004是否有罐體的第三檢測裝置4300，第二推桿4100用于將罐體從第二吸部2224推出，第三檢測裝置4300與第五動(dòng)力裝置4200通信連接；因而可將完成工序的罐體退出第二吸部2224，進(jìn)而至出罐中，進(jìn)而下一步處理；同時(shí)該第二吸部2224繼續(xù)投入使用，循環(huán)運(yùn)動(dòng)不斷將不同的罐體帶至相應(yīng)的處理工序中。

如圖5、6及8所示，在本實(shí)施例中，該焊縫定位裝置5000，包括：安裝座5100；連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)間隔設(shè)置于安裝座5100上的第一安裝塊5210、第二安裝塊5220及分別驅(qū)動(dòng)第一安裝塊5210及第二安裝塊5220移動(dòng)的第四動(dòng)力裝置5240，第一安裝塊5210與第二安裝塊5220可相向移動(dòng)或相對移動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)5300，定位機(jī)構(gòu)5300包括與第一安裝塊5210轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一定位件5310、與第二安裝塊5220轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二定位件5320及用于驅(qū)動(dòng)第二定位件5320旋轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力裝置5330，第一定位件5310設(shè)有第一配合部5312，第二定位件5320設(shè)有與第一配合部5312相配合形成夾固部5302的第二配合部5322；及用于檢測罐體是否到達(dá)第一預(yù)設(shè)工位的焊縫檢測裝置5400，焊縫檢測裝置5400與第一動(dòng)力裝置5330及第四動(dòng)力裝置5240通信連接。該罐體焊縫的焊縫定位裝置5000使用時(shí)，當(dāng)罐體到達(dá)第一預(yù)設(shè)工位時(shí)，連桿組件5230的第一安裝塊5210與第二安裝塊5220相向移動(dòng)或相對移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一定位件5310與第二定位件5320相向移動(dòng)或相對移動(dòng)對罐體進(jìn)行夾固，再通過第四動(dòng)力裝置5240輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力、帶動(dòng)罐體旋轉(zhuǎn)，并利用焊縫檢測裝置5400實(shí)時(shí)檢測罐體焊縫情況，當(dāng)檢測到罐體焊縫時(shí)，在預(yù)設(shè)緩沖時(shí)長△t內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)該罐體，在根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)速度反向旋轉(zhuǎn)或正向旋轉(zhuǎn)，使該罐體的焊縫旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該罐體焊縫的自動(dòng)定位，使在工作盤上運(yùn)動(dòng)的罐體的焊縫都處于第二預(yù)設(shè)位置，便于粉臂6210的噴粉口對其進(jìn)行噴粉；完成罐體焊縫定位后，自動(dòng)松開第一配合部5312及第二配合部5322，使罐體向上移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)工位。該罐體焊縫的焊縫定位裝置5000能實(shí)現(xiàn)罐體焊縫的自動(dòng)定位，同時(shí)結(jié)構(gòu)可靠，成本低。

如圖8所示，在本實(shí)施例中，連接機(jī)構(gòu)還包括連桿組件5230，連桿組件5230包括主連桿5232、第一連桿5234及第二連桿5236，主連桿5232包括第一連接部5202、第二連接部5204、第三連接部5206及第四連接部5208，第一連接部5202與第四動(dòng)力裝置5240的輸出端連接、并可相對于安裝座5100移動(dòng)，第二連接部5204設(shè)置于第三連接部5206與第四連接部5208的中部、且與安裝座5100轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第三連接部5206與第一連桿5234的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿5234的另一端與第一安裝塊5210轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一安裝塊5210與安裝座5100滑動(dòng)連接；第四連接部5208與第二連桿5236的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿5236的另一端與第二安裝塊5220轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二安裝塊5220與安裝座5100滑動(dòng)連接；因而通過連桿組件5230實(shí)現(xiàn)了第一安裝塊5210與第二安裝塊5220的相向移動(dòng)或相對移動(dòng)、且上述連桿組件5230運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠、傳動(dòng)精度高。進(jìn)一步的，安裝座5100設(shè)有與第一連接部5202滑動(dòng)配合的滑槽(未示出)，第一連接部5202通過滑槽與安裝座5100滑動(dòng)配合；因而使主連桿5232的一端滑動(dòng)，帶動(dòng)主連桿5232轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一連桿5234及第二連桿5236拉動(dòng)第一安裝塊5210及第二安裝塊5220相向移動(dòng)或相對移動(dòng)。再進(jìn)一步的，第一安裝塊5210及第二安裝塊5220通過連桿組件5230在安裝座5100上移動(dòng)的距離相等，確保第一安裝塊5210與第二安裝塊5220相向移動(dòng)或相對移動(dòng)的距離相等。

如圖8所示，本實(shí)施例中，該罐體焊縫的焊縫定位裝置5000還包括直線導(dǎo)軌組件5500，直線導(dǎo)軌組件5500包括固設(shè)于安裝座5100上的固定軌及與固定軌滑動(dòng)配合移動(dòng)軌520，第一安裝塊5210及第二安裝塊5220分別間隔固設(shè)于移動(dòng)軌520上，因而可時(shí)第一安裝塊5210及第二安裝塊5220的移動(dòng)更加精確，避免位置跑偏，導(dǎo)致罐體焊縫定位失敗。進(jìn)一步的，第一配合部5312與第二配合部5322相對、且第一配合部5312及第二配合部5322均為圓錐配合部6112，因而可使第一配合部5312與第二配合部5322的相互配合使罐體從第一預(yù)設(shè)位置向下移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置，使該罐體的自轉(zhuǎn)與隨工作轉(zhuǎn)盤1010的公轉(zhuǎn)分離，便于該罐體自轉(zhuǎn)時(shí)，不受工作轉(zhuǎn)盤1010的影響；同時(shí)使罐體從工作轉(zhuǎn)盤1010上移動(dòng)到夾固部5302的過程中，利用圓錐配合部6112進(jìn)行引導(dǎo)，使罐體不會(huì)發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致罐體焊縫偏移。

如圖5、6、8及9所示，優(yōu)選實(shí)施例中，罐體焊縫的焊縫定位裝置5000為兩個(gè)、且間隔設(shè)置于工作轉(zhuǎn)盤1010的第一預(yù)設(shè)工位及第二預(yù)設(shè)工位。當(dāng)罐體隨工作轉(zhuǎn)盤1010轉(zhuǎn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)工位時(shí)，連桿組件5230的第一安裝塊5210與第二安裝塊5220相向移動(dòng)或相對移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一定位件5310與第二定位件5320相向移動(dòng)或相對移動(dòng)對罐體進(jìn)行夾固，再通過第四動(dòng)力裝置5330輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力、帶動(dòng)罐體旋轉(zhuǎn)，并利用焊縫檢測裝置5400實(shí)時(shí)檢測罐體焊縫情況，當(dāng)檢測到罐體焊縫時(shí)，在預(yù)設(shè)緩沖時(shí)長△t內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)該罐體；罐體繼續(xù)隨工作轉(zhuǎn)盤1010轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)罐體隨工作轉(zhuǎn)盤1010轉(zhuǎn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)工位時(shí)，連桿組件5230的第一安裝塊5210與第二安裝塊5220相向移動(dòng)或相對移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一定位件5310與第二定位件5320相向移動(dòng)或相對移動(dòng)對罐體進(jìn)行夾固，利用第四動(dòng)力裝置5330使該罐體再按第二旋轉(zhuǎn)速度反向旋轉(zhuǎn)或正向旋轉(zhuǎn)，使該罐體的焊縫旋轉(zhuǎn)至第二預(yù)設(shè)位置，在此過程中利用第一個(gè)罐體焊縫的自動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)罐體焊縫的第一次初步定位，在利用另一個(gè)罐體焊縫的自動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)罐體焊縫的第二次定位，使罐體焊縫的進(jìn)行兩次定位，精度更高，且兩次定位互不干涉，使工作轉(zhuǎn)盤1010的轉(zhuǎn)速可按預(yù)設(shè)的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，提高整個(gè)罐體焊縫補(bǔ)涂的效率。

如圖5、6、10、11及12所示，該往復(fù)內(nèi)噴粉裝置6000，包括噴粉防漏機(jī)構(gòu)6100，包括密封塊6110及吸力裝置，密封塊6110設(shè)有配合部6112，配合部6112設(shè)有讓位凹槽6114及設(shè)置于讓位凹槽6114的一端的吸粉孔6116，讓位凹槽6114設(shè)置于配合部6112的中部，吸粉孔6116與吸力裝置的吸力輸出端相通；還包括噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂機(jī)構(gòu)包括可沿配合部6112的長度方向往復(fù)移動(dòng)的粉臂6210，粉臂6210用于噴粉，粉臂6210設(shè)有噴粉孔6212及兩個(gè)對稱設(shè)置于噴粉孔6212邊緣的彈性檔粉片6214；其中，當(dāng)粉臂6210處于第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，彈性檔粉片6214與配合部6112密封配合。

如圖10至12所示，該往復(fù)內(nèi)噴粉裝置6000使用時(shí)，將罐體焊縫罐體設(shè)置于讓位凹槽6114處，粉臂6210移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置對罐體的焊縫進(jìn)行噴涂，同時(shí)通過密封塊6110上的吸粉孔6116將向外擴(kuò)散的粉末吸走，完成罐體噴粉后，移走罐體，粉臂6210移動(dòng)使噴粉孔6212與吸粉孔6116相對，繼續(xù)利用吸粉孔6116吸取粉臂6210噴粉孔6212處殘留的粉末。該往復(fù)內(nèi)噴粉裝置6000可以實(shí)現(xiàn)粉臂6210的往復(fù)移動(dòng)，使粉末分布均勻，同時(shí)能滿足已離線的罐體的噴粉工藝，并能將多余的噴粉進(jìn)行回收利用。進(jìn)一步的，吸粉孔6116至少為兩個(gè)、且分別間隔設(shè)置于讓位凹槽6114的兩端，因而通過該吸粉孔6116可以將粉臂6210兩側(cè)噴出的噴粉均可得到回收，起到更好的防漏效果；優(yōu)選的，吸粉孔6116為兩個(gè)、且呈條形狀，兩個(gè)吸附孔對稱設(shè)置于讓位凹槽6114的兩端，因而便于密封塊6110的制造加工，便于一體成型。進(jìn)一步的，配合部6112向內(nèi)凹設(shè)呈弧形，讓位凹槽6114與罐體相適配，因而該配合部6112可更好的與粉臂6210的彈性檔粉片6214密封配合，也便于彈性檔粉片6214從罐體平滑過渡至配合部6112，保證運(yùn)動(dòng)粉臂6210的運(yùn)動(dòng)過程中，該配合部6112與彈性檔粉片6214的配合密切。再進(jìn)一步的，該噴粉防漏機(jī)構(gòu)6100還包括吸風(fēng)罩6120，吸風(fēng)罩6120設(shè)有與吸粉孔6116相通的吸粉腔6122及與吸力裝置的吸力輸出端相通的連接端6124，連接端6124與吸粉腔6122相通，吸力裝置通過吸風(fēng)罩6120與吸粉孔6116相通，因而便于吸粉孔6116通過吸風(fēng)罩6120與吸力裝置相通，同時(shí)該吸附腔的設(shè)置可避免吸粉孔6116堵塞。該吸力裝置為真空泵、工業(yè)吸塵器、吸力機(jī)等吸力設(shè)備，優(yōu)選的，該吸力裝置的吸力由粉末回收箱產(chǎn)生的負(fù)壓實(shí)現(xiàn)。該彈性擋粉片6214可通過毛刷、彈性件等形成，只有具有擋粉功能均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖10至12所示，在本實(shí)施例中，噴涂機(jī)構(gòu)包括用于安裝粉臂6210的連接座6220及與連接座6220滑動(dòng)配合的滑軌，因而使粉臂6210往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)，也便于控制粉臂6210往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的往復(fù)距離。進(jìn)一步的，連接座6220設(shè)有第一滑部6222，滑軌設(shè)有與第一滑部6222滑動(dòng)配合的第二滑部，因而實(shí)現(xiàn)了連接座6220與滑軌的滑動(dòng)配合；該第一滑部6222為凹槽、第二滑部為與該凹槽相配合的凸軌，或該第一滑部6222為通孔、第二滑部為與該通孔相配合的導(dǎo)軸，或該第一滑部6222為滾珠螺母、第二滑部為與該滾珠螺母相配合的絲桿，只要第一滑部6222與第二滑部的配合能實(shí)現(xiàn)連接座6220的直線移動(dòng)，均屬于本申請的保護(hù)范圍。進(jìn)一步的，噴涂機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)連接座6220往復(fù)直線移動(dòng)的動(dòng)力裝置，因而可根據(jù)需要設(shè)定粉臂6210往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離及速度，該動(dòng)力裝置為直線電機(jī)、液壓泵、氣壓泵等直線伸縮動(dòng)力輸出設(shè)備。

如圖5、6所示，在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤式罐體焊縫粉涂固化一體機(jī)還包括用于罐體外壁的焊縫進(jìn)行噴涂的外涂機(jī)構(gòu)7000，所述外涂機(jī)構(gòu)7000設(shè)置于所述往復(fù)內(nèi)噴粉裝置6000與加熱機(jī)構(gòu)8000之間。進(jìn)一步的，該加熱機(jī)構(gòu)8000為多個(gè)，并間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤1010的上方，該加熱機(jī)構(gòu)8000還設(shè)有散熱系統(tǒng)。

需要說明的是，該第一動(dòng)力裝置5330、第二動(dòng)力裝置2240、第三動(dòng)力裝置2340、第五動(dòng)力裝置4200、第六動(dòng)力裝置3500、第七動(dòng)力裝置3600、第九動(dòng)力裝置1420及第十動(dòng)力裝置1620為液壓泵、氣壓泵、直線電機(jī)或其他可輸出直線往復(fù)動(dòng)力的其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)；該第四動(dòng)力裝置5240為伺服電機(jī)+減速器等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出設(shè)備；該第一檢測裝置2400、該第二檢測裝置3400、該第三檢測裝置4300為光電開關(guān)、機(jī)器視覺檢測裝置、位移檢測傳感器等；該焊縫檢測裝置5400為色差傳感器、機(jī)器視覺裝置等可用于焊縫檢測的設(shè)備，優(yōu)選為色差傳感器。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。