本實(shí)用新型屬于管材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種適用于管材的涂抹系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中往往需要在管材的內(nèi)壁涂抹一層物質(zhì)，比如潤(rùn)滑油，防銹膜等等?，F(xiàn)有技術(shù)中往往采用噴涂裝置，噴涂裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，噴涂的過(guò)程中也會(huì)產(chǎn)生污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種適用于管材的涂抹系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種適用于管材的涂抹系統(tǒng)，包括內(nèi)壁涂抹裝置和工裝夾具；

所述內(nèi)壁涂抹裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)下方設(shè)置有支撐裝置，所述工作臺(tái)上方設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的自由端固接有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪與行星輪嚙合，所述行星輪還與齒圈套上的內(nèi)齒圈嚙合；

所述行星輪通過(guò)連接桿與套裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一軸承的外壁固接，所述齒圈套通過(guò)第二軸承與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固接有限位板，所述限位板與齒圈套相對(duì)的側(cè)壁分別相互抵接；

所述行星輪的中部設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的滾刷，滾刷用于刷管材的內(nèi)壁，所述滾刷包括滾刷軸和設(shè)置在滾刷軸的外壁上沿圓周均勻分布的刷毛，設(shè)置有刷毛的滾刷的長(zhǎng)度長(zhǎng)于需要被涂抹的管材的長(zhǎng)度；

所述工裝夾具包括分別設(shè)置在方形底座上的兩個(gè)管材支撐座和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的管材夾緊裝置，管材支撐座用于支撐管材，管材夾緊裝置用于夾緊管材的外壁；

所述管材支撐座包括支撐塊和支撐塊下方的第二支撐裝置，所述支撐塊上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口朝上的V型槽；

所述管材夾緊裝置包括壓塊，所述壓塊固接在氣缸的活塞桿的自由端，壓塊靠近管材的側(cè)壁為圓弧面，所述氣缸設(shè)置在底座上方的第三支撐裝置上；

所述氣缸與PLC控制器連接，壓塊靠近管材的側(cè)壁上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與PLC控制器連接。

進(jìn)一步的，所述滾刷軸的一端與行星輪通過(guò)第三軸承連接。

進(jìn)一步的，所述支撐裝置為絲杠升降機(jī)，絲杠升降機(jī)與第二電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述行星輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述行星輪對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌，所述第二支撐裝置固接在基座上，基座的下部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)軌配合的凹槽，基座在導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，基座的兩側(cè)設(shè)置有用于固定基座的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓與導(dǎo)軌垂直，調(diào)節(jié)螺栓與基座螺紋配合，調(diào)節(jié)螺栓的自由端伸入凹槽內(nèi)，基座固定時(shí)，調(diào)節(jié)螺栓的自由端與導(dǎo)軌的側(cè)壁抵頂。

進(jìn)一步的，所述第二支撐裝置包括第三絲杠升降機(jī)，第三絲杠升降機(jī)與第三電機(jī)連接，第三電機(jī)與PLC控制器連接。

進(jìn)一步的，所述第三支撐裝置包括第四絲杠升降機(jī)，第四絲杠升降機(jī)與第四電機(jī)連接，第四電機(jī)與PLC控制器連接。

進(jìn)一步的，所述圓弧面上設(shè)置有突出于圓弧面的瓦楞凸起。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有擋板。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種適用于管材的涂抹系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能快速對(duì)管材內(nèi)壁進(jìn)行涂抹；

(2)本實(shí)用新型采用行星輪的設(shè)置，結(jié)構(gòu)巧妙，采用兩個(gè)行星輪結(jié)構(gòu)，涂抹效率更高。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的涂抹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的涂抹裝置的齒輪嚙合處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的工裝夾具的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的工裝夾具的座視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100-工作臺(tái)；101-第一電機(jī)；102-第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；103-太陽(yáng)輪；104-行星輪；105-齒圈套；106-滾刷；107-限位板；108-絲杠升降機(jī)；109-第二電機(jī)；201-底座；202-支撐塊；2021-V型槽；203-第三絲杠升降機(jī)；204-第三電機(jī)；205-基座；2051-凹槽；206-壓塊；2061-圓弧面；207-氣缸；2071-活塞桿；208-第四絲杠升降機(jī)；209-第四電機(jī)；210-導(dǎo)軌；211-擋板；212-調(diào)節(jié)螺栓。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1至圖4所示，一種適用于管材的涂抹系統(tǒng)，包括內(nèi)壁涂抹裝置和工裝夾具。

如圖1和圖2所示，內(nèi)壁涂抹裝置包括工作臺(tái)100，工作臺(tái)100下方設(shè)置有支撐裝置，支撐裝置采用絲杠升降機(jī)108，絲杠升降機(jī)108與第二電機(jī)109連接，可以通過(guò)第二電機(jī)109控制絲杠升降機(jī)108，從而根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)100的升降。工作臺(tái)100上方固接有第一電機(jī)101，第一電機(jī)101的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸102連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸102的自由端固接有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸102垂直的太陽(yáng)輪103。太陽(yáng)輪103與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的行星輪104嚙合，兩個(gè)行星輪104還分別與齒圈套105上的內(nèi)齒圈嚙合。兩個(gè)行星輪104通過(guò)連接桿與套裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸102上的第一軸承的外壁固接，齒圈套105通過(guò)第二軸承與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸102連接，第一軸承設(shè)置在齒圈套105與太陽(yáng)輪103之間。第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸102上固接有限位板107，限位板107與齒圈套105相對(duì)的側(cè)壁分別相互抵接，限位板107用于對(duì)齒圈套105進(jìn)行軸向限位。

如圖1和圖2所示，行星輪104的中部設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸102平行的滾刷106，滾刷106用于刷管材的內(nèi)壁，滾刷106包括滾刷軸和設(shè)置在滾刷軸的外壁上沿圓周均勻分布的刷毛，設(shè)置有刷毛的滾刷106的長(zhǎng)度長(zhǎng)于需要被涂抹的管材的長(zhǎng)度。滾刷軸的一端與行星輪104通過(guò)第三軸承連接，這樣滾刷106在跟著行星輪104公轉(zhuǎn)的同時(shí)，滾刷106也自轉(zhuǎn)，這樣的益處是涂抹更均勻。

如圖3和圖4所示，工裝夾具，包括分別設(shè)置在方形底座201上的兩個(gè)管材支撐座和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的管材夾緊裝置，管材支撐座用于支撐管材，管材夾緊裝置用于夾緊管材的外壁。管材支撐座包括支撐塊202和支撐塊202下方的第二支撐裝置，支撐塊202上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口朝上的V型槽2021。管材夾緊裝置包括壓塊206，壓塊206固接在氣缸207的活塞桿2071的自由端，壓塊206靠近管材的側(cè)壁為圓弧面2061，圓弧面2061上設(shè)置有突出于圓弧面2061的瓦楞凸起。瓦楞凸起增強(qiáng)壓塊206對(duì)管材的摩擦力，防止滑動(dòng)。氣缸207設(shè)置在底座201上方的第三支撐裝置上。氣缸207與PLC控制器連接，壓塊206靠近管材的側(cè)壁上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與PLC控制器連接，壓力傳感器將信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制氣缸207。

底座201上設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌210，導(dǎo)軌210的兩端分別設(shè)置有擋板211。第二支撐裝置固接在基座205上，基座205的下部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)軌210配合的凹槽2051，基座205在導(dǎo)軌210上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，基座205的兩側(cè)設(shè)置有用于固定基座205的調(diào)節(jié)螺栓212，基座205每側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓212的數(shù)量為兩個(gè)。調(diào)節(jié)螺栓212與導(dǎo)軌210垂直，調(diào)節(jié)螺栓212與基座205螺紋配合，調(diào)節(jié)螺栓212的自由端伸入凹槽2051內(nèi)，基座205固定時(shí)，調(diào)節(jié)螺栓212的自由端與導(dǎo)軌210的側(cè)壁抵頂。當(dāng)需要調(diào)整兩個(gè)管材支撐座之間的距離時(shí)，旋松調(diào)節(jié)螺栓212，分別移動(dòng)兩個(gè)管材支撐座到所需的距離，然后旋緊調(diào)節(jié)螺栓212分別將管材支撐座進(jìn)行固定。

第二支撐裝置包括第三絲杠升降機(jī)203，第三絲杠升降機(jī)203與第三電機(jī)204連接，第三電機(jī)204與PLC控制器連接，PLC控制器控制第三絲杠升降機(jī)203的升降。第三支撐裝置包括第四絲杠升降機(jī)208，第四絲杠升降機(jī)208與第四電機(jī)209連接，第四電機(jī)209與PLC控制器連接，PLC控制器控制第四絲杠升降機(jī)208的升降。

本實(shí)用新型的工作原理：

將管材放在兩個(gè)V型槽2021內(nèi)，PLC控制器控制兩個(gè)氣缸207同時(shí)運(yùn)動(dòng)，氣缸207將兩個(gè)壓塊206壓緊管材的外壁，壓力傳感器將壓力的電信號(hào)傳遞給PLC控制器，當(dāng)壓力達(dá)到指定數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)，PLC控制器控制氣缸207停止動(dòng)作，對(duì)管材進(jìn)行加工。對(duì)管材加工完畢后，PLC控制器控制氣缸207的活塞桿2071恢復(fù)到初始位置。

滾刷106上蘸滿需要涂抹的物質(zhì)后，將滾刷106伸入管材的內(nèi)壁，兩個(gè)滾刷106的刷毛剛好與管材的內(nèi)壁接觸，滾刷106穿過(guò)管材。打開(kāi)第一電機(jī)101，第一電機(jī)101帶動(dòng)太陽(yáng)輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪103帶動(dòng)行星輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，滾刷106在跟著行星輪104公轉(zhuǎn)的同時(shí)，滾刷106也自轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)管材夾具的高度不同通過(guò)絲杠升降機(jī)108調(diào)節(jié)滾刷106的高度，使得太陽(yáng)輪103與管材同軸心。根據(jù)管材的長(zhǎng)度不同可以更換不同長(zhǎng)度的滾刷106。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。