本實用新型屬于紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種漿紗機(jī)自動調(diào)漿系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

紡織業(yè)中經(jīng)紗上漿是織前準(zhǔn)備的最后一道重要工序，上漿漿液含固率的穩(wěn)定是坯布質(zhì)量提高的重要保證。而漿液含固率的大小直接取決于調(diào)配漿液這一工序，因此調(diào)漿過程中各配料量的精準(zhǔn)添加變得尤為重要。其中漿液的配方根據(jù)紗線的品種而定，主要有PVA、淀粉、變性淀粉等粉末狀配料和柔軟潤滑劑、滲透劑等液體配料。

在現(xiàn)有的生產(chǎn)實踐中，漿紗機(jī)漿液的調(diào)配工序采用人工稱重配料，投入調(diào)漿桶，調(diào)漿完成后由輸漿泵送至漿紗機(jī)漿槽。這種調(diào)漿方式存在以下諸多缺點：

1.人工稱重配料易出錯。稱重配料是一個枯燥的機(jī)械重復(fù)式動作，人易疲勞導(dǎo)致配料誤差大，而且不同的人配料誤差也不同，很難達(dá)到精準(zhǔn)配料。

2.漿紗機(jī)漿槽中漿液的含固率隨生產(chǎn)過程不斷變化，需要添加的調(diào)配漿液含固率應(yīng)根據(jù)此時原漿槽中漿液的含固率而定，這使操作工人無法精準(zhǔn)把握應(yīng)調(diào)漿液的含固率，造成調(diào)漿誤差大。

3.勞動強(qiáng)度大，人力成本高。

4.各化工配料對操作工人的身體健康存在安全隱患。

因此，人工配料保證不了漿液含固率的穩(wěn)定，滿足不了高質(zhì)量漿紗工藝的要求，同時也不符合當(dāng)代自動化發(fā)展的趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中描述的不足，本實用新型的目的是提供一種能保證漿液含固率穩(wěn)定的自動化程度高的漿紗機(jī)自動調(diào)漿系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種漿紗機(jī)自動調(diào)漿系統(tǒng)，包括控制器、上位機(jī)、濃度計傳感器、液位儀和配料單元，濃度計傳感器和液位儀安裝在漿槽內(nèi)，并與控制器連接；控制器與上位機(jī)連接；所述配料單元包括給料組件、送料組件和配料組件，給料組件的料倉通過送料組件的配料小車與配料組件的調(diào)漿桶相對應(yīng)，調(diào)漿桶通過輸送泵與漿槽連通；給料組件的料倉的給料機(jī)構(gòu)與控制器的輸出端連接；送料組件的步進(jìn)電機(jī)與控制器的輸出端連接；配料組件的液體計量泵和輸送泵分別與控制器的輸出端連接。

所述給料組件包括若干并聯(lián)設(shè)置的料倉和液體助劑料倉，在料倉的料口安裝有給料機(jī)構(gòu)，給料機(jī)構(gòu)與控制器的輸出端連接；液體助劑料倉的料口與配料組件的液體計量泵連接。在料倉和液體助劑料倉內(nèi)均安裝有物料傳感器，物料傳感器檢測料倉內(nèi)是否有物料，如無則控制器控制聲光報警器進(jìn)行報警。

所述送料組件包括軌道，配料組件的調(diào)漿桶位于軌道之間，在軌道之間遠(yuǎn)離調(diào)漿桶的一端安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾動軸承Ⅰ連接，絲杠的一端安裝在滾動軸承Ⅰ，絲杠的另一端安裝在滾動軸承Ⅱ內(nèi)，滾動軸承Ⅰ和滾動軸承Ⅱ分別安裝在軸承座內(nèi)；配料小車下端的絲杠螺母與絲杠螺紋連接；且配料小車通過軌道輪的輪槽裝卡在軌道上；所述配料小車包括上大下小的接料倉，在接料倉的外側(cè)固定安裝有兩個相互平行的支撐桿，在支撐桿的兩端分別安裝有稱重傳感器；稱重傳感器與控制器的輸入端連接；在接料倉的外側(cè)固定安裝有兩個相互平行的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸與支撐桿垂直，在轉(zhuǎn)動軸的兩端分別安裝有軌道輪；在接料倉的下端設(shè)置有若干放料口，在每個放料口處均安裝有卸料電磁閥；卸料電磁閥與控制器的輸出端連接。

所述配料組件包括調(diào)漿桶、液體計量泵、輸送泵和三通管道，調(diào)漿桶的進(jìn)口與配料小車相對應(yīng)，調(diào)漿桶的出口通過輸送泵與漿槽連通；三通管道的第一通道與給料組件的液體助劑料倉的料口連接，且在第一通道和液體助劑料倉之間安裝有液體計量泵；三通管道的第二通道與調(diào)漿桶連通；三通管道的第三通道與外部水源連接，且在第三通道上安裝有閥門。

所述控制器的輸出端連接有聲光報警器。

所述控制器為PLC。

所述上位機(jī)通過互聯(lián)網(wǎng)與移動終端無線連接。

所述上位機(jī)為工業(yè)PC機(jī)。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型工作穩(wěn)定可靠，適用范圍廣。以工業(yè)PC和PLC為控制中樞，對整個調(diào)漿系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制，以螺旋給料和絲杠傳動接料，配合相關(guān)執(zhí)行驅(qū)動器件，使系統(tǒng)可自動運行并對系統(tǒng)運行狀態(tài)實時監(jiān)控，保證了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定可靠性。本實用新型自動化程度高，也適用于其他醫(yī)療、化工等行業(yè)需要高精度粉末狀和液體原料配料的生產(chǎn)。特別是對原漿液含固率隨漿液的損耗不斷變化，需要補(bǔ)充調(diào)配新漿液的生產(chǎn)，精度高，效果好。

2.本實用新型提高了配料精度和效率。由工業(yè)PC和PLC聯(lián)合控制。當(dāng)液體配料時，外部水源與液體計量泵用三通管道連接至調(diào)漿桶，液體計量泵計量達(dá)到所需值時，開啟閥門向調(diào)漿桶注入定量的水，采用這種結(jié)構(gòu)可有效規(guī)避由于液體配料殘留管道而造成的配料誤差。本實用新型最終實現(xiàn)在基于原漿液含固率數(shù)據(jù)上調(diào)配補(bǔ)充漿液，使混合后漿液含固率達(dá)到工藝需求的最佳值，顯著提高上漿質(zhì)量。因此本實用新型提高了配料的效率和精度。

3.本實用新型操作使用方便，降低了對操作工人的化學(xué)危害。由于漿紗過程中一種配料單獨使用一般不能滿足漿紗工藝的需求，因此須根據(jù)經(jīng)紗品種、號（支）數(shù)、織物規(guī)格選用多種配料以合適的比例配合并調(diào)制成均勻的漿液，方能適用。根據(jù)經(jīng)紗品種、工藝要求制訂漿液配方，建立數(shù)據(jù)庫存儲在工業(yè)PC中，操作工人只需在工業(yè)PC上選定紗線類型即可完成自動調(diào)漿工序。與傳統(tǒng)人工稱重調(diào)漿相比，此實用新型操作使用方便，減少了人力勞動成本。同時減少了操作工人與化學(xué)漿料的接觸，降低了化學(xué)危害。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。

圖2為本實用新型的配料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的步進(jìn)電機(jī)和傳動絲杠的裝配示意圖。

圖4為本實用新型配料小車的主視圖。

圖5為本實用新型配料小車的左視圖。

圖6為本實用新型給料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-6所示，一種漿紗機(jī)自動調(diào)漿系統(tǒng)，包括控制器1、上位機(jī)2、濃度計傳感器3、液位儀4和配料單元。所述控制器為PLC。所述上位機(jī)為工業(yè)PC機(jī)。濃度計傳感器3和液位儀4安裝在漿槽5內(nèi)，并與控制器1連接?？刂破?與上位機(jī)2連接。所述上位機(jī)通過互聯(lián)網(wǎng)與移動終端無線連接。

所述配料單元包括給料組件6、送料組件7和配料組件8，給料組件6的料倉6-1通過送料組件7的配料小車7-1與配料組件8的調(diào)漿桶8-1相對應(yīng)，調(diào)漿桶8-1通過輸送泵8-3與漿槽5連通。給料組件6的料倉6-1的給料機(jī)構(gòu)6-2與控制器1的輸出端連接；送料組件7的步進(jìn)電機(jī)7-2與控制器1的輸出端連接；配料組件8的液體計量泵8-2和輸送泵8-3分別與控制器1的輸出端連接。所述控制器的輸出端連接有聲光報警器。

所述給料組件6包括若干并聯(lián)設(shè)置的料倉6-1和液體助劑料倉6-3，在料倉6-1的料口安裝有給料機(jī)構(gòu)6-2，給料機(jī)構(gòu)6-2與控制器1的輸出端連接。

所述給料機(jī)構(gòu)6-2包括帶螺旋葉片的傳動軸6-2-1、輸送料槽6-2-2和電機(jī)6-2-4，料倉6-1的出料口與輸送料槽6-2-2的進(jìn)料口相對應(yīng)連接，步進(jìn)電機(jī)6-2-4的輸出軸與帶螺旋葉片的傳動軸6-2-1連接，帶螺旋葉片的傳動軸6-2-1安裝在輸送料槽6-2-2內(nèi)，輸送料槽6-2-2遠(yuǎn)離6-2-4的一端設(shè)置有出料口。電機(jī)6-2-4與控制器1的輸出端連接。配料由料倉進(jìn)入輸送料槽后，電機(jī)帶動螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，把配料推至出料口，配料在出料口自由下落至配料車。

液體助劑料倉6-3的料口與配料組件8的液體計量泵8-2連接。在料倉和液體助劑料倉內(nèi)均安裝有物料傳感器，物料傳感器檢測料倉內(nèi)是否有物料，如無則控制器控制聲光報警器進(jìn)行報警。

所述送料組件7包括軌道，配料組件8的調(diào)漿桶8-1位于軌道之間，在軌道之間遠(yuǎn)離調(diào)漿桶8-1的一端安裝有步進(jìn)電機(jī)7-2，步進(jìn)電機(jī)7-2通過聯(lián)軸器7-3與滾動軸承Ⅰ7-4連接，絲杠7-5的一端安裝在滾動軸承Ⅰ7-4，絲杠7-5的另一端安裝在滾動軸承Ⅱ7-6內(nèi)，滾動軸承Ⅰ7-4和滾動軸承Ⅱ7-6分別安裝在軸承座7-7內(nèi)；配料小車7-1下端的絲杠螺母7-1-2與絲杠7-5螺紋連接；且配料小車7-1通過軌道輪7-1-1滑動安裝在軌道上；所述配料小車7-1包括上大下小的接料倉7-1-3，在接料倉7-1-3的外側(cè)固定安裝有兩個相互平行的支撐桿，在支撐桿的兩端分別安裝有稱重傳感器7-1-4；稱重傳感器7-1-4與控制器1的輸入端連接；在接料倉7-1-3的外側(cè)固定安裝有兩個相互平行的轉(zhuǎn)動軸7-1-5，轉(zhuǎn)動軸7-1-5與支撐桿垂直，在轉(zhuǎn)動軸7-1-5的兩端分別安裝有軌道輪7-1-1；在接料倉7-1-3的下端設(shè)置有若干放料口，在每個放料口處均安裝有卸料電磁閥7-1-6；卸料電磁閥7-1-6與控制器1的輸出端連接。

所述配料組件8包括調(diào)漿桶8-1、液體計量泵8-2、輸送泵8-3和三通管道，調(diào)漿桶8-1的進(jìn)口與配料小車7-1相對應(yīng)，調(diào)漿桶8-1的出口通過輸送泵8-3與漿槽5連通；三通管道的第一通道與給料組件6的液體助劑料倉6-3的料口連接，且在第一通道和液體助劑料倉6-3之間安裝有液體計量泵8-2；三通管道的第二通道與調(diào)漿桶8-1連通；三通管道的第三通道與外部水源連接，且在第三通道上安裝有閥門。

在本實施例中，工業(yè)PC還與打印機(jī)等外部設(shè)備連接，打印機(jī)將調(diào)漿過程中形成的報表打印出來。

操作工人在工業(yè)PC上選定紗線類型，PLC通過液位儀4檢測漿槽5內(nèi)是否需要補(bǔ)漿。當(dāng)需要補(bǔ)漿時，PLC從濃度計傳感器3中讀取漿槽5的當(dāng)前含固率值，并上傳至上位機(jī)，即工業(yè)PC內(nèi)。上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前選用的漿紗品種調(diào)出對應(yīng)的漿料配方，根據(jù)所需漿液的容積和當(dāng)前漿槽5內(nèi)的含固率計算出各配料量，然后反饋給PLC，PLC得到命令后開始啟動配料單元，配料單元的送料組件7的步進(jìn)電機(jī)7-2帶動絲杠7-5轉(zhuǎn)動，絲杠7-5與配料小車7-1下端的絲杠螺母7-1-2螺紋配合，所以在絲杠7-5的傳動下配料小車7-1的軌道輪7-1-7會沿軌道運行至相應(yīng)的料倉6-1下準(zhǔn)備接料。配料小車7-1到位后，控制器1啟動稱重傳感器7-1-4開始稱重計量，給料組件6的給料機(jī)構(gòu)6-2啟動快速螺旋給料，待配料小車接料完畢后，步進(jìn)電機(jī)7-2帶動絲杠7-5反向轉(zhuǎn)動，將配料小車運行至卸料位，控制器1開啟卸料電磁閥7-1-6，卸料完畢后，控制器1關(guān)閉卸料電磁閥7-1-6，控制器1開啟閥門使外部水源向調(diào)漿桶8-1注入定量的水，控制液體計量泵8-2從液體助劑料倉6-3內(nèi)向調(diào)漿桶8-1內(nèi)輸送定量的液體助劑，當(dāng)液體計量泵8-2計量達(dá)到所需值時，液體計量泵8-2停機(jī)。外部水源與液體計量泵通過三通管道與調(diào)漿桶連接，這種方式可有效規(guī)避由于液體配料殘留管道而造成的配料誤差。所有配料完成后，調(diào)漿桶開始工作，調(diào)漿完成后控制器1控制輸送泵8-3將配置好的配料送至漿槽5內(nèi)，完成一次自動調(diào)漿。