本實(shí)用新型涉及油漆噴涂配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及油漆噴涂用輔助固定裝置。

背景技術(shù)：

為保證色澤的一致性，在進(jìn)行油漆噴涂作業(yè)時，多是采用機(jī)器人對組裝好的成型產(chǎn)品進(jìn)行整體的自動噴涂工作。若需噴涂的產(chǎn)品具有封閉其開口的門體時，則需將門體打開并保持一定角度，這樣，方可使得噴涂裝置能作用于門體內(nèi)側(cè)面進(jìn)行上色工作。例如，在對車體與車門進(jìn)行噴涂時，要使車門能與車身一起進(jìn)行機(jī)器人自動噴涂工作，通常是將車門打開并與車身保持一定角度的狀態(tài)，這樣，才能保證車門內(nèi)外與車體噴涂色澤的一致性。目前，用于固定門體的方式多是設(shè)置支撐桿進(jìn)行角度支撐，但該種方式不僅角度可調(diào)性缺失，而且在固定性能方面仍存在易滑脫、易松動的問題，從而，會進(jìn)一步影響對門體的噴涂效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提供油漆噴涂用輔助固定裝置，通過調(diào)節(jié)活動體與支撐桿下端之間的距離則可對支撐桿與定位組件之間的夾角進(jìn)行調(diào)整，則可實(shí)現(xiàn)門體的開關(guān)及開閉角度的控制，它既可保證門體在輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不意外開啟，也可滿足機(jī)器人噴涂對門體開啟角度的要求，具有操作簡便、性能穩(wěn)定及通用性好的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的主要通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

油漆噴涂用輔助固定裝置，包括活動組件和縱向設(shè)置的支撐桿；

活動組件包括活動體，活動體的中部開設(shè)有貫穿其上下端面的通口，支撐桿穿過通口使得活動體套設(shè)在支撐桿上，且活動體可相對支撐桿上下移動；

活動體上設(shè)置有兩個分別位于支撐桿兩側(cè)且均與通口連通的通孔，兩個通孔分別貫穿活動體的兩側(cè)端面；

每一通孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有凸輪、彈性組件及卡緊件，彈性組件的兩端分別作用于凸輪和卡緊件使得：卡緊件與支撐桿的側(cè)壁相抵接；

還包括用于驅(qū)動兩凸輪同時轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件。

本實(shí)用新型中，為實(shí)現(xiàn)本活動體與門體的連接，每一個通孔上均縱向貫穿設(shè)置有螺栓，螺栓的下端還套設(shè)有螺母?；顒芋w可由上蓋板和下蓋板共同構(gòu)成，將彈性組件、凸輪及卡緊件安裝于上蓋板與下蓋板之間的區(qū)域后，再將螺栓穿過設(shè)置于上蓋板和下蓋板上的通孔，并使用緊固螺母對上蓋板與下蓋板之間的距離進(jìn)行固定，這時，上蓋板與下蓋板之間的區(qū)域則為彈性組件、凸輪及卡緊件的活動區(qū)域。這樣的設(shè)置，更便于各部件于活動體內(nèi)的安裝。兩彈性組件的一端分別與兩凸輪相抵接，兩彈性組件的另一端分別作用于兩卡緊件使得兩卡緊件夾緊在支撐桿的兩側(cè)。

本實(shí)用新型安裝時，以車體為例，需先將螺母擰下，然后將支撐桿的下端穿過后門內(nèi)板，并將該端通過連接件鉸接在車體前后門之間的立柱上，再將螺栓從后門內(nèi)板上的孔位穿過，再將螺母套設(shè)在螺栓上，這樣，則完成了安裝工作。安裝后，通過調(diào)節(jié)活動體與支撐桿下端之間的距離則可實(shí)現(xiàn)支撐桿與立柱之間夾角的調(diào)整，進(jìn)而則可實(shí)現(xiàn)門體的開關(guān)及開閉角度的控制。

本實(shí)用新型零位狀態(tài)時，兩通孔內(nèi)的凸輪相對設(shè)置，且兩凸輪的長半徑端直接與彈性組件相抵接，這時，彈性組件通過其自身的彈性形變使得兩卡緊件分別夾緊于支撐桿的兩側(cè)，從而將活動體固定于支撐桿上。需對門體的開關(guān)及開閉角度進(jìn)行調(diào)整時，則通過驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動兩凸輪，使得兩凸輪的短半徑端與彈性組件相接觸并抵接，這時，則讓位給彈性組件更大的空間，使得彈性組件的彈性形變得到減弱，進(jìn)而使得彈性組件對卡緊件的作用力也減弱，這樣，則可輕松移動活動體。待位置調(diào)整后，則再次通過驅(qū)動組件復(fù)位兩凸輪的位置，也即再次壓縮彈性組件的空間，使得彈性組件的彈性形變得到增強(qiáng)，進(jìn)而使得兩卡緊件又重新夾緊于支撐桿的兩側(cè)，這樣，則將活動體的位置進(jìn)行固定。

可見，通過調(diào)節(jié)活動體與支撐桿下端之間的距離則可對支撐桿與成型產(chǎn)品之間的夾角進(jìn)行調(diào)整，則可實(shí)現(xiàn)門體的開關(guān)及開閉角度的控制，它既可保證門體在輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不意外開啟，也可滿足機(jī)器人噴涂對門體開啟角度的要求，具有操作簡便、性能穩(wěn)定及通用性好的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動組件對兩凸輪同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動，進(jìn)一步地，所述活動體上還設(shè)置有位于所述通孔后方的調(diào)節(jié)腔；

所述驅(qū)動組件包括橫向設(shè)置且可相對活動體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸A和轉(zhuǎn)動軸B，轉(zhuǎn)動軸A的前端和轉(zhuǎn)動軸B的前端均與通孔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸A的后端貫穿活動體的后端面，轉(zhuǎn)動軸B的后端與調(diào)節(jié)腔腔壁轉(zhuǎn)動連接；

轉(zhuǎn)動軸A上套設(shè)有位于調(diào)節(jié)腔內(nèi)的主動輪，轉(zhuǎn)動軸B上套設(shè)有位于調(diào)節(jié)腔內(nèi)的從動輪，主動輪與從動輪上還套設(shè)于與兩者傳動配合的傳動帶；

兩個所述凸輪分別套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸A的前端部和轉(zhuǎn)動軸B的前端部。

本實(shí)用新型應(yīng)用時，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動軸A，即可通過傳動帶的傳動作用將動能傳遞給轉(zhuǎn)動軸B，使得兩凸輪一起做同步轉(zhuǎn)動。在該轉(zhuǎn)動過程中，則可實(shí)現(xiàn)凸輪長半徑端與彈性組件之間的脫離和接觸狀態(tài)。

為提高彈性組件運(yùn)行的穩(wěn)定性，進(jìn)一步地，所述彈性組件包括第一活動板、第二活動板及位于第一活動板與第二活動板之間區(qū)域的彈性件，彈性件的一端作用于第一活動板使得第一活動板與所述凸輪相抵接，彈性件的另一端作用于第二活動板使得第二活動板將所述卡緊件壓緊于所述支撐桿的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一活動板和所述第二活動板相對的端面內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)向槽。彈性件的兩端分別位于第一活動板和第二活動板上的導(dǎo)向槽內(nèi)，并直接作用于導(dǎo)向槽的槽底。導(dǎo)向槽可對彈性件的彈性形變進(jìn)行有效的導(dǎo)向限位作用，避免其發(fā)生位置偏移。

進(jìn)一步地，所述支撐桿的兩側(cè)壁上均設(shè)置有與所述卡緊件底端置入配合的限位槽。當(dāng)卡緊件滑動至限位槽的兩端部時，則表示門體已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)或者打開狀態(tài)的極限位置，這時，則不能再使活動體上下移動，這樣，可進(jìn)一步避免活動體脫離支撐桿。

為提高操作的簡便性，進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動軸A上還設(shè)置有扭簧。扭簧的一端固連于所述活動體上，它的另一端固連于轉(zhuǎn)動軸A上。還可在轉(zhuǎn)動軸B上亦設(shè)置有扭簧。通過扭簧的設(shè)置，轉(zhuǎn)動軸A在無外力的作用下也可自動復(fù)位至零位狀態(tài)，也即凸輪長半徑端與彈性組件相抵接的狀態(tài)。

為實(shí)現(xiàn)卡緊件于支撐桿側(cè)面的滾動，進(jìn)一步地，所述卡緊件的截面呈圓形。

進(jìn)一步地，所述卡緊件呈圓柱體或者球體。

為便于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動軸A，進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動軸A的后端設(shè)置有位于所述活動體外側(cè)的轉(zhuǎn)動手柄。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型中，通過調(diào)節(jié)活動體與支撐桿下端之間的距離則可對支撐桿與成型產(chǎn)品之間的夾角進(jìn)行調(diào)整，則可實(shí)現(xiàn)門體的開關(guān)及開閉角度的控制，它既可保證門體在輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不意外開啟，也可滿足機(jī)器人噴涂對門體開啟角度的要求，具有操作簡便、性能穩(wěn)定及通用性好的優(yōu)點(diǎn)。

2、通過驅(qū)動組件的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)兩凸輪的同步轉(zhuǎn)動。具體地，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動軸A，即可通過傳動帶的傳動作用將動能傳遞給轉(zhuǎn)動軸B，使得兩凸輪一起做同步轉(zhuǎn)動，在該轉(zhuǎn)動過程中，則可實(shí)現(xiàn)凸輪長半徑端與彈性組件之間的脫離和接觸狀態(tài)。

3、通過扭簧的設(shè)置，轉(zhuǎn)動軸A在無外力的作用下也可自動復(fù)位至零位狀態(tài)，也即凸輪長半徑端與彈性組件相抵接的狀態(tài)，這樣，則大大提高了操作的便利性。

4、當(dāng)卡緊件滑動至限位槽的兩端部時，則表示門體已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)或者打開狀態(tài)的極限位置，這時，則不能再使活動體上下移動，這樣，可進(jìn)一步避免活動體脫離支撐桿。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的油漆噴涂用輔助固定裝置一個具體實(shí)施例在零位狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的油漆噴涂用輔助固定裝置一個具體實(shí)施例在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動軸A時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的油漆噴涂用輔助固定裝置中活動體一個具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中附圖標(biāo)記所對應(yīng)的名稱為：1、支撐桿，2、活動組件，3、活動體，4、通口，5、轉(zhuǎn)動手柄，6、螺栓，7、螺母，8、卡緊件，9、凸輪，10、從動輪，11、第一活動板，12、第二活動板，13、彈性件，14、導(dǎo)向筒，15、導(dǎo)向槽，16、扭簧，17、調(diào)節(jié)腔，18、通孔，19、傳動帶，20、轉(zhuǎn)動軸A，21、轉(zhuǎn)動軸B，22、主動輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

如圖1至圖3所示，油漆噴涂用輔助固定裝置，包括活動組件2和縱向設(shè)置的支撐桿1；

活動組件2包括活動體3，活動體3的中部開設(shè)有貫穿其上下端面的通口4，支撐桿1穿過通口4使得活動體3套設(shè)在支撐桿1上，且活動體3可相對支撐桿1上下移動；

活動體3上設(shè)置有兩個分別位于支撐桿1兩側(cè)且均與通口4連通的通孔，兩個通孔18分別貫穿活動體3的兩側(cè)端面；

每一通孔18內(nèi)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有凸輪9、彈性組件及卡緊件8，彈性組件的兩端分別作用于凸輪9和卡緊件8使得：卡緊件8與支撐桿1的側(cè)壁相抵接；

還包括用于驅(qū)動兩凸輪9同時轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件。

本實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)本活動體3與門體的連接，每一個通孔18上均縱向貫穿設(shè)置有螺栓6，螺栓6的下端還套設(shè)有螺母7?；顒芋w3可由上蓋板和下蓋板共同構(gòu)成，將彈性組件、凸輪9及卡緊件8安裝于上蓋板與下蓋板之間的區(qū)域后，再將螺栓6穿過設(shè)置于上蓋板和下蓋板上的通孔，并使用緊固螺母7對上蓋板與下蓋板之間的距離進(jìn)行固定，這時，上蓋板與下蓋板之間的區(qū)域則為彈性組件、凸輪9及卡緊件8的活動區(qū)域。這樣的設(shè)置，更便于各部件于活動體3內(nèi)的安裝。

本實(shí)用新型安裝時，以車體為例，需先將螺母7擰下，然后將支撐桿1的下端穿過后門內(nèi)板，并將該端通過連接件鉸接在車體前后門之間的立柱上，再將螺栓6從后門內(nèi)板上的孔位穿過，再將螺母7套設(shè)在螺栓上，這樣，則完成了安裝工作。安裝后，通過調(diào)節(jié)活動體3與支撐桿1下端之間的距離則可實(shí)現(xiàn)支撐桿1與立柱之間夾角的調(diào)整，進(jìn)而則可實(shí)現(xiàn)門體的開關(guān)及開閉角度的控制。

本實(shí)施例零位狀態(tài)時，兩通孔18內(nèi)的凸輪9相對設(shè)置，且兩凸輪9的長半徑端直接與彈性組件相抵接，這時，彈性組件通過其自身的彈性形變使得兩卡緊件8分別夾緊于支撐桿1的兩側(cè)，從而將活動體3固定于支撐桿1上。需對門體的開關(guān)及開閉角度進(jìn)行調(diào)整時，則通過驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動兩凸輪9，使得兩凸輪9的短半徑端與彈性組件相接觸并抵接，這時，則讓位給彈性組件更大的空間，使得彈性組件的彈性形變得到減弱，進(jìn)而使得彈性組件對卡緊件8的作用力也減弱，這樣，則可輕松移動活動體3。待位置調(diào)整后，則再次通過驅(qū)動組件復(fù)位兩凸輪9的位置，也即再次壓縮彈性組件的空間，使得彈性組件的彈性形變得到增強(qiáng)，進(jìn)而使得兩卡緊件8又重新夾緊于支撐桿1的兩側(cè)，這樣，則將活動體3的位置進(jìn)行固定。

可見，通過調(diào)節(jié)活動體3與支撐桿1下端之間的距離則可對支撐桿與成型產(chǎn)品之間的夾角進(jìn)行調(diào)整，則可實(shí)現(xiàn)門體的開關(guān)及開閉角度的控制，它既可保證門體在輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不意外開啟，也可滿足機(jī)器人噴涂對門體開啟角度的要求，具有操作簡便、性能穩(wěn)定及通用性好的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動組件對兩凸輪9同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動，優(yōu)選地，所述活動體3上還設(shè)置有位于所述通孔18后方的調(diào)節(jié)腔17；

所述驅(qū)動組件包括橫向設(shè)置且可相對活動體3轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸A20和轉(zhuǎn)動軸B21，轉(zhuǎn)動軸A20的前端和轉(zhuǎn)動軸B21的前端均與通孔18內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸A20的后端貫穿活動體3的后端面，轉(zhuǎn)動軸B21的后端與調(diào)節(jié)腔17腔壁轉(zhuǎn)動連接；

轉(zhuǎn)動軸A20上套設(shè)有位于調(diào)節(jié)腔17內(nèi)的主動輪22，轉(zhuǎn)動軸B21上套設(shè)有位于調(diào)節(jié)腔17內(nèi)的從動輪10，主動輪22與從動輪10上還套設(shè)于與兩者傳動配合的傳動帶19；

兩個所述凸輪9分別套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸A20的前端部和轉(zhuǎn)動軸B21的前端部。

本實(shí)施例應(yīng)用時，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動軸A20，即可通過傳動帶19的傳動作用將動能傳遞給轉(zhuǎn)動軸B21，使得兩凸輪9一起做同步轉(zhuǎn)動。在該轉(zhuǎn)動過程中，則可實(shí)現(xiàn)凸輪9長半徑端與彈性組件之間的脫離和接觸狀態(tài)。

為提高彈性組件運(yùn)行的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，所述彈性組件包括第一活動板11、第二活動板12及位于第一活動板11與第二活動板12之間區(qū)域的彈性件13，彈性件13的一端作用于第一活動板11使得第一活動板11與所述凸輪9相抵接，彈性件13的另一端作用于第二活動板12使得第二活動板12將所述卡緊件8壓緊于所述支撐桿1的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一活動板11和所述第二活動板12相對的端面內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)向槽15。彈性件13的兩端分別位于第一活動板11和第二活動板12上的導(dǎo)向槽15內(nèi)，并直接作用于導(dǎo)向槽15的槽底。導(dǎo)向槽15可對彈性件的彈性形變進(jìn)行有效的導(dǎo)向限位作用，避免其發(fā)生位置偏移。

優(yōu)選地，所述支撐桿1的兩側(cè)壁上均設(shè)置有與所述卡緊件8底端置入配合的限位槽14。當(dāng)卡緊件8滑動至限位槽14的兩端部時，則表示門體已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)或者打開狀態(tài)的極限位置，這時，則不能再使活動體3上下移動，這樣，可進(jìn)一步避免活動體3脫離支撐桿1。

為提高操作的簡便性，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動軸A20上還設(shè)置有扭簧16。扭簧16的一端固連于所述活動體3上，它的另一端固連于轉(zhuǎn)動軸A上。為提高復(fù)位彈力，還可在轉(zhuǎn)動軸B上亦設(shè)置有扭簧。通過扭簧16的設(shè)置，轉(zhuǎn)動軸A20在無外力的作用下也可自動復(fù)位至零位狀態(tài)，也即凸輪9長半徑端與彈性組件相抵接的狀態(tài)。

為實(shí)現(xiàn)卡緊件8于支撐桿1側(cè)面的滾動，優(yōu)選地，所述卡緊件8的截面呈圓形。

優(yōu)選地，所述卡緊件8呈圓柱體或者球體。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動軸A20的后端設(shè)置有位于所述活動體3外側(cè)的轉(zhuǎn)動手柄5。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。