本實(shí)用新型至少一實(shí)施例涉及一種涂布設(shè)備。

背景技術(shù)：

在薄膜晶體管-液晶顯示器(TFT-LCD)領(lǐng)域外引腳貼合(OLB)工程紫外(UV)膠涂布工藝，為達(dá)到防止鍵合(Bonding)后的電極裸露在空氣中造成引腳(Lead)腐蝕等不良的發(fā)生和防止漏光等目的，主要分為正面涂布、背面涂布、側(cè)邊密封(Side Sealing)三種工藝。背面涂布和側(cè)邊密封工藝會(huì)根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)及客戶需求選擇性涂布，正面涂布對(duì)所有型號(hào)產(chǎn)品進(jìn)行涂布工藝。目前使用中的UV涂布設(shè)備為對(duì)應(yīng)三種不同涂布工藝分別設(shè)計(jì)三個(gè)涂布單元，分別是正面涂布單元、背面涂布單元、側(cè)邊密封單元，各個(gè)單元分別使用1～2個(gè)涂布器進(jìn)行涂布工藝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的至少一實(shí)施例提供一種涂布設(shè)備。該涂布設(shè)備是一種可切換一體化設(shè)備，可利用一個(gè)涂布器應(yīng)對(duì)正面涂布、背面涂布以及側(cè)邊密封三種不同工藝，從而可節(jié)省設(shè)備成本，提高設(shè)備利用率。

本實(shí)用新型的至少一實(shí)施例提供一種涂布設(shè)備，其包括：涂布器，被配置為沿第一方向運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行涂布，所述涂布器包括涂覆頭以及涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為使所述涂覆頭在與所述第一方向相交的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)并使所述涂覆頭在與所述第一方向相交的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種涂布設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種涂布設(shè)備的正面示意圖；

圖2b為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的另一種涂布設(shè)備的正面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種涂布器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的另一種涂布器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5a為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種涂布設(shè)備操作過程示意圖；

圖5b為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的另一種涂布設(shè)備操作過程示意圖；以及

圖5c為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的另一種涂布設(shè)備操作過程示意圖。

附圖標(biāo)記：

100-搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；101-第一子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；102-第二子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；110-第一搬運(yùn)導(dǎo)軌；120-第二搬運(yùn)導(dǎo)軌；130-抓取頭；200-涂布平臺(tái)；210-第一涂布導(dǎo)軌；220-第二涂布導(dǎo)軌；230-旋轉(zhuǎn)部；300-涂布器；310-涂敷頭；311-涂覆端；320-涂敷頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)；400-第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)；410-第一導(dǎo)軌；420-滾輪；500-第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)；600-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；610-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；611-輸出軸；620-涂敷頭轉(zhuǎn)軸；630-傳動(dòng)帶；640-固定部；700-固化燈；900-待涂覆物體；901-陣列基板偏光片；902-陣列基板；903-對(duì)置基板；904-對(duì)置基板偏光片；905-覆晶薄膜。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

除非另外定義，本公開使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本公開中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀?、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的絕對(duì)位置改變后，則該相對(duì)位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。

通常的涂布設(shè)備可包括應(yīng)對(duì)三種不同涂布工藝分別設(shè)計(jì)的三個(gè)涂布單元，分別是正面涂布單元、背面涂布單元、側(cè)邊密封涂布(Side Sealing)單元，各個(gè)單元分別使用1～2個(gè)涂布器以分別進(jìn)行正面涂布、背面涂布、側(cè)邊密封等涂布工藝。在研究中，本申請(qǐng)的設(shè)計(jì)人發(fā)現(xiàn)：在生產(chǎn)陣列基板行驅(qū)動(dòng)(GOA)產(chǎn)品時(shí)，因?yàn)殛嚵谢逍序?qū)動(dòng)產(chǎn)品除了需要進(jìn)行正面涂布和背面涂布工藝之外還需要進(jìn)行側(cè)邊密封工藝，所以涂布設(shè)備需要設(shè)置三個(gè)涂布單元；如果產(chǎn)線配置三個(gè)涂布單元，即正面涂布單元、背面涂布單元、側(cè)邊密封單元，在生產(chǎn)常規(guī)產(chǎn)品時(shí)，因?yàn)槌Ｒ?guī)產(chǎn)品只需要進(jìn)行正面涂布和背面涂布工藝，所以正面涂布單元和背面涂布單元被使用，而側(cè)邊密封涂布單元被閑置，從而導(dǎo)致涂布設(shè)備利用率低，增加不必要能源及材料損耗；如果產(chǎn)線只配置兩個(gè)單元，例如只有正面涂布單元和背面涂布單元，那么在產(chǎn)線轉(zhuǎn)型、生產(chǎn)陣列基板行驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品時(shí)，因?yàn)樾枰M(jìn)行側(cè)邊密封工藝，產(chǎn)線無法對(duì)應(yīng)，從而造成其他損失。另一方面，由于常規(guī)產(chǎn)品通常需要涂覆三個(gè)鍵合邊，各個(gè)單元需要分別使用多個(gè)涂布器來進(jìn)行涂布，然而陣列基板行驅(qū)動(dòng)(GOA)產(chǎn)品通常只需要涂覆一個(gè)鍵合邊，在生產(chǎn)陣列基板行驅(qū)動(dòng)(GOA)產(chǎn)品時(shí)，涂布設(shè)備上用于生產(chǎn)常規(guī)產(chǎn)品的涂布器會(huì)有閑置，從而也導(dǎo)致涂布設(shè)備利用率低，增加不必要能源及材料損耗。另外，如果涂布單元或涂布器長(zhǎng)時(shí)間不使用，固化膠(例如，紫外固化膠)會(huì)在管路中凝固，從而影響設(shè)備壽命及后續(xù)涂布效果，所以每次長(zhǎng)時(shí)間停止，重新啟用涂布單元或涂布器時(shí)需要進(jìn)行排膠、重新調(diào)整涂布參數(shù)等工作，影響稼動(dòng)率。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種涂布設(shè)備，其包括可沿第一方向運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行涂布的涂布器，涂布器包括涂覆頭以及涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為使所述涂覆頭在與所述第一方向相交的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)并使所述涂覆頭在與所述第一方向相交的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。該涂布設(shè)備是一種可切換一體化設(shè)備，可利用一個(gè)涂布器應(yīng)對(duì)正面涂布、背面涂布以及側(cè)邊密封三種不同工藝，從而可節(jié)省設(shè)備成本，提高設(shè)備利用率。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂布設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種涂布設(shè)備，如圖1所示，該涂布設(shè)備包括涂布器300，可用于為沿第一方向進(jìn)行涂布。如圖2a所示，涂布器300包括涂覆頭310以及涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)320，涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)320可使涂覆頭310在與第一方向相交的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)并使涂覆頭310在與第一方向相交的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)320可用于使涂覆頭310的涂覆端311沿在與第一方向相交的平面內(nèi)的弧線運(yùn)動(dòng)。需要說明的是，第一方向?yàn)閳D2a中沿紙面的水平方向，當(dāng)然，本實(shí)用新型包括但不限于此，第一方向不限于圖2a中所示，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

在本實(shí)施例提供的涂布設(shè)備中，通過設(shè)置包括涂覆頭以及涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的涂布器，可使涂覆頭在與第一方向相交的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)并在與第一方向相交的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，該涂布器可通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)整涂覆頭的位置以及角度，從而可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)正面涂布工藝、背面涂布工藝以及側(cè)邊密封工藝。也就是說，本實(shí)施例提供的涂布設(shè)備可只設(shè)置一個(gè)涂布器就可同時(shí)實(shí)現(xiàn)正面涂布工藝、背面涂布工藝以及側(cè)邊密封工藝，從而可使采用本實(shí)施例提供的涂布設(shè)備的產(chǎn)線可應(yīng)對(duì)常規(guī)產(chǎn)品以及陣列基板行驅(qū)動(dòng)(GOA)產(chǎn)品等不同產(chǎn)品，并且不會(huì)造成涂布器閑置以及涂布設(shè)備利用率低等問題，進(jìn)而可避免不必要能源及材料損耗。另外，當(dāng)采用本實(shí)施例提供的涂布設(shè)備的產(chǎn)線轉(zhuǎn)型生產(chǎn)不同類型的產(chǎn)品時(shí)，只需對(duì)涂布器的工作方式進(jìn)行調(diào)整，無需重新進(jìn)行排膠、調(diào)整涂布參數(shù)等工作，可提高稼動(dòng)率。

例如，在本實(shí)施例一示例提供的涂布設(shè)備中，如圖1所示，該涂布設(shè)備還包括：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100和涂布平臺(tái)200。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100用于搬運(yùn)待涂覆物體；涂布平臺(tái)200用于承載所述待涂覆物體(例如，待涂覆的液晶顯示面板)，第一方向平行于涂布平臺(tái)所在的平面。由此，該涂布設(shè)備可通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)待涂覆物體，可通過涂布平臺(tái)承載待涂覆物體，并且可在涂布平臺(tái)上承載的待涂覆物體上進(jìn)行涂覆。

例如，在本實(shí)施例一示例提供的涂布設(shè)備中，如圖2a所示，涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)可使涂覆頭沿垂直于涂布平臺(tái)的第二方向運(yùn)動(dòng)并使涂覆頭在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，第一方向?yàn)閳D2a中沿紙面的水平方向，第二方向?yàn)閳D2a中沿紙面的豎直方向，當(dāng)然，本實(shí)用新型包括但不限于此，第一方向和第二方向不限于圖中所示，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。

例如，當(dāng)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的涂布設(shè)備用于正面涂布工藝時(shí)，如圖5a所示，通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)將涂覆頭310移動(dòng)到涂布平臺(tái)200上方，并通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整涂覆頭310的旋轉(zhuǎn)角度，使得涂覆頭310處于向下的位置，從而在待涂覆物體900的待涂覆的位置進(jìn)行正面涂布工藝。

例如，待涂覆物體900為液晶顯示面板，如圖5a所示，該液晶顯示面板包括依次設(shè)置在涂布平臺(tái)200上的陣列基板偏光片901、陣列基板902、對(duì)置基板903和對(duì)置基板偏光片904以及設(shè)置在陣列基板902一側(cè)邊緣上的覆晶薄膜905。陣列基板902具有用于進(jìn)行顯示的顯示區(qū)和位于顯示區(qū)外圍的連接區(qū)(Fan Out)，顯示區(qū)中引線的端頭位于連接區(qū)中；覆晶薄膜905設(shè)有引線或電極，覆晶薄膜905用于通過這些引線或電極和陣列基板902的連接區(qū)的端頭相連并鍵合。通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)將涂覆頭310移動(dòng)到涂布平臺(tái)200上方，并通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整涂覆頭310的旋轉(zhuǎn)角度，也就是說，涂覆端311沿在垂直于第一方向的平面內(nèi)的弧線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使涂覆頭310在覆晶薄膜905遠(yuǎn)離陣列基板902的一側(cè)靠近對(duì)置基板903的位置涂覆液態(tài)光固化膠，以防止鍵合后的引線或電極裸露在空氣中以避免電極被腐蝕并且還可防止漏光現(xiàn)象的發(fā)生。

例如，當(dāng)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的涂布設(shè)備用于背面涂布工藝時(shí)，如圖5b所示，通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)將涂覆頭310移動(dòng)到涂布平臺(tái)200下方，并通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整涂覆頭310的旋轉(zhuǎn)角度，使得涂覆頭310處于向上的位置，從而在待涂覆物體900的待涂覆的位置進(jìn)行背面涂布工藝。

例如，待涂覆物體900為上述的液晶顯示面板，如圖5b所示，通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)將涂覆頭310移動(dòng)到涂布平臺(tái)200下方，并通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整涂覆頭310的旋轉(zhuǎn)角度，從而使涂覆頭310在覆晶薄膜905靠近陣列基板902的一側(cè)靠近陣列基板902的位置涂覆液態(tài)光固化膠，以防止鍵合后的引線或電極裸露在空氣中以避免電極被腐蝕并且還可防止漏光現(xiàn)象的發(fā)生。

例如，當(dāng)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的涂布設(shè)備用于側(cè)邊涂布工藝時(shí)，如圖5c所示，通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)將涂覆頭310移動(dòng)到涂布平臺(tái)200上方，并通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整涂覆頭310的旋轉(zhuǎn)角度，使得涂覆頭310與待涂覆物體900齊平，從而在待涂覆物體900的待涂覆的位置進(jìn)行側(cè)邊密封工藝。

例如，待涂覆物體900為上述的液晶顯示面板，如圖5c所示，通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)將涂覆頭310移動(dòng)到涂布平臺(tái)200上方，并通過涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整涂覆頭310的旋轉(zhuǎn)角度，從而使涂覆頭310與陣列基板902和對(duì)置基板903之間的縫隙齊平，也就是說，使得涂覆頭310與陣列基板902和對(duì)置基板903之間的縫隙處于同一水平面上，從而使得涂覆頭310在陣列基板902和對(duì)置基板903之間的縫隙涂覆液態(tài)光固化膠以進(jìn)行側(cè)邊密封工藝。

需要說明的是，上述的待涂覆物體為液晶顯示面板，然而本實(shí)用新型包括但不限于此，待涂覆物體可為其他物體，例如，有機(jī)發(fā)光二極管顯示面板。

實(shí)施例二

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種涂布設(shè)備，如圖1所示，該涂布設(shè)備包括：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100、涂布平臺(tái)200和涂布器300。涂布平臺(tái)200和涂布器300可設(shè)置在同一平面上，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100可設(shè)置在高于涂布平臺(tái)200和涂布器300所設(shè)置的平面上的平面上。當(dāng)然，本實(shí)施例包括但不限于此。

例如，在本實(shí)施例一示例提供的涂布設(shè)備中，如圖2a所示，該涂布設(shè)備還包括第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)400。第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)400包括第一導(dǎo)軌410，第一導(dǎo)軌410沿第一方向延伸，涂布器300設(shè)置在第一導(dǎo)軌410上，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)400被配置為使涂布器300沿第一方向運(yùn)動(dòng)。例如，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)400還包括滾輪420以及驅(qū)動(dòng)滾輪420的電機(jī)(圖中未示出)，滾輪420可設(shè)置在第一導(dǎo)軌410上并與涂布器300相連，由此第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)400可通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪420以在第一導(dǎo)軌410上沿第一方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而可使涂布器300在第一方向上進(jìn)行涂布。

需要說明的是，本實(shí)施例以第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)400包括第一導(dǎo)軌410為例進(jìn)行說明，但不限于此。例如，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)可以包括第一方向絲杠，以使涂布器進(jìn)行精確的移動(dòng)。或者，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)也可以包括平移氣缸。

例如，在本實(shí)施例一示例提供的涂布設(shè)備中，如圖2a所示，涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)320包括：第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)500和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)600；第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)500可使涂覆頭310沿第二方向運(yùn)動(dòng)；以及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)600，可使涂覆頭310在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，涂覆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)320分別通過第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)500和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)600來實(shí)現(xiàn)使涂覆頭310沿垂直于涂布平臺(tái)200的第二方向運(yùn)動(dòng)和在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，本實(shí)施例提供的涂布設(shè)備結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、可靠。

例如，在本實(shí)施例一示例提供的涂布設(shè)備中，如圖2b所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100包括第一子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)101和第二子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)102，第一子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)101用于將待涂覆物體移動(dòng)到涂覆平臺(tái)200，第二子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)102用于將完成涂覆的待涂覆物體移出涂覆平臺(tái)200。由此，通過設(shè)置兩個(gè)子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(即，第一子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)101和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)102)可以在對(duì)多個(gè)待涂覆物體進(jìn)行涂覆時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)移入與移出動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)快速的搬運(yùn)，從而減少節(jié)拍時(shí)間。需要說明的是本實(shí)施例以設(shè)置兩個(gè)子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明，但不限于此，還可以是一個(gè)或多個(gè)。另外，由于涂布器300和涂布平臺(tái)200設(shè)置在同一水平面上，這里為了清楚標(biāo)示涂布器300和涂布平臺(tái)200，采用圖2a和圖2b分別示出涂布設(shè)備的正面示意圖。

例如，在本實(shí)施例一示例提供的涂布設(shè)備中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100可為沿第一方向以及第二方向運(yùn)動(dòng)。由此，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可通過沿第一方向運(yùn)動(dòng)將待涂覆物體從涂布設(shè)備外搬運(yùn)到涂布設(shè)備中或者將待涂覆物體從涂布設(shè)備中搬運(yùn)到涂布設(shè)備外，并通過沿第二方向運(yùn)動(dòng)將待涂覆物體從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上放置到涂布平臺(tái)上或者從涂布平臺(tái)上抓起待涂覆物體。

例如，在本實(shí)施例一示例提供的涂布設(shè)備中，如圖2b所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100還包括抓取頭130，抓取頭130上固定有吸盤或夾爪，用于吸住或夾住待涂覆物體。

例如，在本實(shí)施例一實(shí)施例提供的涂布設(shè)備中，如圖2b所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100還包括：第一搬運(yùn)導(dǎo)軌110和第二搬運(yùn)導(dǎo)軌120；第一搬運(yùn)導(dǎo)軌110，沿第一方向延伸，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100被配置為通過第一搬運(yùn)導(dǎo)軌110沿第一方向運(yùn)動(dòng)；第二搬運(yùn)導(dǎo)軌120，沿第二方向延伸，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100被配置為通過第二搬運(yùn)導(dǎo)軌120沿第二方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，本實(shí)用新型包括但不限于此，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還可為機(jī)械臂，從而將待涂覆物體移動(dòng)到涂覆平臺(tái)或?qū)⑼瓿赏扛驳拇扛参矬w移出涂覆平臺(tái)。

需要說明的是，如圖2b所示，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(例如，第一子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)101和第二子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)102)時(shí)，兩個(gè)子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可共用第一搬運(yùn)導(dǎo)軌110。

例如，在本實(shí)施例一實(shí)施例提供的涂布設(shè)備中，如圖2b所示，涂布平臺(tái)200被配置為沿第一方向和垂直于第一方向和第二方向的第三方向運(yùn)動(dòng)并且在垂直于第二方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2b中第三方向是指垂直于紙面的方向，即第三方向垂直于第一方向和第二方向。

例如，在本實(shí)施例一實(shí)施例提供的涂布設(shè)備中，如圖1和2b所示，涂布平臺(tái)200包括：第一涂布導(dǎo)軌210、第二涂布導(dǎo)軌220和旋轉(zhuǎn)部230。第一涂布導(dǎo)軌210，沿第一方向延伸，涂布平臺(tái)200可通過第一涂布導(dǎo)軌210沿第一方向運(yùn)動(dòng)；第二涂布導(dǎo)軌220，沿第三方向延伸，涂布平臺(tái)200可通過第二涂布導(dǎo)軌220沿第二方向運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)部230可使涂布平臺(tái)200在垂直于第二方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。涂布平臺(tái)200通過在第一涂布導(dǎo)軌210和第二涂布導(dǎo)軌220上的運(yùn)動(dòng)，可以到達(dá)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100所在位置處接收待涂覆物體；待涂覆物體被涂覆完畢后，涂布平臺(tái)200再次通過在第一涂布導(dǎo)軌210和第二涂布導(dǎo)軌220上的運(yùn)動(dòng)，到達(dá)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100所在位置處，將已完成涂覆的待涂覆物體移交給搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100。旋轉(zhuǎn)部230使涂布平臺(tái)200在垂直于第二方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，涂布平臺(tái)200在垂直于第二方向的平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°-360°，因而可以使涂布器300對(duì)待涂覆物體不同邊進(jìn)行涂覆。

例如，如圖5a-5c所示，當(dāng)涂覆頭310完成待涂覆物體900一邊的正面涂布工藝和背面涂布工藝后，可通過涂布平臺(tái)200在在垂直于第二方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)將待涂覆物體900進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使待涂覆物體900其他待涂覆的邊旋轉(zhuǎn)到靠近涂覆頭310的一側(cè)，從而可以使涂布器300對(duì)待涂覆物體不同邊進(jìn)行涂覆。

例如，本實(shí)施例一實(shí)施例提供的涂布設(shè)備還包括：對(duì)位機(jī)構(gòu)，用于使設(shè)置在涂布平臺(tái)上的待涂覆物體與涂布器對(duì)準(zhǔn)。

實(shí)施例三

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種涂布設(shè)備，如圖3所示，用于使涂覆頭310在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)600可包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)610、涂覆頭轉(zhuǎn)軸620以及傳送帶630。驅(qū)動(dòng)電極610包括輸出軸611，輸出軸611可在繞平行于第一方向的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；涂覆頭轉(zhuǎn)軸620與涂覆頭310固定相連，涂覆頭310可隨著涂覆頭轉(zhuǎn)軸620的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且涂覆頭轉(zhuǎn)軸620的軸向?yàn)榈谝环较?；傳?dòng)帶630連接輸出軸611與涂覆頭轉(zhuǎn)軸620。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電極610的輸出軸611在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過傳動(dòng)帶630驅(qū)動(dòng)涂覆頭轉(zhuǎn)軸620在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)涂覆頭310在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

例如，在本實(shí)施例一示例提供的涂布設(shè)備中，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)600還包括：固定部640，輸出軸611和涂覆頭轉(zhuǎn)軸620設(shè)置在固定部640的兩端以使輸出軸611與涂覆頭轉(zhuǎn)軸620的相對(duì)位置固定，從而使涂覆頭310能夠精確、穩(wěn)定地在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證涂布的精準(zhǔn)度。

需要說明的是，本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括但不限于此，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還可采用其他結(jié)構(gòu)，例如，在涂覆頭內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

例如，在本實(shí)施例一示例提供的涂布設(shè)備中，如圖4所示，涂布器300還包括固化燈700，固化燈700與涂覆頭310在第一方向上依次設(shè)置，固化燈700用于固化涂覆頭310涂覆的液態(tài)固化膠。由此，當(dāng)涂覆頭310用于涂覆液態(tài)光固化膠(例如，紫外光固化膠)時(shí)，與涂覆頭310依次設(shè)置的固化燈700可快速地將涂覆的液態(tài)光固化膠固化，防止液態(tài)光固化膠流動(dòng)造成的不良。

例如，固化燈700與涂覆頭轉(zhuǎn)軸620固定相連，輸出軸611通過傳動(dòng)帶630和涂覆頭轉(zhuǎn)軸620帶動(dòng)固化燈700在與第一方向垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，也即沿垂直于第一方向的平面內(nèi)的弧線運(yùn)動(dòng)。固化燈700可以隨著涂布器300進(jìn)行涂布動(dòng)作的同時(shí)對(duì)液態(tài)固化膠進(jìn)行固化。

例如，固化燈700也可以不隨涂覆頭轉(zhuǎn)軸620在垂直于第一方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

例如，固化燈700可以為紫外光固化燈。

例如，固化燈700的光源可以為激光發(fā)射器，固化燈700可發(fā)出平行光源。

例如，固化燈700還可以與涂覆頭310一體化形成，形成在涂覆頭310內(nèi)部。

例如，液態(tài)固化膠可以是液態(tài)光學(xué)膠、光刻膠等。

實(shí)施例四

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種涂布設(shè)備的操作方法，其包括：正面涂布工藝操作、背面涂布工藝操作和側(cè)邊密封工藝操作。

例如，正面涂布工藝操作包括：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)，將待涂覆物體搬運(yùn)至預(yù)定位置；涂布平臺(tái)沿第一方向和第三方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到搬運(yùn)機(jī)構(gòu)所在的預(yù)定位置下方，接收待涂覆物體，此時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可通過沿第二方向運(yùn)動(dòng)將待涂覆物體放置在涂布平臺(tái)上；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)回到初始位置；涂布平臺(tái)沿第一方向和第三方向運(yùn)動(dòng)，并在對(duì)位機(jī)構(gòu)的幫助下到達(dá)涂布位置，等待涂布器完成涂膠動(dòng)作；通過涂布器沿第二方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)整其高度以及旋轉(zhuǎn)角度，使涂覆頭移動(dòng)到涂布平臺(tái)上方，并且處于向下的位置(如圖5a所示)，從而在待涂覆物體的待涂覆的位置進(jìn)行正面涂布工藝對(duì)待涂覆物體完成涂布；涂布器完成涂膠動(dòng)作后，涂布平臺(tái)沿第一方向和第三方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，將已完成涂覆的待涂覆物體運(yùn)送到移出位置，等待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)接??；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)到移出位置，將已完成涂覆的待涂覆物體移出。

例如，背面涂布工藝操作包括：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)，將待涂覆物體搬運(yùn)至預(yù)定位置；涂布平臺(tái)沿第一方向和第三方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到搬運(yùn)機(jī)構(gòu)所在的預(yù)定位置下方，接收待涂覆物體，此時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可通過沿第二方向運(yùn)動(dòng)將待涂覆物體放置在涂布平臺(tái)上；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)回到初始位置；涂布平臺(tái)沿第一方向和第三方向運(yùn)動(dòng)，并在對(duì)位機(jī)構(gòu)的幫助下到達(dá)涂布位置，等待涂布器完成涂膠動(dòng)作；通過涂布器沿第二方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)整其高度以及旋轉(zhuǎn)角度，使涂覆頭移動(dòng)到涂布平臺(tái)下方，并且處于向上的位置(如圖5b所示)，從而在待涂覆物體的待涂覆的位置進(jìn)行背面涂布工藝對(duì)待涂覆物體完成涂布；涂布器完成涂膠動(dòng)作后，涂布平臺(tái)沿第一方向和第三方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，將已完成涂覆的待涂覆物體運(yùn)送到移出位置，等待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)接??；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)到移出位置，將已完成涂覆的待涂覆物體移出。

例如，側(cè)邊密封工藝操作包括：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)，將待涂覆物體搬運(yùn)至預(yù)定位置；涂布平臺(tái)沿第一方向和第三方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到搬運(yùn)機(jī)構(gòu)所在的預(yù)定位置下方，接收待涂覆物體，此時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可通過沿第二方向運(yùn)動(dòng)將待涂覆物體放置在涂布平臺(tái)上；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)回到初始位置；涂布平臺(tái)沿第一方向和第三方向運(yùn)動(dòng)，并在對(duì)位機(jī)構(gòu)的幫助下到達(dá)涂布位置，等待涂布器完成涂膠動(dòng)作；通過涂布器沿第二方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)整其高度以及旋轉(zhuǎn)角度，使涂覆頭移動(dòng)到涂布平臺(tái)上方，并且處于與待涂覆物體側(cè)邊上的待涂覆位置齊平的位置(如圖5c所示)，從而在待涂覆物體的待涂覆的位置進(jìn)行側(cè)邊密封工藝對(duì)待涂覆物體完成涂布；涂布器完成涂膠動(dòng)作后，涂布平臺(tái)沿第一方向和第三方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，將已完成涂覆的待涂覆物體運(yùn)送到移出位置，等待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)接??；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)到移出位置，將已完成涂覆的待涂覆物體移出。

需要說明的是，上述的正面涂布工藝操作、背面涂布工藝操作和側(cè)邊密封工藝操作也可對(duì)同一待涂覆物體進(jìn)行，此時(shí)只需將待涂覆物體通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至預(yù)定位置，通過涂布平臺(tái)移動(dòng)到涂布位置，然后通過調(diào)整涂布器的高度和旋轉(zhuǎn)角度分別進(jìn)行正面涂布工藝操作、背面涂布工藝操作和側(cè)邊密封工藝操作(不分先后次序)；最后再通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將已完成涂覆的待涂覆物體移出。

有以下幾點(diǎn)需要說明：

(1)除非另作定義，本實(shí)用新型實(shí)施例以及附圖中，同一標(biāo)號(hào)代表同一含義。

(2)本實(shí)用新型實(shí)施例附圖中，只涉及到與本實(shí)用新型實(shí)施例涉及到的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計(jì)。

(3)為了清晰起見，在用于描述本實(shí)用新型的實(shí)施例的附圖中，層或區(qū)域的厚度被放大?？梢岳斫猓?dāng)諸如層、膜、區(qū)域或基板之類的元件被稱作位于另一元件“上”或“下”時(shí)，該元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中間元件。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。