本實用新型涉及噴涂設備技術領域，尤其是涉及一種兩盤五軸往復噴漆機。

背景技術：

噴漆機主要是對工件的表面進行噴漆，從而完成加工，現(xiàn)有的噴漆機如中國專利申請?zhí)枮椤癈N201010615910.2”、專利名稱為“五軸全自動往復式噴漆機”的中國發(fā)明專利所示：包括機架、工件盤、伺服系統(tǒng)、噴槍安裝機構和控制系統(tǒng)，噴槍安裝機構上安裝有噴槍和噴槍自轉(zhuǎn)機構，通過伺服系統(tǒng)控制噴槍進行移動，噴槍自轉(zhuǎn)機構控制噴槍對工件進行旋轉(zhuǎn)噴漆，雖然該技術是比較成熟的技術，但是在使用過程中，仍然存在以下技術問題需要克服：該噴漆機機構復雜，對于拐角、空隙和凹凸不平的部位，難以噴涂均勻，噴涂不同平面時，需要停止噴涂，切換平面后再繼續(xù)噴涂，延長加工時間，因此有必要予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種兩盤五軸往復噴漆機，它結(jié)構簡單，噴涂均勻，減少加工時間。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是一種兩盤五軸往復噴漆機，包括機架、工件盤、控制系統(tǒng)和噴槍，機架的左右兩端分別設置有第一軌道，兩第一軌道之上分別前后滑動安裝有第一滑塊，兩第一滑塊之上連接有第二軌道，第二軌道的兩端分別與兩第一滑塊固定連接，第二軌道之上左右滑動安裝有第二滑塊，第二滑塊安裝有上下移動于第二滑塊的噴涂裝置，噴涂裝置包括連接件和第一伺服電機，第一伺服電機固定于第二滑塊，連接件第一端與第一伺服電機連接，連接件的第二端貫穿第二滑塊，第一伺服電機設置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的第一端與伺服電機連接，轉(zhuǎn)軸的第二端貫穿連接件連接有第一減速機，連接件的中部設置有齒條，第二滑塊安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出端設置有第一齒輪，第一齒輪與齒條嚙合，工件盤安裝于機架的底部，工件盤之上安裝有兩個自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤，工件盤內(nèi)安裝有兩個旋轉(zhuǎn)機構，兩個旋轉(zhuǎn)機構分別與兩個自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤連接。

進一步的技術方案中，所述第一減速機的一側(cè)設置有一連接軸，所述噴槍與第一減速機之間設置有用于調(diào)節(jié)噴槍角度的連接座，連接座的第一面與第一減速機固定連接，噴槍旋轉(zhuǎn)安裝于連接座的第二面，連接軸的一端貫穿連接座與噴槍連接。

進一步的技術方案中，所述旋轉(zhuǎn)機構包括第一旋轉(zhuǎn)電機和角度傳感器，角度傳感器與第一旋轉(zhuǎn)電機連接，自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤的底部向下設置有第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)電機之間設置有第一聯(lián)軸器，第一旋轉(zhuǎn)電機和第一旋轉(zhuǎn)軸分別與第一聯(lián)軸器連接。

進一步的技術方案中，所述工件盤的底部設置有第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接有第二聯(lián)軸器，第二聯(lián)軸器的一端設置有第二旋轉(zhuǎn)電機。

進一步的技術方案中，所述機架上設置有第一驅(qū)動電機、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、第一同步帶和第二同步帶，第一同步帶的兩端分別套于第一同步輪和第二同步輪，第二同步帶的兩端分別套于第三同步輪和第四同步輪，機架的前端設置有第一連接桿，機架的后端設置有第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿的兩端分別套有軸承，軸承的外圈固定安裝于機架，第一同步輪和第三同步輪分別套設于第一連接桿的兩端，第二同步輪和第四同步輪分別套設于第二連接桿的兩端，第一驅(qū)動電機的輸出端與第一連接桿或第二連接桿連接，兩個所述第一滑塊分別設置有一連接部，其中一滑塊的連接部與第一同步帶連接，另一滑塊的連接部與第二同步帶連接。

進一步的技術方案中，所述第二滑塊上固定安裝有第二驅(qū)動電機和第二減速機，第二驅(qū)動電機的輸出端與第二減速機連接，第二減速機的輸出端安裝有第二齒輪，所述第二軌道之上設置有齒紋，第二齒輪與齒紋嚙合。

進一步的技術方案中，兩個所述自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤以工件盤圓心為中心分別對稱安裝于所述工件盤的兩端部。

進一步的技術方案中，所述第一伺服電機、所述第二伺服電機、所述角度傳感器、所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機、所述第一減速機和所述第二減速機分別與控制系統(tǒng)連接。

采用上述結(jié)構后，本實用新型和現(xiàn)有技術相比所具有的優(yōu)點是：通過旋轉(zhuǎn)噴槍與旋轉(zhuǎn)工件盤相互結(jié)合，提高生產(chǎn)效率，使工件噴涂均勻，減少所消耗的噴涂原料，提升工件的品質(zhì)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一種兩盤五軸往復噴漆機的結(jié)構示意圖。

圖2是本實用新型的一種兩盤五軸往復噴漆機的側(cè)視圖。

圖3是本實用新型的一種兩盤五軸往復噴漆機的俯視圖。

圖中：

1-機架、11-第一軌道、12-第二軌道、13-第一滑塊、14-第二滑塊；

2-工件盤、21-第二旋轉(zhuǎn)電機、22-自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤、23-第一旋轉(zhuǎn)電機；

3-噴涂裝置、31-連接件、32-第一伺服電機、33-第二伺服電機、34-第一減速機、35-噴槍、36-連接座、37-第二驅(qū)動電機。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。

實施例，見圖1至圖3所示，一種兩盤五軸往復噴漆機，包括機架1、工件盤2、控制系統(tǒng)和噴槍35，機架1的左右兩端分別設置有第一軌道11，兩第一軌道11之上分別前后滑動安裝有第一滑塊13，兩第一滑塊13之上連接有第二軌道12，第二軌道12的兩端分別與兩第一滑塊13固定連接，第二軌道12之上左右滑動安裝有第二滑塊14，第二滑塊14安裝有上下移動于第二滑塊14的噴涂裝置3，噴涂裝置3包括連接件31和第一伺服電機32，第一伺服電機32固定于第二滑塊14，連接件31第一端與第一伺服電機32連接，連接件31的第二端貫穿第二滑塊14，第一伺服電機32設置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的第一端與伺服電機連接，轉(zhuǎn)軸的第二端貫穿連接件31連接有第一減速機34，連接件31的中部設置有齒條，第二滑塊14安裝有第二伺服電機33，第二伺服電機33的輸出端設置有第一齒輪，第一齒輪與齒條嚙合，工件盤2安裝于機架1的底部，工件盤2之上安裝有兩個自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22，工件盤2內(nèi)安裝有兩個旋轉(zhuǎn)機構，兩個旋轉(zhuǎn)機構分別與兩個自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22連接。通過第二伺服電機33帶動連接件31進行上下移動，在工作過程中，第一伺服電機32帶動噴槍35進行旋轉(zhuǎn)，工件盤2帶動兩個自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22進行相應的旋轉(zhuǎn)，使工件在加工過程中，一次性加工完，無需切換平面，通過旋轉(zhuǎn)噴槍35與旋轉(zhuǎn)工件盤2相互結(jié)合，提高生產(chǎn)效率，使工件噴涂均勻，減少所消耗的噴涂原料，提升工件的品質(zhì)。

第一減速機34的一側(cè)設置有一連接軸，所述噴槍35與第一減速機34之間設置有用于調(diào)節(jié)噴槍35角度的連接座36，連接座36的第一面與第一減速機34固定連接，噴槍35旋轉(zhuǎn)安裝于連接座36的第二面，連接軸的一端貫穿連接座36與噴槍35連接。通過連接座36可以對噴槍35進行手動旋轉(zhuǎn)，結(jié)構簡單，實用性強。

旋轉(zhuǎn)機構包括第一旋轉(zhuǎn)電機23和角度傳感器，角度傳感器與第一旋轉(zhuǎn)電機23連接，自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22的底部向下設置有第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)電機23之間設置有第一聯(lián)軸器，第一旋轉(zhuǎn)電機23和第一旋轉(zhuǎn)軸分別與第一聯(lián)軸器連接。通過聯(lián)軸器使第一旋轉(zhuǎn)電機23能夠帶動自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22進行轉(zhuǎn)動，通過角度傳感器感應自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22轉(zhuǎn)動的角度，由控制系統(tǒng)對第一旋轉(zhuǎn)電機23進行調(diào)速，使自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22帶動著工件進行旋轉(zhuǎn)并與噴槍35進行相互配合。

工件盤2的底部設置有第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接有第二聯(lián)軸器，第二聯(lián)軸器的一端設置有第二旋轉(zhuǎn)電機21。通過第二旋轉(zhuǎn)軸帶動工件盤2進行旋轉(zhuǎn)，從而將放置有已加工工件的自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22與放置有未加工工件的自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22的位置進行互調(diào)，繼續(xù)完成后續(xù)加工。

機架1上設置有第一驅(qū)動電機、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、第一同步帶和第二同步帶，第一同步帶的兩端分別套于第一同步輪和第二同步輪，第二同步帶的兩端分別套于第三同步輪和第四同步輪，機架1的前端設置有第一連接桿，機架1的后端設置有第二連接桿，第一連接桿和第二連接桿的兩端分別套有軸承，軸承的外圈固定安裝于機架1，第一同步輪和第三同步輪分別套設于第一連接桿的兩端，第二同步輪和第四同步輪分別套設于第二連接桿的兩端，第一驅(qū)動電機的輸出端與第一連接桿或第二連接桿連接，兩個所述第一滑塊13分別設置有一連接部，其中一滑塊的連接部與第一同步帶連接，另一滑塊的連接部與第二同步帶連接。通過第一驅(qū)動電機帶動第一滑塊13進行前后移動，從而帶動設置于滑塊上的噴涂裝置3進行前后移動。

第二滑塊14上固定安裝有第二驅(qū)動電機37和第二減速機，第二驅(qū)動電機37的輸出端與第二減速機連接，第二減速機的輸出端安裝有第二齒輪，所述第二軌道12之上設置有齒紋，第二齒輪與齒紋嚙合。該設置通過第二驅(qū)動電機37帶動第二滑塊14在第二軌道12上進行左右移動，從而帶動噴涂裝置3進行前后移動。

兩個自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22以工件盤2圓心為中心分別對稱安裝于所述工件盤2的兩端部。該設置便于工件盤2切換兩個自轉(zhuǎn)網(wǎng)盤22位置，結(jié)構簡單，布局合理。

第一伺服電機32、所述第二伺服電機33、所述角度傳感器、所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機37、所述第一減速機34和所述第二減速機分別與控制系統(tǒng)連接。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。