本實用新型涉及一種自動裝配機的點膠裝置，屬于裝配機技術領域。

背景技術：

自動裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設備。

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構的運行情況，經判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。

現有的裝配機上點膠機多是兩軸聯(lián)動的，在操作平臺上還有一個方向的移動臺，這樣會導致點膠的準度降低。

目前的點膠裝置在改進時多注重自身的注膠功能，但是，膠分很多種，一些膠在點膠到位后，需要加吹冷風提高風干的速度，或者需要加熱風減緩風干的速度；另外通過機械手再來操作會影響點膠效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的自動裝配機的點膠裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包含X軸導向軌道、基座、Y軸推拉機構、伸縮點膠機頭、Z軸升降機構、高速噴閥、照明裝置、套筒、固定座、金屬軟管、出風口、風機、點膠控制器、活動機械臂、編程器、驅動裝置；所述的基座與X軸導向軌道相互配合；所述的基座的前端設有Y軸推拉機構；所述的伸縮點膠機頭的背面與Y軸推拉機構連接；所述的伸縮點膠機頭中設有Z軸升降機構；所述的伸縮點膠機頭的底部設有高速噴閥；所述的伸縮點膠機頭的頂部設有照明裝置；所述的伸縮點膠機頭的下段上套設有套筒；所述的固定座與套筒連接；所述的固定座上設有金屬軟管；所述的固定座與風機連接；所述的金屬軟管的端部設有出風口；所述的伸縮點膠機頭上與點膠控制器連接；所述的編程器通過活動機械臂與點膠控制器連接；所述的點膠控制器與驅動裝置連接。

作為優(yōu)選，所述的Y軸推拉機構為鏈條傳動。

作為優(yōu)選，所述的伸縮點膠機頭為圓柱形，便于抓取高速噴閥的中心，可以提高點膠準度。

作為優(yōu)選，所述的固定座內設有儲氣空間，且儲氣空間的外壁設有保溫層；用于儲藏風機傳來的氣體。

本實用新型操作時，將待加工的產品放置在加工平臺上，通過編程器編程，點膠控制器控制基座與伸縮點膠機頭的運作，高度噴閥會準確快速的點膠，而后，根據需要將出風口對準點膠處，控制出風量與出風的性質，有助于裝配的快速完成，點膠裝置三軸聯(lián)動，避免了現有技術中存在的問題。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種自動裝配機的點膠裝置，結構設計合理，操作方便，靈活性好，穩(wěn)定性高，點膠與風干一氣呵成，有利于提高點膠的效率與質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中伸縮點膠機頭的側視圖；

附圖標記說明：

X軸導向軌道1、基座2、Y軸推拉機構3、伸縮點膠機頭4、Z軸升降機構5、高速噴閥6、照明裝置7、套筒8、固定座9、金屬軟管10、出風口11、風機12、點膠控制器13、活動機械臂14、編程器15、驅動裝置16。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

參看如圖1和圖2所示，本具體實施方式包含X軸導向軌道1、基座2、Y軸推拉機構3、伸縮點膠機頭4、Z軸升降機構5、高速噴閥6、照明裝置7、套筒8、固定座9、金屬軟管10、出風口11、風機12、點膠控制器13、活動機械臂14、編程器15、驅動裝置16；所述的基座2與X軸導向軌道1相互配合；所述的基座2的前端設有Y軸推拉機構3；所述的伸縮點膠機頭4的背面與Y軸推拉機構3連接；所述的伸縮點膠機頭4中設有Z軸升降機構5；所述的伸縮點膠機頭4的底部設有高速噴閥6；所述的伸縮點膠機頭4的頂部設有照明裝置7；所述的伸縮點膠機頭4的下段上套設有套筒9；所述的固定座9與套筒8連接；所述的固定座9上設有金屬軟管10；所述的固定座9與風機12連接；所述的金屬軟管10的端部設有出風口11；所述的伸縮點膠機頭4上與點膠控制器13連接；所述的編程器15通過活動機械臂14與點膠控制器13連接；所述的點膠控制器13與驅動裝置16連接。

其中，所述的Y軸推拉機構3為鏈條傳動；所述的伸縮點膠機頭4為圓柱形，便于抓取高速噴閥6的中心，可以提高點膠準度；所述的固定座9內設有儲氣空間，且儲氣空間的外壁設有保溫層；用于儲藏風機傳來的氣體。

本具體實施方式操作時，將待加工的產品放置在加工平臺上，通過編程器15編程，點膠控制器13控制基座2與伸縮點膠機頭4的運作，高度噴閥會準確快速的點膠，而后，根據需要將出風口11對準點膠處，控制出風量與出風的性質，有助于裝配的快速完成，點膠裝置三軸聯(lián)動，避免了現有技術中存在的問題。

采用上述結構后，本具體實施方式結構設計合理，操作方便，靈活性好，穩(wěn)定性高，點膠與風干一氣呵成，有利于提高點膠的效率與質量。

以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。