1.一種樹(shù)干噴白機(jī)，包括機(jī)動(dòng)車(chē)，機(jī)動(dòng)車(chē)連接有工作臂，工作臂的前端連接有噴桶組件，所述噴桶組件包括可實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶閉合時(shí)，樹(shù)干被夾持在左半桶和右半桶之間進(jìn)行噴涂，其特征在于：
所述工作臂包括升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和連接在伸縮機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)之間的第二連接機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)第一連接機(jī)構(gòu)與機(jī)動(dòng)車(chē)連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)第三連接機(jī)構(gòu)與所述噴桶組件連接；
所述第一連接機(jī)構(gòu)：包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一提拉機(jī)構(gòu)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)生水平平面轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以機(jī)動(dòng)車(chē)前后方向?yàn)檩S線(xiàn)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，第一提拉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與水平面發(fā)生角度變化；
所述第二連接機(jī)構(gòu)：包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二提拉機(jī)構(gòu)；第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)相對(duì)于升降機(jī)構(gòu)產(chǎn)生水平平面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二提拉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)與水平面發(fā)生角度變化；
所述第三連接機(jī)構(gòu)：包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三提拉機(jī)構(gòu)；第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述噴桶組件相對(duì)于伸縮機(jī)構(gòu)產(chǎn)生水平平面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三提拉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴桶組件與水平面發(fā)生角度變化。
2.如權(quán)利要求1所述樹(shù)干噴白機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于連接升降機(jī)構(gòu)的車(chē)架彎板，所述車(chē)架彎板通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)動(dòng)車(chē)上，所述翻轉(zhuǎn)軸的軸向方向?yàn)闄C(jī)動(dòng)車(chē)的前后方向，所述機(jī)動(dòng)車(chē)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述車(chē)架彎板繞所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)油缸。
3.如權(quán)利要求2所述樹(shù)干噴白機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)與所述車(chē)架彎板之間還設(shè)有轉(zhuǎn)筒底座，所述轉(zhuǎn)筒底座與所述車(chē)架彎板之間通過(guò)底座擺動(dòng)鉸鏈實(shí)現(xiàn)鉸接連接，所述底座擺動(dòng)鉸鏈的軸向方向?yàn)闄C(jī)動(dòng)車(chē)的左右方向，所述轉(zhuǎn)筒底座與車(chē)架彎板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)筒底座繞所述底座擺動(dòng)鉸接擺動(dòng)的第一提拉油缸。
4.如權(quán)利要求3所述樹(shù)干噴白機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)筒底座之間還設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒通過(guò)立軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)筒底座上，所述立軸的軸向方向?yàn)闄C(jī)動(dòng)車(chē)的上下方向，所述轉(zhuǎn)筒外周設(shè)有齒圈，所述齒圈嚙合有小齒輪，所述小齒輪連接有減速機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述樹(shù)干噴白機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括外升降筒、內(nèi)升降筒和升降油缸，所述外升降筒用于與第一連接機(jī)構(gòu)連接，所述內(nèi)升降筒用于與伸縮機(jī)構(gòu)連接，所述升降油缸固定在所述外升降筒上，升降油缸伸縮時(shí)驅(qū)動(dòng)內(nèi)升降筒在外升降筒內(nèi)上下移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述樹(shù)干噴白機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)升降筒內(nèi)滑動(dòng)連接有伸縮梁架板，內(nèi)升降筒的頂部設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上嚙合傳動(dòng)有鏈條，鏈條一端固定在外升降筒的側(cè)部，另一端與所述伸縮梁架板連接，所述伸縮梁架板側(cè)部用于與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接。
7.如權(quán)利要求1所述樹(shù)干噴白機(jī)，其特征在于，所述噴桶組件通過(guò)噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述伸縮機(jī)構(gòu)的前端，所述噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架與所述伸縮機(jī)構(gòu)之間設(shè)有彈性回位件，所述彈性回位件包括設(shè)在伸縮機(jī)構(gòu)上的彈簧支架，所述彈簧支架的端部與所述噴桶轉(zhuǎn)動(dòng)支架之間設(shè)有回位彈簧。
8.如權(quán)利要求1所述樹(shù)干噴白機(jī)，其特征在于，所述噴桶組件包括噴頭，所述機(jī)動(dòng)車(chē)上設(shè)有用于存放涂料的混合液體箱，所述混合液體箱與所述噴頭之間通過(guò)涂料輸送管道連接，所述涂料輸送管道上設(shè)有壓力泵和壓力存儲(chǔ)罐，所述壓力存儲(chǔ)罐上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連有控制電路，所述控制電路連接所述壓力泵并控制所述壓力泵的開(kāi)閉。
9.如權(quán)利要求1所述樹(shù)干噴白機(jī)，其特征在于，所述噴桶組件的底部設(shè)有回收布，所述噴桶組件底部沿桶壁設(shè)有回收槽，所述回收布與所述噴桶組件的側(cè)部之間設(shè)有提拉元件，所述提拉元件用于提升所述回收布并使所述回收布朝向所述回收槽發(fā)生傾斜。
10.如權(quán)利要求1所述樹(shù)干噴白機(jī)，其特征在于，所述左半桶和右半桶底部分別設(shè)有用于回收涂料的回收吸管，兩根回收吸管連通并連接至同個(gè)回水泵上，每根回收吸管上設(shè)有回水控制閥，兩個(gè)回水控制閥均連接至控制器，所述控制器控制其中一個(gè)回水控制閥關(guān)閉時(shí)，另一個(gè)回水控制閥開(kāi)啟。