1.涂膠機(jī)械手，其特征在于：包括安裝架，安裝架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸的第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂上鉸接有鉸接軸線垂直于第一機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂上沿其長(zhǎng)度方向可伸縮設(shè)置有第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂上設(shè)有用于供涂膠槍安裝的安裝結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)械手，其特征在于：所述安裝架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂繞第一機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂沿鉸接軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械臂伸縮的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂膠機(jī)械手，其特征在于：所述安裝架上設(shè)置有用于與豎向?qū)к壣舷聦?dǎo)向移動(dòng)配合安裝的安裝架導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
4.涂膠設(shè)備，包括涂膠槍、供涂膠槍安裝的涂膠機(jī)械手和用于供涂膠機(jī)械手安裝的能夠在X、Y、Z軸三軸方向運(yùn)動(dòng)的三軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述涂膠機(jī)械手包括安裝架，安裝架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸的第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂上鉸接有鉸接軸線垂直于第一機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂上沿其長(zhǎng)度方向可伸縮設(shè)置有第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂上設(shè)有用于供涂膠槍安裝的安裝結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂膠設(shè)備，其特征在于：所述安裝架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂繞第一機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂沿鉸接軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械臂伸縮的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的涂膠設(shè)備，其特征在于：所述安裝架上設(shè)置有用于與豎向?qū)к壣舷聦?dǎo)向移動(dòng)配合安裝的安裝架導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的涂膠設(shè)備，其特征在于：所述三軸機(jī)構(gòu)包括立柱、立柱梁和中間橫梁，中間橫梁上沿其長(zhǎng)度方向上設(shè)有中間橫梁導(dǎo)軌，中間橫梁導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)安裝有安裝座，所述豎向?qū)к壈惭b于安裝座上并與所述安裝架導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上下導(dǎo)向移動(dòng)配合，安裝架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝架上下運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎向?qū)к壣显O(shè)有沿上下方向延伸的Z軸齒條，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有與Z軸齒條嚙合傳動(dòng)的Z軸齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂膠設(shè)備，其特征在于：所述安裝座上設(shè)置有第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中間橫梁上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向延伸的Y軸齒條，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有與Y軸齒條嚙合傳動(dòng)的Y軸齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的涂膠設(shè)備，其特征在于：所述立柱梁有兩個(gè)并沿Y軸方向平行間隔設(shè)置，各立柱梁上沿其長(zhǎng)度方向均設(shè)置有立柱梁導(dǎo)軌和X軸齒條，中間橫梁的兩端通過(guò)支撐座導(dǎo)向移動(dòng)安裝于立柱梁上，支撐座上設(shè)置有第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有與X軸齒條嚙合傳動(dòng)的X軸齒輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂膠設(shè)備，其特征在于：所述中間橫梁上設(shè)置有供膠筒安裝的或者用于儲(chǔ)存液體膠的儲(chǔ)膠裝置，儲(chǔ)膠裝置與涂膠槍由膠管連通。