本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)噴涂裝置，尤其是涉及一種用于球拍自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線的球拍自動(dòng)噴涂裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的羽毛球拍、網(wǎng)球拍等球拍主要的生產(chǎn)程序可以通過自動(dòng)生產(chǎn)線完成，自動(dòng)生產(chǎn)線通常采用具有驅(qū)動(dòng)鏈條和導(dǎo)軌的環(huán)形的輸送生產(chǎn)線，在驅(qū)動(dòng)鏈條上等間距地設(shè)有若干用于插接、固定球拍的球拍固定套，從而有利于提高生產(chǎn)效率。例如，一種在中國專利文獻(xiàn)上公開的“碳纖維羽毛球拍無風(fēng)壓成型技術(shù)自動(dòng)生產(chǎn)線”，其公告號(hào)為CN105538578A，包括自動(dòng)開模機(jī)、90度無動(dòng)力滾筒線、隧道烘烤爐、180度動(dòng)力滾筒線、冷卻隧道爐、平面動(dòng)力滾筒線、翻轉(zhuǎn)動(dòng)力滾筒線和90度轉(zhuǎn)彎動(dòng)力滾筒線。該自動(dòng)生產(chǎn)線可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的熱壓成型臺(tái)生產(chǎn)工藝，并且自動(dòng)輸送帶烘箱溫度均勻穩(wěn)定，羽毛球拍強(qiáng)度更穩(wěn)定，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，并且更加環(huán)保健康。然而，現(xiàn)有的球拍制造工藝在完成球拍的成型后，仍然需要通過手工噴涂的方式為球拍上漆，現(xiàn)有技術(shù)中雖然已有一些自動(dòng)的噴涂生產(chǎn)線，例如，中國專利文獻(xiàn)上公開的“一種全自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線”，其公布號(hào)為CN105834034A，包括上料區(qū)、干燥區(qū)、底漆/色漆自動(dòng)噴漆區(qū)、底漆流平烘干區(qū)、預(yù)噴區(qū)、UV自動(dòng)噴漆區(qū)、UV流平固化區(qū)、下料區(qū)、控制主機(jī)和控制副機(jī)，干燥區(qū)包括加熱除濕裝置；底漆/色漆自動(dòng)噴漆區(qū)和UV自動(dòng)噴漆區(qū)結(jié)構(gòu)完全一致，包括有自動(dòng)噴漆設(shè)備；底漆流平烘干區(qū)包括流平烘干機(jī)；UV流平固化區(qū)包括流平固化機(jī)，待噴漆工件從上料區(qū)上料通過傳送鏈條經(jīng)過干燥區(qū)干燥，之后進(jìn)行底漆/色漆噴漆、流平烘干、UV噴漆、流平固化，最后通過傳送鏈條從下料區(qū)下料。該生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)成本低，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。但是由于球拍的形狀等的特殊性，使現(xiàn)有的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線在用于球拍的自動(dòng)上漆時(shí)難以對(duì)球拍的正反兩面均勻噴涂，并且油漆浪費(fèi)大、難以適應(yīng)多色噴涂的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的羽毛球拍制造工藝所存在的難以對(duì)球拍的正反兩面均勻噴涂，并且油漆浪費(fèi)大的問題，提供一種球拍噴涂裝置，可實(shí)現(xiàn)球拍的正反面全自動(dòng)噴涂，從而顯著地提高生產(chǎn)效率，降低油漆的消耗，有效地提高球拍的噴涂質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種球拍噴涂裝置，包括設(shè)置在環(huán)形的輸送生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)鏈條上的若干球拍固定套，并在位于導(dǎo)軌外側(cè)處設(shè)有至少一個(gè)滑動(dòng)連接在滑軌上、可程序控制的噴涂機(jī)械手，所述噴涂機(jī)械手上設(shè)有組合噴槍、球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可感應(yīng)球拍固定套的位置檢測裝置，所述球拍固定套包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的襯套，所述襯套上端設(shè)有豎直地向下延伸、可插入球拍的球拍定位孔，所述球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)橫向設(shè)置在噴涂機(jī)械手上的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸朝向?qū)к壍幕钊麠U端部設(shè)有摩擦桿，所述摩擦桿具有一個(gè)伸出位置以及一個(gè)收縮位置，當(dāng)摩擦桿處于收縮位置時(shí)，摩擦桿與球拍固定套分離，當(dāng)摩擦桿處于伸出位置時(shí)，摩擦桿側(cè)面與襯套外側(cè)面接觸。

操作人員可將球拍的手柄豎直地插入襯套的球拍定位孔內(nèi)，從而使球拍豎直地排列在驅(qū)動(dòng)鏈條上，并且具有相同的方向。當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)球拍移動(dòng)至噴涂機(jī)械手旁側(cè)時(shí)，噴涂機(jī)械手上的位置檢測裝置檢測到球拍固定套，噴涂機(jī)械手即在滑軌上移動(dòng)，從而與球拍固定套保持同步，另一方面控制組合噴槍按設(shè)定的程序?qū)η蚺牡囊幻孀詣?dòng)噴涂；當(dāng)組合噴槍完成對(duì)球拍一面的噴涂后，控制驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)摩擦桿向前伸出，此時(shí)摩擦桿的側(cè)面與襯套的外側(cè)面接觸，依靠摩擦桿與襯套之間的摩擦力，摩擦桿驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使插在襯套內(nèi)的球拍轉(zhuǎn)動(dòng)180度左右，噴涂機(jī)械手繼續(xù)對(duì)球拍的另一面自動(dòng)噴涂，從而實(shí)現(xiàn)球拍的正反面全自動(dòng)噴涂，從而顯著地提高生產(chǎn)效率，降低油漆的消耗，有效地提高球拍的噴涂質(zhì)量。

作為優(yōu)選，還包括等間距地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)鏈條上的若干豎直的固定桿，所述球拍固定套還包括固接在所述固定桿上端的固定座，固定座上端設(shè)有豎直的襯套安裝孔，所述襯套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在襯套安裝孔內(nèi)，固定座的外側(cè)壁上設(shè)有貫通至襯套安裝孔的缺口，所述襯套和固定座之間設(shè)有可限定襯套轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)摩擦桿向前伸出，摩擦桿的側(cè)面通過固定座的缺口與襯套的外側(cè)面接觸，從而依靠摩擦力驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)則可限定襯套的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)起作用而使襯套定位，此時(shí)的摩擦桿與襯套之間產(chǎn)生打滑，從而即可準(zhǔn)確定位襯套的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使各球拍保持同一個(gè)方向，同時(shí)可避免球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在襯套的圓周面上沿圓周方向延伸的限位槽，在固定座的外側(cè)壁上螺紋連接一個(gè)限位螺釘，所述限位螺釘?shù)奈捕宋挥谙尬徊蹆?nèi)。

當(dāng)襯套相對(duì)固定座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位螺釘?shù)奈捕藦南尬徊鄣囊欢艘苿?dòng)至限位槽的另一端，從而起到準(zhǔn)確限定襯套轉(zhuǎn)動(dòng)角度的作用。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有朝向?qū)к壱粋?cè)的調(diào)節(jié)槽，所述摩擦桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，摩擦桿的前端伸出調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)壓簧，調(diào)節(jié)壓簧抵壓摩擦桿的一側(cè)，從而使摩擦桿的另一側(cè)貼靠調(diào)節(jié)槽的側(cè)壁，在摩擦桿貼靠調(diào)節(jié)槽一側(cè)的前側(cè)邊緣設(shè)有導(dǎo)向斜角。

當(dāng)摩擦桿向前伸出時(shí)，導(dǎo)向斜角先與襯套的側(cè)面接觸，此時(shí)的摩擦桿即可克服調(diào)節(jié)壓簧的彈力在調(diào)節(jié)槽內(nèi)擺動(dòng)，確保摩擦桿的側(cè)面與襯套的側(cè)面可靠貼合而傳遞扭矩。

作為優(yōu)選，所述固定座的襯套安裝孔內(nèi)對(duì)應(yīng)缺口位置設(shè)有環(huán)形槽，所述襯套的外側(cè)套設(shè)有位于環(huán)形槽內(nèi)的齒圈，齒圈的一端設(shè)有沿軸向一體延伸地套接在襯套上的軸套，摩擦桿在設(shè)有導(dǎo)向斜角的一側(cè)設(shè)有可與齒圈嚙合的齒條，所述襯套的圓周面上在對(duì)應(yīng)軸套位置設(shè)有沿圓周方向延伸的滾槽，滾槽的深度由中心至兩側(cè)逐步減小，從而使?jié)L槽的底面呈V形，滾槽內(nèi)設(shè)有滾珠，軸套的內(nèi)側(cè)壁在對(duì)應(yīng)滾槽處設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)由內(nèi)至外設(shè)有限壓彈簧和可徑向移動(dòng)的摩擦塊，摩擦塊的一側(cè)為與滾珠貼合的內(nèi)凹的圓柱面，摩擦塊的另一側(cè)抵壓限壓彈簧。

通過齒條和齒圈的嚙合，可避免摩擦桿與襯套之間因磨損等導(dǎo)致摩擦力下降，以致無法傳遞足夠的扭矩驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)至所需的角度。由于滾槽的底面呈V形，因此，滾珠自動(dòng)地定位在滾槽中間最深處，當(dāng)齒條與齒圈嚙合而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸套即可依靠摩擦塊與滾珠之間的摩擦力而帶動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)到位而轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)起作用時(shí)，軸套帶動(dòng)滾珠在滑槽內(nèi)由中間較深處向一側(cè)較淺處滾動(dòng)，此時(shí)的滾珠即推動(dòng)摩擦塊克服限壓彈簧的壓力而向外移動(dòng)，從而使軸套和襯套之間產(chǎn)生打滑，避免球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉，同時(shí)確保摩擦桿可始終向襯套傳遞足夠的扭矩。

作為優(yōu)選，所述噴涂機(jī)械手的數(shù)量為2個(gè)，二個(gè)噴涂機(jī)械手間隔布置，一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一個(gè)噴涂機(jī)械手的組合噴槍相關(guān)聯(lián)，從而可驅(qū)動(dòng)該組合噴槍上下移動(dòng)以噴涂球桿；一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二個(gè)噴涂機(jī)械手的組合噴槍相關(guān)聯(lián)，從而可驅(qū)動(dòng)該組合噴槍上下移動(dòng)以噴涂拍框。

本實(shí)用新型設(shè)置間隔布置的二個(gè)噴涂機(jī)械手，這樣，噴涂機(jī)械手可分別對(duì)大致呈橢圓形的拍框和直線狀的球桿進(jìn)行自動(dòng)噴涂，從而可極大地簡化噴涂機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和程序，并且有利于實(shí)現(xiàn)球拍的多色噴涂。特別是，可顯著地噴涂機(jī)械手每次的噴涂時(shí)間以及噴涂機(jī)械手的移動(dòng)距離，從而使噴涂機(jī)械手在完成一次噴涂后可快速地回到起始位置。

作為優(yōu)選，第二個(gè)噴涂機(jī)械手的組合噴槍包括與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的固定支架、分別鉸接在固定支架左右兩側(cè)的噴槍支桿，噴槍支桿的懸空端設(shè)有噴槍，在噴槍支桿的中部鉸接有調(diào)節(jié)螺桿，并且兩個(gè)噴槍支桿上的調(diào)節(jié)螺桿的螺紋旋向相反，左右兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿之間通過一個(gè)圓周面上設(shè)有調(diào)節(jié)齒圈的調(diào)節(jié)螺套相連接，調(diào)節(jié)螺套分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接，所述固定支架上設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪，在調(diào)節(jié)齒輪和調(diào)節(jié)齒圈之間連接有同步帶。

當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二個(gè)噴涂機(jī)械手的組合噴槍上下移動(dòng)時(shí)，可控制調(diào)節(jié)電機(jī)同步地驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而通過同步帶帶動(dòng)具有調(diào)節(jié)齒圈的調(diào)節(jié)螺套轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿同步地相向移動(dòng)或相背移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整兩根噴槍支桿之間的距離。這樣，設(shè)置在噴槍支桿端部的兩個(gè)噴槍可根據(jù)設(shè)定的程序在豎直移動(dòng)的同時(shí)做橫向的移動(dòng)，進(jìn)而可根據(jù)拍框的形狀走出一個(gè)大致呈橢圓形的軌跡，實(shí)現(xiàn)拍框的準(zhǔn)確噴涂，確保噴涂質(zhì)量，并有利于減少油漆的浪費(fèi)。

作為優(yōu)選，所述球拍固定套上設(shè)有射頻感應(yīng)芯片，所述位置檢測裝置為射頻卡讀卡器，每個(gè)噴涂機(jī)械手上的組合噴槍的數(shù)量N在3-5之間，每個(gè)組合噴槍之間間隔地并排布置，并且相鄰兩個(gè)組合噴槍之間的間距與相鄰兩個(gè)球拍固定套之間的間距相等。

射頻感應(yīng)芯片可實(shí)現(xiàn)無接觸感應(yīng)，有利于在噴涂工位的長時(shí)間使用。由于每個(gè)噴涂機(jī)械手上的組合噴槍的數(shù)量N在3-5之間，因此可實(shí)現(xiàn)多個(gè)球拍的同步噴涂，從而有利于提高噴涂的效率。特別是，射頻感應(yīng)芯片可儲(chǔ)存球拍固定套的序號(hào)，因而當(dāng)噴涂機(jī)械手完成一次噴涂后回到原始位置時(shí)，可準(zhǔn)確地判定移動(dòng)到盤側(cè)的球拍固定套上的球拍是否是需要噴涂的球拍，從而可有效地避免球拍的重噴和漏噴。

因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果：可實(shí)現(xiàn)球拍的正反面全自動(dòng)噴涂，從而顯著地提高生產(chǎn)效率，降低油漆的消耗，有效地提高球拍的噴涂質(zhì)量，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)球拍的多色噴涂。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是球拍固定套的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是球拍固定套的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是組合噴槍的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是組合噴槍的側(cè)向示意圖。

圖中： 11、導(dǎo)軌 12、驅(qū)動(dòng)鏈條 121、撥動(dòng)桿 2、球拍固定套 21、固定座 211、襯套安裝孔 212、缺口 213、限位螺釘 214、環(huán)形槽 22、襯套 221、球拍定位孔 222、限位槽 223、滾槽 224、滾珠 23、齒圈 231、軸套 232、滑槽 24、摩擦塊 25、限壓彈簧 3、噴涂機(jī)械手 31、組合噴槍 311、固定支架 312、噴槍支桿 313、噴槍 314、調(diào)節(jié)螺桿 315、調(diào)節(jié)螺套 316、調(diào)節(jié)齒圈 317、調(diào)節(jié)電機(jī) 318、調(diào)節(jié)齒輪 319、同步帶 4、驅(qū)動(dòng)氣缸 41、摩擦桿 42、調(diào)節(jié)座 421、調(diào)節(jié)槽 43、調(diào)節(jié)壓簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示，一種球拍噴涂裝置，其主要是適用于羽毛球拍自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，環(huán)形的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線具有左右兩條相互平行的導(dǎo)軌11以及位于兩條導(dǎo)軌之間的驅(qū)動(dòng)鏈條12，驅(qū)動(dòng)鏈條上等間距地設(shè)置若干球拍固定套2，以便于插設(shè)球拍。具體地，我們可先在驅(qū)動(dòng)鏈條上等間距地設(shè)置若干豎直的固定桿121，球拍固定套2則包括一個(gè)固接在固定桿上端的固定座21，固定座上端設(shè)置豎直向下的襯套安裝孔211，襯套安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)襯套22，襯套上端設(shè)置豎直地向下延伸、并可插入球拍的球拍定位孔221，球拍定位孔與需要噴涂的球拍的手柄形狀相適配，從而使球拍的手柄可插入球拍定位孔內(nèi)，使球拍保持向上的直立狀態(tài)。由于球拍的手柄橫截面大致呈矩形，并且在四個(gè)邊角處具有倒角，因此，球拍定位孔同樣采用適配的矩形孔，既方便球拍的插入，同時(shí)可避免球拍的自行轉(zhuǎn)動(dòng)。

此外，在位于導(dǎo)軌外側(cè)處設(shè)置至少一個(gè)滑動(dòng)連接在滑軌上的噴涂機(jī)械手3，噴涂機(jī)械手上設(shè)有組合噴槍31、球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可感應(yīng)球拍固定套的位置檢測裝置，當(dāng)然，噴涂機(jī)械手應(yīng)具有邏輯控制器，從而可實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)械手各機(jī)構(gòu)的程序控制。如圖3所示，球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)橫向設(shè)置在噴涂機(jī)械手上的驅(qū)動(dòng)氣缸4，驅(qū)動(dòng)氣缸朝向?qū)к壱粋?cè)的活塞桿端部設(shè)置摩擦.桿41，驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)摩擦桿前伸從而具有一個(gè)伸出位置、或者回縮從而具有一個(gè)收縮位置。也就是說，摩擦桿的移動(dòng)方向垂直于驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向。這樣，當(dāng)摩擦桿處于收縮位置時(shí)，摩擦桿與球拍固定套分離；當(dāng)組合噴槍完成對(duì)球拍正面的噴涂后，邏輯控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，從而使摩擦桿前伸處于伸出位置，摩擦桿側(cè)面與襯套外側(cè)面接觸，從而依靠相互之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使球拍固定套上的球拍轉(zhuǎn)動(dòng)180度。當(dāng)組合噴槍完成對(duì)球拍背面的噴涂后，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)摩擦桿回縮至原來的收縮位置，同時(shí)帶動(dòng)襯套反向轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使球拍回到初始狀態(tài)。

當(dāng)然，為了便于摩擦桿驅(qū)動(dòng)襯套，我們可在固定座的外側(cè)壁上中間位置設(shè)置貫通至襯套安裝孔的缺口212，并且缺口在高度方向上與摩擦桿相對(duì)應(yīng)。當(dāng)摩擦桿前伸時(shí)，可通過缺口而與襯套接觸，并驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)襯套的上下兩側(cè)均可得到襯套安裝孔的支撐，從而有利于襯套的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，我們還可在襯套和固定座之間設(shè)置轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)，以便將襯套的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限定在175度至185度之間，其優(yōu)選值為180度。具體地，我們可在襯套的圓周面上設(shè)置沿圓周方向延伸的限位槽222，在固定座的外側(cè)壁上螺紋連接一個(gè)限位螺釘213，限位螺釘?shù)奈捕宋挥谙尬徊蹆?nèi)。當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位螺釘位于限位槽內(nèi)的尾端即可由限位槽的一端移動(dòng)至限位槽的另一端。通過合理地設(shè)計(jì)限位槽所對(duì)應(yīng)的圓心角的度數(shù)，我們可方便地限定襯套相對(duì)固定座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度而定位時(shí)，摩擦桿與襯套之間產(chǎn)生打滑，從而避免球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉。

需要說明的是，本實(shí)施例中的方向是以驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的，我們將向前移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈條和我們逐漸遠(yuǎn)離的一側(cè)稱為前側(cè)，相應(yīng)地，將驅(qū)動(dòng)鏈條向我們逐漸靠近的一側(cè)稱為后側(cè)。而位于環(huán)形的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線外部的一側(cè)稱為外側(cè)，位于環(huán)形的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線內(nèi)部的一側(cè)稱為內(nèi)側(cè)。由于拍框是個(gè)大致呈橢圓形的扁平環(huán)，因此，我們將拍框的扁平環(huán)所處的平面定義為拍框的方向，同時(shí)將拍框的方向定義為球拍的方向，也就是說，拍框保持相同的前后方向等于拍框所處的平面與驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向保持平行，此時(shí)拍框的正面朝向位于驅(qū)動(dòng)鏈條外側(cè)的操作人員。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)球拍移動(dòng)至噴涂機(jī)械手旁側(cè)時(shí)，噴涂機(jī)械手上的位置檢測裝置檢測到球拍固定套從而向噴涂機(jī)械手的邏輯控制器發(fā)出控制信號(hào)，噴涂機(jī)械手即在滑軌上向前移動(dòng)，從而與球拍固定套保持同步；另一方面，噴涂機(jī)械手的邏輯控制器控制組合噴槍按設(shè)定的程序動(dòng)作，從而對(duì)球拍的正面自動(dòng)噴涂。當(dāng)組合噴槍完成對(duì)球拍正面的噴涂后，邏輯控制器控制球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使球拍固定套上的球拍轉(zhuǎn)動(dòng)180度，此時(shí)組合噴槍按程序?qū)η蚺牡谋趁孀詣?dòng)噴涂。

為了便于摩擦桿和襯套的可靠搭接，我們可在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部設(shè)置調(diào)節(jié)座42，調(diào)節(jié)座上設(shè)置朝向?qū)к壱粋?cè)的調(diào)節(jié)槽421，摩擦桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)部，摩擦桿的前端伸出調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)壓簧43，調(diào)節(jié)壓簧一端抵壓摩擦桿的一側(cè)，從而使摩擦桿的另一側(cè)貼靠調(diào)節(jié)槽的側(cè)壁，調(diào)節(jié)壓簧的另一端抵壓調(diào)節(jié)槽的另一個(gè)側(cè)壁，同時(shí)在摩擦桿貼靠調(diào)節(jié)槽一側(cè)的前側(cè)邊緣設(shè)置導(dǎo)向斜角。當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)座內(nèi)的摩擦桿向前伸出時(shí)，摩擦桿前端的導(dǎo)向斜角先與襯套的側(cè)面接觸，此時(shí)的摩擦桿即可克服調(diào)節(jié)壓簧的彈力在調(diào)節(jié)槽內(nèi)擺動(dòng)，確保摩擦桿的側(cè)面與襯套的側(cè)面可靠貼合而傳遞扭矩。

另外，如圖4所示，我們也可在固定座的襯套安裝孔內(nèi)對(duì)應(yīng)缺口位置設(shè)置一個(gè)環(huán)形槽214，同時(shí)在襯套的外側(cè)套設(shè)有一個(gè)位于環(huán)形槽內(nèi)的齒圈23，齒圈的一端設(shè)置沿軸向一體延伸地套接在襯套上的軸套231。相應(yīng)地，摩擦桿在設(shè)有導(dǎo)向斜角的一側(cè)設(shè)置可與齒圈嚙合的齒條，襯套的圓周面上在對(duì)應(yīng)軸套位置設(shè)置沿圓周方向延伸的滾槽223，滾槽的深度由中心至兩側(cè)逐步減小，從而使?jié)L槽的底面呈V形，滾槽內(nèi)設(shè)置滾珠224，滾珠位于滾槽中間最深處。軸套的內(nèi)側(cè)壁在對(duì)應(yīng)滾槽處設(shè)置徑向延伸的滑槽232，滑槽內(nèi)由內(nèi)至外設(shè)置限壓彈簧25和可徑向移動(dòng)的摩擦塊24，摩擦塊的外側(cè)為內(nèi)凹的圓柱面，摩擦塊的內(nèi)側(cè)抵壓限壓彈簧，限壓彈簧推動(dòng)摩擦塊，從而使摩擦塊的外側(cè)與滾珠緊緊貼合。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)摩擦桿向前伸出時(shí)，摩擦桿上的齒條與襯套外的齒圈相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)襯套連同軸套一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)軸套上的摩擦塊即可依靠摩擦力帶動(dòng)滾珠滾動(dòng)。由于滾槽的底面呈V形，也就是說，摩擦塊和滾槽底面之間的距離由中間至兩側(cè)逐步減小。因此，處于滾槽中間的滾珠無法向滾槽一側(cè)滾動(dòng)，軸套即可依靠摩擦塊與滾珠之間的摩擦力而帶動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使球拍轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)到位而轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)起作用時(shí)，軸套帶動(dòng)滾珠在滑槽內(nèi)由中間較深處向一側(cè)較淺處滾動(dòng)，此時(shí)的滾珠即推動(dòng)摩擦塊克服限壓彈簧的壓力而向外移動(dòng)，從而使軸套和襯套之間產(chǎn)生打滑，避免球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉。通過齒條和齒圈的嚙合，可確保摩擦桿驅(qū)動(dòng)球拍轉(zhuǎn)動(dòng)所需的度數(shù)。

為了有利于提高噴涂效率，如圖1所示，噴涂機(jī)械手的數(shù)量為2個(gè)，第一個(gè)噴涂機(jī)械手用于噴涂球桿，第二個(gè)噴涂機(jī)械手用于噴涂拍框，并且二個(gè)噴涂機(jī)械手間隔布置。噴涂球桿的噴涂機(jī)械手的組合噴槍與一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，從而可驅(qū)動(dòng)該組合噴槍上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)球桿的噴涂；噴涂拍框的噴涂機(jī)械手的組合噴槍與一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，從而可驅(qū)動(dòng)該組合噴槍上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)拍框的噴涂。需要說明的是，第一、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是采用鏈輪、鏈條機(jī)構(gòu)，也可采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)等，由于本實(shí)施例中的第一、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及噴涂機(jī)械手的移動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械手的動(dòng)作機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)等均屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此，本實(shí)施例中不做過多的描述。

進(jìn)一步地，如圖5、圖6所示，噴涂拍框的噴涂機(jī)械手的組合噴槍包括與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的固定支架311、分別鉸接在固定支架左右兩側(cè)的噴槍支桿312，噴槍支桿可在水平面內(nèi)擺動(dòng)，在噴槍支桿的懸空端設(shè)置噴槍313，從而使噴槍可左右擺動(dòng)。此外，在兩個(gè)噴槍支桿的中部均鉸接有水平的調(diào)節(jié)螺桿314，并且兩個(gè)噴槍支桿上的調(diào)節(jié)螺桿的螺紋旋向相反，左右兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿之間通過一個(gè)調(diào)節(jié)螺套315相連接，調(diào)節(jié)螺套的兩端分別與其中一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接，從而當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺套時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)支桿可相向移動(dòng)而靠近，或者可相背移動(dòng)而分開，以便使兩個(gè)噴槍支桿之間的距離產(chǎn)生改變。此外，在調(diào)節(jié)螺套的圓周面上設(shè)置調(diào)節(jié)齒圈316，固定支架上設(shè)置調(diào)節(jié)電機(jī)317，調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置調(diào)節(jié)齒輪318，并在調(diào)節(jié)齒輪和調(diào)節(jié)齒圈之間連接有同步帶319。這樣，當(dāng)拍框噴涂機(jī)械手的邏輯控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拍框噴涂機(jī)械手的組合噴槍上下移動(dòng)時(shí)，邏輯控制器可控制調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而通過同步帶帶動(dòng)具有調(diào)節(jié)齒圈的調(diào)節(jié)螺套轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿同步地相向移動(dòng)或相背移動(dòng)，從而調(diào)整兩根噴槍支桿之間的距離。這樣，設(shè)置在噴槍支桿端部的兩個(gè)噴槍可根據(jù)設(shè)定的程序在豎直移動(dòng)的同時(shí)做橫向的移動(dòng)，進(jìn)而可根據(jù)拍框的形狀走出一個(gè)大致呈橢圓形的軌跡，實(shí)現(xiàn)拍框的準(zhǔn)確噴涂，確保噴涂質(zhì)量，并有利于減少油漆的浪費(fèi)?？梢岳斫獾氖牵{(diào)節(jié)電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)等可精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電機(jī)。

更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的位置檢測裝置為射頻卡讀卡器，相應(yīng)地，我們可在球拍固定套上設(shè)置射頻感應(yīng)芯片。這樣，位置檢測裝置即可無接觸地感應(yīng)球拍固定套的到來，同時(shí)可判定球拍固定套的序號(hào)、甚至球拍的型號(hào)等信息。每個(gè)噴涂機(jī)械手上的組合噴槍的數(shù)量N可在3-5之間，每個(gè)組合噴槍之間間隔地并排布置，并且相鄰兩個(gè)組合噴槍之間的間距與相鄰兩個(gè)球拍固定套之間的間距相等。這樣，我們只需在噴涂機(jī)械手上與前側(cè)的第一個(gè)組合噴槍相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置位置檢測裝置，從而當(dāng)?shù)谝粋€(gè)球拍固定套到達(dá)噴涂機(jī)械手旁邊時(shí)，射頻卡讀卡器感應(yīng)到射頻感應(yīng)芯片的信息，噴涂機(jī)械手即在滑軌上與球拍固定套保持同步前移，并控制各組合噴槍按程序?qū)Φ?至第N個(gè)球拍同步噴涂；當(dāng)組合噴槍完成噴涂時(shí)，噴涂機(jī)械手后移至初始位置；當(dāng)?shù)贜+1個(gè)球拍固定套到達(dá)噴涂機(jī)械手旁邊時(shí)，射頻卡讀卡器感應(yīng)到射頻感應(yīng)芯片的信息，噴涂機(jī)械手在滑軌上與球拍固定套保持同步前移，并控制各組合噴槍按程序?qū)Φ贜+1至第2N個(gè)球拍同步噴涂，以此類推，即可實(shí)現(xiàn)球拍的連續(xù)噴涂?？梢岳斫獾氖牵漕l感應(yīng)芯片也可采用條形碼、甚至二維碼等信息儲(chǔ)存介質(zhì)。