本實(shí)用新型屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)式醫(yī)用載玻片自動涂抹裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的醫(yī)用載玻片涂抹均采用人工涂抹，工作量大，重復(fù)性強(qiáng)，勞動強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且效率很低，且因?yàn)槿藛T操作的熟練度不同，涂抹的藥液的效果也不相同，人工涂抹的質(zhì)量達(dá)不到現(xiàn)在設(shè)備所需要的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)式醫(yī)用載玻片自動涂抹裝置。該裝置使載玻片向抹頭靠近實(shí)現(xiàn)涂抹動作，工作效率高，涂抹效果好。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)式醫(yī)用載玻片自動涂抹裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、載玻片、載玻片臺、儲藥筒、間歇機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂底部設(shè)有一對伸縮桿，伸縮桿的頂部有一吸盤，所述間歇機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)軸安裝在間歇機(jī)構(gòu)上，所述儲藥筒上端面設(shè)有抹頭，所述輸送機(jī)構(gòu)為傳送帶，傳送帶兩端的旋轉(zhuǎn)軸連接在兩側(cè)固定架上，所述傳送帶表面開有保護(hù)孔。

所述抹頭為親水材料。

所述伸縮桿為液壓控制。

該實(shí)用新型的有益之處是：

1.由于伸縮桿為液壓控制，降落吸附過程平穩(wěn)，提高了系統(tǒng)的可靠性。

2.由于抹頭為親水材料，通過吸附力使藥液均勻分部在印頭，提高了藥液

涂抹的均勻性。

本實(shí)用新型通過機(jī)械手臂吸附載玻片靠近均勻分布藥液的抹頭，能夠快速、準(zhǔn)確地自動把藥液涂抹到載玻片，三個(gè)機(jī)械手臂同時(shí)工作，工作精度可靠，涂抹效果好，并提高了工作效率。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2、機(jī)械手臂，3、載玻片，4、載玻片臺，5、儲藥筒，501、抹頭，6、間歇機(jī)構(gòu)，7、輸送機(jī)構(gòu)，701、旋轉(zhuǎn)軸，702、保護(hù)孔，703、固定架。

具體實(shí)施方式

一種旋轉(zhuǎn)式醫(yī)用載玻片自動涂抹裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、機(jī)械手臂2、載玻片3、載玻片臺4、儲藥筒5、間歇機(jī)構(gòu)6、輸送機(jī)構(gòu)7，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1伸出有機(jī)械手臂2，所述機(jī)械手臂2底部設(shè)有一對伸縮桿201，伸縮桿201的頂部有一吸盤202，所述間歇機(jī)構(gòu)6為步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1通過步進(jìn)電機(jī)軸安裝在間歇機(jī)構(gòu)6上，所述儲藥筒5上端面設(shè)有抹頭501，所述輸送機(jī)構(gòu)7為傳送帶，傳送帶兩端的旋轉(zhuǎn)軸701連接在兩側(cè)固定架703上，所述傳送帶表面開有保護(hù)孔702。

所述抹頭501為親水材料，能夠保證藥液均勻分部在抹頭。

所述伸縮桿201為液壓控制，吸附、涂抹的動作平穩(wěn)，精度易掌控。

本實(shí)用新型的工作過程：其中一機(jī)械手臂2旋轉(zhuǎn)到載玻片臺4上方，機(jī)械手臂2下端的伸縮桿201下降，通過吸盤202吸附載玻片3，完成拾取動作，伸縮桿201提升，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1帶動載玻片3使其旋轉(zhuǎn)到抹頭501的上方，伸縮桿201下降完成涂抹動作，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到輸送工位，把涂抹好藥液的載玻片3放到傳送帶的相應(yīng)的保護(hù)孔702上方，傳送帶表面的保護(hù)孔702可以保證涂抹藥液的完整性，三個(gè)機(jī)械手臂2的工作互不干擾，可同時(shí)工作，從而提高工作效率。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)，在不脫離本實(shí)用新型的原理與精神的情況下，對實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變形仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。