本實(shí)用新型涉及汽車(chē)涂裝生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)涂裝輸送吊裝機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

目前，汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線上進(jìn)行浸漆工藝時(shí)，工件在放下浸漆的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)上浮的現(xiàn)象，不利于浸漆工作的實(shí)施，而且在工件下放入浸漆槽后工件與夾持具的接觸部分得不到充分浸漆，導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)小的瑕疵，因此，需要一種設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)防止浸漆時(shí)工件的上浮，并改善接觸部分的浸漆效果，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車(chē)涂裝輸送吊裝機(jī)械臂以防止浸漆時(shí)工件的上浮，并改善接觸部分的浸漆效果，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實(shí)用新型提供了一種一種汽車(chē)涂裝輸送吊裝機(jī)械臂，包括連接銷(xiāo)軸、臂桿、第一液壓升降缸、第二液壓升降缸、電機(jī)與吊鉤，其特征在于，所述吊鉤通過(guò)所述第一液壓升降缸連接在所述臂桿上，所述電機(jī)通過(guò)第二液壓升降缸連接在所述臂桿上，所述電機(jī)位于所述吊鉤外側(cè)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上連接有金屬板，所述吊鉤內(nèi)側(cè)底面設(shè)有第一電磁鐵，所述吊鉤內(nèi)側(cè)頂面設(shè)有第二電磁鐵，所述吊鉤外側(cè)底端設(shè)有第一水位探針，所述吊鉤外側(cè)中部設(shè)有第二水位探針，所述第一電磁鐵與所述第二電磁鐵位于工作電路中，所述第一水位探針與所述第二水位探針位于控制電路中，所述控制電路中設(shè)有第一線圈與第二線圈，所述控制電路中設(shè)有常開(kāi)開(kāi)關(guān)與常閉開(kāi)關(guān)，所述第一水位探針、第一線圈、常閉開(kāi)關(guān)串聯(lián)，所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)與所述第一線圈并聯(lián)，所述第二水位探針與所述第二線圈串聯(lián)后與所述常閉開(kāi)關(guān)并聯(lián)，所述第一線圈控制所述第一電磁鐵，所述第二線圈控制所述常閉開(kāi)關(guān)、常開(kāi)開(kāi)關(guān)、第二電磁鐵。

優(yōu)選的，所述金屬板上設(shè)有平面鏡。

優(yōu)選的，所述第一液壓升降缸、第二液壓升降缸與所述臂桿螺栓連接。

優(yōu)選的，所述第一液壓升降缸與所述吊鉤螺栓連接。

優(yōu)選的，所述第二液壓升降缸與所述電機(jī)螺栓連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述汽車(chē)涂裝輸送吊裝機(jī)械臂示意圖。

圖2為吊鉤示意圖。

圖3為吊鉤控制電路示意圖。

其中：1-連接銷(xiāo)軸，2-臂桿，3-第一液壓升降缸，4-吊鉤，5-第一電磁鐵，6-第二電磁鐵，7-第一水位探針，8-第二水位探針，9-第一線圈，10-第二線圈，11-常開(kāi)開(kāi)關(guān)，12-常閉開(kāi)關(guān)，13-第二液壓升降缸，14-電機(jī)，15-金屬板，16-平面鏡。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種一種汽車(chē)涂裝輸送吊裝機(jī)械臂，包括連接銷(xiāo)軸1、臂桿2、第一液壓升降缸3、第二液壓升降缸13、電機(jī)14與吊鉤4，其特征在于，所述吊鉤4通過(guò)所述第一液壓升降缸3連接在所述臂桿2上，所述電機(jī)14通過(guò)第二液壓升降缸13連接在所述臂桿2上，所述電機(jī)14位于所述吊鉤4外側(cè)，所述電機(jī)14轉(zhuǎn)軸上連接有金屬板15，所述吊鉤4內(nèi)側(cè)底面設(shè)有第一電磁鐵5，所述吊鉤4內(nèi)側(cè)頂面設(shè)有第二電磁鐵6，所述吊鉤4外側(cè)底端設(shè)有第一水位探針7，所述吊鉤外側(cè)中部設(shè)有第二水位探針8，所述第一電磁鐵5與所述第二電磁鐵6位于工作電路中，所述第一水位探針7與所述第二水位探針8位于控制電路中，所述控制電路中設(shè)有第一線圈9與第二線圈10，所述控制電路中設(shè)有常開(kāi)開(kāi)關(guān)11與常閉開(kāi)關(guān)12，所述第一水位探針7、第一線圈9、常閉開(kāi)關(guān)12串聯(lián)，所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)11與所述第一線圈9并聯(lián)，所述第二水位探針8與所述第二線圈10串聯(lián)后與所述常閉開(kāi)關(guān)12并聯(lián)，所述第一線圈9控制所述第一電磁鐵5，所述第二線圈10控制所述常閉開(kāi)關(guān)12、常開(kāi)開(kāi)關(guān)13、第二電磁鐵6。

在本實(shí)施例中，所述金屬板15上設(shè)有平面鏡16，可用于觀察工件情況。

在本實(shí)施例中，所述第一液壓升降缸、第二液壓升降缸與所述臂桿螺栓連接。

在本實(shí)施例中，所述第一液壓升降缸與所述吊鉤螺栓連接。

在本實(shí)施例中，所述第二液壓升降缸與所述電機(jī)螺栓連接。

本實(shí)用新型使用時(shí)，在吊鉤4上掛持工件，控制第一液壓升降缸3將工件浸入浸漆槽，第一水位探針7首先接通，第一線圈9得電控制第一電磁鐵5工作，吸附住工件防止工件上浮，吊鉤4攜帶工件繼續(xù)浸入，待工件完全浸入后，第二水位探針8接通，第二線圈10得電，控制常閉開(kāi)關(guān)12斷開(kāi)，防止短路，控制常開(kāi)開(kāi)關(guān)11閉合，使第一線圈9短路失電，第一電磁鐵5停止工作，第二電磁鐵6工作，將工件向上方吸附，使接觸部分得到充分浸漆，控制第二液壓升降缸13將金屬板15降入浸漆槽，開(kāi)啟電機(jī)14，使金屬板15緩慢旋轉(zhuǎn)，攪動(dòng)漆料，使漆料與工件充分接觸。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求以及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。