本申請(qǐng)涉及儲(chǔ)能器件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種刮膠裝置。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，無論是產(chǎn)能提升還是產(chǎn)品質(zhì)量控制方面，電池廠商都面臨著巨大的挑戰(zhàn)。在模組底板涂膠時(shí)容易產(chǎn)生溢膠現(xiàn)象，影響后續(xù)裝配，因此，需要增加刮膠工序，現(xiàn)有的刮膠工序采用手動(dòng)刮膠，然而，純手動(dòng)刮膠，對(duì)溢膠情況把握不準(zhǔn)確，刮膠力度不好控制，造成除膠質(zhì)量不穩(wěn)定，易損傷工件表面，影響后續(xù)工藝以及產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N刮膠裝置，能夠解決上述問題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N刮膠裝置，包括底座、掃描系統(tǒng)、載物臺(tái)以及機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)，

所述載物臺(tái)用于承載待加工工件；

所述掃描系統(tǒng)用于掃描所述待加工工件的溢膠的輪廓，且所述掃描系統(tǒng)與所述機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)信號(hào)連接；

所述機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)用于根據(jù)所述掃描系統(tǒng)提供的信息對(duì)所述溢膠進(jìn)行刮除；

所述掃描系統(tǒng)、所述載物臺(tái)與所述機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)均連接于所述底座。

優(yōu)選地，所述掃描系統(tǒng)與所述載物臺(tái)相對(duì)，和/或所述載物臺(tái)與所述機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)的刮涂膠頭相對(duì)。

優(yōu)選地，所述掃描系統(tǒng)與所述刮涂膠頭位于所述載物臺(tái)的不同側(cè)。

優(yōu)選地，所述掃描系統(tǒng)與所述機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)分別位于所述載物臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述掃描系統(tǒng)與所述機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)分別位于所述載物臺(tái)相鄰的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述掃描系統(tǒng)與所述機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)分別設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)所述掃描系統(tǒng)相對(duì)，兩個(gè)所述機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)相對(duì)。

優(yōu)選地，還包括轉(zhuǎn)臺(tái)，所述載物臺(tái)通過所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接于所述底座，且所述載物臺(tái)與所述掃描系統(tǒng)相對(duì)的一側(cè)通過所述轉(zhuǎn)臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述刮涂膠頭相對(duì)的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸垂直于水平面。

優(yōu)選地，所述載物臺(tái)設(shè)有夾持結(jié)構(gòu)或者真空吸盤，所述夾持結(jié)構(gòu)用于夾緊所述待加工工件；所述真空吸盤用于吸附所述待加工工件。

優(yōu)選地，所述刮涂膠頭具有出膠口，所述機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)能夠給所述待加工工件涂膠。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請(qǐng)所提供的刮膠裝置，設(shè)置掃描系統(tǒng)以及機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)，通過掃描系統(tǒng)對(duì)待加工工件先進(jìn)行掃描，并將掃描的信息傳送給機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)，然后機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)有針對(duì)性的對(duì)溢膠進(jìn)行刮除，能夠準(zhǔn)確把握溢膠情況，且刮膠力度易于控制，從而保證刮膠質(zhì)量的穩(wěn)定性，防止工件表面受損，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請(qǐng)。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)所提供的刮膠裝置一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)所提供的刮膠裝置所處理的待加工工件的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中待加工工件的另一視圖。

附圖標(biāo)記：

10-刮膠裝置；

11-底座；

12-機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)；

121-刮涂膠頭

13-掃描系統(tǒng)；

14-載物臺(tái)；

15-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

16-轉(zhuǎn)臺(tái)；

20-待加工工件；

21-溢膠。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種刮膠裝置10，用于待加工工件20的加工，如電池，在電池底板涂膠時(shí)容易產(chǎn)生溢膠現(xiàn)象，如圖2-3所示的溢膠21，刮膠裝置10能夠?qū)σ缒z21進(jìn)行刮除。

如圖1所示，刮膠裝置10包括底座11、掃描系統(tǒng)13、載物臺(tái)14以及機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12，掃描系統(tǒng)13、載物臺(tái)14以及機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12，分別連接于底座11。

載物臺(tái)14用于承載待加工工件20。掃描系統(tǒng)13用于掃描待加工工件20的溢膠21的輪廓，通常包括三維掃描單元，或者包括二維掃描單元，且掃描系統(tǒng)13與機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12信號(hào)連接，以便于將掃描系統(tǒng)13掃描的待加工工件20的信息傳送至機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12。

機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12用于根據(jù)掃描系統(tǒng)13提供的信息對(duì)溢膠21進(jìn)行自動(dòng)刮除，機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12包括多個(gè)關(guān)節(jié)，如圖1中所示，采用了六軸的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端安裝刮涂膠頭121，以便于使刮涂膠頭121能夠到達(dá)刮涂膠需要的各個(gè)位置。機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12的刮涂膠頭121通常具有刮膠的刃口，刮除溢膠21時(shí)，刃口與溢膠21接觸進(jìn)行刮除。

上述刮涂膠裝置，設(shè)置掃描系統(tǒng)13以及機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12，通過掃描系統(tǒng)13對(duì)待加工工件20先進(jìn)行掃描，并將掃描的信息傳送給機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12，機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12有針對(duì)性的對(duì)溢膠21進(jìn)行刮除，能夠準(zhǔn)確把握溢膠21的情況，且由于采用機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12，刮膠力度易于控制，從而保證刮膠質(zhì)量的穩(wěn)定性，防止工件表面受損，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

進(jìn)一步地，刮涂膠頭121具有出膠口，機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12能夠給待加工工件20涂膠。出膠口可以位于刃口的端部，在機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12刮膠結(jié)束后，掃描系統(tǒng)13可以對(duì)待加工工件20進(jìn)行掃描，檢查其是否有漏膠，并將漏膠信息傳送至機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12，機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12對(duì)漏膠處進(jìn)行補(bǔ)膠，從而進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量；同時(shí)，在待加工工件20需要涂膠時(shí)，也可以采用該裝置，通過掃描系統(tǒng)13的掃描與機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12的協(xié)同作業(yè)，提高涂膠的質(zhì)量。

一般地，掃描系統(tǒng)13與載物臺(tái)14相對(duì)，且載物臺(tái)14與機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12的刮涂膠頭121相對(duì)，以便于掃描系統(tǒng)13對(duì)待加工工件20進(jìn)行掃描、刮除溢膠21或者涂膠。當(dāng)然，也可以掃描系統(tǒng)13與載物臺(tái)14相對(duì)，或者載物臺(tái)14與機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12的刮涂膠頭121相對(duì)。其中，在載物臺(tái)14與機(jī)器人刮涂膠頭121相對(duì)時(shí)，優(yōu)選機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12整體與載物臺(tái)14相對(duì)。

具體地，掃描系統(tǒng)13與刮涂膠頭121可以位于載物臺(tái)14的同側(cè)或者不同側(cè)，在位于不同側(cè)時(shí)，在掃描系統(tǒng)13與刮涂膠頭121中的一者工作時(shí)，不需要移除另一者，能夠簡(jiǎn)化工序流程，且避免掃描系統(tǒng)13與刮涂膠頭121的干涉。

進(jìn)一步地，掃描系統(tǒng)13與機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12可以分別位于載物臺(tái)14相對(duì)的兩側(cè)(如圖1所示)，或者掃描系統(tǒng)13與機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12分別位于載物臺(tái)14相鄰的兩側(cè)。以方便操作人員在載物臺(tái)14的另兩側(cè)操作，且在待加工工件20為方形電池時(shí)，可以一側(cè)對(duì)溢膠21進(jìn)行掃描，另一側(cè)對(duì)已掃描結(jié)束的溢膠21進(jìn)行刮除，從而提高工作效率。

不論掃描系統(tǒng)13與機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12位于載物臺(tái)14的哪個(gè)方位，掃描系統(tǒng)13與機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12均可分別設(shè)有兩個(gè)，以提高加工效率。優(yōu)選地，兩個(gè)掃描系統(tǒng)13相對(duì)，兩個(gè)機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12相對(duì)，尤其在掃描系統(tǒng)13與機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12位于載物臺(tái)14相鄰的兩側(cè)時(shí)，能夠使多個(gè)面均有溢膠21的待加工工件20的各面中，兩個(gè)面進(jìn)行掃描的同時(shí)，另兩個(gè)面能夠進(jìn)行刮膠或者補(bǔ)膠，從而提高工作效率。

由于手動(dòng)移動(dòng)待加工工件20，使溢膠21由與掃描系統(tǒng)13相對(duì)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至與機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12相對(duì)的位置，精度較差，影響刮涂膠的精度，為此，刮膠裝置10還包括轉(zhuǎn)臺(tái)16，載物臺(tái)14通過轉(zhuǎn)臺(tái)16連接于底座11，且載物臺(tái)14與掃描系統(tǒng)13相對(duì)的一側(cè)通過轉(zhuǎn)臺(tái)16能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至與刮涂膠頭121相對(duì)的一側(cè)，即通過轉(zhuǎn)臺(tái)16的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)載物臺(tái)14轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)溢膠21分別與掃描系統(tǒng)13、刮涂膠頭121相對(duì)。

可選地，轉(zhuǎn)臺(tái)16的轉(zhuǎn)軸垂直于水平面，以便于整個(gè)系統(tǒng)的控制。當(dāng)然，轉(zhuǎn)臺(tái)16的轉(zhuǎn)軸也可以與水平面平行或者呈一非零夾角。

轉(zhuǎn)臺(tái)16的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15可以為電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)或者純機(jī)械驅(qū)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15為電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，將掃描系統(tǒng)13、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15以及機(jī)器人刮涂膠系統(tǒng)12均信號(hào)連接，只需將待加工工件20放置于載物臺(tái)14即可，不需要手動(dòng)移動(dòng)待加工工件20，即可通過各部件的相互連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)以及刮膠、涂膠工序。

為了進(jìn)一步方便刮膠裝置10的操作，刮膠裝置10還包括升降機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)16通過升降機(jī)構(gòu)連接于底座11，升降機(jī)構(gòu)的升降方向與轉(zhuǎn)臺(tái)16的轉(zhuǎn)軸所在的方向平行。

掃描系統(tǒng)13可以固定連接于底座11，也可以活動(dòng)連接于底座11。

上述各實(shí)施例中的載物臺(tái)14設(shè)有夾持結(jié)構(gòu)，待加工工件20通過夾持結(jié)構(gòu)固定于載物臺(tái)14；或者載物臺(tái)14設(shè)有真空吸盤，待加工工件20通過真空吸盤吸附于載物臺(tái)14。在待加工工件20為電池時(shí)，通過夾持電池的底板，以更好的固定待加工工件20，提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。