本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種試管托三向夾持盒。

背景技術：

目前，隨著生產、醫(yī)院、科研單位、教學單位工作中對各種數據樣本載體(如試管，試劑盒等)的操作量不斷上升。在此類操作中，存在著準確獲取不同規(guī)格試管的夾取、搬運、碼放、堆疊等需求。而隨著各生產、醫(yī)院、科研單位、教學單位越來越重視實驗的標準化與規(guī)范化，對實驗試管的使用也提出了更快捷更準確獲取的要求。

但在現有自動化檢測設備中，無法同時滿足兼容各種不同規(guī)格或者類型的整托試管(或試管托)的快速裝夾、快速定位和小體積小操作空間的要求。

因此，現有技術還有待發(fā)展。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種試管托三向夾持盒，旨在解決現有技術中試管托夾持裝置兼容性和體積操作空間小存在矛盾的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種試管托三向夾持盒，其中，包括：

夾持盒主體；

設置在夾持和主體上的X向裝夾裝置、Y向裝夾裝置以及Z向裝夾裝置；

所述X向裝夾裝置包括就彈性件以及與彈性件連接的X向緊固件；

所述Z向裝夾裝置包括一對對稱設置的Z向限位夾；

所述Y向裝夾裝置包括Y向限位塊以及調節(jié)Y向限位塊位置的調節(jié)按鈕。

所述的試管托三向夾持盒，其中，所述夾持盒主體包括夾持盒底座支架以及夾持盒底座；

所述夾持盒底座上設置有所述X向裝夾裝置、Y向裝夾裝置以及Z向裝夾裝置，用以固定試管托。

所述的試管托三向夾持盒，其中，所述夾持盒底座上設置有X向和Y向的導向滾珠。

所述的試管托三向夾持盒，其中，所述X向裝夾裝置具體包括：一對調節(jié)彈簧；所述調節(jié)彈簧的一端固定在所述夾持盒主體上，另一端與所述X向緊固件連接；在試管托推入夾持盒底部時，驅動所述調節(jié)彈簧向所述X向緊固件施力以使其在X向上夾緊所述試管托。

有益效果：本實用新型提供的試管托三向夾持盒，通過特定的結構設置，可以適用于多規(guī)格多尺寸的醫(yī)療檢測試管、生物實驗試管、化學實驗試管的整托試管的夾持和定位。其兼容性好，能夠適應不同規(guī)格大小的試管托，并且能夠滿足較小的體積和操作空間的要求，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的試管托三向夾持盒的第一立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的試管托三向夾持盒的第二立體結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種試管托三向夾持盒。為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1-2分別為本實用新型實施例提供的試管托三向夾持盒的正面和反面的立體結構示意圖。如圖1-2所示，所述試管托三向夾持盒具體可以包括：夾持 盒固定件103，設置在該固定件上夾持盒底座支架101，X向調節(jié)推塊207，調節(jié)拉鉤208，設置在夾持盒底座支架101上的夾持盒底座102。

所述夾持盒底座102上設置有X向緊固件201、X向緊固件蓋板202、205第一導向滾珠205、第二導向滾珠206、Y向緊固件302、Y向調節(jié)塊303、第三導向滾珠305、第四導向滾珠306、第一Z向限位夾401、安裝在X向緊固件上的第一X向調節(jié)彈簧203、第二X向調節(jié)彈簧204以及第二Z向限位夾402、Y向緊固件上設置有Y向調節(jié)按鈕301以及Y向限位塊304。

實際的試管托夾持過程為：首先通過按緊Y向調節(jié)按鈕301，上頂Y向限位塊304，并向外抽出Y向緊固件302和Y向調節(jié)塊303。抽出后，可以將整托試管(或者試管托)放入夾持盒內部。

此時，X向緊固件201會被試管托往外推。當整個試管托被推到底部時，X向緊固件201在第一X向調節(jié)彈簧203和第二X向調節(jié)彈簧204的擠壓下，彈性加緊試管托的X方向。然后，可以將對稱設置的第一Z向限位夾401和第二Z向限位夾402按下，夾緊試管托從而實現試管托的Z向定位。

最后將Y向調節(jié)按鈕301松開，并推向夾持盒底座內部102，在夾緊試管托后，自動鎖緊304Y向限位塊，從而鎖緊試管托Y向。

結合以上的描述和圖1、圖2,可以理解的是，本實用新型實施例提供的試管三向夾持盒主體上具有一個用以容納試管托的夾持盒底座。

該夾持盒底座上放置X向裝夾裝置，Y向裝夾裝置，Z向裝夾裝置用以實現三向固定。其中，X向裝夾裝置可在X方向上前后平動并達到夾緊試管托的作用，Y向裝夾裝置上設有定位開關，可以往外側抽取Y向裝夾裝置，也可向內側推動，并鎖緊以達到夾緊試管托的作用。Z向裝夾裝置上設有兩個限位夾，當按緊此兩個限位夾后，可以鎖緊并達到夾緊試管托的作用。

在動作過程中，首先通過按緊Y向調節(jié)按鈕，向外抽出Y向裝夾裝置，然后整托試管放入夾持盒內部，X向夾緊裝置被試管托外推，當整個試管托被推 到底部時，X向夾緊裝置在內部彈簧的擠壓下，彈性夾緊X方向。此時把Z向裝夾裝置上的限位夾按下，可夾緊試管托，達到試管托的Z向定位。這時把Y向調節(jié)按鈕松開，并向夾持盒內部推去，夾緊試管托后，自動鎖緊Y向限位塊，可鎖緊試管托的Y向。

通過以上對于X向裝夾裝置，Y向裝夾裝置，Z向裝夾裝置的操作，即可以完成對不同尺寸規(guī)格的試管托的三方向定位，從而達到快速裝夾，快速定位的要求。同時這樣的結構設置，提供了更緊湊的裝夾空間和裝夾體積，具有良好的應用前景。

可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案及本實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。