本實(shí)用新型涉及涂布設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種涂布機(jī)上的吹氣削邊裝置。

背景技術(shù)：

隨著涂布技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于各種技術(shù)領(lǐng)域，尤其是在電池生產(chǎn)中，需要對電池基材進(jìn)行涂布處理，傳統(tǒng)的涂布機(jī)在對電池基材進(jìn)行涂布處理時(shí)，電池基材表面上的涂布層的邊緣會沿涂布方向凸起，形成俗稱的“凸邊”，凸邊會影響收卷及極片張力，從而降低極片的使用率。

專利號為201420123578.1的中國實(shí)用新型專利公開了一種涂布機(jī)上的吹氣削邊裝置，包括在涂布裝置后方設(shè)置的至少一組橫跨在涂布后基材上方的噴頭單元，所述噴頭單元包括噴出的氣流在基材涂布層二側(cè)的至少二個噴頭，所述噴頭開口斜向下指向基材行進(jìn)的反方向。這種吹氣削邊裝置具有能使涂布邊緣沒有凸起的優(yōu)點(diǎn)，但是其存在不足之處，一是角度吹氣機(jī)構(gòu)角度調(diào)節(jié)非常不方便，影響削邊效果；二是沒有設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，吹氣點(diǎn)的確定耗時(shí)較長，影響削邊效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種涂布機(jī)上的吹氣削邊裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種涂布機(jī)上的吹氣削邊裝置，包括設(shè)于基材上方的懸掛臂，所述懸掛臂垂直連接有用于固定吹氣筒的支撐桿，所述吹氣筒的下部兩端通過鉸接件與支撐桿轉(zhuǎn)動連接，所述吹氣筒的底端設(shè)有與基層寬度配合的吹氣嘴，所述吹氣筒的上部靠近懸掛臂的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動座，所述懸掛臂側(cè)部固定有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的推桿與驅(qū)動座轉(zhuǎn)動連接，所述懸掛臂的底端通過支架固定有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭與后臺的圖像采集卡、計(jì)算機(jī)組成視覺定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述懸掛臂為能夠進(jìn)行位置調(diào)整的工業(yè)機(jī)械臂，內(nèi)部設(shè)有便于布置線路的空腔。

進(jìn)一步地，所述吹氣筒在推桿電機(jī)推動下，以所述鉸接件為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述吹氣嘴上設(shè)有狹縫形吹氣孔。

進(jìn)一步地，所述圖像采集卡為1394系列采集卡。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)圖像識別方法，提取基材的凸邊圖像作為跟蹤特征。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過設(shè)置視覺定位系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)凸邊時(shí)能夠快速調(diào)整懸掛臂，利用吹氣筒進(jìn)行吹氣削邊，保障削邊效率；吹氣嘴的吹氣角度能夠利用推桿電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足不同基材凸邊的削邊需求。

當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1-基材，2-懸掛臂，3-支撐桿，4-吹氣筒，5-鉸接件，6-吹氣嘴，7-驅(qū)動座，8-推桿電機(jī)，9-CCD攝像頭，10-空腔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1所示，本實(shí)用新型為一種涂布機(jī)上的吹氣削邊裝置，包括設(shè)于基材1上方的懸掛臂2，懸掛臂2垂直連接有用于固定吹氣筒4的支撐桿3，吹氣筒4的下部兩端通過鉸接件5與支撐桿3轉(zhuǎn)動連接，吹氣筒4的底端設(shè)有與基層1寬度配合的吹氣嘴6，吹氣嘴6上設(shè)有狹縫形吹氣孔，吹氣筒4的上部靠近懸掛臂2的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動座7，懸掛臂2側(cè)部固定有推桿電機(jī)8，推桿電機(jī)8的推桿與驅(qū)動座7轉(zhuǎn)動連接，吹氣筒在推桿電機(jī)推動下，以所述鉸接件為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。懸掛臂2為能夠進(jìn)行位置調(diào)整的工業(yè)機(jī)械臂，內(nèi)部設(shè)有便于布置線路的空腔10。

懸掛臂2的底端通過支架固定有CCD攝像頭9，CCD攝像頭9與后臺的圖像采集卡、計(jì)算機(jī)組成視覺定位系統(tǒng)，視覺定位系統(tǒng)包括攝像系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，攝像系統(tǒng)負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法，控制系統(tǒng)用來控制機(jī)器人末端即懸掛臂2的實(shí)際位置。圖像采集卡為1394系列采集卡，計(jì)算機(jī)利用CCD攝像頭9對工作區(qū)進(jìn)行拍攝，通過圖像識別方法，提取基材1的凸邊圖像跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計(jì)算，通過逆運(yùn)動學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，最后控制高精度的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)即懸掛臂2，來實(shí)現(xiàn)吹氣筒4的位置調(diào)整，保障削邊效率；吹氣筒4的吹氣角度需要調(diào)節(jié)時(shí)，啟動推桿電機(jī)8，推桿帶動驅(qū)動座7運(yùn)動，進(jìn)而吹氣嘴6的角度發(fā)生變化。

本實(shí)施例的一個具體應(yīng)用為：本實(shí)用新型通過設(shè)置視覺定位系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)凸邊時(shí)能夠快速調(diào)整懸掛臂2，利用吹氣筒4進(jìn)行吹氣削邊。吹氣嘴6的吹氣角度能夠利用推桿電機(jī)8進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足不同基材1凸邊的削邊需求。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。