本發(fā)明涉及一種振動(dòng)致動(dòng)器，該振動(dòng)致動(dòng)器通過(guò)信號(hào)輸入使可動(dòng)件往復(fù)振動(dòng)。

背景技術(shù)：

振動(dòng)致動(dòng)器通過(guò)通信設(shè)備的信號(hào)接收或各種電子設(shè)備的警告信息發(fā)送等產(chǎn)生振動(dòng)，并通過(guò)振動(dòng)對(duì)通信設(shè)備的攜帶者或接觸各種電子設(shè)備的操作者傳達(dá)信號(hào)輸入的狀況，該振動(dòng)致動(dòng)器裝備于包括移動(dòng)電話的移動(dòng)信息終端等各種電子設(shè)備。

振動(dòng)致動(dòng)器的各種形態(tài)在開(kāi)發(fā)中，已知有能通過(guò)可動(dòng)件的往復(fù)振動(dòng)而產(chǎn)生比較大的振動(dòng)的振動(dòng)致動(dòng)器。上述現(xiàn)有的振動(dòng)致動(dòng)器在可動(dòng)件一側(cè)設(shè)置加重塊和磁體，通過(guò)向設(shè)置在固定件一側(cè)的線圈通電而作用于磁體的洛倫茲力變成驅(qū)動(dòng)力，從而使被沿著振動(dòng)方向彈性支承的可動(dòng)件往復(fù)振動(dòng)(參照下述專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開(kāi)2011－97747號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

伴隨著移動(dòng)電子設(shè)備的小型化、薄型化，對(duì)裝備于上述移動(dòng)電子設(shè)備的振動(dòng)致動(dòng)器提出了更加小型化、薄型化的要求。特別是在智能手機(jī)等具有平板顯示部的電子設(shè)備中，與顯示面正交的厚度方向的設(shè)備內(nèi)空間有限，因此對(duì)配置于上述空間的振動(dòng)致動(dòng)器有薄型化的較高要求。

在考慮振動(dòng)致動(dòng)器的薄型化時(shí)，若要充分地確保磁體體積而獲得期望的驅(qū)動(dòng)力，并且充分地確保加重塊的質(zhì)量而獲得期望的慣性力，則可考慮使包括磁體和加重塊的可動(dòng)件呈扁平形狀而實(shí)現(xiàn)薄厚化。在該情況下，假設(shè)可動(dòng)件繞直線的振動(dòng)軸擺動(dòng)(rolling)，則由于扁平形狀的可動(dòng)件呈沿著振動(dòng)方向的側(cè)部容易與周圍的框體接觸的形狀，因此會(huì)產(chǎn)生接觸音等而不能獲得穩(wěn)定的動(dòng)作。因此，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置兩根引導(dǎo)軸來(lái)抑制可動(dòng)件繞振動(dòng)軸的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的直線振動(dòng)。

然而，若設(shè)置兩根引導(dǎo)軸，則零件數(shù)會(huì)變多，并且為了平行地配置兩根引導(dǎo)軸，在安裝中要求高精度，因此存在安裝作業(yè)變得繁雜的問(wèn)題。

此外，振動(dòng)致動(dòng)器的使用范圍一直在擴(kuò)大，振動(dòng)致動(dòng)器不僅裝備于移動(dòng)電話或智能手機(jī)等使用者放入衣服的口袋或包而攜帶的移動(dòng)型的電子設(shè)備，還裝備于使用者帶在身上而攜帶的可穿戴電子設(shè)備。

移動(dòng)電話或智能手機(jī)等移動(dòng)型電子設(shè)備因考慮到通常用手掌把持使用而具有易于把持的薄厚的箱形外觀形狀，因此，以往，裝備于該移動(dòng)型電子設(shè)備的振動(dòng)致動(dòng)器大多也包括具有沿著直線的振動(dòng)軌跡的直線邊的箱形的框體，從而能以高空間效率收納于移動(dòng)型電子設(shè)備的箱形外觀形狀的內(nèi)部。

對(duì)此，為了將移動(dòng)型電子設(shè)備形成為更易于攜帶的形狀，研究過(guò)各種外觀形狀，就可穿戴電子設(shè)備而言，研究過(guò)手表型(腕帶形)、眼鏡型、帶型(腰帶型)以及項(xiàng)鏈型等各種形態(tài)，因此，在考慮裝備于上述形態(tài)的電子設(shè)備時(shí)，在如以往那樣包括具有直線邊的箱形的框體的振動(dòng)致動(dòng)器中，會(huì)產(chǎn)生無(wú)法以高空間效率裝備于電子設(shè)備內(nèi)的問(wèn)題。

本發(fā)明將解決上述問(wèn)題作為技術(shù)問(wèn)題的一例。即，發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)將可動(dòng)件形成為扁平形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)致動(dòng)器的薄型化、利用削減零件數(shù)而避免組裝作業(yè)的繁雜的結(jié)構(gòu)來(lái)使扁平形狀的可動(dòng)件穩(wěn)定地振動(dòng)以及提供一種能以高空間效率裝備于具有各種外觀形狀的移動(dòng)型電子設(shè)備或可穿戴電子設(shè)備等的振動(dòng)致動(dòng)器。

解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括以下結(jié)構(gòu)。

一種振動(dòng)致動(dòng)器，包括：板狀體，該板狀體由具有平面狀的支承面的磁性件構(gòu)成；可動(dòng)件，該可動(dòng)件與上述支承面的多個(gè)部位直接部分接觸或經(jīng)由接觸件部分接觸，并且該可動(dòng)件在沿著上述支承面的一軸方向上振動(dòng)；彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件針對(duì)上述可動(dòng)件的振動(dòng)產(chǎn)生彈性斥力；以及線圈，該線圈固定于上述板狀體，并將與上述一軸方向交叉的繞組部分配置于上述可動(dòng)件與上述板狀體的間隙中，上述可動(dòng)件包括磁體，該磁體在與上述板狀體之間形成通過(guò)上述線圈的繞組部分的磁通，并且使該可動(dòng)件磁吸附于上述支承面一側(cè)。

一種振動(dòng)致動(dòng)器，包括：板狀體，該板狀體由具有平面狀的支承面的磁性件構(gòu)成；可動(dòng)件，該可動(dòng)件與上述支承面的多個(gè)部位直接部分接觸或經(jīng)由接觸件部分接觸，并且該可動(dòng)件在沿著上述支承面的一軸方向上振動(dòng)；彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件針對(duì)上述可動(dòng)件的振動(dòng)產(chǎn)生彈性斥力；以及線圈，該線圈固定于上述板狀體，并將與上述一軸方向交叉的繞組部分配置于上述可動(dòng)件與上述板狀體的間隙中，上述可動(dòng)件包括磁體，上述磁體具有：一個(gè)磁片，該一個(gè)磁片與上述線圈的繞組部分相對(duì)地配置，并且該一個(gè)磁片具有與上述支承面交叉的磁化方向；以及其它磁片，該其它磁片形成偏向上述支承面一側(cè)的磁場(chǎng)。

一種振動(dòng)致動(dòng)器，包括：支承板，該支承板具有彎曲的外形端邊，并且該支承板在內(nèi)表面包括引導(dǎo)部，上述引導(dǎo)部具有沿著上述外形端邊的振動(dòng)軌跡；可動(dòng)件，通過(guò)被朝向上述內(nèi)表面施力，該可動(dòng)件被上述引導(dǎo)部引導(dǎo)而沿著上述振動(dòng)軌跡往復(fù)振動(dòng)；驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部使上述可動(dòng)件沿著上述內(nèi)表面往復(fù)振動(dòng)；以及彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件對(duì)上述可動(dòng)件的往復(fù)振動(dòng)進(jìn)行彈性支承。

發(fā)明效果

具有上述特征的本發(fā)明通過(guò)具有上述特征的振動(dòng)致動(dòng)器，能利用削減零件數(shù)而避免組裝的繁雜的結(jié)構(gòu)來(lái)使扁平形狀的可動(dòng)件穩(wěn)定地振動(dòng)。此外，通過(guò)使支承板的外形端邊根據(jù)裝備的移動(dòng)型電子設(shè)備或可穿戴電子設(shè)備的外觀形狀而彎曲，能以高空間效率將振動(dòng)致動(dòng)器裝備于具有各種外觀形狀的移動(dòng)型電子設(shè)備或可穿戴電子設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的整體結(jié)構(gòu)的分解立體圖。

圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖(圖2(a)為俯視圖，圖2(b)為a-a剖視圖)。

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的說(shuō)明圖(圖2(a)中的b-b剖視圖)。

圖4是表示本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的整體結(jié)構(gòu)的分解立體圖。

圖5是表示本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖6是表示本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖(圖6(a)為俯視圖，圖6(b)為a-a剖視圖)。

圖7是本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的說(shuō)明圖(圖2(a)中的b-b剖視圖)。

圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的外觀立體圖。

圖9是表示包括本發(fā)明實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的移動(dòng)電子設(shè)備(移動(dòng)信息終端)的說(shuō)明圖。

圖10是本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的說(shuō)明圖(圖10(a)為俯視圖，圖10(b)為側(cè)視圖，圖10(c)為圖10(b)的x-x剖視圖)。

圖11是本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的分解立體圖(朝下方觀察)。

圖12是本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的分解立體圖(朝上方觀察)。

圖13是表示本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的外觀圖(裝備狀態(tài))的說(shuō)明圖。

圖14是本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的說(shuō)明圖(圖14(a)為俯視圖，圖14(b)為側(cè)視圖，圖14(c)為圖14(a)的x-x剖視圖)。

圖15是本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的分解立體圖(朝下方觀察)。

圖16是本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的分解立體圖(朝上方觀察)。

圖17是表示本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的外觀圖(裝備狀態(tài))的說(shuō)明圖。

圖18是表示裝備了本發(fā)明實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器的電子設(shè)備(圖18(a)為圓盤(pán)狀的移動(dòng)型電子設(shè)備，圖18(b)為腕帶型的可穿戴電子設(shè)備，圖18(c)為眼鏡型的可穿戴電子設(shè)備)的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下圖中，對(duì)各圖所示的共用的部位標(biāo)注相同符號(hào)，并省略重復(fù)說(shuō)明。在圖中，將振動(dòng)方向(一軸方向)設(shè)為x軸方向，將與該振動(dòng)方向正交的方向設(shè)為y軸方向(寬度方向)和z軸方向(高度方向)。

如圖1(分解立體圖)、圖2(圖2(a)為俯視圖，圖2(b)為a-a剖視圖)以及圖3(圖2(a)中的b-b剖視圖)所示，本發(fā)明實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器1包括板狀體2、可動(dòng)件4、彈性構(gòu)件7、線圈8以及框體10。

在圖示的例子中，板狀體2構(gòu)成上部開(kāi)放的非磁性件的框體10的上部蓋，并由具有平面狀的支承面2a的磁性件構(gòu)成?？蓜?dòng)件4包括重塊5、磁體9以及連接件6，上述連接件6連接上述重塊5和上述磁體9，上述可動(dòng)件4經(jīng)由接觸件3與板狀體2的支承面2a的多個(gè)部位(優(yōu)選為三個(gè)部位)部分接觸。在圖示的例子中示出了板狀體2與可動(dòng)件4經(jīng)由接觸件3部分接觸的例子，但也可以設(shè)置從板狀體2一側(cè)或可動(dòng)件4一側(cè)沿z軸方向突出的突起部，從而使兩者直接部分接觸。

優(yōu)選將接觸件3設(shè)成與板狀體2一側(cè)及可動(dòng)件4一側(cè)滾動(dòng)接觸的滾動(dòng)件。如圖所示，滾動(dòng)件能設(shè)成與板狀體2一側(cè)及可動(dòng)件4一側(cè)點(diǎn)接觸的球體，或者設(shè)成與板狀體2一側(cè)及可動(dòng)件4一側(cè)線接觸的筒狀體(滾子)。

可動(dòng)件4一邊維持與板狀體2的部分接觸，一邊在沿著支承面2a的一軸方向(圖示x軸方向)上振動(dòng)。在可動(dòng)件4一側(cè)設(shè)置有對(duì)接觸件3進(jìn)行保持的引導(dǎo)槽11，上述引導(dǎo)槽11沿著可動(dòng)件4的振動(dòng)方向(圖示x軸方向)延伸設(shè)置。在圖示的例子中，示出了在可動(dòng)件4一側(cè)設(shè)置引導(dǎo)槽11、在板狀體2一側(cè)設(shè)置對(duì)接觸件3進(jìn)行保持的保持槽12的例子，但也可以在板狀體2一側(cè)設(shè)置引導(dǎo)槽11、在可動(dòng)件4一側(cè)設(shè)置保持槽12，或者也可以在板狀體2一側(cè)和可動(dòng)件4一側(cè)都設(shè)置引導(dǎo)槽11。

用于驅(qū)動(dòng)可動(dòng)件4的線圈8固定于板狀體2，并將與一軸方向(圖示x軸方向)交叉的繞組部分8a配置于可動(dòng)件4與板狀體2的間隙中。在圖示的例子中，線圈8在磁體9與板狀體2的間隙中卷繞成扁平狀。上述繞組部分8a對(duì)產(chǎn)生用于使可動(dòng)件4沿x軸方向振動(dòng)的洛倫茲力的電流的方向進(jìn)行限定，只要是形成這樣的繞組部分8a，則線圈8的卷繞方法本身不限于圖示的例子。

可動(dòng)件4所包括的磁體9在其與磁性件(軛)即板狀體2之間形成通過(guò)線圈8的上述繞組部分8a的磁通，并且具有使可動(dòng)件4磁吸附于板狀體2的支承面2a一側(cè)的功能。在圖示的例子中，磁體9包括一對(duì)磁片9a、9b，一對(duì)該磁片9a、9b具有在與支承面2a交叉的方向(圖示z軸方向)上彼此反向的磁化方向，通過(guò)將上述磁片9a、9b與線圈8的繞組部分8a相對(duì)地配置，可形成沿z軸方向通過(guò)繞組部分8a的磁通。此外，通過(guò)將框體10設(shè)成非磁性件，可提高磁體9與磁性件即板狀體2的磁吸附力。

可動(dòng)件4所包括的重塊5夾著磁體9沿著一軸方向(圖示x軸方向)配置有一對(duì)。藉此，在可動(dòng)件4中，一對(duì)重塊5和配置于一對(duì)該重塊5之間的磁體9沿著一軸方向(圖示x軸方向)并列配置。將上述重塊5與磁體9一體地連接的連接件6是包括磁體支承部6a和重塊支承部6b的折曲的板狀構(gòu)件，上述磁體支承部6a對(duì)磁體9的下表面一側(cè)(與面對(duì)板狀體2的一側(cè)相反的一側(cè))進(jìn)行支承，上述重塊支承部6b對(duì)重塊5的上表面一側(cè)(面對(duì)板狀體2的一側(cè))進(jìn)行支承。磁體9、重塊5以及連接件6利用粘接或焊接等接合。此外，根據(jù)需要，在磁體支承部6a設(shè)置有朝z軸方向折曲的加強(qiáng)部6a1。

在連接件6的重塊支承部6b能設(shè)置引導(dǎo)槽11，該引導(dǎo)槽11將接觸件3保持在連接件6上。通過(guò)如此在連接件6設(shè)置引導(dǎo)槽11，能選擇連接件6的材料，使引導(dǎo)槽11內(nèi)的與接觸件3之間的接觸阻力降低。

此外，連接件6為磁性件，通過(guò)磁體9和板狀體2構(gòu)成磁路。此時(shí)，形成有對(duì)接觸件3進(jìn)行保持的引導(dǎo)槽11的重塊支承部6b變?yōu)榻?jīng)由接觸件3接近板狀體2的狀態(tài)，因此提高了上述重塊支承部6b與板狀體2的磁吸附力，從而能以將接觸件3可靠地保持于引導(dǎo)槽11與保持槽12之間的狀態(tài)使可動(dòng)件4磁吸附于板狀體2一側(cè)。

彈性構(gòu)件7是針對(duì)可動(dòng)件4的沿著一軸方向的振動(dòng)產(chǎn)生彈性斥力的彈簧(例如，螺旋彈簧)，該彈簧構(gòu)件7支承于框體10內(nèi)。彈簧構(gòu)件7的一端側(cè)支承于重塊5的端面，彈性構(gòu)件7的另一端側(cè)支承于支承部10a，該支承部10a設(shè)置于框體10。

圖4至圖7表示本發(fā)明實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器1的另一形態(tài)例。在該例中，線圈8繞磁體9卷繞，但上述繞組部分8a只要是對(duì)產(chǎn)生用于使可動(dòng)件4沿x軸方向振動(dòng)的洛倫茲力的電流的方向進(jìn)行限定，則線圈8的卷繞方法本身不限于圖示的例子。

在圖示的例子中，板狀體2構(gòu)成上部開(kāi)放的框體10的上部蓋，并由具有平面狀的支承面2a的磁性件構(gòu)成?？蓜?dòng)件4包括重塊5、磁體9以及連接件6，上述連接件6連接上述重塊5和上述磁體9，上述可動(dòng)件4經(jīng)由接觸件3與板狀體2的支承面2a的多個(gè)部位(優(yōu)選為三個(gè)部位)部分接觸。在圖示的例子中示出了板狀體2與可動(dòng)件4經(jīng)由接觸件3部分接觸的例子，但也可以設(shè)置從板狀體2一側(cè)或可動(dòng)件4一側(cè)沿z軸方向突出的突起部，從而使兩者直接部分接觸。另外，在該例中，框體10是磁性還是非磁性不受限制。

在該例中，可動(dòng)件4所包括的磁體9由一個(gè)磁片9x和其它磁片9y、9z、9p、9q構(gòu)成，上述一個(gè)磁片9x與線圈8的繞組部分8a相對(duì)地配置。在此，磁片9y、9z的任一方和磁片9p、9q都能省略。上述磁體9的磁片9x具有與支承面2a交叉并朝向板狀體2的磁化方向。此外，磁片9y、9z具有沿著x軸方向彼此相對(duì)并且朝向磁片9x的磁化方向。磁片9p、9q具有與支承面2a交叉并朝向與板狀體2相反的方向的磁化方向。

磁體9的磁片9x-9q的排列稱作所謂海爾貝克陣列(日文：ハルバッハ配列)，上述磁片9x-9q的排列具有從磁片9x通過(guò)線圈8的繞組部分8a并朝向磁性件(軛)即板狀體2的磁通，并且形成偏向板狀體2的支承面2a一側(cè)的磁場(chǎng)。如此，各磁片通過(guò)彼此協(xié)作使磁體9形成偏向支承面2a一側(cè)的磁場(chǎng)，從而使包括磁體9的可動(dòng)件4磁吸附于磁性件即板狀體2。在此，優(yōu)選將連接重塊5與磁體9的連接件6設(shè)為非磁性件。

圖1至圖7所示的振動(dòng)致動(dòng)器1利用朝線圈8通電而作用于磁體9的洛倫茲力來(lái)驅(qū)動(dòng)，從而沿著一軸方向(圖示x軸方向)直線地往復(fù)振動(dòng)。此時(shí)，扁平狀的可動(dòng)件4通過(guò)板狀體2與磁體9的磁吸附來(lái)一邊維持與板狀體2的平面狀的支承面2a在多個(gè)部位(優(yōu)選為三個(gè)部位)部分接觸的狀態(tài)，一邊沿著支承面2a振動(dòng)。藉此，能抑制扁平狀的可動(dòng)件4繞振動(dòng)軸擺動(dòng)，從而能獲得穩(wěn)定的直線振動(dòng)。

此外，通過(guò)將板狀體2的支承面2a的平面高精度地形成，振動(dòng)致動(dòng)器1在組裝時(shí)無(wú)需高精度的組裝作業(yè)。此外，由于能省略引導(dǎo)軸，因此也能削減零件數(shù)。藉此，能改善組裝時(shí)的作業(yè)性。

圖8表示組裝后的振動(dòng)致動(dòng)器1。振動(dòng)致動(dòng)器1包括殼體結(jié)構(gòu)，在該殼體結(jié)構(gòu)中，板狀體2構(gòu)成覆蓋可動(dòng)件4的一面?zhèn)鹊纳喜可w，可動(dòng)件4的另一面?zhèn)缺豢蝮w10覆蓋。在板狀體2上以朝側(cè)部伸出的方式形成有供線圈8的端子連接的信號(hào)輸入端子部2b。

圖9示出移動(dòng)信息終端100作為裝備了本發(fā)明實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器1的移動(dòng)電子設(shè)備的一例。具有獲得穩(wěn)定的振動(dòng)且能實(shí)現(xiàn)薄型化和寬度方向的緊湊化的振動(dòng)致動(dòng)器1的移動(dòng)信息終端100能通過(guò)不易產(chǎn)生噪音的穩(wěn)定的振動(dòng)來(lái)向使用者傳達(dá)通信功能中的信號(hào)接收或警告功能等的動(dòng)作開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間。此外，通過(guò)振動(dòng)致動(dòng)器1的薄型化、寬度方向的緊湊化，能獲得追求高便攜性或者設(shè)計(jì)性的移動(dòng)信息終端100。而且，由于振動(dòng)致動(dòng)器1是將各部分收容于抑制了厚度的長(zhǎng)方體狀的殼體內(nèi)的緊湊形狀，因此能以高空間效率裝備于薄型化的移動(dòng)信息終端100的內(nèi)部。

以下根據(jù)圖10至圖18對(duì)本發(fā)明的另一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。振動(dòng)致動(dòng)器1(1a)包括支承板20、可動(dòng)件23、驅(qū)動(dòng)部24以及彈性構(gòu)件25。在各圖中，對(duì)相同部位標(biāo)注相同符號(hào)，并省略每幅圖的重復(fù)說(shuō)明。

支承板20具有彎曲的外形端邊2s，并且該支承板20在內(nèi)表面20a包括引導(dǎo)部20x(參照?qǐng)D12)，上述引導(dǎo)部20x具有沿著外形端邊2s的振動(dòng)軌跡。在該例中，內(nèi)表面20a為平面狀，一對(duì)外形端邊2s沿著內(nèi)表面20a彼此平行地配置。此外，支承板20是由磁性件形成的板狀體，構(gòu)成用于形成后述的驅(qū)動(dòng)部24的磁路的軛。在上述支承板20上以從外形端邊2s突出的方式設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部24的輸入端子部21。

可動(dòng)件23通過(guò)被朝向支承板20的內(nèi)表面20a施力，而被設(shè)置于支承板20的內(nèi)表面20a的引導(dǎo)部20x引導(dǎo)，并沿著該引導(dǎo)部20x的振動(dòng)軌跡往復(fù)振動(dòng)?？蓜?dòng)件23在可動(dòng)框30上一體地包括重塊31和磁體32，在圖示的例子中，重塊31包括一對(duì)重塊31a、31b，磁體32包括一對(duì)磁體32a、32b。

驅(qū)動(dòng)部24使可動(dòng)件23沿著支承板20的內(nèi)表面20a往復(fù)振動(dòng)，在此，該驅(qū)動(dòng)部24由線圈40、磁體32(32a、32b)以及支承板20構(gòu)成，上述線圈40固定于支承板20的內(nèi)表面20a，上述磁體32(32a、32b)安裝于可動(dòng)件23且面對(duì)線圈40，上述支承板20如上所述由構(gòu)成軛的磁性件構(gòu)成。

在此，線圈40沿著支承板20的內(nèi)表面20a卷繞，并且該線圈40包括與可動(dòng)件23的振動(dòng)方向交叉的一對(duì)繞組部分40a、40b，上述繞組部分40a面對(duì)磁體32a，繞組部分40b面對(duì)磁體32b。磁體32a、32b具有在與內(nèi)表面20a交叉的方向上彼此反向的磁極，以形成通過(guò)線圈40的繞組部分40a、40b的磁力線。

彈性構(gòu)件25對(duì)可動(dòng)件23的往復(fù)振動(dòng)進(jìn)行彈性支承，在圖示的例子中，該彈性構(gòu)件25包括螺旋彈簧50，該螺旋彈簧50在沿著振動(dòng)軌跡的方向上具有壓縮或拉伸彈性。上述彈性構(gòu)件25(螺旋彈簧50)的一端支承于重塊31(31a、31b)，另一端支承于框體26的支承側(cè)面60的內(nèi)表面一側(cè)，沿著振動(dòng)方向設(shè)有一對(duì)、沿與振動(dòng)方向交叉的方向設(shè)有一對(duì)的共計(jì)四個(gè)彈性構(gòu)件25配置于框體26內(nèi)。

框體26以包圍可動(dòng)件23的方式安裝于支承板20，該框體26包括：底面26a，該底面26a面對(duì)支承板20的內(nèi)表面20a；支承側(cè)面60，該支承側(cè)面60與支承板20的內(nèi)表面20a及振動(dòng)軌跡交叉，并如上所述對(duì)彈性構(gòu)件25進(jìn)行支承；以及側(cè)面61，該側(cè)面61與支承板20的內(nèi)表面20a交叉，并沿著支承板20的外形端邊2s。

在此，在設(shè)置于支承板20的引導(dǎo)部20x上配置有間隔件27，該間隔件27將支承板20的內(nèi)表面20a與可動(dòng)件23的間隙保持一定。在圖示的例子中，間隔件27是滾動(dòng)件70，引導(dǎo)部20x包括對(duì)滾動(dòng)件70進(jìn)行保持的槽部20p。此外，在可動(dòng)件23的重塊31(31a、31b)上也設(shè)置有對(duì)滾動(dòng)件70進(jìn)行保持的槽部31p。在此，例示了滾動(dòng)件70作為間隔件27，但并不限于此，間隔件27也可以是從可動(dòng)件23一側(cè)突出的突出部。

對(duì)振動(dòng)致動(dòng)器1(1a)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)將驅(qū)動(dòng)信號(hào)朝固定于支承板20的線圈40通電，對(duì)設(shè)置于可動(dòng)件23的磁體32施加的洛倫茲力變成驅(qū)動(dòng)力，從而使可動(dòng)件23沿著引導(dǎo)部20x往復(fù)振動(dòng)。此時(shí)，磁性件即支承板20與設(shè)置于可動(dòng)件23的磁體32利用磁吸附力彼此拉引，可動(dòng)件23變成被朝支承板20的內(nèi)表面20a施力的狀態(tài)，由于間隔件27的存在，可動(dòng)件23與支承板20的內(nèi)表面20a的間隔保持一定。

然后，通過(guò)可動(dòng)件23被朝向支承板20的內(nèi)表面20a施力，可動(dòng)件23的移動(dòng)變成沿著引導(dǎo)部20x的振動(dòng)軌跡的移動(dòng)，可動(dòng)件23沿著支承板20的彎曲的外形端邊2s往復(fù)振動(dòng)。在圖示的例子中，間隔件27(滾動(dòng)件70)在三個(gè)部位將可動(dòng)件23支承于內(nèi)表面2設(shè)有的引導(dǎo)部20x。藉此，被朝內(nèi)表面2一側(cè)施力的可動(dòng)件23始終在與內(nèi)表面2平行的平面內(nèi)振動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的往復(fù)振動(dòng)。在此，引導(dǎo)部20x無(wú)需形成與外形端邊2s相同地彎曲的振動(dòng)軌跡，也可以具有沿著外形端邊2s的彎曲而傾斜的一對(duì)直線軌跡。

通過(guò)將設(shè)置于框體26的支承側(cè)面60設(shè)置于支承板20一側(cè)，能省略框體26本身，或者能利用裝備有振動(dòng)致動(dòng)器1(1a)的電子設(shè)備一側(cè)的殼體的一部分構(gòu)成如框體26那樣包圍可動(dòng)件23的結(jié)構(gòu)。若設(shè)置框體26(或者相當(dāng)于該框體26的殼體的一部分)，則在沖擊施加于振動(dòng)致動(dòng)器1(1a)等情況下，在暫時(shí)失去支承板20與可動(dòng)件23的磁吸附的情況下，能約束可動(dòng)件23并再次使支承板20與可動(dòng)件23發(fā)生磁吸附。此時(shí)，通過(guò)將框體26的側(cè)面61的高度設(shè)定成即使在支承板20與可動(dòng)件2暫時(shí)分離的情況下間隔件27也不會(huì)從引導(dǎo)部20x脫落的尺寸，能實(shí)現(xiàn)可靠的自復(fù)位。

如圖13所示，上述振動(dòng)致動(dòng)器1(1a)具有沿著支承板20的外形端邊2s彎曲的外觀形狀。藉此，即使在裝備有上述振動(dòng)致動(dòng)器1(1a)的電子設(shè)備的殼體500具有彎曲的側(cè)壁500a的情況下，也能通過(guò)沿著上述彎曲配置支承板20的外形端邊2s而實(shí)現(xiàn)空間效率高(死角較少)的振動(dòng)致動(dòng)器1(1a)的設(shè)置。

圖14至圖17表示本發(fā)明另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器。與上述圖10至圖18的實(shí)施方式相同，該振動(dòng)致動(dòng)器1(1b)包括支承板20、可動(dòng)件23、驅(qū)動(dòng)部24以及彈性構(gòu)件25，除了支承板20的彎曲形態(tài)不同以外，該振動(dòng)致動(dòng)器1(1b)包括相同的結(jié)構(gòu)。因此，在各圖中標(biāo)注與上述說(shuō)明相同的符號(hào)，并省略每幅圖的重復(fù)說(shuō)明。

該另一實(shí)施方式的振動(dòng)致動(dòng)器1(1b)的支承板20的內(nèi)表面20a呈彎曲面狀，彎曲的一對(duì)外形端邊2s沿著支承板20的內(nèi)表面20a彼此平行地配置。根據(jù)該振動(dòng)致動(dòng)器1(1b)，能使可動(dòng)件23在沿著彎曲的支承板20的內(nèi)表面20a的振動(dòng)軌跡上往復(fù)振動(dòng)。

如圖17所示，上述振動(dòng)致動(dòng)器1(1b)具有沿著支承板20的內(nèi)表面20a彎曲的外觀形狀。藉此，即使在裝備有該振動(dòng)致動(dòng)器1(1b)的電子設(shè)備的殼體500具有彎曲的頂壁或底壁500b的情況下，也能通過(guò)沿著上述彎曲配置支承板20的內(nèi)表面20a而實(shí)現(xiàn)空間效率高(死角較少)的振動(dòng)致動(dòng)器1(1b)的設(shè)置。

圖18表示裝備了上述振動(dòng)致動(dòng)器1(1a、1b)的電子設(shè)備的一例。圖18(a)表示圓盤(pán)狀的移動(dòng)型電子設(shè)備200，圖18(b)表示腕帶型的可穿戴電子設(shè)備300，圖18(c)為眼鏡型的可穿戴電子設(shè)備400。在上述例子中的任一個(gè)中，通過(guò)沿著殼體的彎曲部分將支承板20的外形端邊2s設(shè)成彎曲形狀，都能實(shí)現(xiàn)空間效率高的朝設(shè)備內(nèi)部的設(shè)置，此外，通過(guò)在靠近使用者皮膚等的位置配置振動(dòng)致動(dòng)器1(1a、1b)，能對(duì)設(shè)備的使用者有效地進(jìn)行基于振動(dòng)的信息傳遞。

以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)描述，但具體的結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施方式，即使在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行了設(shè)計(jì)變更等也包含在本發(fā)明中。