本發(fā)明涉及一種煙塵凈化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

爆破作業(yè)中,會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵及有害氣體，粉塵主要是游離的二氧化硅，尤以鉆孔、爆破、和出碴等工序的粉塵濃度更高。有害氣體主要包括CO、CO₂、H₂、NO、HCN、CH₄、NH₃、SO₂、NO₂、H₂S。地下廠房爆破施工屬于受限空間爆破，產(chǎn)生的粉塵和有害氣體會(huì)長(zhǎng)時(shí)間聚集在掌子面，不易散去，給作業(yè)人員的健康造成極大的危害，目前常規(guī)的治理方式是依靠隧道通風(fēng)，將掌子面的粉塵和有害氣體排出，但是粉塵在排出過程中會(huì)污染整個(gè)隧道，危害所有進(jìn)洞工作的作業(yè)人員，同時(shí)用電費(fèi)用高昂,因此開展隧道施工煙氣粉塵凈化研究，提高粉塵凈化技術(shù)已成為刻不容緩的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種煙塵凈化系統(tǒng)，。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種煙塵凈化系統(tǒng)，其組成包括：外殼體、攝像頭、步進(jìn)電機(jī)，所述的外殼體1裝入敞口車廂2內(nèi)，所述的敞口車廂2的底端設(shè)置全地形輪胎3，所述的敞口車廂2內(nèi)裝入電池組4，所述的電池組4的上端設(shè)置外殼體1，所述的外殼體1從前到后依次為濾室Ⅰ5、濾室Ⅱ6與集灰倉(cāng)7，所述的濾室Ⅰ5內(nèi)裝入旋轉(zhuǎn)濾板8，所述的旋轉(zhuǎn)濾板8安裝在轉(zhuǎn)軸9上，所述的轉(zhuǎn)軸9裝入軸套10內(nèi)，所述的軸套10分別設(shè)置在濾室Ⅰ5的頂端和底端；

所述的濾室Ⅱ6設(shè)置的外殼上開有多個(gè)通口11，每個(gè)所述的通口11內(nèi)裝入一組濾筒12的兩端，每組所述的濾筒12成列設(shè)置；

所述的集灰倉(cāng)7設(shè)置在外殼體1的尾端，所述的集灰倉(cāng)7配合閘門13使用；

所述的濾室Ⅰ5的首端設(shè)置風(fēng)機(jī)14，所述的濾室Ⅰ5的首端內(nèi)部設(shè)置風(fēng)包15，所述的風(fēng)包15配合風(fēng)機(jī)14使用，所述的風(fēng)包15上設(shè)置脈沖發(fā)生器16，所述的脈沖發(fā)生器16通過導(dǎo)線連接電磁閥17，所述的電磁閥17的通過導(dǎo)線連接在濾室Ⅱ6與集灰倉(cāng)7的隔板18；

所述的風(fēng)機(jī)14的而下方設(shè)置消音器19，所述的消音器19的下方設(shè)置電動(dòng)機(jī)20，所述的電動(dòng)機(jī)Ⅰ20的右側(cè)設(shè)置灰塵探測(cè)器21；

所述的外殼體1的尾端設(shè)置運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅰ26；

所述的外殼體1的上方設(shè)置360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)22，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)22通過電動(dòng)機(jī)Ⅱ23控制旋轉(zhuǎn)，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)22的上方設(shè)置180度舵機(jī)24，所述的180度舵機(jī)24上設(shè)置運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅱ25；

所述的敞口車廂2上開有散熱口27，所述的散熱口27配合電池組4使用。

所述的180度舵機(jī)24與360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)22通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅱ25與運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅰ26均將信號(hào)傳遞給液晶顯示屏，所述的運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅱ25與運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅰ26接收主控制模塊的信號(hào)，所述的主控制模塊將信號(hào)傳遞給360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)22、180度舵機(jī)24、GPS模塊、通信模塊、WIFI控制模塊與灰塵探測(cè)模塊；

所述的主控制模塊接收無線接收模塊的信號(hào)，所述的無線接收模塊接收無線發(fā)射模塊的指令信號(hào)。

所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的灰塵探測(cè)模塊包括粉塵傳感器，所述的粉塵傳感器接收空氣信號(hào)，所述的粉塵傳感器將信號(hào)傳遞給微弱信號(hào)調(diào)理電路，所述的微弱信號(hào)調(diào)理電路將信號(hào)傳遞給信號(hào)放大電路，所述的信號(hào)放大電路將信號(hào)傳遞給模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將信號(hào)傳遞給微處理器，所述的微處理器將信號(hào)傳遞給上位機(jī)通信模塊、聲光提示電路、繼電器控制開關(guān)、數(shù)據(jù)串口、顯示屏與監(jiān)控復(fù)位模塊；

所述的微處理器接收鍵盤的輸入信號(hào)與時(shí)鐘模塊的控制信號(hào)；

所述的繼電器控制開關(guān)將信號(hào)傳遞給變頻器，所述的變頻器控制風(fēng)機(jī)的工作。

所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的微弱信號(hào)調(diào)理電路包括電流/電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述的電流/電壓轉(zhuǎn)換模塊接收微弱電流信號(hào)，所述的電流/電壓轉(zhuǎn)換模塊將轉(zhuǎn)化后的微弱電壓信號(hào)傳遞給電壓放大電路，所述的電壓放大電路將放大電壓信號(hào)傳遞給低通濾波器，所述的低通濾波器將信號(hào)傳遞給，所述的連接，所述的連接，

所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的電壓放大電路包括電壓輸入端I，所述的電壓輸入端I并聯(lián)運(yùn)放器A1的負(fù)輸入端與運(yùn)放器A1的輸出端，所述的運(yùn)放器A1的正輸入端并聯(lián)運(yùn)放器A3的正輸入端與I/V轉(zhuǎn)換端，所述的運(yùn)放器A1的輸出端連接運(yùn)放器A2的正輸入端；

所述的運(yùn)放器A2的負(fù)輸入端并聯(lián)電阻R1的一端與電容C3的一端，所述的電阻R1的另一端并聯(lián)電阻R4的一端與運(yùn)放器A3的負(fù)輸入端，所述的運(yùn)放器A2的輸出端并聯(lián)電容C3的另一端與電阻R2的一端，所述的電阻R2的另一端并聯(lián)電阻R3的一端與運(yùn)放器A4的負(fù)輸入端；

所述的電阻R4的另一端并聯(lián)運(yùn)放器A3的輸出端與電阻R5的一端，所述的電阻R5的另一端并聯(lián)運(yùn)放器A4的正輸入端與電阻R6的一端，所述的電阻R6的另一端連接儀表放大器；

所述的電阻R3的另一端并聯(lián)電阻R7的一端與運(yùn)放器A4的輸出端，所述的電阻R7的另一端并聯(lián)電阻R8的一端與電容C1的一端，所述的電容C1的另一端接地；

所述的電阻R8的另一端并聯(lián)運(yùn)放器A5的正輸入端與電容C2的一端，所述的電容C2的另一端接地；

所述的運(yùn)放器A5的負(fù)輸入端并聯(lián)電阻R9的一端與電阻R10的一端，所述的電阻R9的另一端連接低通濾波器，所述的電阻R10的另一端連接電壓V端。

所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路包括輸入接口P1，所述的輸入接口P1的1號(hào)端串聯(lián)電阻R11后連接芯片U1的1號(hào)端，所述的芯片U1的8號(hào)端連接電壓VCC端，所述的輸入接口P1的2號(hào)端連接芯片U1的2號(hào)端，所述的連接芯片U1的7號(hào)端并聯(lián)電阻R12的一端；

所述的電阻R12的另一端并聯(lián)電容C14的一端與電阻R14的一端，所述的電容C14的另一端接地，所述的電阻R14的另一端并聯(lián)電阻R13的一端、電容C4的一端、電感L1的一端與電容C5的一端，所述的電容C5的另一端連接電阻R22的一端，所述的電容C4的另一端接地；

所述的電感L1的另一端并聯(lián)電阻R15的一端與電容C6的一端，所述的電阻R15的另一端并聯(lián)運(yùn)放器A6的正輸入端、電容C8的一端，所述的電容C8的另一端并聯(lián)電容C9的一端與電阻R17的一端，所述的電容C9的另一端與電阻R17的另一端并聯(lián)后接地；

所述的運(yùn)放器A6的負(fù)輸入端并聯(lián)電容C10的一端、電阻R18的一端、電阻R16的一端；

所述的電阻R16的另一端與電容C6的另一端、電容C7的一端、電阻R22的另一端與電阻R13的另一端并聯(lián)后接地，所述的電容C7的另一端接地；

所述的運(yùn)放器A6的4號(hào)端接地，所述的運(yùn)放器A6的5號(hào)端連接電壓VCC端；

所述的運(yùn)放器A6的輸出端并聯(lián)所述的電容C10的另一端、電阻R18的另一端與電阻R19的一端，所述的電阻R19的另一端并聯(lián)電容C11的一端與運(yùn)放器A7的正輸入端，所述的電容C11的另一端接地；

所述的運(yùn)放器A7的負(fù)輸入端連接電感L2的一端，所述的運(yùn)放器A7的4號(hào)端接地，所述的運(yùn)放器A7的5號(hào)端連接電壓VCC端；

所述的運(yùn)放器A7的輸出端連接電阻R20的一端，所述的電阻R20的另一端并聯(lián)電容C12的一端與三極管Q1的基極b，所述的電容C12的另一端接地；

所述的三極管Q1的發(fā)射極e連接三極管Q2的基極b，所述的三極管Q2的發(fā)射極e并聯(lián)電感L2的另一端與電阻R21 的一端，所述的電阻R21 的另一端接地；

所述的三極管Q1的集電極c并聯(lián)三極管Q2的集電極c、電容C13的一端與輸出接口P2 的2號(hào)端，所述的電容C13的另一端并聯(lián)電壓VCC端與輸出接口P2 的1號(hào)端。所述的芯片U1的具體型號(hào)為TLP521-2。

所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括步進(jìn)電機(jī)A與步進(jìn)電機(jī)B，所述的步進(jìn)電機(jī)A的正端并聯(lián)二極管D1的一端、二極管D2的一端、二極管D3的一端、二極管D4的一端、電容C17的一端、電容C16的一端、電壓VSS端、芯片U2的4號(hào)端、芯片U2的2號(hào)端、芯片U2的3號(hào)端、芯片U2的13號(hào)端、芯片U2的14號(hào)端；

所述的步進(jìn)電機(jī)A的負(fù)端并聯(lián)二極管D1的一端、二極管D2的一端、二極管D3的一端、二極管D4的一端、電容C17的一端、電容C16的一端、電壓VSS端、芯片U2的4號(hào)端、芯片U2的2號(hào)端、芯片U2的3號(hào)端、芯片U2的13號(hào)端、芯片U2的14號(hào)端；

所述的步進(jìn)電機(jī)B的正端并聯(lián)二極管D1的一端、二極管D2的一端、二極管D3的一端、二極管D4的一端、電容C17的一端、電容C16的一端、電壓VSS端、芯片U2的4號(hào)端、芯片U2的2號(hào)端、芯片U2的3號(hào)端、芯片U2的13號(hào)端、芯片U2的14號(hào)端；

所述的步進(jìn)電機(jī)B的負(fù)端并聯(lián)二極管D1的一端、二極管D2的一端、二極管D3的一端、二極管D4的一端、電容C17的一端、電容C16的一端、電壓VSS端、芯片U2的4號(hào)端、芯片U2的2號(hào)端、芯片U2的3號(hào)端、芯片U2的13號(hào)端、芯片U2的14號(hào)端；

所述的電容C17的另一端、電容C16的另一端分別接地；

所述的二極管D1的另一端連接二極管D5的一端、二極管D2的另一端連接二極管D6的一端、二極管D3的另一端連接二極管D7的一端、二極管D4的另一端連接二極管D8的一端，所述的二極管D5的另一端并聯(lián)二極管D6的另一端、二極管D7的另一端、二極管D8的另一端、芯片U2的1號(hào)端與芯片U2的15號(hào)端；

所述的芯片U2的9號(hào)端并聯(lián)電壓VDD端、電容C15的一端與電容C18的一端，所述的電容C15的另一端與電容C18的另一端并聯(lián)后接地。所述的芯片U2的具體型號(hào)為L(zhǎng)298N。

所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的GPS模塊包括芯片U3，所述的芯片U3的2號(hào)端串聯(lián)電容C23后連接芯片U3的4號(hào)端，所述的芯片U3的5號(hào)端串聯(lián)電容C23后連接芯片U3的6號(hào)端；

所述的芯片U3的19號(hào)端并聯(lián)電容C21的一端與電壓VCC端，所述的電容C21的另一端并聯(lián)電容C20的一端、電容C22的一端與接地端；

所述的電容C21的另一端連接芯片U3的3號(hào)端，所述的電容C22的另一端連接芯片U3的7號(hào)端；

所述的芯片U3的17號(hào)端連接串口的2號(hào)端，所述的芯片U3的16號(hào)端連接串口的3號(hào)端，所述的芯片U3的18號(hào)端并聯(lián)串口的5號(hào)端與接地端，所述的芯片U3的14號(hào)端與20號(hào)端并聯(lián)后連接點(diǎn)煙VCC端。所述的串口的具體型號(hào)為DB9。

所有的VCC端均連接在一起。

有益效果：

1.本發(fā)明系統(tǒng)小巧且穩(wěn)定，保證系統(tǒng)能在隧道等狹小空間內(nèi)使用。

2.本發(fā)明能提高除塵機(jī)組的利用率和機(jī)動(dòng)性能，方便在隧道內(nèi)使用。

3.本發(fā)明的消音器系統(tǒng)，降低施工現(xiàn)場(chǎng)的噪音。

4.本發(fā)明的濾室Ⅰ、濾室Ⅱ與集灰倉(cāng)的位置設(shè)置為濾室Ⅰ過濾大顆粒灰塵，濾室Ⅱ內(nèi)的濾筒過濾粉塵后將粉塵集中于集灰倉(cāng)內(nèi)，保證凈化的效果，實(shí)現(xiàn)保證施工對(duì)人體肺部的損害減少。

5.本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅰ設(shè)置在外殼體的尾端，配合運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅱ使用方便在巷道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

6.本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅱ配合360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)與180度舵機(jī)使用實(shí)現(xiàn)全方位無死角的攝像，便于觀察施工巷道的情況，做出有利判斷。

附圖說明：

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1的俯視圖。

附圖3是本發(fā)明的電氣信號(hào)流程圖。

附圖4是本發(fā)明的灰塵探測(cè)模塊電氣信號(hào)流程圖。

附圖5是本發(fā)明的微弱信號(hào)調(diào)理電路框圖。

附圖6是本發(fā)明的微弱信號(hào)調(diào)理電路原理圖。

附圖7是本發(fā)明的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路原理圖。

附圖8是本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖。

附圖9是本發(fā)明的GPS電路原理圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1

一種煙塵凈化系統(tǒng)，其組成包括：外殼體、攝像頭、步進(jìn)電機(jī)，所述的外殼體1裝入敞口車廂2內(nèi)，所述的敞口車廂2的底端設(shè)置全地形輪胎3，所述的敞口車廂2內(nèi)裝入電池組4，所述的電池組4的上端設(shè)置外殼體1，所述的外殼體1從前到后依次為濾室Ⅰ5、濾室Ⅱ6與集灰倉(cāng)7，所述的濾室Ⅰ5內(nèi)裝入旋轉(zhuǎn)濾板8，所述的旋轉(zhuǎn)濾板8安裝在轉(zhuǎn)軸9上，所述的轉(zhuǎn)軸9裝入軸套10內(nèi)，所述的軸套10分別設(shè)置在濾室Ⅰ5的頂端和底端；

所述的濾室Ⅱ6設(shè)置的外殼上開有多個(gè)通口11，每個(gè)所述的通口11內(nèi)裝入一組濾筒12的兩端，每組所述的濾筒12成列設(shè)置；

所述的集灰倉(cāng)7設(shè)置在外殼體1的尾端，所述的集灰倉(cāng)7配合閘門13使用；

所述的濾室Ⅰ5的首端設(shè)置風(fēng)機(jī)14，所述的濾室Ⅰ5的首端內(nèi)部設(shè)置風(fēng)包15，所述的風(fēng)包15配合風(fēng)機(jī)14使用，所述的風(fēng)包15上設(shè)置脈沖發(fā)生器16，所述的脈沖發(fā)生器16通過導(dǎo)線連接電磁閥17，所述的電磁閥17的通過導(dǎo)線連接在濾室Ⅱ6與集灰倉(cāng)7的隔板18；

所述的風(fēng)機(jī)14的而下方設(shè)置消音器19，所述的消音器19的下方設(shè)置電動(dòng)機(jī)20，所述的電動(dòng)機(jī)Ⅰ20的右側(cè)設(shè)置灰塵探測(cè)器21；

所述的外殼體1的尾端設(shè)置運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅰ26；

所述的外殼體1的上方設(shè)置360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)22，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)22通過電動(dòng)機(jī)Ⅱ23控制旋轉(zhuǎn)，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)22的上方設(shè)置180度舵機(jī)24，所述的180度舵機(jī)24上設(shè)置運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅱ25；

所述的敞口車廂2上開有散熱口27，所述的散熱口27配合電池組4使用。

所述的180度舵機(jī)24與360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)22通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

實(shí)施例2

實(shí)施例1所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅱ25與運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅰ26均將信號(hào)傳遞給液晶顯示屏，所述的運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅱ25與運(yùn)動(dòng)影像攝像頭Ⅰ26接收主控制模塊的信號(hào)，所述的主控制模塊將信號(hào)傳遞給360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)22、180度舵機(jī)24、GPS模塊、通信模塊、WIFI控制模塊與灰塵探測(cè)模塊；

所述的主控制模塊接收無線接收模塊的信號(hào)，所述的無線接收模塊接收無線發(fā)射模塊的指令信號(hào)。

實(shí)施例3

實(shí)施例2所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的灰塵探測(cè)模塊包括粉塵傳感器，所述的粉塵傳感器接收空氣信號(hào)，所述的粉塵傳感器將信號(hào)傳遞給微弱信號(hào)調(diào)理電路，所述的微弱信號(hào)調(diào)理電路將信號(hào)傳遞給信號(hào)放大電路，所述的信號(hào)放大電路將信號(hào)傳遞給模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將信號(hào)傳遞給微處理器，所述的微處理器將信號(hào)傳遞給上位機(jī)通信模塊、聲光提示電路、繼電器控制開關(guān)、數(shù)據(jù)串口、顯示屏與監(jiān)控復(fù)位模塊；

所述的微處理器接收鍵盤的輸入信號(hào)與時(shí)鐘模塊的控制信號(hào)；

所述的繼電器控制開關(guān)將信號(hào)傳遞給變頻器，所述的變頻器控制風(fēng)機(jī)的工作。

實(shí)施例4

實(shí)施例3所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的微弱信號(hào)調(diào)理電路包括電流/電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述的電流/電壓轉(zhuǎn)換模塊接收微弱電流信號(hào)，所述的電流/電壓轉(zhuǎn)換模塊將轉(zhuǎn)化后的微弱電壓信號(hào)傳遞給電壓放大電路，所述的電壓放大電路將放大電壓信號(hào)傳遞給低通濾波器，所述的低通濾波器將信號(hào)傳遞給，所述的連接，所述的連接，

實(shí)施例5

實(shí)施例4所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的電壓放大電路包括電壓輸入端I，所述的電壓輸入端I并聯(lián)運(yùn)放器A1的負(fù)輸入端與運(yùn)放器A1的輸出端，所述的運(yùn)放器A1的正輸入端并聯(lián)運(yùn)放器A3的正輸入端與I/V轉(zhuǎn)換端，所述的運(yùn)放器A1的輸出端連接運(yùn)放器A2的正輸入端；

所述的運(yùn)放器A2的負(fù)輸入端并聯(lián)電阻R1的一端與電容C3的一端，所述的電阻R1的另一端并聯(lián)電阻R4的一端與運(yùn)放器A3的負(fù)輸入端，所述的運(yùn)放器A2的輸出端并聯(lián)電容C3的另一端與電阻R2的一端，所述的電阻R2的另一端并聯(lián)電阻R3的一端與運(yùn)放器A4的負(fù)輸入端；

所述的電阻R4的另一端并聯(lián)運(yùn)放器A3的輸出端與電阻R5的一端，所述的電阻R5的另一端并聯(lián)運(yùn)放器A4的正輸入端與電阻R6的一端，所述的電阻R6的另一端連接儀表放大器；

所述的電阻R3的另一端并聯(lián)電阻R7的一端與運(yùn)放器A4的輸出端，所述的電阻R7的另一端并聯(lián)電阻R8的一端與電容C1的一端，所述的電容C1的另一端接地；

所述的電阻R8的另一端并聯(lián)運(yùn)放器A5的正輸入端與電容C2的一端，所述的電容C2的另一端接地；

所述的運(yùn)放器A5的負(fù)輸入端并聯(lián)電阻R9的一端與電阻R10的一端，所述的電阻R9的另一端連接低通濾波器，所述的電阻R10的另一端連接電壓V端。

實(shí)施例6

實(shí)施例2所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路包括輸入接口P1，所述的輸入接口P1的1號(hào)端串聯(lián)電阻R11后連接芯片U1的1號(hào)端，所述的芯片U1的8號(hào)端連接電壓VCC端，所述的輸入接口P1的2號(hào)端連接芯片U1的2號(hào)端，所述的連接芯片U1的7號(hào)端并聯(lián)電阻R12的一端；

所述的電阻R12的另一端并聯(lián)電容C14的一端與電阻R14的一端，所述的電容C14的另一端接地，所述的電阻R14的另一端并聯(lián)電阻R13的一端、電容C4的一端、電感L1的一端與電容C5的一端，所述的電容C5的另一端連接電阻R22的一端，所述的電容C4的另一端接地；

所述的電感L1的另一端并聯(lián)電阻R15的一端與電容C6的一端，所述的電阻R15的另一端并聯(lián)運(yùn)放器A6的正輸入端、電容C8的一端，所述的電容C8的另一端并聯(lián)電容C9的一端與電阻R17的一端，所述的電容C9的另一端與電阻R17的另一端并聯(lián)后接地；

所述的運(yùn)放器A6的負(fù)輸入端并聯(lián)電容C10的一端、電阻R18的一端、電阻R16的一端；

所述的電阻R16的另一端與電容C6的另一端、電容C7的一端、電阻R22的另一端與電阻R13的另一端并聯(lián)后接地，所述的電容C7的另一端接地；

所述的運(yùn)放器A6的4號(hào)端接地，所述的運(yùn)放器A6的5號(hào)端連接電壓VCC端；

所述的運(yùn)放器A6的輸出端并聯(lián)所述的電容C10的另一端、電阻R18的另一端與電阻R19的一端，所述的電阻R19的另一端并聯(lián)電容C11的一端與運(yùn)放器A7的正輸入端，所述的電容C11的另一端接地；

所述的運(yùn)放器A7的負(fù)輸入端連接電感L2的一端，所述的運(yùn)放器A7的4號(hào)端接地，所述的運(yùn)放器A7的5號(hào)端連接電壓VCC端；

所述的運(yùn)放器A7的輸出端連接電阻R20的一端，所述的電阻R20的另一端并聯(lián)電容C12的一端與三極管Q1的基極b，所述的電容C12的另一端接地；

所述的三極管Q1的發(fā)射極e連接三極管Q2的基極b，所述的三極管Q2的發(fā)射極e并聯(lián)電感L2的另一端與電阻R21 的一端，所述的電阻R21 的另一端接地；

所述的三極管Q1的集電極c并聯(lián)三極管Q2的集電極c、電容C13的一端與輸出接口P2 的2號(hào)端，所述的電容C13的另一端并聯(lián)電壓VCC端與輸出接口P2 的1號(hào)端。所述的芯片U1的具體型號(hào)為TLP521-2。

實(shí)施例7

實(shí)施例2所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括步進(jìn)電機(jī)A與步進(jìn)電機(jī)B，所述的步進(jìn)電機(jī)A的正端并聯(lián)二極管D1的一端、二極管D2的一端、二極管D3的一端、二極管D4的一端、電容C17的一端、電容C16的一端、電壓VSS端、芯片U2的4號(hào)端、芯片U2的2號(hào)端、芯片U2的3號(hào)端、芯片U2的13號(hào)端、芯片U2的14號(hào)端；

所述的步進(jìn)電機(jī)A的負(fù)端并聯(lián)二極管D1的一端、二極管D2的一端、二極管D3的一端、二極管D4的一端、電容C17的一端、電容C16的一端、電壓VSS端、芯片U2的4號(hào)端、芯片U2的2號(hào)端、芯片U2的3號(hào)端、芯片U2的13號(hào)端、芯片U2的14號(hào)端；

所述的步進(jìn)電機(jī)B的正端并聯(lián)二極管D1的一端、二極管D2的一端、二極管D3的一端、二極管D4的一端、電容C17的一端、電容C16的一端、電壓VSS端、芯片U2的4號(hào)端、芯片U2的2號(hào)端、芯片U2的3號(hào)端、芯片U2的13號(hào)端、芯片U2的14號(hào)端；

所述的步進(jìn)電機(jī)B的負(fù)端并聯(lián)二極管D1的一端、二極管D2的一端、二極管D3的一端、二極管D4的一端、電容C17的一端、電容C16的一端、電壓VSS端、芯片U2的4號(hào)端、芯片U2的2號(hào)端、芯片U2的3號(hào)端、芯片U2的13號(hào)端、芯片U2的14號(hào)端；

所述的電容C17的另一端、電容C16的另一端分別接地；

所述的二極管D1的另一端連接二極管D5的一端、二極管D2的另一端連接二極管D6的一端、二極管D3的另一端連接二極管D7的一端、二極管D4的另一端連接二極管D8的一端，所述的二極管D5的另一端并聯(lián)二極管D6的另一端、二極管D7的另一端、二極管D8的另一端、芯片U2的1號(hào)端與芯片U2的15號(hào)端；

所述的芯片U2的9號(hào)端并聯(lián)電壓VDD端、電容C15的一端與電容C18的一端，所述的電容C15的另一端與電容C18的另一端并聯(lián)后接地。所述的芯片U2的具體型號(hào)為L(zhǎng)298N。

實(shí)施例8

實(shí)施例2所述的煙塵凈化系統(tǒng)，所述的GPS模塊包括芯片U3，所述的芯片U3的2號(hào)端串聯(lián)電容C23后連接芯片U3的4號(hào)端，所述的芯片U3的5號(hào)端串聯(lián)電容C23后連接芯片U3的6號(hào)端；

所述的芯片U3的19號(hào)端并聯(lián)電容C21的一端與電壓VCC端，所述的電容C21的另一端并聯(lián)電容C20的一端、電容C22的一端與接地端；

所述的電容C21的另一端連接芯片U3的3號(hào)端，所述的電容C22的另一端連接芯片U3的7號(hào)端；

所述的芯片U3的17號(hào)端連接串口的2號(hào)端，所述的芯片U3的16號(hào)端連接串口的3號(hào)端，所述的芯片U3的18號(hào)端并聯(lián)串口的5號(hào)端與接地端，所述的芯片U3的14號(hào)端與20號(hào)端并聯(lián)后連接點(diǎn)煙VCC端。所述的串口的具體型號(hào)為DB9。

所有的VCC端均連接在一起。

工作過程：

首先帶有無線發(fā)射模塊的遙控器發(fā)射指令，發(fā)射的指令被無線接收模塊識(shí)別并傳遞給主控制模塊，主控制模塊根據(jù)指令要求傳遞給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、灰塵探測(cè)模塊與運(yùn)動(dòng)影像攝像頭，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制全地形輪胎的運(yùn)動(dòng)，灰塵探測(cè)模塊判斷巷道內(nèi)灰塵的較集中的位置，根據(jù)運(yùn)動(dòng)影像攝像頭傳輸?shù)揭壕э@示屏的畫面幫助指揮者判斷?？课恢?，；

選擇好?？课恢煤箝_啟風(fēng)機(jī)抽入帶有灰塵與粉塵的空氣，經(jīng)過濾室Ⅰ、濾室Ⅱ后將灰塵集中在集灰倉(cāng)，通過GPS模塊控制外殼體與敞口車廂在巷道的位置，通過通信模塊將各種數(shù)據(jù)傳輸回上位機(jī)供分析與存檔，WIFI控制模塊使巷道內(nèi)有網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)與地面的網(wǎng)絡(luò)通話或視屏通話；

在抽取帶灰塵的空氣時(shí)，可根據(jù)灰塵濃度的不同使脈沖發(fā)生器發(fā)出不同的脈沖信號(hào)控制電磁閥開啟大小，使凈化速度變頻控制，在灰塵濃度大時(shí)縮短凈化時(shí)間，在灰塵濃度小時(shí)，節(jié)省電量。

當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。