本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件連接件驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

家具是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫钠骶?，家具在生產(chǎn)過程中其最后一道程序為噴漆。

現(xiàn)有的噴漆作業(yè)通常是人工操作進行的，噴漆質(zhì)量完全依靠操作者的工作經(jīng)驗決定，而且，這種作業(yè)方式效率不高且勞動強度較大，另外，工件的轉(zhuǎn)動完全依靠人為的轉(zhuǎn)動控制，這種人為的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致噴漆時其噴涂的均勻性較差，無形中降低了噴漆質(zhì)量。

為了解決上述問題，中國專利其公開號CN204544574U公開了一種自動噴漆機，該自動噴漆機包括噴漆裝置(1)、噴漆治具(2)、數(shù)個噴漆頭(3)及分別連接數(shù)個噴漆頭至噴漆裝置(1)的管道(4)，噴漆治具(2)包括多個組成面，數(shù)個噴漆頭(3)分別分布于噴漆治具(2)的不同組成面上，每一噴漆頭(3)的一端穿過其所在的組成面延伸至噴漆治具(2)內(nèi)部，另一端通過一管道(4)與噴漆裝置(1)相連通；噴漆治具(2)罩設(shè)于待噴漆產(chǎn)品(5)的外部，噴漆治具(2)的內(nèi)表面與待噴漆產(chǎn)品(5)的外表面相間隔。

可以看出，上述專利的自動噴漆機能夠從不同方向同時對待噴漆產(chǎn)品(5)的多個面進行噴漆，從而實現(xiàn)一次完成對一件產(chǎn)品多個面的噴漆，簡化工藝流程，提升生產(chǎn)效率，提高油漆利用率，節(jié)省生產(chǎn)成本。

但是，上述的方案并未徹底解決上述的技術(shù)問題，因此，急需設(shè)計一款可以解決上述技術(shù)問題的噴漆工件驅(qū)動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種能夠提高噴漆質(zhì)量和生產(chǎn)效率的工件連接件驅(qū)動機構(gòu)。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本工件連接件驅(qū)動機構(gòu)包括具有環(huán)形導(dǎo)軌的環(huán)形支架，在環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有若干間隔設(shè)置且依次鉸接的滾動組件且至少一個滾動組件與能驅(qū)動其相對環(huán)形導(dǎo)軌滑動的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，在任意一個滾動組件上和/或相鄰的多個滾動組件上連接有連接架，在連接架上連接有位于連接架下方且能夠相對連接架轉(zhuǎn)動的工件連接件，在連接架和工件連接件之間設(shè)有能夠使連接架與工件連接件周向鎖止的周向鎖止結(jié)構(gòu)，本機構(gòu)還包括能夠迫使所述的連接架與工件連接件之間取消周向鎖止的取消鎖止結(jié)構(gòu)，本機構(gòu)還包括當(dāng)連接架與工件連接件之間取消周向鎖止后能夠驅(qū)動所述的工件連接件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在上述的工件連接件驅(qū)動機構(gòu)中，所述的周向鎖止結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在工件連接件上端的鎖止盤，在鎖止盤的外緣設(shè)有一個鎖止缺口，在連接架上連接有中部與連接架鉸接的擺動架，在擺動架的一端設(shè)有能夠卡于所述鎖止缺口中的鎖止頭，在擺動架的另一端和連接架之間連接有拉簧。

在上述的工件連接件驅(qū)動機構(gòu)中，所述的擺動架包括兩塊對稱設(shè)置的條形板，所述的連接架呈T形且所述的條形板通過鉸接結(jié)構(gòu)連接在連接架的豎直部外側(cè)。

在上述的工件連接件驅(qū)動機構(gòu)中，所述的取消鎖止結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置的條形接觸塊，條形接觸塊的下表面為取消鎖止水平接觸面，在取消鎖止水平接觸面的前端具有傾斜向上朝外設(shè)置的前傾斜接觸面，在擺動架遠離鎖止頭一端具有水平設(shè)置的接觸桿，接觸桿與前傾斜接觸面時所述的拉簧被不斷的拉長且當(dāng)接觸桿和取消鎖止水平接觸面接觸時所述的鎖止頭向上脫離鎖止缺口。

在上述的工件連接件驅(qū)動機構(gòu)中，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括位于工件連接件外側(cè)的驅(qū)動鏈，所述的驅(qū)動鏈與能驅(qū)動驅(qū)動鏈轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置連接，在工件連接件上連接有與工件連接件周向固定連接的齒盤，所述的驅(qū)動鏈與齒盤嚙合連接。

在上述的工件連接件驅(qū)動機構(gòu)中，所述的條形接觸塊和驅(qū)動鏈分別設(shè)置在安裝架上，在安裝架和工件連接件之間設(shè)有側(cè)壓結(jié)構(gòu)。

在上述的工件連接件驅(qū)動機構(gòu)中，所述的側(cè)壓結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工件連接件上且與工件連接件周向固定連接的耐磨套，在安裝架上設(shè)有水平設(shè)置的側(cè)壓桿和設(shè)置在側(cè)壓桿外表面上的側(cè)壓接觸塊，所述的側(cè)壓接觸塊與耐磨套外壁接觸且在安裝架和側(cè)壓桿之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)側(cè)壓桿位置的位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

在上述的工件連接件驅(qū)動機構(gòu)中，所述的環(huán)形導(dǎo)軌為十字形環(huán)形導(dǎo)軌，所述的滾動組件包括居中設(shè)置的連接塊，在連接塊的左右兩表面分別連接有與環(huán)形導(dǎo)軌滑動連接的水平滑動輪，在連接塊的上下兩表面分別連接有與環(huán)形導(dǎo)軌滑動連接的豎直滑動輪，相鄰的兩個滾動組件之間通過連接塊鉸接相連。

在上述的工件連接件驅(qū)動機構(gòu)中，所述的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在環(huán)形支架上且水平設(shè)置的驅(qū)動螺桿，所述的驅(qū)動螺桿與驅(qū)動電機連接且至少一個設(shè)置在連接塊上表面上的豎直滑動輪位于驅(qū)動螺桿的螺旋槽中，當(dāng)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動螺桿與上述豎直滑動輪接觸并帶動豎直滑動輪向前滑動。

在上述的工件連接件驅(qū)動機構(gòu)中，所述的環(huán)形支架包括四根矩形陣列分布的環(huán)形方形桿/管。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本工件連接件驅(qū)動機構(gòu)的優(yōu)點在于：

1、設(shè)計更合理，通過設(shè)置機械的驅(qū)動方式，其可以代替人為的操作，生產(chǎn)效率大幅提高且勞動強度大幅降低。

2、工件的旋轉(zhuǎn)全通過機械方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，其進一步提高了產(chǎn)品的噴漆質(zhì)量，符合當(dāng)前社會技術(shù)的發(fā)展趨勢。

3、結(jié)構(gòu)簡單且制造成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的環(huán)形支架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2中的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的鎖止?fàn)顟B(tài)示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的取消鎖止?fàn)顟B(tài)示意圖。

圖7是本發(fā)明提供的鎖止盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明提供的鎖止頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明提供的另一視角鎖止頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖2中的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明提供的側(cè)壓結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明提供的側(cè)壓結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，環(huán)形支架1、環(huán)形方形桿/管11、滾動組件2、連接塊21、水平滑動輪22、豎直滑動輪23、連接架3、工件連接件4、連接架41、固定懸梁42、可拆卸連接架43、插筒44、工件放置架45、橫桿46、插柱47、鎖止盤51、鎖止缺口52、擺動架53、鎖止頭54、拉簧55、條形接觸塊61、取消鎖止水平接觸面62、前傾斜接觸面63、接觸桿64、驅(qū)動鏈71、齒盤72、安裝架8、耐磨套81、側(cè)壓桿82、側(cè)壓接觸塊83、導(dǎo)向斜面831、水平梁84、調(diào)節(jié)梁85、驅(qū)動螺桿91、驅(qū)動電機92。

具體實施方式

以下是發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1-3所示，本工件連接件驅(qū)動機構(gòu)包括具有環(huán)形導(dǎo)軌的環(huán)形支架1，具體地，該環(huán)形導(dǎo)軌為十字形環(huán)形導(dǎo)軌，其次，環(huán)形支架1包括四根矩形陣列分布的環(huán)形方形桿/管11。環(huán)形方形桿/管11其結(jié)構(gòu)呈環(huán)形，橫向截面呈方形。當(dāng)然，只要能夠滿足結(jié)構(gòu)強度的要求，其它截面形狀的材料也可以被應(yīng)用于本申請中。

四根環(huán)形方形桿/管11之間形成十字形環(huán)形導(dǎo)軌。

設(shè)置的十字形環(huán)形導(dǎo)軌，其可以提高滑動行走時的穩(wěn)定性和平順性，避免了停滯等等現(xiàn)象。

另外，設(shè)置的環(huán)形支架1固定在室內(nèi)的懸梁架上。

在環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有若干間隔設(shè)置且依次鉸接的滾動組件2且至少一個滾動組件2與能驅(qū)動其相對環(huán)形導(dǎo)軌滑動的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，該滾動組件2包括居中設(shè)置的連接塊21，在連接塊21的左右兩表面分別連接有與環(huán)形導(dǎo)軌滑動連接的水平滑動輪22，在連接塊21的上下兩表面分別連接有與環(huán)形導(dǎo)軌滑動連接的豎直滑動輪23，相鄰的兩個滾動組件2之間通過連接塊21鉸接相連。

設(shè)置的滾動組件2呈十字形，通過將該滾動組件2置于十字形環(huán)形導(dǎo)軌中，其可以進一步提高滑動的穩(wěn)定性和平順性。

其次，水平滑動輪22可以相對連接塊21自由轉(zhuǎn)動，豎直滑動輪23可以相對連接塊21自由轉(zhuǎn)動。

具體地，本實施例的滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在環(huán)形支架1上且水平設(shè)置的驅(qū)動螺桿91，所述的驅(qū)動螺桿91與驅(qū)動電機92連接且至少一個設(shè)置在連接塊21上表面上的豎直滑動輪23位于驅(qū)動螺桿91的螺旋槽中，當(dāng)驅(qū)動螺桿91轉(zhuǎn)動時驅(qū)動螺桿91與上述豎直滑動輪23接觸并帶動豎直滑動輪23向前滑動。

驅(qū)動螺桿91直接與驅(qū)動電機92連接，或者驅(qū)動螺桿91通過帶傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電機92連接，還或者驅(qū)動螺桿91通過鏈傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電機92連接。

驅(qū)動螺桿91的螺旋槽槽寬略大于豎直滑動輪23的外徑。確保能夠接觸，同時，還能夠避免由于配合間隙過大導(dǎo)致驅(qū)動穩(wěn)定性較差。

豎直滑動輪23依次進入螺旋槽中，然后又依次脫離螺旋槽，實現(xiàn)了循環(huán)滑動，即，依次鉸接的滾動組件2形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，能夠確保工件連接件的循環(huán)滑動。

如圖4所示，在相鄰的多個滾動組件2上連接有連接架3，該連接架3呈T形，即連接架3的橫向部兩端固定在滾動組件2上，優(yōu)化方案，本實施例的多個滾動組件2為四個進一步體，該連接架3的橫向部兩端與滾動組件2轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)動連接通過螺栓或者銷釘?shù)鹊确绞綄崿F(xiàn)。進一步地，在兩兩滾動組件2之間連接有U形架24，所述的連接架3的橫向部兩端通過連接螺栓分別與U形架連接。

連接架3固定在一個滾動組件2上，或者固定在兩個滾動組件2之間，或者固定在依次排列四個滾動組件2上。

在連接架3上連接有位于連接架3下方且能夠相對連接架3轉(zhuǎn)動的工件連接件4，在連接架3的豎直部下端連接有軸承與工件連接件4相連的軸承組件，在連接架3和工件連接件4之間設(shè)有能夠使連接架3與工件連接件4周向鎖止的周向鎖止結(jié)構(gòu)，工件放置在工件連接件4上且在持續(xù)滑動時，通過周向鎖止結(jié)構(gòu)可以確?；瑒雍屯Ｖ够瑒訒r工件放置的穩(wěn)定性，其避免了滑動時工件的晃動或者掉落。

具體地，如圖4-9所示，本實施例的周向鎖止結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在工件連接件4上端的鎖止盤51，在鎖止盤51的外緣設(shè)有一個鎖止缺口52，在連接架3上連接有中部與連接架3鉸接的擺動架53，在擺動架53的一端設(shè)有能夠卡于所述鎖止缺口52中的鎖止頭54，所述的鎖止頭54設(shè)置在固定柱的下端且所述的鎖止頭54與固定柱連為一體式結(jié)構(gòu)。

在擺動架53的另一端和連接架3之間連接有拉簧55。

當(dāng)拉簧55被拉長時，鎖止頭54脫離鎖止缺口52，鎖止頭54呈T形且鎖止頭54的橫向段與鎖止盤51上表面接觸，鎖止頭54的縱向段脫離鎖止缺口52，反之，則為鎖止?fàn)顟B(tài)，鎖止頭54的橫向段位于鎖止缺口52的敞口外側(cè)，鎖止頭54的縱向段卡于鎖止缺口52中。

進一步地，擺動架53包括兩塊對稱設(shè)置的條形板，所述的條形板通過鉸接結(jié)構(gòu)連接在連接架3的豎直部外側(cè)。即，條形板中部通過鉸接軸固定在連接架3的豎直部外側(cè)。

條形板對稱設(shè)置且分別有條形板材截取制成。

本機構(gòu)還包括能夠迫使所述的連接架3與工件連接件4之間取消周向鎖止的取消鎖止結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要調(diào)整工件的放置位置時，通過取消鎖止結(jié)構(gòu)迫使周向鎖止結(jié)構(gòu)取消鎖止，即，可以轉(zhuǎn)動工件的角度。

具體地，上述的取消鎖止結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置的條形接觸塊61，條形接觸塊61的下表面為取消鎖止水平接觸面62，在取消鎖止水平接觸面62的前端具有傾斜向上朝外設(shè)置的前傾斜接觸面63，在取消鎖止水平接觸面62的后端具有與前傾斜接觸面63對稱設(shè)置的后傾斜接觸面，在擺動架53遠離鎖止頭54一端具有水平設(shè)置的接觸桿64，接觸桿64與前傾斜接觸面63時所述的拉簧55被不斷的拉長且當(dāng)接觸桿64和取消鎖止水平接觸面62接觸時所述的鎖止頭54向上脫離鎖止缺口52。

設(shè)置的前傾斜接觸面63，其具有導(dǎo)向的作用，可以很順利的使接觸桿64慢慢向下位移并與取消鎖止水平接觸面62接觸，同時，設(shè)置的后傾斜接觸面，可以使接觸桿64慢慢的脫離并最終再實現(xiàn)周向鎖止。最終再實現(xiàn)周向鎖止：由于拉簧55被拉長并且被扭曲，通過扭曲彈性力和軸向的彈力可以迫使再實現(xiàn)周向鎖止。

接觸桿64和條形接觸塊61分別由金屬材料制成。

如圖10-11所示，本機構(gòu)還包括當(dāng)連接架3與工件連接件4之間取消周向鎖止后能夠驅(qū)動所述的工件連接件4轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。這里的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括位于工件連接件4外側(cè)的驅(qū)動鏈71，所述的驅(qū)動鏈71與能驅(qū)動驅(qū)動鏈71轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機通過鏈傳動結(jié)構(gòu)或者帶傳動結(jié)構(gòu)與鏈輪組連接，驅(qū)動鏈71環(huán)繞在鏈輪組上。

其次，為了能夠適用不同高度的工件，本實施例的驅(qū)動鏈71包括若干呈環(huán)形分布的條形鏈桿，相鄰的兩根條形鏈桿之間通過至少兩節(jié)鏈節(jié)連接。

設(shè)置的條形鏈桿，其可以擴大豎直方向的嚙合調(diào)節(jié)距離。

在工件連接件4上連接有與工件連接件4周向固定連接的齒盤72，所述的驅(qū)動鏈71與齒盤72嚙合連接。齒盤72位于鎖止盤51下方。避免了相互之間的干擾影響。

設(shè)置的嚙合方式，其具有很好的承載性能且更加穩(wěn)定的傳動性能。

還有，條形接觸塊61和驅(qū)動鏈71分別設(shè)置在安裝架8上，安裝架8固定在懸梁架上或者直接固定在室內(nèi)的內(nèi)頂部或者室內(nèi)壁上，當(dāng)取消周向鎖止且驅(qū)動鏈71帶動齒盤72轉(zhuǎn)動時，為了確保轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性，在安裝架8和工件連接件4之間設(shè)有側(cè)壓結(jié)構(gòu)。

具體地，本實施例的側(cè)壓結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工件連接件4上且與工件連接件4周向固定連接的耐磨套81，耐磨套81由金屬材料制成，在安裝架8上設(shè)有水平設(shè)置的側(cè)壓桿82和設(shè)置在側(cè)壓桿82外表面上的側(cè)壓接觸塊83，側(cè)壓接觸塊83由工程塑料制成，所述的側(cè)壓接觸塊83與耐磨套81外壁接觸。

即，設(shè)置的側(cè)壓接觸塊83結(jié)合耐磨套81的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的側(cè)壓，避免了轉(zhuǎn)動時的晃動。

側(cè)壓接觸塊83的兩端分別具有對稱設(shè)置的導(dǎo)向斜面831或者在側(cè)壓接觸塊83的兩端分別具有對稱設(shè)置的傾斜導(dǎo)向部。

優(yōu)化方案，在安裝架8和側(cè)壓桿82之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)側(cè)壓桿82位置的位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。設(shè)置的位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其可以實時調(diào)節(jié)側(cè)壓接觸塊83與耐磨套81之間的摩擦力，當(dāng)然，當(dāng)側(cè)壓接觸塊83被磨損時，可以通過位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進行位置的進一步調(diào)節(jié)。

位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架8底部的水平梁84，在水平梁上設(shè)有若干離散排列的連接孔，在側(cè)壓桿82上設(shè)有位于水平梁下方的調(diào)節(jié)梁85，在調(diào)節(jié)梁上穿設(shè)有至少一根能夠插于任意一個連接孔中的緊固件，所述的緊固件上套設(shè)有螺母。

所述的連接孔為圓孔和條形孔中的任意一種或者兩種的組合。

如圖4和圖12所示，工件連接件4包括呈倒置T形的連接架41，在連接架41下方連接有兩根立柱和連接在所述立柱下端的固定懸梁42，在固定懸梁42上連接有可拆卸連接架43，可拆卸連接架43通過若干螺栓固定或者拆卸。在可拆卸連接架43上設(shè)有若干間隔設(shè)置且離散排列的插筒44，本工件連接件4還包括工件放置架45，在工件放置架45的上端連接有橫桿46，在橫桿46上設(shè)有至少兩根插柱47，所述的插筒44數(shù)量多于插柱47的數(shù)量且插柱47能夠插于所述的插筒44中。

本實施例的工作原理如下：

工件放置并固定在工件連接件4上，啟動滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，此時的滾動組件2可以相對環(huán)形導(dǎo)軌滑動行走，當(dāng)滑動行走到設(shè)定的位置，此時的周向鎖止結(jié)構(gòu)處于鎖止?fàn)?，同時，噴漆設(shè)備進行噴漆，當(dāng)噴漆結(jié)束后，需要調(diào)整工件的角度時，滑動驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動滾動組件2繼續(xù)行走，通過取消鎖止結(jié)構(gòu)使周向鎖止結(jié)構(gòu)取消周向鎖止，而轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)則驅(qū)動工件連接件4轉(zhuǎn)動，即，實現(xiàn)了角度的調(diào)節(jié)。

實施例二

本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，固在此不作贅述，而不一樣的地方在于：在任意一個滾動組件(2)上連接有連接架(3)。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了環(huán)形支架1、環(huán)形方形桿/管11、滾動組件2、連接塊21、水平滑動輪22、豎直滑動輪23、連接架3、工件連接件4、連接架41、固定懸梁42、可拆卸連接架43、插筒44、工件放置架45、橫桿46、插柱47、鎖止盤51、鎖止缺口52、擺動架53、鎖止頭54、拉簧55、條形接觸塊61、取消鎖止水平接觸面62、前傾斜接觸面63、接觸桿64、驅(qū)動鏈71、齒盤72、安裝架8、耐磨套81、側(cè)壓桿82、側(cè)壓接觸塊83、導(dǎo)向斜面831、水平梁84、調(diào)節(jié)梁85、驅(qū)動螺桿91、驅(qū)動電機92等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。