本發(fā)明涉及指紋識別組件制造技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種指紋識別組件點膠貼合機。
背景技術(shù):
目前,指紋識別技術(shù)的應(yīng)用是生物識別技術(shù)中最廣泛的,凝聚著市場巨大潛力的未來指紋識別應(yīng)用大方向,目前主要分為四個:一是涉密系統(tǒng),需要高度安全防護地方;二是針對大規(guī)模人群的身份鑒別的技術(shù);三是針對城市公共事務(wù)的市民應(yīng)用;四是從現(xiàn)實生活進入互聯(lián)網(wǎng)虛擬世界的認證應(yīng)用。
從趨勢來看,民用化的指紋識別技術(shù)最終將取代安全性方便性都有缺陷的身份識別碼和密碼,用于阻止非授權(quán)的訪問。由于指紋識別技術(shù)的民用較之刑偵應(yīng)用更易普及,市場容量更大,所以具備大規(guī)模推廣的基礎(chǔ)。在西方國家,指紋識別技術(shù)已進入大規(guī)模民用階段。
指紋識別由于其技術(shù)的成熟和成本降低,開始徹底走向民用。國內(nèi)生物識別未來將形成上百億元的市場,其中安防業(yè)是最重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一,市場空間很大。指紋識別在手機上的應(yīng)用也越來越方便,指紋識別手機主要有三大功能:1.指紋解鎖:相比滑動解鎖、輸入密碼或者圖形密碼解鎖,指紋解鎖無疑使最方便的,另外不用擔(dān)心忘記密碼等問題;此外,一些應(yīng)用都支持指紋解鎖。2.指紋支付如今支付寶錢包中均加入了指紋功能,開啟此功能后,購物可以使用指紋支付,免去了輸入密碼。另外iPhone6還加入了apple Pay蘋果安全支付功能,里面也有指紋支付的應(yīng)用。3.應(yīng)用加密:指紋識別手機最大的核心亮點在于指紋解鎖和指紋支付,這兩者可以大大方便用戶手機解鎖操作以及安全支付操作,兩者在安全性與體驗方面達到了很好的平衡。另外指紋應(yīng)用加密也可以更好的保護用戶隱私。
指紋識別組件通常包括芯片,為保護芯片,通常需要往芯片表面進行點膠,然后再貼合保護片,保護片可以為蓋板。
現(xiàn)有技術(shù)中在對指紋識別組件中的芯片進行點膠和貼合蓋板時,一般是通過點膠機對每個芯片進行點膠作業(yè),然后再進行手工貼合蓋板,目前工業(yè)生產(chǎn)中,點膠貼合作業(yè)主要有以下幾種模式:
1.手工點膠然后手工貼合;
2.自動化設(shè)備控制點膠然后手工貼合;
3.點膠機進行點膠然后貼合機貼合的半自動貼合。
其中,手工點膠并手工貼合是目前應(yīng)用最廣泛的生產(chǎn)模式,缺點是需要大量人工,而且產(chǎn)品一致性不好,廢品率高;
自動化設(shè)備控制點膠然后手工貼合屬于半自動化模式,其手工貼合的方法主要是手工放置上基板至點過膠的下基板上,手工對正位置,主要靠上基板的自重提供貼合壓力,需要放置比較長的時間才能保證貼合均勻,生產(chǎn)效率很低。
點膠機進行點膠然后貼合機貼合的半自動貼合,由于產(chǎn)品點膠完成后需要手工將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至半自動貼合設(shè)備,因此生產(chǎn)過程中依然需要大量人工,而且產(chǎn)品或工件的轉(zhuǎn)移過程需要十分小心,生產(chǎn)效率也較低。所以現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝存在以下缺陷:現(xiàn)有技術(shù)是通過點膠機對每個芯片進行單獨進行點膠作業(yè),通常點膠完一個芯片在點膠另一個芯片,工作效率低;現(xiàn)有技術(shù)不能實現(xiàn)點膠和貼合一體的自動化作業(yè),人工貼合蓋板會降低生產(chǎn)效率;現(xiàn)有技術(shù)不能準(zhǔn)確定位芯片和蓋板,點膠和貼合作業(yè)的精度較低;現(xiàn)有技術(shù)不能實現(xiàn)自動進料和自動出料,進一步降低工作效率,同時也會增加人工成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種指紋識別組件點膠貼合機。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種指紋識別組件點膠貼合機,包括:機架、供收料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、點膠機構(gòu)、貼合機構(gòu)和定位機構(gòu);
所述供收料機構(gòu)包括第一自動彈夾供料機、第一收料機、第二自動彈夾供料機和第二收料機;
所述搬運機構(gòu)包括設(shè)置于所述第一自動彈夾供料機和第一收料機之間的第一搬運軌道及設(shè)置于所述第二自動彈夾供料機和第二收料機之間的第二搬運軌道;
所述點膠機構(gòu)包括沿所述第一搬運軌道依次設(shè)置的第一點銀膠機械手和第二點銀膠機械手;
所述貼合機構(gòu)包括基座、設(shè)置于所述基座上的滑軌、設(shè)置于所述滑軌上的四軸貼合機械手和設(shè)置于所述四軸貼合機械手的執(zhí)行端上的真空吸板組件;
所述定位機構(gòu)包括第一定位機構(gòu)、第二定位機構(gòu)、第三定位機構(gòu)、第四定位機構(gòu)和第五定位機構(gòu),所述定位機構(gòu)均采用CCD定位系統(tǒng)。
優(yōu)選的是,所述第一自動彈夾供料機設(shè)置于所述第一搬運軌道的入料端,其用于將承載有下片產(chǎn)品的下片料盤運輸至所述第一搬運軌道上;所述第一收料機設(shè)置于所述第一搬運軌道的出料端,其用于收集取完料后的所述下片料盤;所述第一搬運軌道上設(shè)置有用于承載所述下片料盤的下片治具,所述第一搬運軌道沿入料端向運輸方向一定距離依次形成點膠工位和貼片工位,所述第一搬運軌道用于將所述下片治具運輸至所述點膠工位和貼片工位。
優(yōu)選的是,所述第二自動彈夾供料機設(shè)置于所述第二搬運軌道的入料端,其用于將承載有上片產(chǎn)品的上片料盤運輸至所述第二搬運軌道上;所述第二收料機設(shè)置于所述第二搬運軌道的出料端,其用于收集取完料后的所述上片料盤;所述第二搬運軌道上設(shè)置有用于承載所述上片料盤的上片治具,所述第二搬運軌道沿入料端向運輸方向一定距離形成取片工位,所述第二搬運軌道用于將所述上片治具運輸至所述取片工位。
優(yōu)選的是,所述第一點銀膠機械手和第二點銀膠機械手均設(shè)置于所述點膠工位處,用于對所述下片治具上的產(chǎn)品進行自動點膠,所述第一點銀膠機械手上設(shè)置有所述第一定位機構(gòu),所述第一定位機構(gòu)用于對處于所述第一點銀膠機械手下方的產(chǎn)品治具進行定位;所述第二點銀膠機械手上設(shè)置有所述第二定位機構(gòu),所述第二定位機構(gòu)用于對處于所述第二點銀膠機械手下方的產(chǎn)品治具進行定位。
優(yōu)選的是,所述第一點銀膠機械手和第二點銀膠機械手的執(zhí)行端上均設(shè)置有至少一個精密點膠閥,所述第一點銀膠機械手和第二點銀膠機械手均采用三軸機械手,用于帶動所述精密點膠閥進行三維位移動作,所述每個精密點膠閥上均設(shè)置有第一調(diào)整器;所述第一調(diào)整器為百分尺或千分尺中的一種,用于精確調(diào)節(jié)所述精密點膠閥的位置。
優(yōu)選的是,所述貼合機構(gòu)設(shè)置于所述貼合工位處,所述四軸貼合機械手通過設(shè)置于其執(zhí)行端的真空吸板組件從所述第二搬運軌道上的取片工位上吸取所述上片產(chǎn)品,搬運至所述第一搬運軌道上的所述貼片工位上,再將所述上片產(chǎn)品貼附于所述下片產(chǎn)品上;所述四軸貼合機械手帶動所述真空吸板組件進行三維位移動作和進行旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的是,所述真空吸板組件上設(shè)置有用于精確調(diào)節(jié)所述真空吸板組件的位置和水平度的第二調(diào)整器,所述第二調(diào)整器為千分尺。
優(yōu)選的是,所述第三定位機構(gòu)和第四定位機構(gòu)均設(shè)置于所述滑軌上,所述第三定位機構(gòu)處于所述貼片工位上方,用于初定位所述貼片工位上的下片治具中的下片產(chǎn)品;所述第四定位機構(gòu)處于所述取片工位上方,用于初定位所述取片工位上的上片治具中的上片產(chǎn)品;所述第五定位機構(gòu)設(shè)置于所述貼片工位和取片工位之間,用于精確定位吸附在所述真空吸板組件上的所述上片產(chǎn)品。
優(yōu)選的是,還包括入料噴洗機構(gòu),所述入料噴洗機構(gòu)包括設(shè)置于所述第一搬運軌道的入料端上方的第一噴洗桿和設(shè)置于所述第二搬運軌道的入料端上方的第二噴洗桿,所述第一噴洗桿和第二噴洗桿上均設(shè)置有多個高壓空氣噴嘴,用于對所述下片產(chǎn)品和上片產(chǎn)品進行預(yù)先噴洗。
優(yōu)選的是,所述機架上還設(shè)置有罩蓋,所述罩蓋上設(shè)置有層流罩,所述罩蓋內(nèi)部還設(shè)置有粉塵傳感器。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的點膠機構(gòu)上設(shè)置有定位機構(gòu)和調(diào)整器,能實現(xiàn)自動精確點膠;通過利用定位機構(gòu)對貼片作業(yè)進行分步定位,直線電機配合高像素CCD,能有效保證貼合精度;采用自動彈夾供料機自動供料,能有效提高供料效率,保證供料的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。本發(fā)明的指紋識別組件點膠貼合機,主要應(yīng)用用于指紋識別蓋板及金屬環(huán)的點膠貼合工藝,以達到貼合的位置和厚度精度要求。將點膠作業(yè)和貼合作業(yè)集成一體化,能大幅度提高生產(chǎn)效率,且自動化程度高、可控性能強,市場前景廣闊。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的指紋識別組件點膠貼合機俯視方向的連接關(guān)系示意圖;
圖2為本發(fā)明的指紋識別組件點膠貼合機的外觀圖;
圖3為本發(fā)明的點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的貼合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明:
1—機架;2—點膠機構(gòu);3—貼合機構(gòu);4—第一搬運軌道;5—第二搬運軌道;10—入料噴洗機構(gòu);11—第一噴洗桿;12—第二噴洗桿;13—罩蓋;14—粉塵傳感器;15—層流罩;20—第一點銀膠機械手;21—第二點銀膠機械手;22—精密點膠閥;23—第一調(diào)整器;30—基座;31—滑軌;32—四軸貼合機械手;33—真空吸板組件;34—第二調(diào)整器;40—下片治具;41—下片料盤;42—點膠工位;43—貼片工位;50—上片治具;51—上片料盤;52—取片工位;61—第一自動彈夾供料機;62—第一收料機;63—第二自動彈夾供料機;64—第二收料機;71—第一定位機構(gòu);72—第二定位機構(gòu);73—第三定位機構(gòu);74—第四定位機構(gòu);75—第五定位機構(gòu)。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明,以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
應(yīng)當(dāng)理解,本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
如圖1-4所示,本實施例的一種指紋識別組件點膠貼合機,包括:機架1、供收料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、點膠機構(gòu)2、貼合機構(gòu)3和定位機構(gòu);
供收料機構(gòu)包括第一自動彈夾供料機61、第一收料機62、第二自動彈夾供料機63和第二收料機64;
搬運機構(gòu)包括設(shè)置于第一自動彈夾供料機61和第一收料機62之間的第一搬運軌道4及設(shè)置于第二自動彈夾供料機63和第二收料機64之間的第二搬運軌道5;
點膠機構(gòu)2包括沿第一搬運軌道4依次設(shè)置的第一點銀膠機械手20和第二點銀膠機械手21;
貼合機構(gòu)3包括基座30、設(shè)置于基座30上的滑軌31、設(shè)置于滑軌31上的四軸貼合機械手32和設(shè)置于四軸貼合機械手32的執(zhí)行端上的真空吸板組件33;
定位機構(gòu)包括第一定位機構(gòu)71、第二定位機構(gòu)72、第三定位機構(gòu)73、第四定位機構(gòu)74和第五定位機構(gòu)75,定位機構(gòu)均采用CCD定位系統(tǒng)。
第一自動彈夾供料機61設(shè)置于第一搬運軌道4的入料端,其用于將承載有下片產(chǎn)品的下片料盤41運輸至第一搬運軌道4上;第一收料機62設(shè)置于第一搬運軌道4的出料端,其用于收集取完料后的下片料盤41;第一搬運軌道4上設(shè)置有用于承載下片料盤41的下片治具40,下片治具40包括多個,第一搬運軌道4沿入料端向運輸方向一定距離依次形成點膠工位42和貼片工位43,第一搬運軌道4用于將下片治具40運輸至點膠工位42和貼片工位43。
第二自動彈夾供料機63設(shè)置于第二搬運軌道5的入料端,其用于將承載有上片產(chǎn)品的上片料盤51運輸至第二搬運軌道5上;第二收料機64設(shè)置于第二搬運軌道5的出料端,其用于收集取完料后的上片料盤51;第二搬運軌道5上設(shè)置有用于承載上片料盤51的上片治具50,上片治具50包括多個,第二搬運軌道5沿入料端向運輸方向一定距離形成取片工位52,第二搬運軌道5用于將上片治具50運輸至取片工位52。
其中,第一自動彈夾供料機61和第二自動彈夾供料機63實現(xiàn)原料自動供應(yīng),能有效提高供料效率;第一收料機62和第二收料機64收集取完料后的空料盤。
第一點銀膠機械手20和第二點銀膠機械手21均設(shè)置于點膠工位42處,用于對下片治具40上的產(chǎn)品進行自動點膠,第一點銀膠機械手20上設(shè)置有第一定位機構(gòu)71,第一定位機構(gòu)71用于對處于第一點銀膠機械手20下方的產(chǎn)品治具進行定位;第二點銀膠機械手21上設(shè)置有第二定位機構(gòu)72,第二定位機構(gòu)72用于對處于第二點銀膠機械手21下方的產(chǎn)品治具進行定位。
其中,第一定位機構(gòu)71和第二定位機構(gòu)72先同時對點膠工位42上處于其下方的下片治具40中的下片產(chǎn)品進行精確定位,然后第一點銀膠機械手20和第二點銀膠機械手21同時對定位后的下片產(chǎn)品進行自動點膠;第一點銀膠機械手20和第二點銀膠機械手21運動方向保持一致,以避免相互之間產(chǎn)生碰撞。
本實施例中,第一點銀膠機械手20和第二點銀膠機械手21的執(zhí)行端上均設(shè)置有一個精密點膠閥22,第一點銀膠機械手20和第二點銀膠機械手21均采用三軸機械手,用于帶動精密點膠閥22進行三維位移動作,每個精密點膠閥22上均設(shè)置有兩個第一調(diào)整器23;第一調(diào)整器23為千分尺,用于精確調(diào)節(jié)精密點膠閥22的位置。千分尺設(shè)置在精密點膠閥22與第一點銀膠機械手20或第二點銀膠機械手21的連接部位,由于精密點膠閥22在安裝時存在誤差或由于使用后位置發(fā)生偏移,使精密點膠閥22對產(chǎn)品的點膠位置產(chǎn)生偏移,通過手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)千分尺來精確調(diào)節(jié)精密點膠閥22的垂直位置和水平位置,減小精密點膠閥22位置的偏移,以實現(xiàn)精確點膠。
貼合機構(gòu)3設(shè)置于貼合工位處,四軸貼合機械手32通過設(shè)置于其執(zhí)行端的真空吸板組件33從第二搬運軌道5上的取片工位52上吸取上片產(chǎn)品,搬運至第一搬運軌道4上的貼片工位43上,再將上片產(chǎn)品貼附于下片產(chǎn)品上;四軸貼合機械手32帶動真空吸板組件33進行三維位移動作和進行旋轉(zhuǎn)。
真空吸板組件33上設(shè)置有用于精確調(diào)節(jié)真空吸板組件33的位置和水平度的第二調(diào)整器34,第二調(diào)整器34為千分尺。其中,千分尺設(shè)置在真空吸板組件33和四軸貼合機械手32的連接位置;真空吸板組件33由于安裝時的位置誤差或使用后產(chǎn)生的位置偏移,容易使貼合位置產(chǎn)生偏差,降低了貼合精度;通過手動旋轉(zhuǎn)千分尺來精確調(diào)節(jié)真空吸板組件33的位置和水平度,減少真空吸板組件33的位置偏差,能保證上片產(chǎn)品和下片產(chǎn)品的貼合精度。
第三定位機構(gòu)73和第四定位機構(gòu)74均設(shè)置于滑軌31上,第三定位機構(gòu)73處于貼片工位43上方,用于初定位貼片工位43上的下片治具40中的下片產(chǎn)品;第四定位機構(gòu)74處于取片工位52上方,用于初定位取片工位52上的上片治具50中的上片產(chǎn)品;第五定位機構(gòu)75設(shè)置于貼片工位43和取片工位52之間,用于精確定位吸附在真空吸板組件33上的上片產(chǎn)品。由直線電機帶動第三定位機構(gòu)73和第四定位機構(gòu)74滑動,第三定位機構(gòu)73對下片產(chǎn)品位置初步定位、第四定位機構(gòu)74對上片產(chǎn)品進行定位后,再由第五定位機構(gòu)75吸附在真空吸板組件33上的上片產(chǎn)品進行精確定位,分步定位、直線電機配合高像素CCD,能有效保證貼合精度。
本實施例的指紋識別組件點膠貼合機生產(chǎn)的產(chǎn)品具有高貼合精度和壓合平整度,貼合精度<±0.01mm,,壓合平整度<±0.002mm。
本實施例的指紋識別組件點膠貼合機還包括入料噴洗機構(gòu)10,入料噴洗機構(gòu)10包括設(shè)置于第一搬運軌道4的入料端上方的第一噴洗桿11和設(shè)置于第二搬運軌道5的入料端上方的第二噴洗桿12,第一噴洗桿11和第二噴洗桿12上均設(shè)置有多個高壓空氣噴嘴。下片產(chǎn)品和上片產(chǎn)品在前期裝料作業(yè)、供料作業(yè)等過程容易沾染粉塵,易影響下片產(chǎn)品和上片產(chǎn)品的貼合。高壓空氣噴嘴與外部的高壓空氣站連通,高壓空氣噴嘴向下噴出凈化后的壓縮空氣,利用凈化處理后的高壓空氣對從入料端進入的下片產(chǎn)品和上片產(chǎn)品進行預(yù)先噴洗,以清除下片產(chǎn)品和上片產(chǎn)品表面的粉塵,保證產(chǎn)品的貼合質(zhì)量。第一噴洗桿11和第二噴洗桿12上設(shè)置有光電傳感器,當(dāng)有產(chǎn)品從其下方經(jīng)過時,即對產(chǎn)品進行自動噴洗。
機架1上還設(shè)置有罩蓋13,罩蓋13上設(shè)置有層流罩15,罩蓋13內(nèi)部還設(shè)置有粉塵傳感器14。罩蓋13將機架1內(nèi)部的工作部件與外部隔斷,層流罩15為罩蓋13內(nèi)部提供潔凈空氣,粉塵傳感器14用于檢測罩蓋13內(nèi)部空氣中的粉塵含量,對罩蓋13內(nèi)部空氣進行監(jiān)測,當(dāng)粉塵含量過高時發(fā)出報警,保證指紋識別組件點膠貼合機工作環(huán)境內(nèi)的空氣質(zhì)量。
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上,但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言,可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下,本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。