本發(fā)明涉及一種噴膠裝置，具體的說是一種鋼桶底蓋噴膠裝置，屬于鋼桶生產(chǎn)設備技術領域。

背景技術：

鋼桶生產(chǎn)過程中需要對鋼桶底蓋進行噴膠作業(yè)，鋼桶底蓋噴膠之后再與鋼桶桶身進行連接?，F(xiàn)有技術中，一般采用人工噴膠的方式對鋼桶底蓋進行噴膠作業(yè)。采用人工的方式噴膠一方面工作效率較為低下，工人的工作負擔比較大；同時，噴膠的位置和用量容易出現(xiàn)人為的誤差，導致產(chǎn)品質量不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種鋼桶底蓋噴膠裝置，能夠自動完成鋼桶底蓋的定位噴膠工作，提高了工作效率和產(chǎn)品的質量。

按照本發(fā)明提供的技術方案，鋼桶底蓋噴膠裝置包括前定位機構、后定位機構和回轉提升機構，其特征是：回轉提升機構包括機架，機架一側設有升降氣缸，機架中心通過軸承連接旋轉軸，旋轉軸外表面連接花鍵套，花鍵套頂端通過螺栓連接固定板，固定板上設有吸盤套組固定板；旋轉軸中部通過軸承連接支撐板，機架和支撐板之間設有導向機構；旋轉軸上連接帶輪，外部傳動機構連接帶輪，并通過帶輪帶動旋轉軸轉動；回轉提升機構前后端分別設有前定位機構和后定位機構，前定位機構包括伺服電缸、導桿式氣缸和底蓋擋柱，伺服電缸固定在電缸座上，伺服電缸的驅動端連接氣缸座，氣缸座上固定導桿式氣缸，導桿式氣缸的氣缸桿上端連接擋板底座，擋板底座上端固定底蓋擋柱；所述后定位機構與前定位機構結構相同。

進一步的，支撐板和機架之間設有防塵內圈和防塵外圈，防塵內圈和防塵外圈之間形成迷宮密封結構，防塵內圈和防塵外圈套裝在旋轉軸上，并且防塵內圈位于防塵外圈內，防塵外圈上端固定在支撐板上，防塵內圈下端固定在機架上，防塵外圈上連接撥叉前端，撥叉后端連接升降氣缸。

進一步的，導向機構包括固定在支撐板上的導向桿和固定在機架上的導向套，導向套滑動連接在導向桿上。

進一步的，氣缸座底部設有滑塊，滑塊滑動連接在滑軌上。

本發(fā)明與已有技術相比具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明結構簡單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，能夠自動完成鋼桶底蓋的定位噴膠工作，提高了工作效率；噴膠位置和用量能夠得到準確控制，提高了產(chǎn)品的質量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖3為回轉提升機構結構圖。

附圖標記說明：1-伺服電缸、2-電缸座、3-氣缸座、4-滑塊、5-滑軌、6-導桿式氣缸、7-擋板底座、8-底蓋擋柱、9-升降氣缸、10-機架、11-帶輪、12-防塵內圈、13-防塵外圈、14-撥叉、15-支撐板、16-固定板、17-吸盤套組固定板固定板、18-導向桿、19-導向套、20-旋轉軸、21-花鍵套。

具體實施方式

下面本發(fā)明將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~3所示，本發(fā)明主要包括前定位機構、后定位機構和回轉提升機構。

回轉提升機構包括機架10，機架10一側設有升降氣缸9。機架10中心通過軸承連接旋轉軸20，旋轉軸20外表面連接花鍵套21，花鍵套21上端通過螺栓連接固定板16，固定板16上設有吸盤套組固定板17，吸盤套組固定板17能夠將鋼桶底蓋吸附在固定板16上。

花鍵套21中部通過軸承連接支撐板15，支撐板15和機架10之間設有防塵內圈12和防塵外圈13，防塵內圈12和防塵外圈13之間形成迷宮密封結構，防塵內圈12和防塵外圈13套裝在旋轉軸20上，并且防塵內圈12位于防塵外圈13內，防塵外圈13上端固定在支撐板15上，防塵內圈12下端固定在機架10上。所述防塵外圈13上連接撥叉14前端，撥叉14后端連接升降氣缸9。升降氣缸9能夠驅動撥叉14，撥叉14又帶動防塵外圈13上下運動，防塵外圈13又帶動支撐板15上下運動。

旋轉軸20上連接帶輪11，外部傳動機構連接帶輪11，并通過帶輪11帶動旋轉軸20轉動。

所述機架10和支撐板15之間設有導向機構，導向機構對支撐板15的升降起到導向作用。所述導向機構包括固定在支撐板15上的導向桿18和固定在機架10上的導向套19，導向套19滑動連接在導向桿18上。

回轉提升機構前后端分別設有前定位機構和后定位機構，前定位機構包括伺服電缸1、導桿式氣缸4和底蓋擋柱8，伺服電缸1固定在電缸座2上，伺服電缸1的驅動端連接氣缸座3，氣缸座3上固定導桿式氣缸6。導桿式氣缸6的氣缸桿上端連接擋板底座7，擋板底座7上端固定底蓋擋柱8。

所述后定位機構與前定位機構結構相同。

所述氣缸座3底部設有滑塊4，滑塊4滑動連接在滑軌5上。

本發(fā)明的工作原理是：鋼桶底蓋由輸送線輸送到噴膠工位，首先由前定位機構、后定位機構實現(xiàn)鋼桶底蓋位置的定位，然后由回轉提升機構將鋼桶底蓋托起并帶動轉動，完成鋼桶底蓋圓周方向上的噴膠工作。

本發(fā)明結構簡單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，能夠自動完成鋼桶底蓋的定位噴膠工作，提高了工作效率；噴膠位置和用量能夠得到準確控制，提高了產(chǎn)品的質量。