本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種配肥裝置。

背景技術(shù)：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的配肥裝置的系統(tǒng)原理圖，如圖1所示，現(xiàn)有的配肥裝置包括：編號為“1#”至“6#”的若干料斗91、若干上料閥門92、一個(gè)稱重斗93和攪拌倉94。攪拌倉94內(nèi)豎直設(shè)有葉輪941其工作原理為，多個(gè)料斗裝有化肥原料，利用上料閥門92的開關(guān)控制，依次將料斗1#至6#的化肥原料送入稱重斗93稱量重量。由于只有一個(gè)稱重斗93，所以每個(gè)料斗91只能等待上一料斗的化肥原料稱重完畢后，才能輸送至稱重斗93進(jìn)行稱重，整個(gè)稱重過程復(fù)雜耗時(shí)，產(chǎn)能一般為每小時(shí)生產(chǎn)2噸化肥，嚴(yán)重影響配肥效率。

此外，現(xiàn)有配肥裝置一般采用風(fēng)機(jī)作為物料輸送的動(dòng)力部件，通過管路之間的切換來滿足配肥工藝各階段物料輸送需求，物料輸送在整個(gè)配肥生產(chǎn)過程中所占時(shí)間比重非常高，一般為70％左右，物料輸送效率低嚴(yán)重影響了配肥裝置的工作效率。采用風(fēng)機(jī)對配肥裝置的密封要求極高，只要系統(tǒng)中有一點(diǎn)漏氣現(xiàn)象，輸送物料的速度就會明顯降低，而為保證密封性，對設(shè)備安裝要求由十分嚴(yán)格。而且化肥物料多為固態(tài)顆粒狀，采用風(fēng)機(jī)會在管路產(chǎn)生氣流，容易帶動(dòng)物料中的粉塵，大量粉塵會對配肥生產(chǎn)過程產(chǎn)生嚴(yán)重的負(fù)面影響。顆粒狀物料及產(chǎn)生的粉塵也容易堵塞輸送管路，影響風(fēng)機(jī)輸送效率。

此外，采用風(fēng)機(jī)的配肥裝置，需要設(shè)有大容量儲料倉，儲料倉連通風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)為儲料倉的物料輸送提供輸送動(dòng)力，不能隨意打開儲料倉進(jìn)行物料補(bǔ)充，否則會破壞整個(gè)配肥裝置的密封性，影響風(fēng)機(jī)工作效率，一般需要關(guān)閉風(fēng)機(jī)才能對儲料倉進(jìn)行加料。所以現(xiàn)有的配肥裝置的儲料倉會非常巨大，先把儲料倉裝滿物料，再進(jìn)行配肥，以保證持續(xù)不斷地向配肥裝置提供化肥原料，保持配肥裝置連續(xù)的配肥過程。儲料倉體積巨大增加了配肥裝置的整體高度，而配肥裝置針對的用戶為鄉(xiāng)鎮(zhèn)一級的對象，很多配肥點(diǎn)廠房大門高度過低，無法對配肥裝置進(jìn)行整機(jī)搬運(yùn)，嚴(yán)重影響配肥裝置的安裝使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種配肥裝置，以解決現(xiàn)有的配肥裝置稱重過程復(fù)雜耗時(shí)的問題。

本發(fā)明提供的配肥裝置，包括：上料機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)和攪拌機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)為至少兩個(gè)，所述稱重機(jī)構(gòu)為至少兩個(gè)，每個(gè)所述上料機(jī)構(gòu)連通一個(gè)所述稱重機(jī)構(gòu)；

各個(gè)所述稱重機(jī)構(gòu)與所述攪拌機(jī)構(gòu)相連通。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述上料機(jī)構(gòu)包括：第一容置倉和上料輸送機(jī)構(gòu)；

所述上料輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于所述第一容置倉內(nèi)，所述上料輸送機(jī)構(gòu)的另一端延伸至所述稱重機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述上料輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有第一螺旋機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述稱重機(jī)構(gòu)包括：第二容置倉、第一倉閥和稱重傳感器；

所述第一倉閥設(shè)于所述第二容置倉的底部，所述稱重傳感器設(shè)于所述第二容置倉；

所述上料輸送機(jī)構(gòu)的另一端具體延伸至所述第二容置倉。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述稱重傳感器采用電阻應(yīng)變式稱重傳感器。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述第二容置倉包括：第一側(cè)壁和第二側(cè)壁；

所述第一側(cè)壁為各個(gè)所述第二容置倉之間相鄰的側(cè)壁，所述第二側(cè)壁為各個(gè)所述第二容置倉之間互不相鄰的側(cè)壁；所述第一側(cè)壁為豎直設(shè)置，所述第二側(cè)壁的底邊向內(nèi)側(cè)偏移。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述第二容置倉設(shè)有第一頂部開口和第一底部開口；

所述第一頂部開口面積大于所述第一底部開口面積；

所述第一倉閥具體設(shè)于所述第一底部開口。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括：第三容置倉、第二倉閥、第二螺旋機(jī)構(gòu)和第三螺旋機(jī)構(gòu)；

所述第二倉閥設(shè)于所述第三容置倉的底部，所述第二螺旋機(jī)構(gòu)和所述第三螺旋機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述第三容置倉內(nèi)；所述第二螺旋機(jī)構(gòu)與所述第三螺旋機(jī)構(gòu)平行設(shè)置且旋轉(zhuǎn)方向相反；

所述攪拌機(jī)構(gòu)具體設(shè)于各個(gè)所述稱重機(jī)構(gòu)下方。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述第三容置倉設(shè)有第二頂部開口和第二底部開口；

所述第二倉閥具體設(shè)于所述第二底部開口，全部所述第一底部開口在所述第二頂部開口的投影落入所述第二頂部開口的范圍內(nèi)。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，還包括：出料機(jī)構(gòu)；

所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述攪拌機(jī)構(gòu)下方。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述出料機(jī)構(gòu)包括：第四容置倉和第四螺旋機(jī)構(gòu)；

所述第四螺旋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第四容置倉內(nèi)。

進(jìn)一步，本發(fā)明所述的配肥裝置，所述第四螺旋機(jī)構(gòu)水平設(shè)置。

本發(fā)明提供的配肥裝置，每個(gè)上料機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)稱重機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了各化肥原料同時(shí)稱重，不需要等待一種化肥原料稱重完畢，再對下一種化肥原料進(jìn)行稱重，稱重時(shí)間大為縮短，本發(fā)明提供的配肥裝置經(jīng)實(shí)驗(yàn)測得，其生產(chǎn)產(chǎn)能可以達(dá)到每小時(shí)生產(chǎn)5噸化肥，提升了配肥生產(chǎn)效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的配肥裝置的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的第一螺旋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的輸送管主體和第一螺旋機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的稱重機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的稱重機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的第二容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例的第二螺旋機(jī)構(gòu)、第三螺旋機(jī)構(gòu)和第三容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌原理示意圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明實(shí)施例的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)有柜門的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置的控制電路示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

上料機(jī)構(gòu)1；第一容置倉11；第一中空容置空間111；上料輸送機(jī)構(gòu)12；輸送管主體121；第一開口1211；第二開口1212；輸送管延伸部122；第一螺旋機(jī)構(gòu)123；第一螺旋葉片部1231；第二螺旋葉片部1232；缺部1233；第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13；底座14；

稱重機(jī)構(gòu)2；第二容置倉21；第一側(cè)壁211；第二側(cè)壁212；第二中空容置空間213；第一頂部開口214；第一底部開口215；第一倉閥22；稱重傳感器23；

攪拌機(jī)構(gòu)3；第三容置倉31；第二頂部開口311；第二底部開口312；第二倉閥32；第二螺旋機(jī)構(gòu)33；第三螺旋機(jī)構(gòu)34；第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35；齒輪機(jī)構(gòu)36；第一齒輪361；第二齒輪362；

出料機(jī)構(gòu)4；第四容置倉41；出料口411；第四螺旋機(jī)構(gòu)42；第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43；

夾持機(jī)構(gòu)5；

支撐機(jī)構(gòu)6；支撐桿61；

控制單元7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

配肥裝置是針對配肥工藝的實(shí)現(xiàn)裝置，配肥工藝包括如下步驟：

上料，將化肥原料輸送至配肥裝置，以準(zhǔn)備配肥；

稱重，對化肥原料進(jìn)行稱重，將符合預(yù)設(shè)重量的化肥原料輸送至攪拌機(jī)構(gòu)；

攪拌，對多種符合預(yù)設(shè)重量的化肥原料進(jìn)行攪拌，生產(chǎn)出化肥成品；

出料，將化肥成品輸送出配肥裝置。

其中，化肥原料和化肥成品統(tǒng)稱為化肥物料。化肥物料一般為固態(tài)顆粒狀，易產(chǎn)生粉塵。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的配肥裝置包括：上料機(jī)構(gòu)1、稱重機(jī)構(gòu)2、攪拌機(jī)構(gòu)3、出料機(jī)構(gòu)4、夾持機(jī)構(gòu)5、支撐機(jī)構(gòu)6和控制單元(圖中未示出)。

上料機(jī)構(gòu)1、稱重機(jī)構(gòu)2、攪拌機(jī)構(gòu)3、出料機(jī)構(gòu)4均設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)6，通過支撐機(jī)構(gòu)6固定位置。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖，如圖3所示，上料機(jī)構(gòu)1的上料輸送機(jī)構(gòu)12的一端設(shè)于第一容置倉11內(nèi)，上料輸送機(jī)構(gòu)12的另一端延伸至稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)。第一容置倉11設(shè)于配肥裝置底部上側(cè)，稱重機(jī)構(gòu)2設(shè)于配肥裝置頂部下側(cè)，攪拌機(jī)構(gòu)3設(shè)于稱重機(jī)構(gòu)2下方，出料機(jī)構(gòu)4設(shè)于攪拌機(jī)構(gòu)3下方，出料機(jī)構(gòu)4底部設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)5。第一容置倉11設(shè)于配肥裝置底部，便于工作人員進(jìn)行上料。稱重機(jī)構(gòu)設(shè)于配肥裝置頂部，物料輸送時(shí)，利用重力將化肥物料從稱重機(jī)構(gòu)依次落入攪拌機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，不需要風(fēng)機(jī)進(jìn)行物料輸送，減少了配肥裝置的能耗。

本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置的工作原理為：如圖2所示，配肥裝置設(shè)有四個(gè)上料機(jī)構(gòu)1，每個(gè)上料機(jī)構(gòu)1對應(yīng)設(shè)有一個(gè)稱重機(jī)構(gòu)2。四個(gè)上料機(jī)構(gòu)1的第一容置倉11內(nèi)分別裝有氮肥、磷肥、鉀肥和有機(jī)肥四種化肥原料，每個(gè)第一容置倉11裝有一種上述化肥原料?？刂茊卧刂粕狭陷斔蜋C(jī)構(gòu)12將第一容置倉11內(nèi)的化肥原料上料輸送至稱重機(jī)構(gòu)2。然后，控制單元控制四個(gè)稱重機(jī)構(gòu)2分別對氮肥、磷肥、鉀肥和有機(jī)肥進(jìn)行稱重。當(dāng)稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)的化肥原料的重量達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，控制單元控制上料機(jī)構(gòu)1停止上料輸送并且控制稱重機(jī)構(gòu)2將化肥原料下料輸送至攪拌機(jī)構(gòu)3進(jìn)行攪拌。攪拌達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，氮肥、磷肥、鉀肥和有機(jī)肥被充分混合而成為化肥成品?？刂茊卧刂茢嚢铏C(jī)構(gòu)3將化肥成品輸送至出料機(jī)構(gòu)4進(jìn)行出料。出料機(jī)構(gòu)4底部的出料口設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)5，以夾持固定化肥袋、包裝袋等柔性材質(zhì)的化肥包裝裝置，便于工作人員將出料的化肥成品進(jìn)行裝袋包裝運(yùn)輸。需說明的是，本發(fā)明實(shí)施例以氮肥、磷肥、鉀肥和有機(jī)肥四種化肥原料進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不以上述化肥原料為限，任何將多種顆粒狀物料進(jìn)行混合加工的技術(shù)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明實(shí)施例的第一螺旋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4和圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)1包括：第一容置倉11、上料輸送機(jī)構(gòu)12、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13和底座14。

第一容置倉11和第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13設(shè)于底座14上，上料輸送機(jī)構(gòu)12的一端設(shè)于第一容置倉11內(nèi)，上料輸送機(jī)構(gòu)12的另一端延伸于稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)。第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13采用變頻電機(jī)，利用控制單元對變頻電機(jī)進(jìn)行控制，通過調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，能夠保證化肥原料輸送量的精度。

具體地，上料輸送機(jī)構(gòu)12包括：輸送管主體121、輸送管延伸部122和第一螺旋機(jī)構(gòu)123。第一螺旋機(jī)構(gòu)123設(shè)于輸送管主體121內(nèi)，輸送管主體121的一端設(shè)于第一容置倉11的第一中空容置空間111內(nèi)，輸送管主體121的另一端連接輸送管延伸部122。輸送管延伸部122延伸于稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)。第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13為第一螺旋機(jī)構(gòu)123的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。

具體地，圖6為本發(fā)明實(shí)施例的輸送管主體和第一螺旋機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，輸送管主體121的一端的側(cè)壁設(shè)有第一開口1211，輸送管主體121的另一端的側(cè)壁設(shè)有第二開口1212。第一螺旋機(jī)構(gòu)123貫通輸送管主體121，并且第一螺旋機(jī)構(gòu)123的一端延伸至第一開口1211并突出，第一螺旋機(jī)構(gòu)123的另一端延伸至第二開口1212并突出。第一開口1211設(shè)于第一容置倉11底壁附近，第二開口1212連接輸送管延伸部122。本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置工作時(shí)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)第一螺旋機(jī)構(gòu)123進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將第一開口1211處的化肥原料輸送至第二開口1212，進(jìn)而通過輸送管延伸部122輸送至稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)，完成上料輸送。

具體地，如圖5所示，所述第一螺旋機(jī)構(gòu)123的設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上的螺旋葉片分為：第一螺旋葉片部1231和第二螺旋葉片部1232，在第一螺旋葉片部1231和第二螺旋葉片部1232之間設(shè)有缺部1233，缺部1233不設(shè)螺旋葉片，并且缺部1233與第二開口1212相對設(shè)置，缺部1233在第二開口1212的投影落入第二開口1212的范圍內(nèi)，使化肥原料通過缺部1233從第二開口1212輸送至輸送管延伸部122，以防止化肥原料一直沿螺旋葉片輸送到輸送管主體121殼體頂部收到擠壓而損壞化肥原料。

本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置，通過采用第一螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料輸送，避免了采用風(fēng)機(jī)上料帶來的密封要求高、物料輸送效率低、粉塵多、管路容易堵塞等問題。通過生產(chǎn)對比測試實(shí)驗(yàn)進(jìn)行比較，采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置生產(chǎn)1噸化肥的生產(chǎn)時(shí)間需要33分鐘左右，而采用第一螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料的配肥裝置生產(chǎn)1噸化肥的生產(chǎn)時(shí)間僅需要25分鐘左右，配肥效率得到了極大提高。而且采用第一螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料的配肥裝置不需要采用除塵裝置，而采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置必須安裝除塵裝置以過濾風(fēng)機(jī)上料造成的粉塵。由于沒有采用風(fēng)機(jī)上料，現(xiàn)場工作人員可以隨時(shí)向第一容置倉加入化肥原料，因此第一容置倉的尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置的儲料倉，控制了配肥裝置的整體尺寸，而且也不需要考慮設(shè)備密封性，降低了安裝難度。生產(chǎn)過程中，本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置產(chǎn)生的粉塵少，輸送管路也不會出現(xiàn)堵塞的情況。此外，采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置無法對含粉末較多的化肥物料進(jìn)行加工，一般情況下化肥物料為粒徑在2至5mm的顆粒狀物料，風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置可以對這類化肥物料進(jìn)行正常加工，在加工過程中，顆粒狀物料會產(chǎn)生一定量的粉塵，因此風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置需要安裝除塵過濾裝置對粉塵進(jìn)行過濾，而對于含粉末較多的硫酸鉀、磷肥、尿素等化肥物料，采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置會通過除塵過濾裝置過濾掉大量的粉塵，會使物料產(chǎn)生大量的損失，一般采用風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置對硫酸鉀、磷肥、尿素等化肥物料進(jìn)行加工，其物料損失高達(dá)三分之一。而本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置，由于螺旋上料，加工產(chǎn)生的粉塵少，不需要采用除塵過濾裝置，因此即使對含粉塵較多的化肥物料進(jìn)行加工，也不會產(chǎn)生大量的物料損耗。

具體地，第一容置倉11呈上寬下窄的倒立錐形或倒立梯形，即第一容置倉11的頂部面積大于底壁面積，第一容置倉11的側(cè)壁底邊相對于側(cè)壁頂邊向內(nèi)偏移。優(yōu)選地，第一容置倉11底壁的尺寸與輸送管主體121的第一開口1211的尺寸相適配。在重力作用下，第一容置倉11內(nèi)的化肥原料會沿第一容置倉11的傾斜側(cè)壁滑向第一容置倉11底部，并在第一容置倉11底部集中，然后通過輸送管主體121內(nèi)的第一螺旋機(jī)構(gòu)123輸送至稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)進(jìn)行稱重。如果第一容置倉11采用圓柱體或立方體等形狀，其底壁面積較大，在物料輸送過程中，會有大量化肥原料由于第一開口1211內(nèi)的第一螺旋機(jī)構(gòu)123接觸不到而無法對其上料，進(jìn)而殘留在第一容置倉11底部，容易造成浪費(fèi)，而且也不利于對第一容置倉11的清理。而第一容置倉11底壁的尺寸與第一開口1211的尺寸相適配，底壁位置處的化肥原料容易被設(shè)于底壁位置處的第一開口1211內(nèi)的第一螺旋機(jī)構(gòu)123所接觸，第一容置倉11內(nèi)殘留的化肥原料會非常少。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的稱重機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為本發(fā)明實(shí)施例的稱重機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為本發(fā)明實(shí)施例的第二容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7至圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例的稱重機(jī)構(gòu)2包括：第二容置倉21、第一倉閥22和稱重傳感器(圖中未示出)。

輸送管延伸部122延伸至第二容置倉21內(nèi)。第一倉閥22設(shè)于第二容置倉21底部，且設(shè)于攪拌機(jī)構(gòu)3上方。稱重傳感器設(shè)于第二容置倉21，以檢測第二容置倉21內(nèi)容置的化肥原料的重量。稱重傳感器可采用電阻應(yīng)變式稱重傳感器，電阻應(yīng)變式稱重傳感器的一端設(shè)于第二容置倉21的稱重傳感器安裝座216，電阻應(yīng)變式稱重傳感器的另一端設(shè)于支撐機(jī)構(gòu)6。當(dāng)稱重機(jī)構(gòu)2內(nèi)的化肥原料重量增加時(shí)，稱重機(jī)構(gòu)2下沉，導(dǎo)致電阻應(yīng)變式稱重傳感器發(fā)生形變，進(jìn)而輸出化肥原料的重量信號至控制單元。當(dāng)?shù)诙葜脗}21內(nèi)的化肥原料達(dá)到預(yù)設(shè)重量時(shí)，控制單元控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13暫停，上料機(jī)構(gòu)1停止上料，然后控制單元控制第一倉閥22打開，將符合預(yù)設(shè)重量的化肥原料利用重力落入攪拌機(jī)構(gòu)3進(jìn)行攪拌。

具體地，第二容置倉21包括：兩個(gè)第一側(cè)壁211和兩個(gè)第二側(cè)壁212，以及第一頂部開口214和第一底部開口215。

其中，第一倉閥22具體設(shè)于第一底部開口215。第一側(cè)壁211為各個(gè)第二容置倉21之間相鄰的側(cè)壁，第二側(cè)壁212為各個(gè)第二容置倉21之間互不相鄰的側(cè)壁，第一側(cè)壁211和第二側(cè)壁212合圍構(gòu)成第二中空容置空間213。第一頂部開口214的面積大于第一底部開口215的面積，第二側(cè)壁212底邊相對于頂邊向內(nèi)偏移，使第二側(cè)壁212向內(nèi)側(cè)傾斜。第一側(cè)壁211為豎直設(shè)置，沒有傾斜。第二側(cè)壁212向內(nèi)側(cè)傾斜便于化肥原料滑落入下方的攪拌機(jī)構(gòu)3，第一側(cè)壁211為豎直設(shè)置，可以減少第二容置倉21之間相鄰的空間，盡可能壓縮配肥裝置的整體體積。由于攪拌機(jī)構(gòu)3為一個(gè)，因此四個(gè)第二容置倉21的第一底部開口215在攪拌機(jī)構(gòu)3的第二頂部開口311的投影需落入攪拌機(jī)構(gòu)3的第二頂部開口311的范圍內(nèi)，才能使四個(gè)第二容置倉21的化肥原料順利落入攪拌機(jī)構(gòu)3。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11為本發(fā)明實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12為本發(fā)明實(shí)施例的第二螺旋機(jī)構(gòu)、第三螺旋機(jī)構(gòu)和第三容置倉的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10至圖12所示，本發(fā)明實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)3包括：第三容置倉31、第二倉閥32、第二螺旋機(jī)構(gòu)33、第三螺旋機(jī)構(gòu)34和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35。

第二倉閥32設(shè)于第三容置倉31底部，且設(shè)于出料機(jī)構(gòu)4上方。第二螺旋機(jī)構(gòu)33和第三螺旋機(jī)構(gòu)34均設(shè)于第三容置倉31內(nèi)，稱重結(jié)束后對落入第三容置倉31內(nèi)的化肥原料進(jìn)行攪拌。第二螺旋機(jī)構(gòu)33和第三螺旋機(jī)構(gòu)34均為水平設(shè)置，能夠增加攪拌接觸面積。第二螺旋機(jī)構(gòu)33的葉片和第三螺旋機(jī)構(gòu)34的葉片延伸至攪拌機(jī)構(gòu)3的底部內(nèi)側(cè)，具體位于第二倉閥32上側(cè)，與第二倉閥32相鄰，當(dāng)?shù)诙}閥32關(guān)閉時(shí)，第二倉閥32成為了第三容置倉31的底壁，第二螺旋機(jī)構(gòu)和第三螺旋機(jī)構(gòu)能夠攪拌到第二倉閥上側(cè)的化肥原料，攪拌更為充分。圖13為本發(fā)明實(shí)施例的攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌原理示意圖，如圖13所示，箭頭391表示第二螺旋機(jī)構(gòu)33的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)方向，箭頭392表示第三螺旋機(jī)構(gòu)34的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)方向，除箭頭391、392以外的其他箭頭表示第三容置倉31內(nèi)化肥物料的運(yùn)動(dòng)軌跡，第二螺旋機(jī)構(gòu)33與第三螺旋機(jī)構(gòu)34相對平行設(shè)置且旋轉(zhuǎn)方向相反，這樣就會在虛線區(qū)域393形成渦流狀循環(huán)攪拌區(qū)域，化肥物料在此處被充分?jǐn)嚢杈鶆?。進(jìn)一步，第二螺旋機(jī)構(gòu)33的葉片與第三螺旋機(jī)構(gòu)34的葉片相鄰，第二螺旋機(jī)構(gòu)33與第三螺旋機(jī)構(gòu)34的相互影響被增強(qiáng)，可以進(jìn)一步提升攪拌效果。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35為第二螺旋機(jī)構(gòu)33與第三螺旋機(jī)構(gòu)34的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35采用變頻電機(jī)，利用控制單元對變頻電機(jī)進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，能夠精確控制攪拌機(jī)構(gòu)3的攪拌過程。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35可采用一個(gè)變頻電機(jī)，利用齒輪機(jī)構(gòu)36同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二螺旋機(jī)構(gòu)33與第三螺旋機(jī)構(gòu)34進(jìn)行方向互相相反的旋轉(zhuǎn)，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35也可采用二個(gè)變頻電機(jī)，一個(gè)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二螺旋機(jī)構(gòu)33正向旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三螺旋機(jī)構(gòu)34反向旋轉(zhuǎn)。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35具體設(shè)于第三容置倉31側(cè)部位置，以減少配肥裝置的整體高度。齒輪機(jī)構(gòu)36設(shè)于第三容置倉31的與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35相對的一側(cè)，即齒輪機(jī)構(gòu)36與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35分別置于第三容置倉31的兩側(cè)且相對設(shè)置，以減少配肥裝置整體高度。齒輪機(jī)構(gòu)36具體包括：相互嚙合的第一齒輪361和第二齒輪362，第一齒輪361與第二螺旋機(jī)構(gòu)33連接，第二齒輪362與第三螺旋機(jī)構(gòu)34連接。第二螺旋機(jī)構(gòu)33連接第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35。

具體地，第三容置倉31設(shè)有第二頂部開口311和第二底部開口312，第二倉閥32設(shè)于第二底部開口312。第二頂部開口311與四個(gè)稱重機(jī)構(gòu)2的第一倉閥22相對設(shè)置。第二頂部開口311的面積大于第二底部開口312的面積從而使第三容置倉31的側(cè)壁底邊向內(nèi)傾斜，向內(nèi)傾斜的側(cè)壁便于攪拌完成后的化肥成品滑落入下方的出料機(jī)構(gòu)4。

當(dāng)?shù)?、磷、鉀和有機(jī)肥四種化肥原料均已稱重完畢并且落入攪拌機(jī)構(gòu)的第三容置倉31后，控制單元控制第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35驅(qū)動(dòng)第二螺旋機(jī)構(gòu)33與第三螺旋機(jī)構(gòu)34進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪拌。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)攪拌時(shí)間后，化肥原料被攪拌成為化肥成品，控制單元控制打開第二倉閥32，將化肥成品落入出料機(jī)構(gòu)4。

圖14為本發(fā)明實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖15為本發(fā)明實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖14和圖15所示，本發(fā)明實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)4包括：第四容置倉41、第四螺旋機(jī)構(gòu)42和第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43。

第四容置倉41底部設(shè)有出料口411，出料口411貫通第四容置倉41。第四螺旋機(jī)構(gòu)42設(shè)于第四容置倉41內(nèi)，出料口411位于第四螺旋機(jī)構(gòu)42的尾端。第四容置倉41與攪拌機(jī)構(gòu)3的第二倉閥32相對設(shè)置。第四螺旋機(jī)構(gòu)42水平設(shè)置，且相對第二螺旋機(jī)構(gòu)33和第三螺旋機(jī)構(gòu)34平行設(shè)置。第四螺旋機(jī)構(gòu)42的旋轉(zhuǎn)推料方向朝向出料口411，以將化肥成品推入出料口411。第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43為第四螺旋機(jī)構(gòu)42的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43采用變頻電機(jī)，利用控制單元對變頻電機(jī)進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，能夠精確控制出料機(jī)構(gòu)4的出料速度和出料量。第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43具體設(shè)于第四容置倉41側(cè)部位置，以減少配肥裝置的整體高度。具體地，第四容置倉41的內(nèi)壁尺寸與第四螺旋機(jī)構(gòu)42的尺寸相匹配，第四螺旋機(jī)構(gòu)的葉片與第四容置倉41的內(nèi)壁緊密相鄰而又互不接觸，這樣出料時(shí)第四容置倉41內(nèi)的殘余化肥物料少，而且攪拌更為充分。

當(dāng)化肥成品通過第二倉閥32落入第四容置倉41后，控制單元控制第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)第四螺旋機(jī)構(gòu)42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在出料同時(shí)對化肥成品進(jìn)行攪拌，能夠進(jìn)一步提升各種化肥原料的混合程度，使化肥成品更為均勻，并且將化肥成品水平推入出料口411。通過第四螺旋機(jī)構(gòu)42水平推料，可以避免產(chǎn)生粉塵，而且出料速度較為平緩，便于控制。

圖16為本發(fā)明實(shí)施例的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖16所示，本發(fā)明實(shí)施例的支撐機(jī)構(gòu)6由若干支撐桿61構(gòu)成，支撐機(jī)構(gòu)6外形呈立方體。圖17為本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)有柜門的配肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖17所示，支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有柜門，當(dāng)全部柜門閉合時(shí)，整個(gè)配肥裝置外形呈立方體，便于保護(hù)配肥裝置內(nèi)部機(jī)構(gòu)并且便于運(yùn)輸。需要配肥裝置工作或者對配肥裝置進(jìn)行維修時(shí)，則打開柜門進(jìn)行操作。

圖18為本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置的控制電路示意圖，如圖18所示，控制單元7連接并控制以下部件：上料機(jī)構(gòu)1的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13、稱重機(jī)構(gòu)2的第一倉閥22和稱重傳感器23、攪拌機(jī)構(gòu)3的第二倉閥32和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35、以及出料機(jī)構(gòu)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43?？刂茊卧?可采用可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。

本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置的控制方法，應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置，其步驟具體包括：

步驟S101，控制上料機(jī)構(gòu)1的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)所述上料機(jī)構(gòu)1的第一螺旋機(jī)構(gòu)123旋轉(zhuǎn)，以將化肥物料上料輸送至稱重機(jī)構(gòu)2。

其中，控制單元7控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)第一螺旋機(jī)構(gòu)123旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上料輸送，將化肥原料從上料機(jī)構(gòu)1的第一容置倉11輸送至稱重機(jī)構(gòu)2的第二容置倉21。

步驟S102，接收所述稱重機(jī)構(gòu)2的稱重傳感器23的重量信號。

其中，稱重傳感器23設(shè)于第二容置倉21并檢測第二容置倉21內(nèi)化肥原料的重量，將化肥原料的重量信號發(fā)送至控制單元7。稱重傳感器優(yōu)選采用電阻應(yīng)變式傳感器。

步驟S103，當(dāng)所述重量信號達(dá)到預(yù)設(shè)重量閾值時(shí)，控制所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13停止驅(qū)動(dòng)所述第一螺旋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)123，并且控制所述稱重機(jī)構(gòu)2的第一倉閥22打開以將符合預(yù)設(shè)重量的化肥原料輸送至攪拌機(jī)構(gòu)3。

其中，控制單元7預(yù)先設(shè)有各種化肥原料的重量閾值，即各種化肥原料的預(yù)設(shè)重量。當(dāng)重量信號達(dá)到重量閾值時(shí)，控制單元7控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)13停止驅(qū)動(dòng)以停止上料輸送，并且控制第一倉閥22打開以將符合預(yù)設(shè)重量的化肥原料輸送至攪拌機(jī)構(gòu)3的第三容置倉3。

步驟S104，控制所述攪拌機(jī)構(gòu)3的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35驅(qū)動(dòng)所述攪拌機(jī)構(gòu)的第二螺旋機(jī)構(gòu)33和第三螺旋機(jī)構(gòu)34以相互相反的方向旋轉(zhuǎn)，以攪拌化肥物料。

其中，控制單元7控制第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35驅(qū)動(dòng)第二螺旋機(jī)構(gòu)33和第三螺旋機(jī)構(gòu)34以相互相反的方向旋轉(zhuǎn)，在第三容置倉3內(nèi)對符合預(yù)設(shè)重量的多種化肥原料進(jìn)行攪拌。

步驟S105，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35停止驅(qū)動(dòng)所述第二螺旋機(jī)構(gòu)33和所述第三螺旋機(jī)構(gòu)34旋轉(zhuǎn)，并且控制所述攪拌機(jī)構(gòu)3的第二倉閥32打開以將化肥物料輸送至出料機(jī)構(gòu)。

其中，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制單元7控制第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)35停止驅(qū)動(dòng)并且控制第二倉閥32打開，以將化肥成品輸送至出料機(jī)構(gòu)4的第四容置倉41；

步驟S106，控制所述出料機(jī)構(gòu)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)所述出料機(jī)構(gòu)的第四螺旋機(jī)構(gòu)42旋轉(zhuǎn)，以將化肥物料出料輸送。

其中，控制單元7控制第三動(dòng)力機(jī)43驅(qū)動(dòng)第四螺旋機(jī)構(gòu)42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將化肥成品攪拌并水平推出出料口411。

本發(fā)明實(shí)施例的配肥裝置利用四臺電機(jī)作為上料輸送動(dòng)力元件，四種化肥原料的上料輸送互不影響，能提高配肥效率。螺旋上料與風(fēng)機(jī)上料相比，產(chǎn)生的粉塵少，粉塵對整個(gè)配肥裝置的正常運(yùn)行影響小。螺旋上料的配肥裝置對設(shè)備密封性要求不高，易于安裝調(diào)試。螺旋上料是靠變頻電機(jī)帶動(dòng)螺旋桿進(jìn)行上料，電機(jī)頻率通過PLC來控制調(diào)節(jié)，能精確控制配肥精度。螺旋上料的應(yīng)用取消了現(xiàn)有風(fēng)機(jī)上料的配肥裝置的儲料倉，有利于設(shè)備整體縮小高度尺寸。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。