本申請(qǐng)涉及一種用于將粘性物質(zhì)的珠子施加至物體的表面的噴嘴及方法。

背景技術(shù)：

諸如密封劑、粘合劑和/或未固化的聚合物的粘滯或粘性流體可施加于各種部件。例如，密封劑可施加于復(fù)合材料，以裝配容器和/或以使邊緣隔離。然而，待密封的這種部件可具有復(fù)雜的幾何形狀，包括變化的寬度、變化的高度和/或沿著長度的彎曲。當(dāng)前已知的施加這種材料的方法可能是繁重的、耗時(shí)的、難以在狹窄空間中使用的、和/或生產(chǎn)的成品部件具有可變的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，將發(fā)現(xiàn)旨在至少解決以上所確定的問題的設(shè)備和方法具有實(shí)用性。

以下是根據(jù)本公開的主題的可要求保護(hù)或可不要求保護(hù)的實(shí)例的非詳盡列表。

根據(jù)本公開的主題的一個(gè)實(shí)例涉及一種用于將粘性物質(zhì)的珠子(bead)施加至物體(object)的表面的噴嘴。噴嘴包括本體、第一導(dǎo)向件、閘門(gate)、第二導(dǎo)向件和偏壓構(gòu)件。本體包括通過通道連接的入口開口和出口開口。第一導(dǎo)向件耦接至本體。閘門可平移地耦接至本體。閘門相對(duì)于本體的移動(dòng)控制粘性物質(zhì)通過出口開口的流動(dòng)以及珠子的寬度。第二導(dǎo)向件耦接至閘門。偏壓構(gòu)件耦接至本體并且耦接至閘門。偏壓構(gòu)件朝向第一導(dǎo)向件推動(dòng)閘門。

根據(jù)本公開的主題的另一實(shí)例涉及一種用于將粘性物質(zhì)的珠子施加至物體的表面的方法。該方法包括使耦接至噴嘴的本體的第一導(dǎo)向件與物體的第一側(cè)接觸。該方法還包括朝向第一導(dǎo)向件偏壓可平移地耦接至噴嘴的本體的閘門，以使耦接至閘門的第二導(dǎo)向件接觸物體的第二側(cè)。此外，該方法包括在保持第一導(dǎo)向件與物體的第一側(cè)接觸并且保持第二導(dǎo)向件與物體的第二側(cè)接觸的同時(shí)沿著物體移動(dòng)噴嘴。進(jìn)一步地，該方法包括在沿著物體移動(dòng)噴嘴的同時(shí)經(jīng)由噴嘴的出口開口將粘性物質(zhì)的珠子施加至表面。珠子的寬度以及粘性物質(zhì)通過出口開口的流動(dòng)經(jīng)由閘門相對(duì)于本體的移動(dòng)來控制。

附圖說明

因此，已概括地描述了本公開的實(shí)例，現(xiàn)將參考附圖，這些附圖不一定按比例繪制，并且其中，貫穿幾個(gè)視圖，相同的參考符號(hào)表示相同或者相似的部件，并且其中：

圖1是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的噴嘴的框圖；

圖2是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的可通過圖1的噴嘴將粘性材料施加于此的物體的示意性立體圖；

圖3是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖2的物體的示意性俯視平面圖；

圖4是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖2的物體的示意性側(cè)面正視圖；

圖5是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的示意性立體圖；

圖6是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的示意性立體圖；

圖7是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的示意性側(cè)面正視圖；

圖8是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的示意性側(cè)面正視圖；

圖9是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的示意性側(cè)面正視圖；

圖10是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的示意性側(cè)面截面圖；

圖11是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的示意性側(cè)面截面圖；

圖12是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的耦接件的示意性仰視圖；

圖13是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的示意性側(cè)視圖；

圖14是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的本體的示意性側(cè)視圖；

圖15是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖14的本體的示意性仰視圖；

圖16是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖14的本體的示意性立體圖；

圖17是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖14的本體的示意性立體圖；

圖18是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的閘門的示意性仰視圖；

圖19是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖18的閘門的示意性仰視圖；

圖20是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖18的閘門的示意性立體圖；

圖21是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的圖1的噴嘴的輥?zhàn)拥氖疽庑愿┮晥D；

圖22是根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例的利用圖1的噴嘴的方法的框圖；

圖23是飛機(jī)生產(chǎn)和服務(wù)方法的框圖；以及

圖24是飛機(jī)的示意圖。

具體實(shí)施方式

在以上提及的圖1中，如果有的話，連接各種元件和/或部件的實(shí)線可表示機(jī)械耦接、電耦接、流體耦接、光學(xué)耦接、電磁耦接以及其他耦接和/或其組合。如本文中使用的，“耦接”意指直接以及間接相關(guān)聯(lián)。例如，構(gòu)件a可與構(gòu)件b直接相關(guān)聯(lián)，或者例如經(jīng)由另一構(gòu)件c與構(gòu)件b間接相關(guān)聯(lián)。將理解的是，并非各種公開的元件之間的所有關(guān)系都必須表現(xiàn)出來。因此，還可存在除了框圖中描繪的那些耦接之外的耦接。如果有的話，連接指定各種元件和/或部件的框的虛線表示在功能和目的上與由實(shí)線表示的那些類似的耦接；然而，由虛線表示的耦接可選擇性地提供或者可涉及本公開的可替代的實(shí)例。同樣，如果有的話，用虛線表示的元件和/或部件表示本公開的可替代的實(shí)例。在不背離本公開的范圍的情況下，可從具體實(shí)例中省略以實(shí)線和/或虛線示出的一個(gè)或多個(gè)元件。如果有的話，用虛線表示周圍元件。為了清楚起見，還可示出虛擬(假想的)元件。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，圖1中示出的一些特征可以各種方式結(jié)合而無需包括圖1中描述的其他特征、其他附圖、和/或補(bǔ)充的公開內(nèi)容，即使這個(gè)組合或這些組合未在本文中明確說明。類似地，不限于提出的實(shí)例的附加特征可與本文中示出并描述的一些或所有特征結(jié)合。

在以上提及的圖22和圖23中，框可表示操作和/或其部分，并且連接各種框的線并非暗示操作或其部分的任何具體順序或從屬性。由虛線表示的框指示可替代的操作和/或其部分。如果有的話，連接各種框的虛線表示操作或其部分的可替換的從屬性。將理解的是，并非各種公開的操作之間的所有從屬性都必須表現(xiàn)出來。圖22和圖23以及描述本文中闡述的方法的操作的補(bǔ)充公開內(nèi)容不應(yīng)被解釋為必須確定執(zhí)行各種操作的次序。而是，盡管示出了一種示例性順序，但應(yīng)當(dāng)理解的是，可根據(jù)需要對(duì)操作的次序進(jìn)行修改。因此，可按照不同的順序或者同時(shí)執(zhí)行特定的操作。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，并非描述的所有操作都需要執(zhí)行。

在以下描述中，闡述了多種具體細(xì)節(jié)，以提供對(duì)公開的構(gòu)思的全面理解，可在沒有一些或者全部這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)本公開的構(gòu)思。在其他情況下，已經(jīng)省略了已知裝置和/或過程的細(xì)節(jié)，以避免不必要地使本公開晦澀。盡管將結(jié)合具體實(shí)例描述一些構(gòu)思，但應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)例并非旨是限制性的。

除非另外指明，否則本文中使用的術(shù)語“第一”、“第二”等僅作為標(biāo)注，而并非旨在將順序的、位置的或分級(jí)的要求強(qiáng)加在這些術(shù)語所指的項(xiàng)上。此外，參考例如“第二”項(xiàng)并非要求或排除例如“第一”或者更低編號(hào)項(xiàng)和/或例如“第三”或者更高編號(hào)項(xiàng)的存在。

在本文中參考“一個(gè)實(shí)例”意指結(jié)合該實(shí)例描述的一個(gè)或多個(gè)特征、結(jié)構(gòu)或者特性包括在至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中。本說明書中的各個(gè)地方的短語“一個(gè)實(shí)例”可參考或者可不參考相同的實(shí)例。

如本文中使用的，系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、制品、元件、部件或者硬件“構(gòu)造成”執(zhí)行指定功能實(shí)際上是能夠在沒有任何變化的情況下執(zhí)行該指定功能，而非僅僅具有在進(jìn)一步修改之后執(zhí)行該指定功能的可能性。換言之，系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、制品、元件、部件或者硬件“構(gòu)造成”執(zhí)行指定功能是為了執(zhí)行該指定功能的目的而特別選擇、創(chuàng)建、實(shí)施、利用、編程和/或設(shè)計(jì)的。如本文中使用的，“構(gòu)造成”表示能夠使系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、制品、元件、部件或者硬件在沒有進(jìn)一步修改的情況下執(zhí)行該指定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、制品、元件、部件或者硬件的現(xiàn)有特征。為了本公開的目的，描述為“構(gòu)造成”執(zhí)行具體功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、制品、元件、部件或者硬件可另外或可替代地描述為“適用于”和/或描述為“操作為”執(zhí)行該功能。

以下提供了根據(jù)本公開的主題的可要求保護(hù)或可不要求保護(hù)的示例性的、非詳盡的實(shí)例。

總體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖20，公開了一種用于將粘性物質(zhì)101的珠子103施加至物體104的表面102的噴嘴100。噴嘴100包括本體110，該本體包括入口開口112和出口開口114。入口開口112和出口開口114通過通道115連接。噴嘴100還包括耦接至本體110的第一導(dǎo)向件116。噴嘴100進(jìn)一步包括可平移地耦接至本體110的閘門130。閘門130相對(duì)于本體110的移動(dòng)控制粘性物質(zhì)101通過出口開口114的流動(dòng)以及珠子103的寬度。噴嘴100另外包括耦接至閘門130的第二導(dǎo)向件132以及耦接至本體110并且耦接至閘門130的偏壓構(gòu)件150。偏壓構(gòu)件150朝向第一導(dǎo)向件116推動(dòng)閘門130。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例1的特性。

使用噴嘴100提供粘性物質(zhì)101的改進(jìn)的施加，例如，密封材料的改進(jìn)的施加于暴露的復(fù)合表面，諸如，飛機(jī)的暴露表面。噴嘴100提供改進(jìn)的接近難以到達(dá)的工作表面。噴嘴100提供改進(jìn)的在高度和/或?qū)挾壬暇哂凶兓倪吘壔蛘邚澢倪吘壍能壽E。使用噴嘴100提供改進(jìn)的精確地保持所沉積的珠子(例如，密封劑珠)的期望形狀(例如，寬度)的能力。另外，使用噴嘴100提供改進(jìn)的定心能力，例如，當(dāng)噴嘴100由操作者手動(dòng)鉸接時(shí)。噴嘴100提供低剖面邊緣密封工具，該工具可用于將具有預(yù)定的截面幾何形狀(例如，高度和寬度)的密封劑珠沉積在高度和寬度中的一個(gè)或多個(gè)具有變化的邊緣表面上、和/或沿著彎曲的或者非線性路徑延伸的邊緣上。

例如，粘性物質(zhì)101可以是施加于復(fù)合材料的暴露邊緣(諸如，已經(jīng)切割為期望的高度或者形狀的肋條或者其他部件)的密封材料。肋條或者其他部件可以是飛機(jī)的一部分。例如，當(dāng)形成肋條或者其他部件時(shí)，復(fù)合材料的層的橫截面可通過切割處理暴露以形成肋條或其他部件，并且可施加密封劑以防止暴露復(fù)合材料的層的橫截面。應(yīng)注意到，在一些實(shí)例中，粘性物質(zhì)101可自動(dòng)提供至入口開口112，并且在一些實(shí)例中，粘性物質(zhì)101可手動(dòng)提供至入口開口112(例如，由操作者致動(dòng)觸發(fā)器或者其他機(jī)構(gòu)，以從貯存器分配粘性物質(zhì)101)。進(jìn)一步地，應(yīng)注意到，在一些實(shí)例中，本體110可沿著物體104自動(dòng)(例如，經(jīng)由機(jī)械臂的鉸接)平移，而在一些實(shí)例中，本體110可手動(dòng)平移。在各種實(shí)例中，本體110、第一導(dǎo)向件116、第二導(dǎo)向件132和/或閘門130可由塑料材料澆鑄形成，或者以其他方式形成為期望的形狀。

通常，第一導(dǎo)向件116可沿著物體104的一側(cè)運(yùn)行，同時(shí)第二導(dǎo)向件132沿著物體104的相反側(cè)或部件運(yùn)行。第一導(dǎo)向件116可通過操作者或者機(jī)器人鉸接噴嘴100沿著物體104抵靠相應(yīng)側(cè)保持，同時(shí)偏壓構(gòu)件150推動(dòng)第二導(dǎo)向件132使其抵靠相應(yīng)側(cè)，以使即使當(dāng)寬度、高度和/或彎曲變化時(shí)，施加的珠子的寬度也對(duì)應(yīng)于粘性物質(zhì)101施加于此的物體104的表面102的寬度。當(dāng)?shù)诙?dǎo)向件132平移時(shí)，閘門130(其耦接至第二導(dǎo)向件132)也平移越過出口開口114，用于限制、限定或控制出口開口114的形狀，這進(jìn)而控制流動(dòng)以及所施加的珠子的寬度。例如，當(dāng)?shù)诙?dǎo)向件132遠(yuǎn)離第一導(dǎo)向件116移動(dòng)時(shí)，閘門130將允許更多的材料通過出口開口114并且提供更寬的珠子，但是當(dāng)?shù)诙?dǎo)向件132朝向第一導(dǎo)向件116移動(dòng)，閘門130將允許更少的材料通過出口開口114并且提供更窄的珠子。第一導(dǎo)向件116、第二導(dǎo)向件132、閘門130和出口開口114的具體位置和幾何形狀例如可構(gòu)造成使得所施加的珠子的邊緣對(duì)應(yīng)于或者匹配表面102的邊緣。在一些實(shí)例中，珠子可施加于與表面102的邊緣齊平的邊緣，而在一些實(shí)例中，珠子可延伸越過表面102的邊緣?？蛇x地，如果珠子延伸越過表面的邊緣，可移除珠子的延伸越過邊緣的部分。

具體參考圖2-圖7，應(yīng)注意到，對(duì)于圖2-圖4中示出的實(shí)例，表面102具有沿著第一方向105延伸的長度l、沿著第二方向106延伸的寬度w以及沿著第三方向107延伸的高度h。另外，物體104具有從表面102延伸的第一側(cè)108和第二側(cè)109，其中第二側(cè)109與第一側(cè)108相對(duì)。第一導(dǎo)向件116構(gòu)造成當(dāng)本體110沿著第一方向105移動(dòng)并且第一導(dǎo)向件116接觸物體104的第一側(cè)108時(shí)在第二方向106上被限制。另外，閘門130構(gòu)造成當(dāng)本體110沿著第一方向105移動(dòng)并且第一導(dǎo)向件116接觸物體104的第一側(cè)108時(shí)可沿著第二方向106移動(dòng)。進(jìn)一步地，偏壓構(gòu)件150構(gòu)造成當(dāng)本體110沿著第一方向105移動(dòng)時(shí)推動(dòng)第二導(dǎo)向件132抵靠第二側(cè)109。因此，當(dāng)例如寬度w變化時(shí)，偏壓構(gòu)件150保持第二導(dǎo)向件132抵靠第二側(cè)109，并且，其中閘門130利用第二導(dǎo)向件132移動(dòng)，所施加的珠子的寬度對(duì)應(yīng)于寬度w的變化而變化。

返回至圖1和圖5-圖20，應(yīng)注意到，如本文中所討論的，偏壓構(gòu)件150可包括例如一個(gè)或多個(gè)彈簧。偏壓構(gòu)件150可構(gòu)造成朝向默認(rèn)或者停止位置推動(dòng)閘門130。例如，在默認(rèn)位置中(例如，其中沒有提供反作用力來抵抗偏壓構(gòu)件150朝向第一導(dǎo)向件116推動(dòng)第二導(dǎo)向件132)，閘門130可完全覆蓋或者靠近出口開口114，從而在這個(gè)默認(rèn)或者閉合位置中阻止或者防止通過出口開口114的任何流動(dòng)。

總體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖17，第一導(dǎo)向件116相對(duì)于本體110平移地固定。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例2的特征，其中，實(shí)例2還包括以上根據(jù)實(shí)例1的主題。

使用相對(duì)于本體110平移地固定的第一導(dǎo)向件116有助于提供本體110關(guān)于物體104的一致且可靠的定位(例如，通過抵靠物體104推動(dòng)第一導(dǎo)向件116的至少一部分)。使用相對(duì)于本體110平移地固定的第一導(dǎo)向件116還可減少移動(dòng)部件的數(shù)量和/或總部件的數(shù)量，簡(jiǎn)化噴嘴100的使用，提供改進(jìn)的出口開口114關(guān)于表面102的定心，和/或?yàn)槌隹陂_口114在本體110中的定位提供一致的數(shù)據(jù)或者參考點(diǎn)。

應(yīng)注意到，如本文中使用的，關(guān)于特定方面或部件“平移地固定”意指不能夠相對(duì)于該特定方面或部件平移。因此，如本公開的實(shí)例2中所闡述的，第一導(dǎo)向件116不能夠相對(duì)于本體110平移。例如，第一導(dǎo)向件116可與本體110整體地形成，或者，作為另一實(shí)例，第一導(dǎo)向件116可安裝至本體110的一部分，其相對(duì)于本體110不能平移。應(yīng)進(jìn)一步注意到，第一導(dǎo)向件116可平移地固定，但是仍然允許關(guān)于本體110的不同的自由度。例如，第一導(dǎo)向件116關(guān)于本體110可平移地固定，但是包括關(guān)于本體110可旋轉(zhuǎn)而關(guān)于本體110不平移的輪。

總體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖17，第二導(dǎo)向件132相對(duì)于閘門130平移地固定。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例3的特征，其中，實(shí)例3還包括以上根據(jù)實(shí)例1或2中任一個(gè)的主題。

使用相對(duì)于閘門130平移地固定的第二導(dǎo)向件132有助于提供閘門130關(guān)于物體104(例如，通過抵靠物體104推動(dòng)第二導(dǎo)向件132的至少一部分)以及包括出口開口114的噴嘴100的其他方面的一致且可靠的定位。使用相對(duì)于本體110平移地固定的第一導(dǎo)向件116還可簡(jiǎn)化噴嘴100的使用，提供改進(jìn)的出口開口114關(guān)于表面102的定心，和/或?yàn)殚l門130的定位(例如，閘門130關(guān)于出口開口114的定位)提供一致的數(shù)據(jù)或者參考點(diǎn)。

例如，由于第二導(dǎo)向件132相對(duì)于閘門130平移地固定，并且第一導(dǎo)向件116關(guān)于本體110(并且關(guān)于出口開口114)平移地固定，第二導(dǎo)向件132的移動(dòng)可提供閘門130關(guān)于出口開口114的可預(yù)測(cè)的且可靠的定位，以可預(yù)測(cè)地且可靠地控制粘性物質(zhì)101從出口開口114流出并且流動(dòng)到物體104的表面102上。應(yīng)進(jìn)一步注意到，第二導(dǎo)向件132可平移地固定，但是仍然允許關(guān)于閘門130的不同的自由度。例如，第二導(dǎo)向件132可關(guān)于閘門130平移地固定，但是包括關(guān)于閘門130可旋轉(zhuǎn)而關(guān)于閘門130不平移的輪。

總體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖7以及圖14-圖20，閘門130包括橫桿(rail)136，本體110包括橫桿導(dǎo)向件137，并且橫桿136由橫桿導(dǎo)向件137滑動(dòng)地接收。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例4的特征，其中，實(shí)例4還包括以上根據(jù)實(shí)例1-4中任一個(gè)的主題。

使用橫桿導(dǎo)向件137和橫桿136提供閘門130關(guān)于本體110的一致的定位，保持期望的對(duì)齊，并且減少或消除可傾向于由于使用偏壓構(gòu)件150而產(chǎn)生的閘門130與本體110之間的任何結(jié)合。

橫桿導(dǎo)向件137可與本體110澆鑄、模塑或以其他方式整體地形成，而橫桿136可與閘門130澆鑄、模塑或以其他方式整體地形成?？商娲?，例如，橫桿可形成為本體110的一部分，而相應(yīng)的導(dǎo)向件形成為閘門130的一部分。如示出的實(shí)例中所示，兩個(gè)橫桿和導(dǎo)向件可用在閘門的每側(cè)上，以便為可由于側(cè)面地以及正面地施加的結(jié)合力而產(chǎn)生的結(jié)合提供抵抗力，盡管在不同的實(shí)例中可采用其他數(shù)量和/或布置的橫桿和導(dǎo)向件。另外，橫桿和/或?qū)蚣谋砻婵捎蒙凹埬ス狻伖饣蛞云渌绞教幚硪蕴峁p小的摩擦和改進(jìn)的滑動(dòng)。

總體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖12，偏壓構(gòu)件150包括拉伸彈簧152，該拉伸彈簧具有耦接至本體110的第一端153，并且具有耦接至閘門130的第二端154。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例5的特征，其中，實(shí)例5還包括以上根據(jù)實(shí)例1-4中任一個(gè)的主題。

拉伸彈簧152在預(yù)定的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)為閘門130提供可預(yù)測(cè)的偏壓力。拉伸彈簧152提供偏壓構(gòu)件150的容易可用的、經(jīng)濟(jì)的實(shí)例。如例如圖8-圖11中所示，拉伸彈簧152有助于抵靠物體104保持閘門130而用于改變物體104的寬度。

可選擇拉伸彈簧132的具體尺寸以提供足以將閘門130定位成完全封閉出口開口114的未拉伸長度，同時(shí)提供足以抵靠物體104保持第二導(dǎo)向件132的彈簧張力。在一些實(shí)例中，可采用多于一個(gè)拉伸彈簧。

總體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖17，本體110還包括引導(dǎo)側(cè)190以及與引導(dǎo)側(cè)190相對(duì)的跟隨側(cè)192。拉伸彈簧152位于本體110的引導(dǎo)側(cè)190上。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例6的特征，其中，實(shí)例6還包括以上根據(jù)實(shí)例5的主題。將拉伸彈簧152定位在引導(dǎo)側(cè)上的允許將拉伸彈簧152設(shè)置成相對(duì)靠近表面152以在使用中減小噴嘴100的輪廓，同時(shí)防止拉伸彈簧152影響在使用噴嘴時(shí)可存在于跟隨側(cè)192處的粘性材料101的珠子。

總體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖17，噴嘴100還包括在本體110的跟隨側(cè)192上耦接至本體110的第一擦拭器(wiper)170。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例7的特征，其中，實(shí)例7還包括以上根據(jù)實(shí)例6的主題。

第一擦拭器170有助于使離開本體的跟隨側(cè)192的珠子形成為期望的寬度并且防止粘性物質(zhì)101的過度施加。

第一擦拭器170可由橡膠或者其他彈性材料制成。第一擦拭器170可關(guān)于本體110成一角度地布置并且定位為提供所施加的珠子的期望邊緣位置(例如，與表面102的邊緣齊平，或者稍微延伸超出表面102的邊緣)。

總體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖17，噴嘴100還包括在本體110的跟隨側(cè)192上耦接至閘門130的第二擦拭器171。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例8的特征，其中，實(shí)例8還包括以上根據(jù)實(shí)例7的主題。

第二擦拭器171有助于使離開本體的跟隨側(cè)192的珠子形成為期望的寬度并且防止粘性物質(zhì)101的過度施加。

第二擦拭器171可由橡膠或者其他彈性材料制成。第二擦拭器171可關(guān)于閘門130成一角度地布置并且定位為提供所施加的珠子的期望邊緣位置(例如，與表面102的邊緣齊平，或者稍微延伸超出表面102的邊緣)。

總體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖17，本體110進(jìn)一步包括在本體110的跟隨側(cè)192上緊鄰出口開口114的成形跟隨表面118。本體110還包括在本體110的引導(dǎo)側(cè)190上緊鄰出口開口114的引導(dǎo)表面119。出口開口114位于成形跟隨表面118與引導(dǎo)表面119之間。當(dāng)噴嘴100沿著物體104移動(dòng)并且本體110的引導(dǎo)側(cè)190在本體110的跟隨側(cè)192前面以將粘性物質(zhì)101的珠子103施加至物體104的表面102時(shí)，成形跟隨表面118在出口開口114后面，引導(dǎo)表面119在出口開口114前面，成形跟隨表面118的至少一部分離開物體104的表面102距離d，并且引導(dǎo)表面119的至少一部分接觸物體104的表面102。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例9的特征，其中，實(shí)例9還包括以上根據(jù)實(shí)例6-8中任一個(gè)的主題。

使用引導(dǎo)表面119和成形跟隨表面118允許噴嘴100關(guān)于表面102的可靠定位以及施加于表面102的珠子103的可預(yù)測(cè)高度。例如，由于引導(dǎo)表面119壓在表面102上，因此珠子103的總高度可對(duì)應(yīng)于從表面102至成形跟隨表面118的至少一部分的距離d。

總體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖17，成形跟隨表面118包括第一輪廓196。引導(dǎo)表面119包括不同于成形跟隨表面118的第一輪廓196的第二輪廓197。閘門130包括成形側(cè)表面134，該成形側(cè)表面包括第三輪廓198。第三輪廓198與第一輪廓196的至少一部分相同。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例10的特征，其中，實(shí)例10還包括以上根據(jù)實(shí)例9的主題。

使用不同于第二輪廓197的第一輪廓196有助于保證噴嘴100的精確設(shè)置(例如，通過抵靠表面102推動(dòng)第二輪廓197)，同時(shí)在抵靠表面102推動(dòng)第二輪廓197時(shí)經(jīng)由第一輪廓196遠(yuǎn)離表面102的間隔允許形狀(包括高度)的控制。使用具有與第一輪廓196相同的至少一部分的第三輪廓198允許在閘門130朝向或遠(yuǎn)離第一導(dǎo)向件116平移時(shí)珠子103的一致成形。

本文中討論的各種實(shí)例中的“輪廓”可理解為高度輪廓，例如，對(duì)應(yīng)于關(guān)于表面102的高度(或者離開表面102的距離)的輪廓、形狀或剖面，與沿著表面102的長度延伸的輪廓相反。

大體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖17，引導(dǎo)表面119的第二輪廓197是線性的。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例11的特征，其中，實(shí)例11還包括以上根據(jù)實(shí)例10的主題。

在表面102是平面的情況下，使用線性第二輪廓197允許引導(dǎo)表面119抵靠表面102的一致且均勻設(shè)置，當(dāng)噴嘴100沿著表面102平移時(shí)，允許噴嘴100(例如，噴嘴100的本體110)關(guān)于物體104的可靠定位。

大體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖17，成形跟隨表面118的至少一部分是曲線的。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例12的特征，其中，實(shí)例12還包括以上根據(jù)實(shí)例10或11中任一個(gè)的主題。

使用曲線的成形跟隨表面118允許珠子103以期望的形狀(例如，珠子103的曲線剖面)的成形和/或改進(jìn)的粘性物質(zhì)101的散布以形成珠子103。

曲線的成形跟隨表面118可形成為沿著表面102的邊緣比表面102的中心部分更靠近表面102。因此，珠子103的高度在表面102的中心可較大，和/或粘性物質(zhì)101可從中心部分朝向表面102的邊緣向外散布。

大體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖13，第一導(dǎo)向件116包括第一輥?zhàn)?60，并且第二導(dǎo)向件132包括第二輥?zhàn)?61。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例13的特征，其中，實(shí)例13還包括以上根據(jù)實(shí)例1-12中任一個(gè)的主題。

使用第一輥?zhàn)?60和第二輥?zhàn)?61提供第一導(dǎo)向件116和第二導(dǎo)向件132沿著物體104的平滑且有效平移。例如，當(dāng)噴嘴100沿著物體104的長度移動(dòng)時(shí)，第一輥?zhàn)?60和第二輥?zhàn)?61可接觸物體104的側(cè)面并且旋轉(zhuǎn)，在保持第一導(dǎo)向件116和第二導(dǎo)向件132緊鄰表面102與物體104的側(cè)面接觸的同時(shí)，允許噴嘴100的行進(jìn)的低阻力。

具體參考圖21，應(yīng)注意到，第一輥?zhàn)?60和/或第二輥?zhàn)?61可包括耦接至軸164的輪子162。軸164可構(gòu)造成由本體110的開口119和/或閘門130的開口139接收。

大體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖17，粘性物質(zhì)101通過入口開口112的流動(dòng)方向和通過出口開口114的流動(dòng)方向彼此垂直。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例14的特征，其中，實(shí)例14還包括以上根據(jù)實(shí)例1-13中任一個(gè)的主題。

入口開口114和出口開口112的至少一部分彼此垂直的方位允許可在相對(duì)受限的空間中使用的低剖面(例如，在關(guān)于表面102的高度方向上)噴嘴100。與要求從表面102正上方的傳送相反，使用這種方位還允許粘性物質(zhì)101從物體104的一側(cè)的便利供應(yīng)。

例如，當(dāng)本體110沿著物體104的長度l移動(dòng)時(shí)，通道115可沿著對(duì)應(yīng)于物體104的寬度w的第一方向105延伸，其中入口開口大體上沿著第一方向105定位，并且出口開口114垂直于第一方向105并且朝向表面102定位。應(yīng)當(dāng)注意到，通過出口開口114的流動(dòng)和通過入口開口112的流動(dòng)可彼此垂直，而流動(dòng)無需在通道115中的一點(diǎn)處轉(zhuǎn)彎90度，而是例如，可經(jīng)由切成圓弧的(radiused)或其他方式的曲線軌跡實(shí)現(xiàn)從與入口開口112和出口開口114對(duì)齊的轉(zhuǎn)變。

大體上參考圖1并且具體參考例如圖5-圖17，粘性物質(zhì)101通過入口開口112的流動(dòng)和通過出口開口114的流動(dòng)方向彼此傾斜。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例15的特征，其中，實(shí)例15還包括以上根據(jù)實(shí)例1-13中任一個(gè)的主題。

入口開口114和出口開口112的至少一部分彼此傾斜的方位允許可在相對(duì)受限的空間中使用的低剖面(例如，在關(guān)于表面102的高度方向上)噴嘴100。與要求從表面102正上方的傳送相反，使用這種方位還允許粘性物質(zhì)101從物體104的一側(cè)的便利供應(yīng)。

如本文中使用的，傾斜角可理解為關(guān)于彼此既不平行也不垂直的兩條線之間的角度。

大體上參考圖1并且具體參考例如圖8-圖13，出口開口114具有橢圓形狀，該橢圓形狀具有平行于閘門130可相對(duì)于本體110平移所沿方向定位的大直徑195。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例16的特征，其中，實(shí)例16還包括以上根據(jù)實(shí)例1-15中任一個(gè)的主題。

對(duì)于出口開口114使用具有平行于閘門130可相對(duì)于本體110平移所沿方向定位的大直徑195的橢圓形狀允許閘門130的大范圍運(yùn)動(dòng)，并且有助于減小或最小化在受限的空間中使用的噴嘴100的寬度。使用橢圓形狀還有助于緊鄰珠子103的中心提供更多的粘性物質(zhì)101，其中珠子高度可最大，和/或從粘性物質(zhì)可容易地散布以覆蓋表面102的地方朝向表面102的中心提供粘性物質(zhì)101。

大體上參考圖1-圖7并且具體參考例如圖22，公開了一種將粘性物質(zhì)101的珠子103施加于物體104的表面102的方法200。方法200包括使耦接至噴嘴100的本體110的第一導(dǎo)向件116與物體104的第一側(cè)108接觸(框202)。方法200還包括將可平移地耦接至噴嘴100的本體110的閘門130朝向第一導(dǎo)向件116偏壓，以使耦接至閘門130的第二導(dǎo)向件132接觸物體104的第二側(cè)109(框204)。方法200進(jìn)一步包括在保持第一導(dǎo)向件116與物體104的第一側(cè)108接觸并且保持第二導(dǎo)向件132與物體104的第二側(cè)109接觸的同時(shí)，沿著物體104移動(dòng)噴嘴100(框206)。方法200另外包括在沿著物體104移動(dòng)噴嘴100的同時(shí)經(jīng)由噴嘴100的出口開口114將粘性物質(zhì)101的珠子103施加至表面102(框208)。珠子103的寬度以及粘性物質(zhì)101通過出口開口114的流動(dòng)經(jīng)由閘門130相對(duì)于本體110的移動(dòng)來控制。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例17的特征。

使用如本文中討論的噴嘴100提供粘性物質(zhì)101的改進(jìn)的施加，例如，密封材料的改進(jìn)的施加于暴露的復(fù)合表面。方法200提供粘性物質(zhì)101的改進(jìn)的施加至在高度和/或?qū)挾壬暇哂凶兓蛘呔哂袕澢倪吘壍谋砻妗＠?，在閘門130被偏壓為接觸相反側(cè)(例如，經(jīng)由使用諸如彈簧的偏壓構(gòu)件)的同時(shí)，操作者可便利地抵靠物體104的一側(cè)推動(dòng)第一導(dǎo)向件116。方法200提供改進(jìn)的精確地保持所沉積的珠子(例如，密封劑珠)的期望形狀(例如，寬度)的能力。另外，方法200提供改進(jìn)的定心性能，例如，當(dāng)噴嘴100通過操作者手動(dòng)鉸接時(shí)。

大體上參考圖1-圖7并且具體參考例如圖22，根據(jù)方法100，朝向第一導(dǎo)向件116偏壓閘門130包括利用耦接至閘門130和本體110的拉伸彈簧152推動(dòng)閘門130(框210)。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例18的特征，其中，實(shí)例18還包括以上根據(jù)實(shí)例17的主題。

使用拉伸彈簧152提供閘門130朝向第一導(dǎo)向件116的可靠的、經(jīng)濟(jì)的偏壓。例如，噴嘴100可構(gòu)造成使得當(dāng)拉伸彈簧152在默認(rèn)位置(其可拉長或者非拉長)時(shí)閘門130處于閉合位置，其中拉伸彈簧152拉長或擴(kuò)展為使閘門130平移至出口開口114暴露的位置，其中來自拉伸彈簧152的張力朝向閉合位置推動(dòng)閘門130以保持耦接至閘門130的第二導(dǎo)向件132與物體104的一側(cè)接觸。

大體上參考圖1-圖7并且具體參考例如圖22，根據(jù)方法200，沿著物體104移動(dòng)噴嘴100包括使本體110的引導(dǎo)側(cè)190在本體110的跟隨側(cè)192前面移動(dòng)，使得本體110的跟隨側(cè)192上的成形跟隨表面118在出口開口114后面，本體110的引導(dǎo)側(cè)190上的引導(dǎo)表面119在出口開口114前面，成形跟隨表面118的至少一部分離開物體104的表面102距離d，并且引導(dǎo)表面119的至少一部分接觸物體104的表面102(框212)。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例19的特征，其中，實(shí)例19還包括以上根據(jù)實(shí)例17或18中任一個(gè)的主題。

使用引導(dǎo)表面119和成形跟隨表面118允許噴嘴100關(guān)于表面102的可靠定位以及施加于表面102的珠子103的可預(yù)測(cè)高度。例如，在粘性物質(zhì)101通過出口開口114的同時(shí)，操作者可抵靠表面102推動(dòng)引導(dǎo)表面119并且沿著表面102移動(dòng)噴嘴100。由于引導(dǎo)表面119壓在表面102上，因此珠子103的總高度可對(duì)應(yīng)于從表面102至成形跟隨表面118的至少一部分的距離d。

大體上參考圖1-圖7并且具體參考例如圖22，根據(jù)方法200，經(jīng)由噴嘴100的出口開口114將粘性物質(zhì)101的珠子300施加至表面102包括使用本體110的成形跟隨表面118使粘性物質(zhì)101的珠子103成形(框214)。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例20的特征，其中，實(shí)例20還包括以上根據(jù)實(shí)例19的主題。

使用成形跟隨表面118允許將珠子103可靠且一致地成形為對(duì)應(yīng)于成形跟隨表面118的形狀、輪廓或剖面的期望形狀、輪廓或剖面。

大體上參考圖1-圖7并且具體參考例如圖22，根據(jù)方法200，經(jīng)由噴嘴100的出口開口114將粘性物質(zhì)101的珠子103施加至表面102進(jìn)一步包括使用在本體110的跟隨側(cè)192上耦接至本體110的第一擦拭器170并且使用在本體110的跟隨側(cè)192上耦接至閘門130的第二擦拭器171使粘性物質(zhì)101的珠子103成形(框216)。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例21的特征，其中，實(shí)例21還包括以上根據(jù)實(shí)例20的主題。

使用第一擦拭器170和第二擦拭器171有助于使離開本體的跟隨側(cè)192的珠子形成為期望的寬度并且防止粘性物質(zhì)101的過度施加。

大體上參考圖1-圖3和圖9并且具體參考例如圖22，根據(jù)方法200，經(jīng)由噴嘴100的出口開口114將粘性物質(zhì)101的珠子103施加至表面102包括經(jīng)由與入口開口112連通的通道115將粘性物質(zhì)101供應(yīng)至出口開口114，使得粘性物質(zhì)101通過入口開口112的流動(dòng)方向和通過出口開口114的流動(dòng)方向彼此垂直(框218)。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例22的特征，其中，實(shí)例22還包括以上根據(jù)實(shí)例17-21中任一個(gè)的主題。

使用入口開口114和出口開口112提供其至少一部分彼此垂直的粘性物質(zhì)101的流動(dòng)允許可在相對(duì)受限的空間中使用的低剖面(例如，在關(guān)于表面102的高度方向上)噴嘴100。與要求從表面102正上方的傳送相反，使用這種方位還允許粘性物質(zhì)101從物體104的一側(cè)的便利供應(yīng)。

大體上參考圖1-圖3和圖9并且具體參考例如圖22，根據(jù)方法200，經(jīng)由噴嘴100的出口開口114將粘性物質(zhì)101的珠子103施加至表面102包括經(jīng)由與入口開口112連通的通道115將粘性物質(zhì)101供應(yīng)至出口開口114，使得粘性物質(zhì)101通過入口開口112的流動(dòng)方向和通過出口開口114的流動(dòng)方向彼此傾斜(框218)。該段的前述主題表現(xiàn)本公開的實(shí)例23的特征，其中，實(shí)例23還包括根據(jù)以上實(shí)例17-21的主題。

使用入口開口114和出口開口112提供其至少一部分彼此傾斜的粘性物質(zhì)101的流動(dòng)允許可在相對(duì)受限的空間中使用的低剖面(例如，在關(guān)于表面102的高度方向上)噴嘴100。與要求從表面102正上方的傳送相反，使用這種方位還允許粘性物質(zhì)101從物體104的一側(cè)的便利供應(yīng)。

本公開的實(shí)例可在圖23中所示的飛機(jī)制造和服務(wù)方法1100以及圖24中所示的飛機(jī)1102的上下文中加以描述。在預(yù)生產(chǎn)期間，示例性方法1100可包括飛機(jī)1102的規(guī)格和設(shè)計(jì)(框1104)以及材料采購(框1106)。在生產(chǎn)期間，可進(jìn)行飛機(jī)1102的部件和子組件制造(框1108)以及系統(tǒng)集成(框1110)。此后，飛機(jī)1102可進(jìn)行認(rèn)證和交付(框1112)以投入使用(1114)。在使用時(shí)，飛機(jī)1102可預(yù)定日常維修和服務(wù)(框1116)。日常維修和服務(wù)可包括飛機(jī)1102的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的改變、重新配置、整修等。

示例性方法1100的每一個(gè)過程都可由系統(tǒng)集成商、第三方和/或運(yùn)營商(例如，消費(fèi)者)來執(zhí)行或進(jìn)行。對(duì)于該描述的目的，系統(tǒng)集成商可包括但不限于任意數(shù)量的飛機(jī)制造商和主系統(tǒng)分包商；第三方可包括但不限于任意數(shù)量的承包商、分包商以及供應(yīng)商；并且運(yùn)營商可以是航空公司、租賃公司、軍事企業(yè)、服務(wù)機(jī)構(gòu)等。

如圖24中所示，通過示例性方法1100生產(chǎn)的飛機(jī)1102可包括具有多個(gè)高級(jí)系統(tǒng)1120和內(nèi)部1122的機(jī)體1118。高級(jí)系統(tǒng)1120的實(shí)例包括一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)1124、電力系統(tǒng)1126、液壓系統(tǒng)1128和環(huán)境系統(tǒng)1130?？砂ㄈ我鈹?shù)量的其他系統(tǒng)。盡管示出了航空航天的實(shí)例，本文中公開的原理可應(yīng)用于其他工業(yè)，諸如汽車工業(yè)。因此，除了飛機(jī)1102之外，本文中公開的原理可應(yīng)用于其他交通工具，例如，陸上交通工具、海上運(yùn)輸工具、太空交通工具等。

本文中示出或者描述的裝置和方法可在制造和服務(wù)方法1100中的任何一個(gè)或多個(gè)步驟期間采用。例如，對(duì)應(yīng)于部件和子組件制造(框1108)的部件或者子組件可以類似于飛機(jī)1102投入使用中(框1114)時(shí)生產(chǎn)的部件或者子組件的方式來制作或者制造。另外，在生產(chǎn)階段1108和1110過程期間可利用裝置、方法、或者其組合的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)例，例如，通過充分加快飛機(jī)1102的組裝或者降低飛機(jī)1102的成本。類似地，例如但不限于，當(dāng)飛機(jī)1102投入使用中(框1114)和/或在維修和服務(wù)期間(框1116)時(shí)，可利用裝置或方法實(shí)現(xiàn)、或者其組合的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例。

本文中公開的裝置和方法的不同實(shí)例包括各種部件、特征和功能。應(yīng)當(dāng)理解的是，本文中公開的裝置和方法的各種實(shí)例可包括以任意的組合在本文中公開的裝置和方法的任何其他實(shí)例的任何部件、特征以及功能，并且所有這些可能旨在落在本公開的范圍內(nèi)。

本文中闡述的實(shí)例的許多修改將使本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員獲知在前述描述和關(guān)聯(lián)的附圖中呈現(xiàn)的教導(dǎo)的益處。

因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開不限于示出的具體實(shí)施方式，并且修改及其他實(shí)例旨在包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。此外，盡管前述描述和關(guān)聯(lián)的附圖在元件和/或功能的某種示例性組合的上下文中描述本公開的實(shí)例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，在不背離所附權(quán)利要求的范圍的情況下，可通過替代實(shí)現(xiàn)方式提供元件和/或功能的不同組合。因此，所附權(quán)利要求中的括號(hào)內(nèi)的參考標(biāo)號(hào)僅用于說明的目的，而并非旨在將所要求保護(hù)的主題的范圍限制為本公開中提供的具體實(shí)例。